CN111644393A - 一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法 - Google Patents

一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法 Download PDF

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CN111644393A CN202010496977.2A CN202010496977A CN111644393A CN 111644393 A CN111644393 A CN 111644393A CN 202010496977 A CN202010496977 A CN 202010496977A CN 111644393 A CN111644393 A CN 111644393A
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Abstract

本发明提供了一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法,属于砖头质量检测技术领域,包括工作台,所述工作台具体呈凹型,所述工作台上设有四个贯穿分布的滑杆,所述滑杆的顶部固设有安装板,所述安装板的底部固设有下压气缸,所述下压气缸输出端的活塞杆上固设有下压杆,所述下压杆的底部固设有下压盘,滑动设置有下压杆;所述工作台的凹型底壁固设有检测台,所述检测台的顶部中心位置开设有安装槽,所述安装槽内设有置物台;本发明通过设置压力传感器可以直观的检测出砖头所承受的压力,且在检测结束后可通过第一推板、第二推板将合格砖头、不合格砖头分别输送出去,从而实现对检测后砖头的区分。

Description

一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及砖头质量检测技术领域,尤其涉及一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法。
背景技术
砖头是最传统的砌体材料,已由粘土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展,同时由实心向多孔、空心发展,由烧结向非烧结发展。根据建筑工程中使用部位的不同,砖分为砌墙砖、楼板砖、拱壳砖、地面砖等;根据不同的建筑性能分为承重砖、非承重砖、工程砖等。
建筑用砖具有一定的质量指标,诸如硬度、强度、耐久性能等,砖头的性能对建筑的稳定性、使用寿命和安全性具有重要影响,因此在砖头制造完成后需要对其做进一步的抽样检验,在砖头诸多性能中,强度是其中的一个重要指标,因此在砖头成型后对其硬度进行检测尤为重要。现有技术的测试方法主要是通过对待检测的砖头施加一定的压力,通过观察砖头的受力表现来观察砖头是否满足质量标准,现有技术的直观检测方法存在检测精度低的问题,且在检测完毕后对于检测合格的完整砖头,以及检测不合格破碎的砖头无法进行区分,存在操作不便的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的直观检测方法存在检测精度低的问题,且在检测完毕后对于检测合格的完整砖头,以及检测不合格破碎的砖头无法进行区分,存在操作不便的问题,而提出的一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法,包括工作台,所述工作台具体呈凹型,所述工作台上设有四个贯穿分布的滑杆,所述滑杆的顶部固设有安装板,所述安装板的底部固设有下压气缸,所述下压气缸输出端的活塞杆上固设有下压杆,所述下压杆的底部固设有下压盘,滑动设置有下压杆;所述工作台的凹型底壁固设有检测台,所述检测台的顶部中心位置开设有安装槽,所述安装槽内设有置物台,且所述置物台和安装槽的底壁之间设有压力传感器,所述检测台的顶部中心两侧固设有对称分布的限位固定块,所述限位固定块上滑动设有连杆组件,所述连杆组件包括两个端部铰接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆的端部均固设有安装块,所述安装块内壁转动设有移动轮,所述安装块的侧壁设有用于驱动移动轮转动的驱动电机,所述第一连杆上的安装块上固设有第一气缸,所述第一气缸输出端的活塞杆上固设有置于两个限位固定块内侧的第一推板;所述第二连杆上的安装块上固设有第二气缸,所述第二气缸输出端的活塞杆上固设有同样置于置于两个限位固定块之间的第二推板;沿所述检测台纵向分布的两个移动轮之间固设有限位纵杆,所述检测台的侧壁固设有牵引气缸,所述牵引气缸输出端设有牵引活塞杆,所述牵引活塞杆上固设有同限位纵杆相匹配的限位卡块,所述牵引活塞杆的顶端侧壁还通过连轴转动连接有输送缘,所述输送缘远离牵引活塞杆的一端侧壁通过牵引弹簧与检测台的侧壁固连。
优选的,所述工作台的侧壁还分别设有电源按钮、主控屏,所述电源按钮、压力传感器均与主控屏电性相连。
优选的,所述工作台的顶部固设有与下压杆相匹配的限位套,所述下压杆穿过限位套并向下延伸。
优选的,所述下压杆的底端侧壁固定套设有固定套,所述固定套通过连杆连接有滑动设置在滑杆上的滑套。
优选的,所述限位固定块上开设有同第一连杆和第二连杆相匹配的滑孔,所述安装块的尺寸大于滑孔的尺寸;所述第一连杆和第二连杆之间通过转接轴相连,且转接轴上套设有劲力弹簧,所述劲力弹簧的两端分别与第一连杆和第二连杆固连。
优选的,所述第一推板和第二推板均包括贴合在检测台顶部的倾斜部、以及与倾斜部固连的竖直部。
优选的,所述第一推板和第二推板均采用软性材料制成。
优选的,所述输送缘上开设有均匀部分的条形孔,所述牵引活塞杆设置在中间部位的条形孔内。
优选的,所述检测台的顶部端侧开设有弧形的凹槽。
一种建筑砖头质量检测方法,包括以下步骤:
S1:将待检测的砖头放置在检测台上的置物台上,利用安装板底部的下压气缸推动下压杆以及下压盘下移,以利用下压盘对检测台上的砖头进行施压检测,可通过控制下压气缸的下压行程来控制下压盘施加给砖头的压力,即预设砖头承受的压力,通过下压盘传递给砖头的力通过置物台底部的压力传感器进行感知,并通过主控屏进行显示;
S2:在检测结束后,检测合格的砖头外形完整,此时,第一推板和第二推板分别位于砖头的两侧,第一气缸推动第一推板向第二推板的方向移动,第一推板推动砖头移动,并在第二推板竖直部的限位作用下,将砖头置于第一推板上,而后第一气缸牵引第一推板复位,继而,与第二连杆同侧的驱动电机带动移动轮转动,进而驱动第二连杆和第一连杆右移,第二连杆沿着限位固定块移动,并最终使得限位纵杆同限位卡块相配合,而后牵引气缸通过牵引活塞杆牵引第一连杆沿着第二连杆转动,以使得第一推板翻转,与此同时,牵引活塞杆牵引输送缘翻转并使得输送缘倾斜向下分布,第一推板在翻转的过程中其上的砖头滑落,并落至输送缘上,而后输送出去;
S3:检测不合格的砖头受压破碎,此时,第二气缸推动第二推板向第一推板的方向移动,第二推板推动砖头移动,并在第一推板竖直部的限位作用下,将砖头置于第二推板上,而后第二气缸牵引第二推板复位,继而,与第一连杆同侧的驱动电机带动移动轮转动,进而驱动第一连杆和第二连杆左移,第一连杆沿着限位固定块移动,并最终使得限位纵杆同限位卡块相配合,而后牵引气缸通过牵引活塞杆牵引第二连杆沿着第一连杆转动,以使得第二推板翻转,与此同时,牵引活塞杆牵引输送缘翻转并使得输送缘倾斜向下分布,第二推板在翻转的过程中其上的砖头碎片滑动,并落至输送缘上,而后输送出去。
应用本发明的技术方案,具有以下有益之处:
1、该建筑砖头质量检测装置及其检测方法,通过设置压力传感器可以直观的检测出砖头所承受的压力,且在检测结束后可通过第一推板、第二推板将合格砖头、不合格砖头分别输送出去,从而实现对检测后砖头的区分。
2、该建筑砖头质量检测装置及其检测方法,通过在工作台的顶部固设有同下压杆相匹配的限位套,利用下压杆在限位套内的滑动,从而实现下压杆沿着工作台的竖直移动,以便于对砖头施加下压力。
3、该建筑砖头质量检测装置及其检测方法,通过在下压杆的底端侧壁固定套设有固定套,且固定套通过连杆连接有滑动设置在滑杆上的滑套,利用滑套在滑杆上的移动,从而限定下压杆沿竖直方向移动。
4、该建筑砖头质量检测装置及其检测方法,通过限位固定块上的滑孔的存在便于第一连杆和第二连杆穿过限位固定块移动,通过在第一连杆和第二连杆之间设有转动轴,且转动轴上套设有劲力弹簧,劲力弹簧的存在便于第一连杆和第二连杆在相对转动后,实现两者之间的复位。
5、该建筑砖头质量检测装置及其检测方法,第一推板和第二推板均包括倾斜部和竖直部,且倾斜部贴合在检测台的顶部,利用倾斜部对砖头进行推动,利用竖直部限位作用,将砖头放置在第一推板或第二推板上。
6、该建筑砖头质量检测装置及其使用方法,通过在检测台的顶部端侧开设有弧形的凹槽,凹槽的存在便于第一连杆或是第二连杆在转动时,方便两者之间的相对转动。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置的结构示意图之一;
图2为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置的结构示意图之二;
图3为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置检测台的结构示意图之一;
图4为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置检测台的结构示意图之二;
图5为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置第二连杆相对于第一连杆转动的结构示意图之一;
图6为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置图5中A部分的结构示意图;
图7为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置第二连杆相对于第一连杆转动的结构示意图之二;
图8为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置图7中B部分的结构示意图;
图9为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置检测台、置物台、压力传感器连接的结构示意图;
图10为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置第一连杆与第二连杆转动相连的结构示意图;
图11为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置第一推板的结构示意图;
图12为本发明提出的一种建筑砖头质量检测装置第二推板的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、工作台;2、滑杆;3、安装板;4、下压气缸;5、下压杆;6、检测台;7、置物台;8、压力传感器;9、限位固定块;10、连杆组件;10-1、第一连杆;10-2、第二连杆;11、安装块;12、移动轮;13、驱动电机;14、第一气缸;15、第一推板;16、第二气缸;17、第二推板;18、限位纵杆;19、牵引气缸;20、牵引活塞杆;21、限位卡块;22、输送缘;23、牵引弹簧;24、电源按钮;25、主控屏;26、限位套;27、固定套;28、滑套;29、倾斜部;30、竖直部;31、条形孔;32、凹槽;33、转接轴;34、劲力弹簧;35、下压盘。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在,将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而,这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是,提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员,在附图中,为了清楚起见,扩大了层和区域的厚度,并且使用相同的附图标记表示相同的器件,因而将省略对它们的描述。
实施例1:
参照图1-5、图9,一种建筑砖头质量检测装置及其检测方法,包括工作台1,工作台1具体呈凹型,工作台1上设有四个贯穿分布的滑杆2,滑杆2的顶部固设有安装板3,安装板3的底部固设有下压气缸4,下压气缸4输出端的活塞杆上固设有下压杆5,下压杆5的底部固设有下压盘35,滑动设置有下压杆5;工作台1的凹型底壁固设有检测台6,检测台6的顶部中心位置开设有安装槽,安装槽内设有置物台7,且置物台7和安装槽的底壁之间设有压力传感器8,检测台6的顶部中心两侧固设有对称分布的限位固定块9,限位固定块9上滑动设有连杆组件10,连杆组件10包括两个端部铰接的第一连杆10-1和第二连杆10-2,第一连杆10-1和第二连杆10-2的端部均固设有安装块11,安装块11内壁转动设有移动轮12,安装块11的侧壁设有用于驱动移动轮12转动的驱动电机13,第一连杆10-1上的安装块11上固设有第一气缸14,第一气缸14输出端的活塞杆上固设有置于两个限位固定块9内侧的第一推板15;第二连杆10-2上的安装块11上固设有第二气缸16,第二气缸16输出端的活塞杆上固设有同样置于置于两个限位固定块9之间的第二推板17;沿检测台6纵向分布的两个移动轮12之间固设有限位纵杆18,检测台6的侧壁固设有牵引气缸19,牵引气缸19输出端设有牵引活塞杆20,牵引活塞杆20上固设有同限位纵杆18相匹配的限位卡块21,牵引活塞杆20的顶端侧壁还通过连轴转动连接有输送缘22,输送缘22远离牵引活塞杆20的一端侧壁通过牵引弹簧23与检测台6的侧壁固连,输送缘22在牵引活塞杆20的带动下对牵引弹簧23进行牵引。
工作台1的侧壁还分别设有电源按钮24、主控屏25,电源按钮24、压力传感器8均与主控屏25电性相连。
工作台1的顶部固设有与下压杆5相匹配的限位套26,下压杆5穿过限位套26并向下延伸,利用下压杆5在限位套26内的滑动,从而实现下压杆5沿着工作台1的竖直移动,以便于对砖头施加下压力。
下压杆5的底端侧壁固定套设有固定套27,固定套27通过连杆连接有滑动设置在滑杆2上的滑套28,利用滑套28在滑杆2上的移动,从而限定下压杆5沿竖直方向移动。
实施例2:
参照图6、图8、图10、图11、图12,与实施例1基本相同,更进一步的是,限位固定块9上开设有同第一连杆10-1和第二连杆10-2相匹配的滑孔,安装块11的尺寸大于滑孔的尺寸,从而将安装块11限定在限位固定块9的一侧;第一连杆10-1和第二连杆10-2之间通过转接轴33相连,且转接轴33上套设有劲力弹簧34,劲力弹簧34的两端分别与第一连杆10-1和第二连杆10-2固连,劲力弹簧34的存在便于第一连杆10-1和第二连杆10-2在相对转动后,实现两者之间的复位,滑孔的存在便于第一连杆10-1和第二连杆10-2穿过限位固定块9移动,通过在第一连杆10-1和第二连杆10-2之间设有转接轴33,且转接轴33上套设有劲力弹簧34,劲力弹簧34的存在便于第一连杆10-1和第二连杆10-2在相对转动后,实现两者之间的复位。
第一推板15和第二推板17均包括贴合在检测台6顶部的倾斜部29、以及与倾斜部29固连的竖直部30,利用倾斜部29对砖头进行推动,竖直部30具有限位作用;第一推板15和第二推板17均采用软性材料制成,便于第一推板15和第二推板17之间相对滑动。
输送缘22上开设有均匀部分的条形孔31,牵引活塞杆20设置在中间部位的条形孔31内。
检测台6的顶部端侧开设有弧形的凹槽32,凹槽32的存在便于第一连杆10-1或是第二连杆10-2在转动时,方便两者之间的相对转动。
一种建筑砖头质量检测方法,包括上述的建筑砖头质量检测装置,包括以下步骤:
S1:将待检测的砖头放置在检测台6上的置物台7上,利用安装板3底部的下压气缸4推动下压杆5以及下压盘35下移,以利用下压盘35对检测台6上的砖头进行施压检测,可通过控制下压气缸4的下压行程来控制下压盘35施加给砖头的压力,即预设砖头承受的压力,通过下压盘35传递给砖头的力通过置物台7底部的压力传感器8进行感知,并通过主控屏25进行显示;
S2:在检测结束后,检测合格的砖头外形完整,此时,第一推板15和第二推板17分别位于砖头的两侧,第一气缸14推动第一推板15向第二推板17的方向移动,第一推板15推动砖头移动,并在第二推板17竖直部30的限位作用下,将砖头置于第一推板15上,而后第一气缸14牵引第一推板15复位,继而,与第二连杆10-2同侧的驱动电机13带动移动轮12转动,进而驱动第二连杆10-2和第一连杆10-1右移,第二连杆10-2沿着限位固定块9移动,并最终使得限位纵杆18同限位卡块21相配合,而后牵引气缸19通过牵引活塞杆20牵引第一连杆10-1沿着第二连杆10-2转动,以使得第一推板15翻转,与此同时,牵引活塞杆20牵引输送缘22翻转并使得输送缘22倾斜向下分布,第一推板15在翻转的过程中其上的砖头滑落,并落至输送缘22上,而后输送出去;
S3:检测不合格的砖头受压破碎,此时,第二气缸16推动第二推板17向第一推板15的方向移动,第二推板17推动砖头移动,并在第一推板15竖直部30的限位作用下,将砖头置于第二推板17上,而后第二气缸16牵引第二推板17复位,继而,与第一连杆10-1同侧的驱动电机13带动移动轮12转动,进而驱动第一连杆10-1和第二连杆10-2左移,第一连杆10-1沿着限位固定块9移动,并最终使得限位纵杆18同限位卡块21相配合,而后牵引气缸19通过牵引活塞杆20牵引第二连杆10-2沿着第一连杆10-1转动,以使得第二推板17翻转,与此同时,牵引活塞杆20牵引输送缘22翻转并使得输送缘22倾斜向下分布,第二推板17在翻转的过程中其上的砖头碎片滑动,并落至输送缘22上,而后输送出去。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑砖头质量检测装置,包括工作台(1),所述工作台(1)具体呈凹型,其特征在于,所述工作台(1)上设有四个贯穿分布的滑杆(2),所述滑杆(2)的顶部固设有安装板(3),所述安装板(3)的底部固设有下压气缸(4),所述下压气缸(4)输出端的活塞杆上固设有下压杆(5),所述下压杆(5)的底部固设有下压盘(35),滑动设置有下压杆(5);所述工作台(1)的凹型底壁固设有检测台(6),所述检测台(6)的顶部中心位置开设有安装槽,所述安装槽内设有置物台(7),且所述置物台(7)和安装槽的底壁之间设有压力传感器(8),所述检测台(6)的顶部中心两侧固设有对称分布的限位固定块(9),所述限位固定块(9)上滑动设有连杆组件(10),所述连杆组件(10)包括两个端部铰接的第一连杆(10-1)和第二连杆(10-2),所述第一连杆(10-1)和第二连杆(10-2)的端部均固设有安装块(11),所述安装块(11)内壁转动设有移动轮(12),所述安装块(11)的侧壁设有用于驱动移动轮(12)转动的驱动电机(13),所述第一连杆(10-1)上的安装块(11)上固设有第一气缸(14),所述第一气缸(14)输出端的活塞杆上固设有置于两个限位固定块(9)内侧的第一推板(15);所述第二连杆(10-2)上的安装块(11)上固设有第二气缸(16),所述第二气缸(16)输出端的活塞杆上固设有同样置于置于两个限位固定块(9)之间的第二推板(17);沿所述检测台(6)纵向分布的两个移动轮(12)之间固设有限位纵杆(18),所述检测台(6)的侧壁固设有牵引气缸(19),所述牵引气缸(19)输出端设有牵引活塞杆(20),所述牵引活塞杆(20)上固设有同限位纵杆(18)相匹配的限位卡块(21),所述牵引活塞杆(20)的顶端侧壁还通过连轴转动连接有输送缘(22),所述输送缘(22)远离牵引活塞杆(20)的一端侧壁通过牵引弹簧(23)与检测台(6)的侧壁固连。
2.根据权利要求1所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述工作台(1)的侧壁还分别设有电源按钮(24)、主控屏(25),所述电源按钮(24)、压力传感器(8)均与主控屏(25)电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述工作台(1)的顶部固设有与下压杆(5)相匹配的限位套(26),所述下压杆(5)穿过限位套(26)并向下延伸。
4.根据权利要求3所述的一种建筑砖头质量检测装置其特征在于,所述下压杆(5)的底端侧壁固定套设有固定套(27),所述固定套(27)通过连杆连接有滑动设置在滑杆(2)上的滑套(28)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述限位固定块(9)上开设有同第一连杆(10-1)和第二连杆(10-2)相匹配的滑孔,所述安装块(11)的尺寸大于滑孔的尺寸;所述第一连杆(10-1)和第二连杆(10-2)之间通过转接轴(33)相连,且转接轴(33)上套设有劲力弹簧(34),所述劲力弹簧(34)的两端分别与第一连杆(10-1)和第二连杆(10-2)固连。
6.根据权利要求1所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述第一推板(15)和第二推板(17)均包括贴合在检测台(6)顶部的倾斜部(29)、以及与倾斜部(29)固连的竖直部(30)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述第一推板(15)和第二推板(17)均采用软性材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述输送缘(22)上开设有均匀部分的条形孔(31),所述牵引活塞杆(20)设置在中间部位的条形孔(31)内。
9.根据权利要求1所述的一种建筑砖头质量检测装置,其特征在于,所述检测台(6)的顶部端侧开设有弧形的凹槽(32)。
10.一种建筑砖头质量检测方法,包括权利要求1-9任一项所述的建筑砖头质量检测装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将待检测的砖头放置在检测台(6)上的置物台(7)上,利用安装板(3)底部的下压气缸(4)推动下压杆(5)以及下压盘(35)下移,以利用下压盘(35)对检测台(6)上的砖头进行施压检测,可通过控制下压气缸(4)的下压行程来控制下压盘(35)施加给砖头的压力,即预设砖头承受的压力,通过下压盘(35)传递给砖头的力通过置物台(7)底部的压力传感器(8)进行感知,并通过主控屏(25)进行显示;
S2:在检测结束后,检测合格的砖头外形完整,此时,第一推板(15)和第二推板(17)分别位于砖头的两侧,第一气缸(14)推动第一推板(15)向第二推板(17)的方向移动,第一推板(15)推动砖头移动,并在第二推板(17)竖直部(30)的限位作用下,将砖头置于第一推板(15)上,而后第一气缸(14)牵引第一推板(15)复位,继而,与第二连杆(10-2)同侧的驱动电机(13)带动移动轮(12)转动,进而驱动第二连杆(10-2)和第一连杆(10-1)右移,第二连杆(10-2)沿着限位固定块(9)移动,并最终使得限位纵杆(18)同限位卡块(21)相配合,而后牵引气缸(19)通过牵引活塞杆(20)牵引第一连杆(10-1)沿着第二连杆(10-2)转动,以使得第一推板(15)翻转,与此同时,牵引活塞杆(20)牵引输送缘(22)翻转并使得输送缘(22)倾斜向下分布,第一推板(15)在翻转的过程中其上的砖头滑落,并落至输送缘(22)上,而后输送出去;
S3:检测不合格的砖头受压破碎,此时,第二气缸(16)推动第二推板(17)向第一推板(15)的方向移动,第二推板(17)推动砖头移动,并在第一推板(15)竖直部(30)的限位作用下,将砖头置于第二推板(17)上,而后第二气缸(16)牵引第二推板(17)复位,继而,与第一连杆(10-1)同侧的驱动电机(13)带动移动轮(12)转动,进而驱动第一连杆(10-1)和第二连杆(10-2)左移,第一连杆(10-1)沿着限位固定块(9)移动,并最终使得限位纵杆(18)同限位卡块(21)相配合,而后牵引气缸(19)通过牵引活塞杆(20)牵引第二连杆(10-2)沿着第一连杆(10-1)转动,以使得第二推板(17)翻转,与此同时,牵引活塞杆(20)牵引输送缘(22)翻转并使得输送缘(22)倾斜向下分布,第二推板(17)在翻转的过程中其上的砖头碎片滑动,并落至输送缘(22)上,而后输送出去。
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