CN115261875A - 一种阳极铜板泡洗移载系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种阳极铜板泡洗移载系统，属于冶金技术领域。包括位于输送链下的泡洗槽，泡洗槽两端的进、出料口处分别设置有一个泡洗移载机；所述泡洗槽进料口处的泡洗移载机用于将阳极铜板转移至泡洗槽上方的输送链上，泡洗槽出料口处的泡洗移载机用于将位于泡洗槽上方输送链上的阳极铜板移出；泡洗槽出料口处设置有用于对阳极铜板冲洗的喷淋设备。本发明泡洗移载系统安装在输送线位置，不额外占用场地空间；优化了铜的电解精炼工艺，使阳极铜板在放入电解槽前就已经过泡洗及冲洗，提高了电解效率及电解副产品即阳极泥的品质，简化了后续工艺处理流程，降低了处理成本。

Description

一种阳极铜板泡洗移载系统

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，具体是一种阳极铜板泡洗移载系统。本泡洗移载系统主要用于冶金行业原料制备时的工艺处理，特别是铜电解精炼前，对粗铜阳极板浸泡前后的移载工艺处理。

背景技术

铜的制备分为火法炼铜和湿法炼铜，火法精炼一般能产出含铜99.0%一99.8%的粗铜产品，但仍然不能满足电气和其他工业的要求。因此，现代几乎所有的粗铜都经过电解精炼除去火法精炼难以除去的杂质。目前铜的电解精炼，是将阳极板和阴极板在电解槽内交替悬挂，槽内注电解液进行电解。

上述方法存在的问题是：

由于粗铜阳极板表面粘附有杂质，在电解的过程中会对电解液有物理污染，影响电解生产的效率，同时杂质会混杂在阳极泥中沉积于电解槽底部，为后续的工艺处理制造了不必要的麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种阳极铜板泡洗移载系统。本泡洗移载系统在阳极板放置于电解槽前对其泡洗及冲洗，提高阳极板电解效率，简化后续工艺处理流程，解决铜电解精炼时阳极板表面杂质影响生产效率的问题。

本发明通过以下技术方案实现：一种阳极铜板泡洗移载系统，包括位于输送链下的泡洗槽，泡洗槽两端的进、出料口处分别设置有一个泡洗移载机；所述泡洗槽进料口处的泡洗移载机用于将阳极铜板转移至泡洗槽上方的输送链上，泡洗槽出料口处的泡洗移载机用于将位于泡洗槽上方输送链上的阳极铜板移出；泡洗槽出料口处设置有用于对阳极铜板冲洗的喷淋设备；

所述泡洗移载机包括固定框架组件和移动框架组件；所述移动框架组件沿固定框架组件竖向滑动连接，移动框架组件连接有用于控制移动框架组件竖向位置的升降电缸；所述移动框架组件上水平滑动安装有平移组件，移动框架组件上还安装有用于控制平移组件水平位置的动力组件；所述平移组件上安装有用于抓取阳极铜板的吊爪组件。

其进一步是：所述固定框架组件包括两个对称的固定侧框架和两个对称的固定横梁架，两个固定侧框架和两个固定横梁架依次固定成方框结构；所述固定侧框架的底部固定有固定框架底座，固定框架底座固定在对应侧的所述泡洗槽侧壁上。

所述固定侧框架放置在固定框架底座上，固定侧框架与固定框架底座之间通过调节螺钉组件固定连接；所述固定侧框架上端固定有旋转吊钩。

所述移动框架组件包括升降框架，升降框架侧边固定有两个相对称的移动墙板；移动框架组件还包括四根矩形分布的升降导轨副，升降导轨副固定在固定侧框架内壁上；所述移动墙板的两端与对应侧的升降导轨副滑动连接。

所述升降电缸对称设置两个，升降电缸上固定有电缸固定座，电缸固定座固定在对应侧的固定侧框架上；所述升降电缸的轴端与电缸轴座连接；所述电缸轴座与移动框架组件中对应侧的移动墙板连接；

所述电缸固定座上固定有拉绳位移传感器，所述移动墙板上固定有与拉绳位移传感器相对的拉绳位移传感器接头固定座，拉绳位移传感器接头固定座与拉绳位移传感器的移动端连接。

所述固定框架组件中固定侧框架上端固定有上端过限位传感器，固定侧框架下端固定有与上端过限位传感器上下相对的下端过限位传感器；所述固定侧框架下端还固定有下端过限位挡块，其中一个固定侧框架上固定有升降线缆保护拖链；

所述移动框架组件中移动墙板上固定有上端过限位挡块；所述移动墙板上还固定有升降原点位检测片和升降过限位检测片。

所述平移组件包括位于移动框架组件中升降框架下侧面的平移框架和两个平行的平移导轨副，平移导轨副固定在升降框架下侧面，平移框架与两个所述平移导轨副滑动连接。

所述动力组件包括回转安装在升降框架侧边的主动带轮和从动带轮组件，主动带轮和从动带轮组件通过同步带相连接；动力组件还包括固定在升降框架一端的伺服电机减速机，伺服电机减速机通过联轴器连接有传动轴；所述传动轴通过带座轴承固定在升降框架上，传动轴与所述主动带轮连接；

所述同步带上固定有可调同步带压板组件，可调同步带压板组件与所述平移组件的平移框架连接；

所述平移框架下还固定有用于保护动力组件和平移组件的平移机构护罩。

所述移动框架组件中升降框架的一端固定有平移过限位传感器；

所述平移组件中平移框架上固定有平移原点检测片。

所述平移组件中平移框架下固定有两个对称布置的所述吊爪组件，在吊爪组件的内侧设置有与平移框架固定的止推板；所述止推板上安装有物料检测传感器。

所述的一种阳极铜板泡洗移载系统

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

优化工艺，降本增效：泡洗移载系统安装在输送线位置，不额外占用场地空间；优化了铜的电解精炼工艺，使阳极铜板在放入电解槽前就已经过泡洗及冲洗，提高了电解效率及电解副产品即阳极泥的品质，简化了后续工艺处理流程，降低了处理成本；

结构紧凑，空间占用小：泡洗移载系统零部件布局合理紧凑，极大地缩减了设备的空间占用，在满足升降和平移行程要求的同时，不影响其他设备作业，特别是不影响车间内行车的带料作业；

通用性强：泡洗移载系统及其原理可广泛应用于冶金工业及仓储物流等制造业领域物料的搬运。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是泡洗移载机结构示意图；

图3是固定框架组件结构示意图；

图4是移动框架组件结构示意图（上部视角）；

图5是移动框架组件结构示意图（下部视角）；

图6是平移组件结构示意图（上部视角）；

图7是平移组件结构示意图（下部视角）。

图中：0泡洗槽；1喷淋设备；2阳极铜板；3泡洗移载机；

4固定框架组件；5移动框架组件；

6固定框架底座；7调节螺钉组件；8固定侧框架；9拉绳位移传感器；10升降电缸；11电缸固定座；12电缸轴座；13固定横梁架；14下端过限位挡块；15旋转吊钩；16升降线缆保护拖链；17上端过限位传感器；18下端过限位传感器；19上端过限位挡块；20拉绳位移传感器接头固定座；21移动墙板；22升降原点位检测片；23升降过限位检测片；24平移机构护罩；25平移线缆保护拖链；26升降导轨副；

27平移组件；

28平移过限位传感器；29从动带轮组件；30可调同步带压板组件；31主动带轮；32带座轴承；33伺服电机减速机34联轴器；35传动轴；36升降框架；37平移导轨副；38平移原点位检测片；39平移框架；40止推板；41吊爪组件；42物料检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种阳极铜板泡洗移载系统，包括位于输送链下的泡洗槽0，泡洗槽0两端的进、出料口处分别设置有一个泡洗移载机3。泡洗槽0进料口处的泡洗移载机3用于将阳极铜板2转移至泡洗槽上方的输送链上，泡洗槽0出料口处的泡洗移载机3用于将位于泡洗槽上方输送链上的阳极铜板移出。泡洗槽0出料口处设置有用于对阳极铜板2冲洗的喷淋设备4。

结合图2和图3所示，泡洗移载机3包括固定框架组件4和移动框架组件5，移动框架组件5沿固定框架组件4竖向滑动连接；

固定框架组件4包括两个对称的固定侧框架8和两个对称的固定横梁架13，两个固定侧框架8和两个固定横梁架13依次固定成方框结构。固定侧框架8放置在固定框架底座6上，固定侧框架8与固定框架底座6之间通过调节螺钉组件7固定连接，同时，固定框架底座6固定在对应侧的泡洗槽0侧壁上。在固定侧框架8上端固定有旋转吊钩15。

再结合图4和图5所示，移动框架组件5包括升降框架36，升降框架36侧边固定有两个相对称的移动墙板21。四根升降导轨副26呈矩形分布，升降导轨副26固定在固定侧框架8内壁上，移动墙板21的两端与对应侧的升降导轨副26滑动连接。

结合图2至图4所示，升降框架36在升降电缸10的带动下沿着升降导轨副26做升降运动；

升降电缸10对称设置两个，升降电缸10上固定有电缸固定座11，电缸固定座11固定在对应侧的固定侧框架8上。升降电缸10的轴端与电缸轴座12连接；电缸轴座12与移动框架组件5中对应侧的移动墙板21连接。电缸固定座11上固定有拉绳位移传感器9，移动墙板21上固定有与拉绳位移传感器9相对的拉绳位移传感器接头固定座20，拉绳位移传感器接头固定座20与拉绳位移传感器9的移动端连接。

结合图3至图5所示，固定框架组件4中固定侧框架8上端固定有上端过限位传感器17，固定侧框架8下端固定有与上端过限位传感器17上下相对的下端过限位传感器18。其中一个固定侧框架8上固定有升降线缆保护拖链16。固定侧框架8下端还固定有下端过限位挡块14，移动框架组件5中移动墙板21上固定有上端过限位挡块19。移动墙板21上还固定有升降原点位检测片22和升降过限位检测片23。

结合图5至图7所示，平移组件27包括位于移动框架组件5中升降框架36下侧面的平移框架39和两个平行的平移导轨副37，平移导轨副37固定在升降框架36下侧面，平移框架39与两个平移导轨副37滑动连接。

平移框架39在动力组件的带动下沿着平移导轨副37做水平运动；

动力组件包括回转安装在升降框架36侧边的主动带轮31和从动带轮组件29，主动带轮31和从动带轮组件29通过同步带相连接。动力组件还包括固定在升降框架36一端的伺服电机减速机33，伺服电机减速机33通过联轴器34连接有传动轴35。传动轴35通过带座轴承32固定在升降框架36上，传动轴35与主动带轮31连接。同步带上固定有可调同步带压板组件30，可调同步带压板组件30与平移组件27的平移框架39连接。平移框架39下还固定有用于保护动力组件和平移组件27的平移机构护罩24。

移动框架组件5中升降框架36的一端固定有平移过限位传感器28；平移组件27中平移框架39上固定有平移原点检测片38。

结合图6和图7所示，平移组件27中平移框架39下固定有两个对称布置的用于抓取阳极铜板2的吊爪组件41，在吊爪组件41的内侧设置有与平移框架39固定的止推板40。止推板40上安装有物料检测传感器42。

工作过程：

1、整个系统安装在阳极板加工机组中。泡洗槽0安装在排列运输机的链条输送线下方，且泡洗槽0内注有泡洗液。阳极铜板2在链条输送链上依次排列，且随输送链间歇水平移动；

2、如图1所示，位于进料口端的泡洗移载机3将阳极铜板2从泡洗槽0外部移入到内部。位于出料口端的泡洗移载机3将阳极铜板2从从泡洗槽0内部移出到外部，在移出的过程中，阳极铜板2会经过喷淋设备1的喷洗，将其表面的泡洗液冲刷干净，避免将泡洗液带入到电解液中，引起电解液成分的波动，影响到后续电解精炼的正常进行；

3、位于泡洗槽0进料口端外侧的阳极铜板2在到达等待位置时，泡洗移载机3接收到到位信号，开始进行移载动作。平移组件27的初始位置位于阳极铜板2等待位的正上方；

4、接步骤3，移动框架组件5通过升降电缸10轴的缩回，由初始位置下降到指定高度，吊爪组件41执行闭合动作，将阳极铜板2的吊耳置于其吊取范围内。此时物料检测传感器42可以持续监视吊爪上是否有阳极铜板2；

5、接步骤4，移动框架组件5通过升降电缸10轴的伸出而提升到指定高度；

6、接步骤5，平移组件27执行平移动作。具体地，在伺服电机减速机33的驱动下，传动轴35带动主动带轮31转动，由此将动力通过同步带传递到可调同步带压板组件30，继而使平移组件27实现水平移动。在平移动作前后，止推板40可阻止阳极铜板2的晃动；

7、接步骤6，移动框架组件5通过升降电缸10轴的缩回下降到指定高度，使阳极铜板2的吊耳与链条输送链接触，此时链条输送线上的传感器可检测到放置位置的阳极铜板2，同时吊爪组件41与阳极铜板2的吊耳脱离接触；

8、接步骤7，吊爪组件41执行打开动作，将阳极铜板2的吊耳脱离其吊取范围。移动框架组件5通过升降电缸10轴的伸出而提升到初始高度，此时物料检测传感器42检测到吊爪上无阳极铜板2。平移组件27执行平移动作，回到初始位置。单台设备完成一次移载的循环。在整个移载过程中，位于两侧的拉绳位移传感器9均始终保证随动，通过工控调节保证两侧升降电缸10升降同步的精准度；

9、位于泡洗槽0移出端的泡洗移载机3同步执行上述3至8的步骤。特别地，在泡洗槽0移出端的泡洗移载机3执行步骤5的过程中，喷淋设备1会对阳极铜板2进行喷洗；

10、步骤3至步骤9共同组成了整套系统的一次移载循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种阳极铜板泡洗移载系统，

其特征在于：

包括位于输送链下的泡洗槽（0），泡洗槽（0）两端的进、出料口处分别设置有一个泡洗移载机（3）；所述泡洗槽（0）进料口处的泡洗移载机（3）用于将阳极铜板（2）转移至泡洗槽上方的输送链上，泡洗槽（0）出料口处的泡洗移载机（3）用于将位于泡洗槽上方输送链上的阳极铜板移出；泡洗槽（0）出料口处设置有用于对阳极铜板（2）冲洗的喷淋设备（4）；

所述泡洗移载机（3）包括固定框架组件（4）和移动框架组件（5）；所述移动框架组件（5）沿固定框架组件（4）竖向滑动连接，移动框架组件（5）连接有用于控制移动框架组件（5）竖向位置的升降电缸（10）；所述移动框架组件（5）上水平滑动安装有平移组件（27），移动框架组件（5）上还安装有用于控制平移组件（27）水平位置的动力组件；所述平移组件（27）上安装有用于抓取阳极铜板（2）的吊爪组件（41）。

2.根据权利要求1所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述固定框架组件（4）包括两个对称的固定侧框架（8）和两个对称的固定横梁架（13），两个固定侧框架（8）和两个固定横梁架（13）依次固定成方框结构；所述固定侧框架（8）的底部固定有固定框架底座（6），固定框架底座（6）固定在对应侧的所述泡洗槽（0）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述固定侧框架（8）放置在固定框架底座（6）上，固定侧框架（8）与固定框架底座（6）之间通过调节螺钉组件（7）固定连接；所述固定侧框架（8）上端固定有旋转吊钩（15）。

4.根据权利要求2所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述移动框架组件（5）包括升降框架（36），升降框架（36）侧边固定有两个相对称的移动墙板（21）；移动框架组件（5）还包括四根矩形分布的升降导轨副（26），升降导轨副（26）固定在固定侧框架（8）内壁上；所述移动墙板（21）的两端与对应侧的升降导轨副（26）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述升降电缸（10）对称设置两个，升降电缸（10）上固定有电缸固定座（11），电缸固定座（11）固定在对应侧的固定侧框架（8）上；所述升降电缸（10）的轴端与电缸轴座（12）连接；所述电缸轴座（12）与移动框架组件（5）中对应侧的移动墙板（21）连接；

所述电缸固定座（11）上固定有拉绳位移传感器（9），所述移动墙板（21）上固定有与拉绳位移传感器（9）相对的拉绳位移传感器接头固定座（20），拉绳位移传感器接头固定座（20）与拉绳位移传感器（9）的移动端连接。

6.根据权利要求4所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述固定框架组件（4）中固定侧框架（8）上端固定有上端过限位传感器（17），固定侧框架（8）下端固定有与上端过限位传感器（17）上下相对的下端过限位传感器（18）；所述固定侧框架（8）下端还固定有下端过限位挡块（14），其中一个固定侧框架（8）上固定有升降线缆保护拖链（16）；

所述移动框架组件（5）中移动墙板（21）上固定有上端过限位挡块（19）；所述移动墙板（21）上还固定有升降原点位检测片（22）和升降过限位检测片（23）。

7.根据权利要求4所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述平移组件（27）包括位于移动框架组件（5）中升降框架（36）下侧面的平移框架（39）和两个平行的平移导轨副（37），平移导轨副（37）固定在升降框架（36）下侧面，平移框架（39）与两个所述平移导轨副（37）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述动力组件包括回转安装在升降框架（36）侧边的主动带轮（31）和从动带轮组件（29），主动带轮（31）和从动带轮组件（29）通过同步带相连接；动力组件还包括固定在升降框架（36）一端的伺服电机减速机（33），伺服电机减速机（33）通过联轴器（34）连接有传动轴（35）；所述传动轴（35）通过带座轴承（32）固定在升降框架（36）上，传动轴（35）与所述主动带轮（31）连接；

所述同步带上固定有可调同步带压板组件（30），可调同步带压板组件（30）与所述平移组件（27）的平移框架（39）连接；

所述平移框架（39）下还固定有用于保护动力组件和平移组件（27）的平移机构护罩（24）。

9.根据权利要求7所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述移动框架组件（5）中升降框架（36）的一端固定有平移过限位传感器（28）；

所述平移组件（27）中平移框架（39）上固定有平移原点检测片（38）。

10.根据权利要求7所述的一种阳极铜板泡洗移载系统，其特征在于：所述平移组件（27）中平移框架（39）下固定有两个对称布置的所述吊爪组件（41），在吊爪组件（41）的内侧设置有与平移框架（39）固定的止推板（40）；所述止推板（40）上安装有物料检测传感器（42）。

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