CN109637961A - 一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，包括有水平移载机构和升降移载机构；水平移载机构包括有底部安装架、固定于底部安装架上的水平推拉气缸和水平直线导轨、以及水平移载支架，水平直线导轨与水平推拉气缸的活塞杆相互平行，水平推拉气缸的活塞杆端部与水平移载支架固定连接，水平移载支架底部的滑块嵌入到水平直线导轨内；升降移载机构包括有缸体固定于水平移载支架上的升降气缸、以及基板支撑架，升降气缸竖直朝上的活塞杆其端部与基板支撑架的底部固定连接。本发明便于生产线和离线仓储系统之间太阳能薄膜电池基板的移载，减少了人力物力，提高了使用效率，降低了成本,保证了太阳能薄膜电池正常的生产需要。

Description

一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置
技术领域
本发明涉及太阳能薄膜电池的制造领域，具体是一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置。
背景技术
太阳能薄膜电池的生产过程中，需要对太阳能薄膜电池基板进行多次操作，才能满足太阳能薄膜电池基板的结构要求，当某一个生产工位操作结束后，而下个工位还没有操作结束，太阳能薄膜电池基板无法直接运输下个工位，就需要将太阳能薄膜电池基板移载到离线仓储系统进行暂时的缓存，在下个工位操作结束后，再从离线仓储系统中取出太阳能薄膜电池基板对下个工位进行补片。现有的移载工装大多采用人工进行移载，操作麻烦，且很容易造成太阳能薄膜电池基板的损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，便于生产线和离线仓储系统之间太阳能薄膜电池基板的移载，保证了太阳能薄膜电池正常的生产需要。
本发明的技术方案为：
一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，包括有水平移载机构和升降移载机构；所述的水平移载机构包括有底部安装架、固定于底部安装架上的水平推拉气缸和水平直线导轨、以及水平移载支架，所述的水平直线导轨与水平推拉气缸的活塞杆相互平行，所述的水平推拉气缸的活塞杆端部与水平移载支架固定连接，所述的水平移载支架的底部固定有滑块，所述的滑块嵌入到水平直线导轨内；所述的升降移载机构包括有缸体固定于水平移载支架上的升降气缸、基板支撑架、以及升降导轨，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝上，升降气缸的活塞杆端部与基板支撑架的底部固定连接，所述的升降导轨包括有顶端固定于基板支撑架底部上的多个竖直导杆和固定于水平移载支架上的多个直线轴承，所述的多个竖直导杆分别穿过对应的直线轴承。
所述的底部安装架包括有两个平行的底部纵梁和连接于两个底部纵梁之间的底部横梁，所述的水平推拉气缸的缸体通过推拉气缸安装座固定于底部横梁上，所述的两个底部纵梁的上端面上均设置有水平直线导轨，所述的水平移载支架的底部设置有两组滑块，两组滑块分别嵌入到对应的水平直线导轨内。
所述的水平移载支架包括有两个水平移载横梁和连接于两个水平移载横梁之间的气缸安装梁，两个水平移载横梁同向的端头之间连接有安装板，所述的安装板的下端面上固定有两个滑块，两个滑块嵌入到对应的水平直线导轨内，所述的升降气缸的缸体通过升降气缸安装座固定于气缸安装梁上。
所述的两个水平移载横梁上均设置有两个直线轴承，所述的基板支撑架底部的四个拐角处均连接有对应的竖直导杆，所述的竖直导杆的底端穿过对应的直线轴承。
所述的基板支撑架为矩形框架形结构，其顶端固定有多个平行设置的基板支撑梁，多个基板支撑梁之间的间距相等。
本发明的优点：
本发明设置有水平移载机构，实现生产线输送辊面和离线仓储系统之间的水平移载，升降移载机构实现生产线输送辊面和离线仓储系统之间的高度移载需要；本发明结构简单，操作方便，便于生产线和离线仓储系统之间太阳能薄膜电池基板的移载，保证了太阳能薄膜电池正常的生产需要。
附图说明
图1是本发明的俯视立体图。
图2是本发明的仰视立体图。
图3是本发明初始状态下的结构示意图。
图4是本发明移至离线仓储系统取板位处的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1-图4，一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，包括有水平移载机构和升降移载机构；水平移载机构包括有底部安装架、固定于底部安装架上的水平推拉气缸和水平直线导轨、以及水平移载支架，底部安装架包括有两个平行的底部纵梁1和连接于两个底部纵梁1之间的底部横梁2，水平推拉气缸3的缸体通过推拉气缸安装座4固定于底部横梁2上，两个底部纵梁1的上端面上均设置有水平直线导轨5，水平移载支架包括有两个水平移载横梁6和连接于两个水平移载横梁6之间的气缸安装梁7，两个水平移载横梁6同向的端头之间连接有安装板8，安装板8的下端面上固定有两个滑块9，两个滑块9嵌入到对应的水平直线导轨5内；
升降移载机构包括有缸体通过升降气缸安装座10固定于气缸安装梁7上的升降气缸11、基板支撑架12、以及升降导轨，升降气缸11的活塞杆竖直朝上，升降气缸11的活塞杆端部与基板支撑架12的底部固定连接，升降导轨包括有四个竖直导杆13和四个直线轴承14，四个直线轴承14两两分别固定于对应的水平移载横梁6上，基板支撑架12底部的四个拐角处均连接有对应的竖直导杆13，竖直导杆13的底端穿过对应的直线轴承14。
其中，基板支撑架12为矩形框架形结构，其顶端固定有三个平行设置的基板支撑梁15，三个基板支撑梁15之间的间距相等。
本发明的工作原理：
将外接的压缩空气连接到气源处理元件上，然后将气路分为两路，一路通过分气块分别输送到水平推拉气缸3和升降气缸11的进气口，另一路通过分气块分别输送到水平推拉气缸3和升降气缸11的排气口。当基板16需要从生产线的传输辊面17传输至移载装置上时，升降气缸11的电磁阀动作，升降气缸11的活塞杆伸出，基板支撑架12抬起，同时将基板16抬起高于辊面17；然后水平推拉气缸3电磁阀动作，水平推拉气缸3的活塞杆伸出，将基板支撑架12推至离线仓储系统的取板位18，待离线仓储系统的机械手将基板16取走后，水平推拉气缸3和升降气缸11分别复位回到初始位置，完成一块基板16向离线仓储系统的移载。当离线仓储系统需要向生产线补片时，水平推拉气缸3和升降气缸11分别启动，本发明在离线仓储系统的取板位18等待，待离线仓储系统的机械手将基板16放置于基板支撑梁15上时，水平推拉气缸3复位拉回初始位置，然后升降气缸11复位将基板16落于输送辊道的辊面17上，完成从离线仓储系统向生产线补一块基板的工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，其特征在于：包括有水平移载机构和升降移载机构；所述的水平移载机构包括有底部安装架、固定于底部安装架上的水平推拉气缸和水平直线导轨、以及水平移载支架，所述的水平直线导轨与水平推拉气缸的活塞杆相互平行，所述的水平推拉气缸的活塞杆端部与水平移载支架固定连接，所述的水平移载支架的底部固定有滑块，所述的滑块嵌入到水平直线导轨内；所述的升降移载机构包括有缸体固定于水平移载支架上的升降气缸、基板支撑架、以及升降导轨，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝上，升降气缸的活塞杆端部与基板支撑架的底部固定连接，所述的升降导轨包括有顶端固定于基板支撑架底部上的多个竖直导杆和固定于水平移载支架上的多个直线轴承，所述的多个竖直导杆分别穿过对应的直线轴承。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，其特征在于：所述的底部安装架包括有两个平行的底部纵梁和连接于两个底部纵梁之间的底部横梁，所述的水平推拉气缸的缸体通过推拉气缸安装座固定于底部横梁上，所述的两个底部纵梁的上端面上均设置有水平直线导轨，所述的水平移载支架的底部设置有两组滑块，两组滑块分别嵌入到对应的水平直线导轨内。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，其特征在于：所述的水平移载支架包括有两个水平移载横梁和连接于两个水平移载横梁之间的气缸安装梁，两个水平移载横梁同向的端头之间连接有安装板，所述的安装板的下端面上固定有两个滑块，两个滑块嵌入到对应的水平直线导轨内，所述的升降气缸的缸体通过升降气缸安装座固定于气缸安装梁上。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，其特征在于：所述的两个水平移载横梁上均设置有两个直线轴承，所述的基板支撑架底部的四个拐角处均连接有对应的竖直导杆，所述的竖直导杆的底端穿过对应的直线轴承。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置，其特征在于：所述的基板支撑架为矩形框架形结构，其顶端固定有多个平行设置的基板支撑梁，多个基板支撑梁之间的间距相等。
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