CN102183367B - 一种梭台及应用该梭台的发动机检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机检测时使用的一种梭台，梭台包括传感器、控制器、执行装置，传感器与控制器连接，控制器控制执行装置动作，执行装置包括横向移动机构和台板，横向移动机构推动台板往复运动，所述台板上包括两个沿其运动方向顺序布置的载料工位，载料工位上设置输送物料的输送机构，输送机构的输送方向和台板的运动方向相互垂直并位于水平面内；利用梭台可以构成新的检测系统，实施相应的检测方法，其一个载料工位承载发动机并退出输送通道的位置，另一载料工位可以将已检发动机继续输送，避免已检发动机堵料，已检发动机能及时顺畅地进入后续工序，避免了堵料、待料情况，整个发动机检测和后续装配等工序效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及发动机检测、装配，具体就是包括一种梭台和应用该梭台的发动机检测系统及利用该系统的发动机检测方法。
背景技术
如图1所示，最接近的现有技术中，发动机由一条料道输送到检测仪上进行测试，检测仪可以是发动机冷试机等设备，然后经检测的合格发动机经输送通道送入后续的工序进行装配，不合格的发动机由旁路料道送入维修区域进行维修后重新进入检测。为了提高检测的效率，通常将两台或者更多的检测仪沿输送通道顺序布置，这也可以称为是“串联”布置，这样多台检测仪可以共用料道，节约设备投资成本，也减小占地面积，多台检测仪同时检测可以提高检测效率。
但是如图1所示，这样的检测系统存在弊端，那就是为了提高检测设备运行的效率，检测系统的控制装置会在检测仪检测发动机的同时控制输送通道工作输送一台待检发动机到检测设备的入料口102附近位置102，以便检测仪上的发动机测试完毕后能够快速将第二台待检发动机送入检查仪进行检测。而实际工作中经常存在这样的问题：当位于输送通道上游的检测仪将检测后的发动机送回输送通道后，已检发动机会被位于下游检测仪入料口102处的待检发动机挡在103位置处，而不能及时进入后续的工序，造成堵料现象；当下游检测仪检测结束后又会有两台已检发动机一起输送到后续工序，这样给后续工序的工作带来不便，引起后续工序间断地待料、堵料，后续工序设备利用率和生产效率降低。
现在也有人将输送通道设置为两个并行支路，然后其上分别设置一个检测仪，也就相当于是设置两套检测系统。这样虽然可以避免待料、堵料的问题，但输送通道长度增大，场地面积大，投资成本显著增加，而且不便于后续的工序的设备衔接；也不利于集中管理。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于发动机检测系统中的梭台，利用它能解决发动机检测系统现有的待料、堵料问题。
本发明所采用的技术方案是：一种梭台，包括传感器、控制器、执行装置，传感器与控制器连接，控制器控制执行装置动作，其特征在于：所述的执行装置包括横向移动机构和台板，横向移动机构推动台板往复运动，所述台板上包括两个沿其运动方向顺序布置的载料工位，载料工位上设置输送物料的输送机构，输送机构的输送方向和台板的运动方向相互垂直并位于水平面内。
将上述技术方案的梭台装配到两检测仪之间的输送通道上，并位于后侧检测仪的发动机待检位置，也就是待检发动机的停泊位置。供应后侧检测仪的待检发动机就可以停止在梭台的一个载料工位上，当传感器检测到待检发动机后侧有已检发动机需要通过时，就将信号传递到控制器，控制器控制横向移动机构动作，让载有发动机的载料工位退出输送通道的位置，让空闲的载料工位处于输送通道上，这样空闲的载料工位上的输送机构就可以将已检发动机继续输送，避免已检发动机等待通过，也就是避免堵料。然后梭台再将待检发动机送回输送通道上，等待进入检测仪，这样既保证检测仪的利用效率，同时已检发动机能及时顺畅地进入后续工序，避免了堵料、待料情况，整个发动机检测和后续装配等工序效率提高。并且梭台的各运动机构都可以利用现有的成熟技术，结构简单，控制流畅，运行稳定。
本发明的另一个目的是提供一种发动机检测系统，其能避免现有技术中因发动机检测而出现的堵料、待料的问题。
所采用的技术方案是：包括上述梭台的发动机检测系统，包括输送发动机的输送通道，以及沿输送通道顺序布置的至少两台检测仪，输送通道的进料端和出料端之间有旁路料道连通，其特征在于：所述的梭台位于两检测仪之间的输送通道上，并位于后侧检测仪的发动机待检位置，梭台的输送机构的输送方向与输送通道的输送方向吻合，两个载料工位随台板运动而间断地衔接到输送通道并构成输送通道的一部分。
上述技术方案就是利用梭台形成的发动机检测系统，其优点就是梭台位于两检测仪之间的输送通道上，并位于后侧检测仪的发动机待检位置，这样使得等待进入检测仪的待检发动机停止在梭台的其中一个载料工位上，次载料工位的位置就是发动机待检位置。待检发动机后侧有已检发动机需要通过时，梭台就将待检发动机移开，利用空闲的载料工位输送已检发动机，待已检发动机通过后再将待检发动机送入输送通道待检测。这样能保证检测仪的利用效率，同时已检发动机能及时顺畅地进入后续工序，避免了堵料、待料情况，整个发动机检测和后续装配等工序效率提高。
本发明的另一个目的是提供一种利用前述检测系统实施的发动机检测方法，其避免了因发动机检测而出现的堵料、待料等问题，提高检测和后续装配等工序的效率。
所采用的技术方案是：利用权利前述检测系统实施的发动机检测方法，包括利用输送通道输送发动机，利用沿输送通道顺序布置的至少两台检测仪检测发动机，其特征在于：当后侧的检测仪正在进行检测工作、另一待检发动机位于后侧检测仪入料口附近的输送通道上的待检位置、而经前侧检测仪检测过的已检发动机需要通过该段输送通道时，利用梭台将待检发动机挪开，待已检发动机通过后再将待检发动机挪回输送通道上的待检位置。
这样检测中物流顺畅，既便于检测系统的管理和高效运行，又能给后续工序稳定地输送发动机进行处理，避免检测系统本身和后续工序待料、堵料，使得整个生产线的运行效率提高。
附图说明
图1是现有技术的发动机检测系统的平面布置图；
图2是本发明的梭台的结构示意图；
图3是利用图2所示梭台的发动机检测系统的平面布置图。
具体实施方式
如图1所示的一种梭台1，包括传感器、控制器、执行装置，传感器与控制器连接，控制器控制执行装置动作，所述的执行装置包括横向移动机构和台板10，横向移动机构推动台板10往复运动，所述台板10上包括两个沿其运动方向顺序布置的载料工位20、30，载料工位20、30上设置输送物料的输送机构，输送机构的输送方向和台板10的运动方向相互垂直并位于水平面内。
所述的横向移动机构可以是多种实施方式，例如电机和丝杆螺母配合的移动机构，或者电机驱动链或带构成的移动机构，或者油/气缸推动的机构等等。好的方式是，所述的横向移动机构包括推动台板10的气缸40，以及用于导向台板10运动的滑轨51、52，所述滑轨51、52固接在机座60上，与滑轨51、52配合的滑块固接在台板10上，这样就是以气缸为动力源，其动作迅速，而且气体清洁卫生，便于维护管理，滑轨51、52和滑块的设置使得台板10运动平稳。
所述的输送机构也可以是多种结构的，其最好是与输送通道70的结构方式一样，便于同输送通道70吻合。本发明的优选方式是：所述的输送机构为设置在载料工位20、30两相对侧缘的电动滚轮21、31。这是为了与滚轮式的输送通道70吻合而设置的，便于安装时保证梭台的安装高度与输送通道70吻合，输送方向与输送通道70方向一致。生产中发动机被放置在一个板体上，然后在滚轮式输送通道70上被输送到载料工位20或30上，然后，当需要输送发动机时，载料工位20或30上的滚轮转动就可以将板体连同发动机输送到下游并由输送通道70继续输送前进。
这样的梭台1，首先是动作迅速，可以提高生产效率，同时只有一个横向移动机构，和固定在台板上的两套输送机构，这样装置结构简单、稳定，运行可靠，避免了单方向的两层或多层位移的结构不稳定现象，并且梭台1因为具有输送机构，很容易与现有输送通道匹配，因为只要将现有输送通道中的部分区段拆除，将梭台1放置到位即可，所以对现有检测系统进行改造也很方便，而避免了在正对检测仪81、82的位置，也就是需要调整发动机角度的位置来进行改造，避免与旋转平台等结构干涉、冲突或没有安装位置情况出现。
把前述的梭台1运用到发动机检测系统中的方式是：系统包括输送发动机的输送通道70，以及沿输送通道70顺序布置的至少两台检测仪81、82，输送通道70的进料端71和出料端72之间有旁路料道90连通，所述的梭台1位于两检测仪81、82之间的输送通道70上，并位于后侧检测仪82的发动机待检位置102，也就是后侧检测仪82的入料口附近；其实质就是便于让等待进入后侧检测仪82、也就是图3所示的左侧的检测仪82的待检发动机位于梭台1的一个载料工位20或30上，待检发动机能随载料工位20或30移动；梭台1的输送机构的输送方向与输送通道70的输送方向吻合，两个载料工位20、30随台板10运动而间断地衔接到输送通道70并构成输送通道70的一部分。也就是不论哪个载料工位20、30处于输送通道70上时，它都能在需要时输送发动机或者将发动机停留在其上待检；也可以理解为一个载料工位20或30承载待检发动机、另一个载料工位30或20构成输送通道70的一部分，当然并不每台发动机检测时都需要利用两个载料工位20、30工作，只是在已检发动机被待检发动机阻挡而不能继续输送时两个载料工位20、30才协同动作。
如图2、3也就是说：正常状态时，载料工位20位于输送通道70中的待检位置102，输送机构动作其可以作为输送通道70的一部分起到输送发动机的作用，当检测仪82在检测发动机时，待检发动机就可以停留在待检位置102，也就是所示的梭台1的载料工位20上，当如图3所示其右侧有前侧检测仪81已检的发动机到达位置103，并需要通过输送通道70进入后续工序时，梭台1的控制器利用传感器所检测的信号就将台板10向图示的下方移动，使得待检发动机随载料工位20移出输送通道70；空闲的载料工位30位于进入输送通道70，其上的输送机构动作将已检发动机继续向图示左侧方向输送。显然，让载料工位30常态下处于输送通道70中，遇有已检发动机需要通过时，台板10向图3所示的上方移动，利用载料工位20输送已检发动机也是可以的。
当然所使用到的感应发动机位置的传感器，控制梭台1工作的控制器可以是现有的电气控制中的任何实施方式，也可以是现有检测系统中增加传感器和在现有检测系统的控制器中增加控制单元构成。这并不是本发明的创新点所在，只要具有本发明的物理结构，为实现发明目的的电气控制是容易实现的，且有很多常用检测、控制技术，不再赘述。
所述的发动机待检位置102与后侧检测仪82紧靠。也就是等待进入后侧检测仪82的待检发动机所停泊等待的位置、也就是梭台1的位置越靠近后侧检测仪82越好，只要不干扰检测仪82内的发动机退出检测仪和向后输送即可，这样缩短了待检发动机进入检测仪82的路程，减少了检测仪的待机时间，提高检测效率。
如图1、3，所述的输送通道70直线布置，所述的旁路料道90呈直角交叉布置。当然，转角处利用现有的旋转平台将发动机的角度调整，以便和前、后两侧的工序衔接。直线布置和直角既简洁美观，相比于弧线转弯的输送通道，加工、安装方便，成本更低。
利用本发明的技术方案构思进行发动机检测的方法，包括利用输送通道70输送发动机，利用沿输送通道70顺序布置的至少两台检测仪81、82检测发动机，这与现有技术是大体一致的；只是在出现如下的情况时：即后侧的检测仪82正在进行检测工作、另一待检发动机位于后侧检测仪82入料口附近的待检位置102、而经前侧检测仪81检测过的已检发动机需要通过该位置时，利用梭台1将待检位置102的待检发动机挪开到101位置或104位置，当然，图3中为图纸简洁，只示意了移到104位置的方式，要移到101位置时，相应的梭台1整体安装位置向图示上侧移动，同时梭台1的安装方向与图示相反。待已检发动机通过后再将待检发动机挪回输送通道70上的待检位置102。
利用本发明梭台1的检测系统和检测方法检测发动机时，发动机物流顺畅，既便于检测系统的管理和高效运行，又能给后续工序稳定地输送发动机进行处理，使得整个检测、加工、装配系统的运行效率提高。而且系统占地面积小，投资成本相应降低，也便于和前后工序衔接匹配。
Claims (7)
1.一种梭台，包括传感器、控制器、执行装置，传感器与控制器连接，控制器控制执行装置动作，其特征在于：所述的执行装置包括横向移动机构和台板(10)，横向移动机构推动台板(10)往复运动，所述台板(10)上包括两个沿其运动方向顺序布置的载料工位(20、30)，载料工位(20、30)上设置输送物料的输送机构，输送机构的输送方向和台板(10)的运动方向相互垂直并位于水平面内。
2.根据权利要求1所述的一种梭台，其特征在于：所述的横向移动机构包括推动台板(10)的气缸(40)，以及用于导向台板(10)运动的滑轨(51、52)，所述滑轨(51、52)固接在机座(60)上，与滑轨(51、52)配合的滑块固接在台板(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种梭台，其特征在于：所述的输送机构为设置在载料工位(20、30)两相对侧缘的电动滚轮(21、31)。
4.包括权利要求1到3中任何一项所述梭台的发动机检测系统，包括输送发动机的输送通道(70)，以及沿输送通道(70)顺序布置的至少两台检测仪(81、82)，输送通道(70)的进料端(71)和出料端(72)之间有旁路料道(90)连通，其特征在于：所述的梭台位于两检测仪(81、82)之间的输送通道(70)上，并位于后侧检测仪(82)的发动机待检位置，梭台的输送机构的输送方向与输送通道(70)的输送方向吻合，两个载料工位(20、30)随台板(10)运动而间断地衔接到输送通道(70)并构成输送通道(70)的一部分。
5.根据权利要求4所述的一种发动机检测系统，其特征在于：所述的发动机待检位置与后侧检测仪(82)紧靠。
6.根据权利要求4所述的一种发动机检测系统，其特征在于：所述的输送通道(70)直线布置，所述的旁路料道(90)呈直角交叉布置。
7.利用权利要求4到6中任意一项所述检测系统实施的发动机检测方法，包括利用输送通道(70)输送发动机，利用沿输送通道(70)顺序布置的至少两台检测仪(81、82)检测发动机，其特征在于：当后侧的检测仪(82)正在进行检测工作、另一待检发动机位于后侧检测仪(82)入料口附近的输送通道(70)上的待检位置、而经前侧检测仪(81)检测过的已检发动机需要通过该段输送通道(70)时，利用梭台将待检发动机挪开，待已检发动机通过后再将待检发动机挪回输送通道(70)上的待检位置。
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