CN216947277U - 一种全自动电镀生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动电镀生产线,包括:底座机架,所述底座机架上设有水平输送装置,所述水平输送装置上设有若干升降装置,若干所述升降装置上分别固定设置有电镀摇摆头;所述电镀摇摆头的驱动端上还转动设置有用于悬挂电镀笼的挂钩;所述底座机架上还设有PLC控制装置;所述PLC控制装置分别与水平输送装置、若干升降装置、及电镀摇摆头电连接;本实用新型可以自动地使电镀笼在电镀过程中移动和更换到对应的电镀池或者清洗池,在不需要进入清洗池的时候,还可以停留在升降装置的顶部,还可以通过减速开关和限位开关进行检测电镀笼的位置,一旦出现问题便会及时通过PLC控制装置发出警报,本电镀生产系统自动化程度高、工作效率快。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化电镀设备技术领域,更具体地说,涉及一种全自动电镀生产线。
背景技术
电镀过程中,需要对电镀笼上的电镀件进行一系列的清洗,对于现有的电镀生产线来说,电镀过程中在需要更换电镀池或者清洗池的情况下,需要人们手动将电镀笼从当前的挂钩上取下,然后转移到其他的池子上方的挂钩上进行清洗或者电镀,这样的工作效率慢,且电镀过程中会产生大电流,容易给操作人员产生危险。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种全自动电镀生产线,来解决现有的电镀过程自动化程度低、效率低下且容易伤害操作人员的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动电镀生产线,包括:底座机架,所述底座机架上设有水平输送装置,所述水平输送装置上设有若干升降装置,若干所述升降装置上分别固定设置有电镀摇摆头;所述电镀摇摆头的驱动端上还转动设置有用于悬挂电镀笼的挂钩;所述底座机架上还设有PLC控制装置;所述PLC控制装置分别与水平输送装置、若干升降装置、及电镀摇摆头电连接。
可选的,所述水平输送装置包括:回转式输送带、第一驱动机构、及两个导向转盘;两个所述导向转盘分别转动设置在所述底座机架的两侧,所述回转式输送带套设在两个所述导向转盘上、且分别与两个所述导向转盘传动连接,所述第一驱动机构与至少一所述导向转盘传动连接;若干所述升降装置均固定设置在所述回转式输送带上;所述PLC控制装置与所述第一驱动机构电连接。
可选的,所述升降装置包括:纵向支撑柱、第二驱动机构、及支撑臂;所述纵向支撑柱固定设置在所述回转式输送带上;所述支撑臂的一端滑动设置在所述纵向支撑柱上;所述第二驱动机构固定设置在所述纵向支撑柱上、且所述第二驱动机构的驱动端与所述支撑臂传动连接;所述电镀摇摆头固定设置在所述支撑臂的另一端;所述PLC控制装置与所述第二驱动机构电连接。
可选的,所述纵向支撑柱的顶部设有第一减速开关和第一限位开关;所述纵向支撑柱的底部设有第二减速开关和第二限位开关;所述第一减速开关、第一限位开关、第二减速开关、及第二限位开关均与PLC控制装置电连接。
可选的,所述电镀摇摆头包括:外壳;所述外壳固定设置在所述支撑臂的另一端,所述外壳内还设有导电铜排、第三驱动机构、及密封铜杯;所述密封铜杯转动设置在所述外壳内,且与第三驱动机构的驱动端传动连接;所述密封铜杯被还与所述导电铜排电连接;所述密封铜杯的底部穿过所述外壳后向下延伸,所述挂钩与所述密封铜杯的底部固定连接。
可选的,本电镀生产系统还包括:至少一电镀槽、至少一水洗槽、至少一超声清洗槽、及至少一酸洗槽;所述电镀槽、水洗槽、超声清洗槽、及酸洗槽均位于在所述电镀摇摆头的下方。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本申请提供一种全自动电镀生产线,包括:底座机架,所述底座机架上设有水平输送装置,所述水平输送装置上设有若干升降装置,若干所述升降装置上分别固定设置有电镀摇摆头;所述电镀摇摆头的驱动端上还转动设置有用于悬挂电镀笼的挂钩;所述底座机架上还设有PLC控制装置;所述PLC控制装置分别与水平输送装置、若干升降装置、及电镀摇摆头电连接;本实用新型可以自动地使电镀笼在电镀过程中移动和更换到对应的电镀池或者清洗池,在不需要进入清洗池的时候,还可以停留在升降装置的顶部,还可以通过减速开关和限位开关进行检测电镀笼的位置,一旦出现问题便会及时通过PLC控制装置发出警报,本电镀生产系统自动化程度高、工作效率快。
附图说明
图1是本实用新型的PLC控制装置原理图;
图2是本实用新型的整体结构俯视图;
图3是本实用新型的整体结构侧视图;
图4是本实用新型的电镀摇摆头内部结构示意图;
图中:1、底座机架;2、水平输送装置;21、回转式输送带;22、导向装盘;3、升降装置;31、纵向支撑柱;311、第一减速开关;312、第一限位开关;313、第二减速开关;314、第二限位开关;32、支撑臂;33、第二驱动机构;4、电镀摇摆头;41、外壳;42、导电铜排;43、第三驱动机构;44、密封铜杯;5、挂钩;6、电镀笼。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
请参阅图1-图4,本实用新型提供了一种全自动电镀生产线,包括:底座机架1,所述底座机架1上设有水平输送装置2,所述水平输送装置2上设有若干升降装置3,若干所述升降装置3上分别固定设置有电镀摇摆头4;所述电镀摇摆头4的驱动端上还转动设置有用于悬挂电镀笼的挂钩5;所述底座机架1上还设有PLC控制装置;所述PLC控制装置分别与水平输送装置2、若干升降装置 3、及电镀摇摆头4电连接。
具体来说,本实用新型通过PLC控制装置自动化控制电镀生产线的运行,升降装置3带动摇摆头在竖直方向上移动,回转输送带带动升降装置3在底座机架1上滑动,电镀摇摆头4既要使挂钩5和电镀笼发生旋转,又要给电镀件提供直流电;具体来说,一个整体的电镀系统包括了不同的电镀槽,如酸洗槽、水洗槽、超声清洗槽、以及各种电镀液槽,因此在电镀过程中需要不停的控制升降装置3上的电镀笼升降:电镀笼位于对应的液体槽的上方的时候,需要控制电镀笼下降,使电镀件浸泡在液体中,在需要将电镀件从当前的电镀液槽体中移动到下一液体槽内的时候,则需要将电镀件从液体槽内升起,水平输送装置2带动电镀笼水平移动,越过槽壁后在通过升降装置3浸入下一液体槽中。
进一步的,所述水平输送装置2包括:回转式输送带21、第一驱动机构、及两个导向转盘;两个所述导向转盘分别转动设置在所述底座机架1的两侧,所述回转式输送带21套设在两个所述导向转盘上、且分别与两个所述导向转盘传动连接,所述第一驱动机构与至少一所述导向转盘传动连接;若干所述升降装置3均固定设置在所述回转式输送带21上;所述PLC控制装置与所述第一驱动机构电连接。具体来说,回转式输送带21用于带动升降装置3进行回转移动,这样当加工完毕的电镀笼可以回转到初始的上料位置,然后由人们或者机械手摘下电镀笼。
进一步的,所述升降装置3包括:纵向支撑柱31、第二驱动机构33、及支撑臂32;所述纵向支撑柱31固定设置在所述回转式输送带21上;所述支撑臂32的一端滑动设置在所述纵向支撑柱31上;所述第二驱动机构33固定设置在所述纵向支撑柱31上、且所述第二驱动机构33的驱动端与所述支撑臂32传动连接;所述电镀摇摆头4固定设置在所述支撑臂32的另一端;所述PLC控制装置与所述第二驱动机构33电连接。
进一步的,所述纵向支撑柱31的顶部设有第一减速开关311和第一限位开关312;所述纵向支撑柱31的底部设有第二减速开关313和第二限位开关314;所述第一减速开关311、第一限位开关312、第二减速开关313、及第二限位开关314均与PLC控制装置电连接。
具体来说,为了使电镀笼可以平稳的升降,所述纵向支撑柱31上设有第一减速开关311和第二减速开关313,在电镀笼上升过程中,所述支撑臂32触碰到第一减速开关311,PLC控制装置控制所述第二驱动机构33降低速度,当支撑臂32触碰到第一限位开关312的时候,PLC控制装置控制第二驱动机构33 使支撑臂32停止上升。同样的,在支撑臂32下降的时候,触碰到第二减速开关313,可以通过PLC控制装置降低第二驱动机构33的速度,在触碰到第二限位开关314的时候,可以停止支撑臂32的下降。如图1所示,PLC控制装置一方面用于控制升降装置3的起落,另一方面还用于提供开关和保险作用,一旦在需要升起支撑臂32而没有升起、或者降下支撑臂32而没有下降的情况下,即支撑臂32没有上升或者下降到对应的位置而触发开关,PLC控制装置还会停止系统的运行并发出警报,以示意人们需要及时的对系统进行处理。
进一步的,所述第一减速开关311、第二减速开关313、第一限位开关312、及第二限位开关314均可以是翻板开关,也可以是光电门或者接近开关,当支撑臂32触碰到翻版开关或者阻碍到光电门的传播的时候,会通过PLC控制装置使第二驱动机构33降低工作速度或者停止工作。同时,在需要触动开关但是却没有触动的情况下,PLC控制装置会发出报警信号,以使人们及时对系统进行检修。
进一步的,所述电镀摇摆头4包括:外壳41;所述外壳41固定设置在所述支撑臂32的另一端,所述外壳41内还设有导电铜排42、第三驱动机构43、及密封铜杯44;所述密封铜杯44转动设置在所述外壳41内,且与第三驱动机构 43的驱动端传动连接;所述密封铜杯44被还与所述导电铜排42电连接;所述密封铜杯44的底部穿过所述外壳41后向下延伸,所述挂钩5与所述密封铜杯44 的底部固定连接。
具体来说,在电镀过程中,密封铜杯44一方面用于带动挂钩5旋转,另一方面用于给电镀笼上的电镀件提供电流,密封铜杯44内密封有水银,具有良好的大电流导通能力,第三驱动机构43具体来说可以是伺服电机、旋转电机等多种旋转设备,
进一步的,还包括:至少一电镀槽、至少一水洗槽、至少一超声清洗槽、及至少一酸洗槽;所述电镀槽、水洗槽、超声清洗槽、及酸洗槽均位于在所述电镀摇摆头4的下方。
具体来说,本电镀生产系统在工作过程中,需要将待电镀的物品从上料工位挂在挂钩上,且通过PLC控制装置,对移动到各个液体槽上方的电镀物品进行设定,比如,不需要酸洗的电镀件,移动到酸洗槽上方之后,就不在下降,而是停留在酸洗槽的顶部,等到水平输送装置2再次移动到对应的槽位上之后,升降装置3驱动支撑臂32下降,使电镀笼对应的进入液体槽中。
综上所述,本实用新型在PLC控制装置的驱动下,自动地控制电镀笼上下移动,以及水平移动,无需人工干预,工作效率高,且通过设定减速开关和限位开关,可以使电镀笼平稳的进行上下升降。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动电镀生产线,其特征在于,包括:底座机架,所述底座机架上设有水平输送装置,所述水平输送装置上设有若干升降装置,若干所述升降装置上分别固定设置有电镀摇摆头;所述电镀摇摆头的驱动端上还转动设置有用于悬挂电镀笼的挂钩;
所述底座机架上还设有PLC控制装置;所述PLC控制装置分别与水平输送装置、若干升降装置、及电镀摇摆头电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电镀生产线,其特征在于,所述水平输送装置包括:回转式输送带、第一驱动机构、及两个导向转盘;
两个所述导向转盘分别转动设置在所述底座机架的两侧,所述回转式输送带套设在两个所述导向转盘上、且分别与两个所述导向转盘传动连接,所述第一驱动机构固定设置在所述底座机架上、且所述第一驱动机构的驱动端与至少一所述导向转盘传动连接;
若干所述升降装置均固定设置在所述回转式输送带上;
所述PLC控制装置与所述第一驱动机构电连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动电镀生产线,其特征在于,所述升降装置包括:纵向支撑柱、第二驱动机构、及支撑臂;
所述纵向支撑柱固定设置在所述回转式输送带上;所述支撑臂的一端滑动设置在所述纵向支撑柱上;所述第二驱动机构固定设置在所述纵向支撑柱上、且所述第二驱动机构的驱动端与所述支撑臂传动连接;
所述电镀摇摆头固定设置在所述支撑臂的另一端;所述PLC控制装置与所述第二驱动机构电连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动电镀生产线,其特征在于,所述纵向支撑柱的顶部设有第一减速开关和第一限位开关;所述纵向支撑柱的底部设有第二减速开关和第二限位开关;
所述第一减速开关、第一限位开关、第二减速开关、及第二限位开关均与PLC控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动电镀生产线,其特征在于,所述电镀摇摆头包括:外壳;所述外壳固定设置在所述支撑臂的另一端,所述外壳内还设有导电铜排、第三驱动机构、及密封铜杯;所述密封铜杯转动设置在所述外壳内,且与第三驱动机构的驱动端传动连接;
所述密封铜杯被还与所述导电铜排电连接;
所述密封铜杯的底部穿过所述外壳后向下延伸,所述挂钩与所述密封铜杯的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动电镀生产线,其特征在于,还包括:至少一电镀槽、至少一水洗槽、至少一超声清洗槽、及至少一酸洗槽;所述电镀槽、水洗槽、超声清洗槽、及酸洗槽均位于在所述电镀摇摆头的下方。
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