CN218902429U - 一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机，涉及涂布机技术领域；包括涂布平台模组、安装架、两个龙门模组以及两个预涂模组；所述涂布平台模组用于放置待涂布产品，所述的两个龙门模组可水平移动的安装于安装架上且位于涂布平台模组上方，所述龙门模组包括模头，模头可升降的安装于龙门模组上；所述两个预涂模组位于涂布平台模组的两侧，且龙门模组的模头能够在预涂布模组上进行预涂布。本实用新型的有益效果是：通过两个龙门模组的配合进行不间断的涂布，适宜稳定的大面积基板涂布。

Description

一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机

技术领域

本实用新型涉及涂布机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机。

背景技术

目前市面上的钙钛矿平板涂布机都是桌面型的实验型平板涂布机，无法应用在大面积钙钛矿太阳能电池的自动化生产线上；且目前的设备在涂布阶段自动化不高，生产效率低，无法满足大面积钙钛矿太阳能电池量产化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供高效稳定的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其改进之处在于：包括涂布平台模组、安装架、两个龙门模组以及两个预涂模组；

所述涂布平台模组用于放置待涂布产品，所述的两个龙门模组可水平移动的安装于安装架上且位于涂布平台模组上方，所述龙门模组包括模头，模头可升降的安装于龙门模组上；

所述两个预涂模组位于涂布平台模组的两侧，且龙门模组的模头能够在预涂模组上进行预涂布。

上述技术方案中所述涂布平台模组包括平台板和抽真空装置，所述平台板上布有通孔，抽真空装置位于平台板下方，通过平台板表面的通孔在平台板表面产生吸附力。

上述技术方案中所述龙门模组包括模头供料机构、模头驱动机构以及龙门驱动机构；所述龙门驱动机构安装于安装架上，龙门驱动机构可带动龙门模组在安装架上水平移动，所述模头供料机构安装于龙门驱动机构上，可对模头供应浆料；所述模头驱动机构安装于龙门驱动机构上，模头驱动机构可带动模头垂直升降；所述模头供料机构包括储料罐、注射泵、气控阀以及输料管，所述输料管依次连通储料罐、注射泵以及气控阀后再与模头连接，模头上设有浆料出口；所述模头驱动机构包括龙门架、第一电机、丝杆、平衡气缸、连接轴以及模头安装块；所述第一电机和平衡气缸安装于龙门架上，第一电机通过丝杆与模头安装块连接，平衡气缸通过连接轴与模头安装块连接，模头安装于模头安装块上；所述安装架上设有导轨，所述龙门驱动机构包括直线电机以及与导轨相匹配的滑块，直线电机与滑块连接，龙门模组通过滑块在导轨上滑动。

上述技术方案中所述预涂模组包括预涂辊、可旋转刮刀模组、清洗槽、第二电机以及减速机；所述预涂辊两端可旋转的安装于清洗槽内，减速机与第二电机连接后再与预涂辊的一端连接，可旋转刮刀模组安装于清洗槽内且位于预涂辊侧部，可旋转刮刀模组包括刮刀，刮刀通过旋转角度来接触预涂辊；还包括换液模组，换液模组包括换液管，换液管与清洗槽连通，通过换液管实现清洗槽与外部进行清洗槽内的液体更换。

上述技术方案中所述的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机还包括清洗模组，所述清洗模组安装于预涂模组的一侧，清洗模组包括高度调节组件、底板、废液槽、输液管、输气管、滑动块以及多个喷嘴；所述底板安装于高度调节组件上，高度调节组件带动底板进行垂直升降；所述废液槽安装于底板上，多个喷嘴分别与输液管和输气管连通后安装于滑动块上，滑动块可相对废液槽进行水平移动，喷嘴位于废液槽的两侧。

上述技术方案中所述的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机还包括第一运输架以及两个第二运输架，所述第一运输架可升降的安装于涂布平台模组的周侧且在升起后可运输待涂布产品，所述两个第二运输架安装于第一运输架的两侧，第二运输架用于将待涂布产品运输至第一运输架上或将涂布完成的产品由第一运输架上运出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在涂布平台模组两侧设置两个龙门模组进行涂布，并在龙门模组配置有预涂模组，一个龙门模组涂布时另一个龙门模组可进行预涂布做准备，两个龙门模组可无缝连接的进行涂布，自动化程度高，适宜大面积钙钛矿太阳能电池量产化。

附图说明

图1为本实用新型一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机的结构示意图。

图2为本实用新型一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机中龙门模组的结构示意图。

图3为本实用新型一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机中预涂模组的结构示意图。

图4为本实用新型一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机中清洗模组的结构示意图。

图5为本实用新型一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机中第二运输架的结构示意图。

图6为本实用新型一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机中运输架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，如图所示，本实用新型提供了一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机，包括涂布平台模组1、安装架、两个龙门模组2以及两个预涂模组3。

所述涂布平台模组1用于放置待涂布产品，所述的两个龙门模组2可水平移动的安装于安装架上且位于涂布平台模组1上方，所述龙门模组2包括模头18，模头18可升降的安装于龙门模组2上。

所述两个预涂模组3位于涂布平台模组1的两侧，且龙门模组2的模头能够在预涂模组3上进行预涂布。

本实用新型提供的装置中还包括电控模组，所述电控模组通过程序设定控制两个模头的行动路径。

本实用新型通过在涂布平台模组1两侧设置两个龙门模组2进行涂布，并在龙门模组2配置有预涂模组3，一个龙门模组2涂布时另一个龙门模组2可进行预涂布做准备，两个龙门模组2可无缝连接的进行涂布，适宜大面积钙钛矿太阳能电池量产化。

本实用新型提供的装置中所述的涂布平台模组1包括平台板和抽真空装置，所述平台板上布有通孔，抽真空装置位于平台板下方，通过平台板表面的通孔在平台板表面产生吸附力，吸附力可使待涂布产品更加牢固的紧贴于平台板上，避免在涂布中产品滑动的问题。

为了实现全自动化生产，提高效率，本实用新型中所述的龙门模组2包括模头供料机构、模头驱动机构以及龙门驱动机构；所述龙门驱动机构安装于安装架上，龙门驱动机构可带动龙门模组2在安装架上水平移动，所述模头供料机构安装于龙门驱动机构上，可对模头18供应浆料；所述模头驱动机构安装于龙门驱动机构上，模头驱动机构可带动模头18垂直升降。

所述模头供料机构包括储料罐14、注射泵15、气控阀16以及输料管17，所述输料管17依次连通储料罐14、注射泵15以及气控阀16后再与模头18连接，模头18上设有浆料出口，储料罐14里可储存待涂抹的浆料，储料罐14可通过管道与外部浆料连通来持续补充浆料，当需要挤出浆料时，通过参数设定，注射泵15可以连续定量给模头18提供浆料，从而达到稳定挤出浆料的目的。

对于模头18的升降，由本实用新型中的龙门模组2的模头驱动机构完成，模头驱动机构包括龙门架7、两个第一电机8、两个行星减速机9、两个联轴器10、两个丝杆11、两个平衡气缸12、两个连接轴以及两个模头安装块13；所述第一电机8和平衡气缸12安装于龙门架7上，第一电机8与行星减速机9连接后通过丝杆11与模头安装块13连接，行星减速机9通过联轴器10与丝杆11连接，平衡气缸12通过连接轴与模头安装块13连接，模头18安装于模头安装块13上，第一电机8为伺服电机，精准掌控模头18的升降路径。所述的第一电机8、行星减速机9、联轴器10、丝杆11、平衡气缸12、连接轴以及模头安装块13分为两组，两组分别安装于龙门架7的两侧且与模头18的两侧连接，该升降系统可以双轴合成一轴一起同步运动，也可以单轴运动，以便进行模头18与待涂布的产品间狭缝调整；平衡气缸12的设计，可以保证整个升降过程更加稳定，且可以防止升降失效时，模头18失去控制后掉落，平衡气缸12可缓解模头18的掉落，避免经济损失和安全事故的发生。

对于龙门模组2的水平移动，由龙门模组2中龙门驱动机构完成，所述安装架上设有导轨5，所述龙门驱动机构包括直线电机以及与导轨5相匹配的滑块，直线电机与滑块连接，龙门驱动机构2通过滑块在导轨5上滑动。优选的，导轨5选用气浮导轨。

参照图3，如图所示，本实用新型中所述的预涂模组3包括预涂辊20、可旋转刮刀模组、清洗槽22、第二电机19以及减速机；所述预涂辊20两端可旋转的安装于清洗槽22内，减速机与第二电机19连接后再与预涂辊20的一端连接，可旋转刮刀模组安装于清洗槽22内且位于预涂辊20侧部，可旋转刮刀模组包括刮刀21，刮刀21通过旋转角度来接触预涂辊20；还包括换液模组，换液模组包括换液管，换液管与清洗槽22连通，通过换液管实现清洗槽22与外部进行清洗槽22内的液体更换。通过第二电机19与减速机构成预涂辊20的动力来源，且通过参数的设定使预涂辊20的转动线速度和涂布速度一致，使得预涂与实际涂布效果一致，在正式涂布时效果更高更可靠，在模头18预涂布时，刮刀21通过旋转与预涂辊20不接触，不影响预涂辊20与模头18的预涂，在预涂布结束后，模头18正式涂布时，刮刀21通过旋转与预涂辊20接触，对预涂辊20表面进行剐蹭，清理预涂辊20上的残液，且换液管可持续对清洗槽22中的液体进行更换，刮刀21对预涂辊20剐蹭下来的浆料堆积在清洗槽22中会导致模头18下次预涂时浆料成分不适用，一直换液可保证预涂的效果，不影响后续的涂布。

配置预涂模组3是由于涂布工艺所需，要求在正式涂布前，模头18需要均匀挤出定量液体，满足后续涂布的要求；模头18在预涂辊20上预涂的方案，比在预涂平台上预涂有以下优点：预涂时间和距离不再受到限制，理论上预涂可以无限进行；通过刮刀21清理的方式，更高效，而且清洗槽22的清洗液在整个运行过程都是在自动补液以及换液的，避免清洗液被浆料严重污染后又污染了预涂辊20。

参照图4，如图所示，在实际运用过程中，不仅预涂辊20需要一直清洗，模头18也需在每次涂布后进行及时清洗，清洗完成后再来进行预涂布，预涂布完成后正式涂布，然而目前的设备中仅有涂布模头，需要人为手工上下料及预涂布及清洗，为此，本实用新型中提供的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机还包括清洗模组4，所述清洗模组4安装于预涂模组3的一侧，清洗模组4包括高度调节组件23、底板24、废液槽25、输液管28、输气管29、三个滑动块26以及十八个喷嘴27；所述底板24安装于高度调节组件23上，高度调节组件23带动底板24进行垂直升降；所述废液槽25安装于底板24上，十八个喷嘴27分别与输液管28和输气管29连通后安装于三个滑动块26上，三个滑动块26可相对废液槽25进行水平移动，喷嘴27位于废液槽25的两侧，模头18在涂布完后运行至清洗模组4处，清洗模组4可根据模头18的高度进行适应性的调整高度来适应模头18位置，模头18处于废液槽25中后，滑块26带动喷嘴27沿模头18长度方向上移动，同时喷出清洗液进行清洗，喷嘴27连通的输液管28以及输气管29可分别输入清洗液和氮气，根据实际情况设定清洗液及氮气喷洗压力、流量、喷洗次数以及吹气次数以满足清洗干净模头18的模唇的需求。

综上所述，预涂辊和模头可自动化清洗后，在自动化大面积生产时人力成本低，效率高，更利于大面积生产，解决自动化问题更满足大面积量产要求。

参照图5和图6，目前钙钛矿太阳能电池量产化涂布机设备上下料的效率较低，造成了不必要的时间浪费；为了进一步的提高设备自动化的程度，提高效率，本实用新型中所述的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机第一运输架39以及两个第二运输架6，所述两个第二运输架6安装于第一运输架39的两侧，第一运输架39可升降的安装于涂布平台模组1的周侧且在升起后可运输待涂布产品，第一运输架39其运输方式与第二运输架6运输方式一致，第一运输架39的四个顶角安装有升降块38，由第四电机36通过丝杆37与其连接，第四电机36驱动丝杆37上升时即可带动升降块38升降，从而使第一运输架39升降，两侧的第二运输架6将待涂布产品输运至升起的第一运输架39上，此时第一运输架39的滚轮上端高于涂布平台模组1且与两侧的第二运输架6的滚轮32齐平。然后由第一运输架39将其运输至涂布位置，到达位置后由第四电机36驱动使其下降后，即待涂布产品落在涂布平台模组1上，在涂布完成后由第四电机36驱动第一运输架39上升将涂布平台模组1上的产品抬起，后由第二运输架6运输至下一工序，第二运输架6包括架体、十根滚轮轴31、九十个滚轮32、六个传输轮、第三电机34以及传输带35，所述电动升降架体6包括两根平行布置的架杆30，滚轮轴31的两端安装于两根架杆30上，每根滚轮轴31上间隔套设有九个滚轮32，第三电机34安装于架体上，所述传输轮安装于第三电机34的输出轴以及滚轮轴31上，通过传输带35实现驱动。且每个第二运输架6安装有四个万向轮33，第二运输架6移动方便，节省了成本以及占地空间，更加容易地衔接产线上下游自动化生产设备，降低了设备的调试和使用难度。

本实用新型采用双龙门以及传输上下料的形式，可以提高效率。涂布完成的产品从涂布平台流出的同时，待涂布产品会流进设备，即进出片同时进行，节省换片时间。

结合上述结构对本实用新型提供的装置的工作流程作进一步说明，待涂布产品由运输架6运输至涂布平台模组1上后，涂布平台模组1表面破真空，将产品吸附在平台板上，一个龙门模组2带动模头18经清洗模组4清洗和预涂模组3预涂后对产品进行涂布，根据设定的时候涂布后，此龙门模组2运行至清洗模组4清洗，然后进行预涂布，此时另外一个龙门模组2带动模头18进行涂布，两个龙门模组2依次进行涂布，节约时间，提高涂布效率，稳定的进行大面积产品涂布。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：包括涂布平台模组、安装架、两个龙门模组以及两个预涂模组；

所述涂布平台模组用于放置待涂布产品，所述的两个龙门模组可水平移动的安装于安装架上且位于涂布平台模组上方，所述龙门模组包括模头，模头可升降的安装于龙门模组上；

所述两个预涂模组位于涂布平台模组的两侧，且龙门模组的模头能够在预涂模组上进行预涂布。

2.根据权利要求1所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述涂布平台模组包括平台板和抽真空装置，所述平台板上布有通孔，抽真空装置位于平台板下方，通过平台板表面的通孔在平台板表面产生吸附力。

3.根据权利要求1所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述龙门模组包括模头供料机构、模头驱动机构以及龙门驱动机构；所述龙门驱动机构安装于安装架上，龙门驱动机构可带动龙门模组在安装架上水平移动，所述模头供料机构安装于龙门驱动机构上，可对模头供应浆料；所述模头驱动机构安装于龙门驱动机构上，模头驱动机构可带动模头垂直升降。

4.根据权利要求3所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述模头供料机构包括储料罐、注射泵、气控阀以及输料管，所述输料管依次连通储料罐、注射泵以及气控阀后再与模头连接，模头上设有浆料出口。

5.根据权利要求3所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述模头驱动机构包括龙门架、第一电机、丝杆、平衡气缸、连接轴以及模头安装块；所述第一电机和平衡气缸安装于龙门架上，第一电机通过丝杆与模头安装块连接，平衡气缸通过连接轴与模头安装块连接，模头安装于模头安装块上。

6.根据权利要求3所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述安装架上设有导轨，所述龙门驱动机构包括直线电机以及与导轨相匹配的滑块，直线电机与滑块连接，龙门模组通过滑块在导轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述预涂模组包括预涂辊、可旋转刮刀模组、清洗槽、第二电机以及减速机；所述预涂辊两端可旋转的安装于清洗槽内，减速机与第二电机连接后再与预涂辊的一端连接，可旋转刮刀模组安装于清洗槽内且位于预涂辊侧部，可旋转刮刀模组包括刮刀，刮刀通过旋转角度来接触预涂辊。

8.根据权利要求7所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述预涂模组还包括换液模组，换液模组包括换液管，换液管与清洗槽连通，通过换液管实现清洗槽与外部进行清洗槽内的液体更换。

9.根据权利要求1所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机还包括清洗模组，所述清洗模组安装于预涂模组的一侧，清洗模组包括高度调节组件、底板、废液槽、输液管、输气管、滑动块以及多个喷嘴；所述底板安装于高度调节组件上，高度调节组件带动底板进行垂直升降；所述废液槽安装于底板上，多个喷嘴分别与输液管和输气管连通后安装于滑动块上，滑动块可相对废液槽进行水平移动，喷嘴位于废液槽的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机,其特征在于：所述的双龙门传输上下料钙钛矿平板涂布机还包括第一运输架以及两个第二运输架，所述第一运输架可升降的安装于涂布平台模组的周侧且在升起后可运输待涂布产品，所述两个第二运输架安装于第一运输架的两侧，第二运输架用于将待涂布产品运输至第一运输架上或将涂布完成的产品由第一运输架上运出。

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