CN113403626A - 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法 - Google Patents

一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113403626A
CN113403626A CN202110734907.0A CN202110734907A CN113403626A CN 113403626 A CN113403626 A CN 113403626A CN 202110734907 A CN202110734907 A CN 202110734907A CN 113403626 A CN113403626 A CN 113403626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
pickling
automatic
frame
lifting mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110734907.0A
Other languages
English (en)
Inventor
兰田
温朝福
刘正春
吴风春
付奇
李超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huiduo Environmental Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Huiduo Environmental Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huiduo Environmental Energy Technology Co ltd filed Critical Shanghai Huiduo Environmental Energy Technology Co ltd
Priority to CN202110734907.0A priority Critical patent/CN113403626A/zh
Publication of CN113403626A publication Critical patent/CN113403626A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23G—CLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
    • C23G3/00—Apparatus for cleaning or pickling metallic material
    • C23G3/04—Apparatus for cleaning or pickling metallic material for cleaning pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

本发明属于热浸锌酸洗技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用自动吊架的压紧装置，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。

Description

一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法
技术领域
本发明属于热浸锌酸洗技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法。
背景技术
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌：是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入450℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热浸锌的首道工序是酸洗除锈，然后是清洗，这两道工序不彻底均会给防腐蚀留下隐患，所以必须处理彻底。在酸洗工艺步骤酸洗-水洗-助镀过程中，其工件的转输采用人工操作行吊的方法，将待镀工件放入吊架中，定时检查工件表面酸洗情况，确定在每个酸洗槽 中的酸冼时间，逐槽进行酸洗，然后进行水洗-助镀，操作人员长期处在酸雾及烟雾环境中，对其健康影响较大，所有工序都是人工控制，生产出来的产品质量参差不齐，生产效率低。
因此，需要设计一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，可以代替目前钢管热浸锌化学前处理过程中的人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，可以代替目前钢管热浸锌化学前处理过程中的人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。
为达到上述目的，本发明是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架，自动吊架包括框架、吊臂、旋转电机、连杆机构、旋转轴、压紧电机、压紧板，旋转电机设置在框架顶部，框架两侧设有旋转轴，旋转电机两侧与旋转轴上部采用连杆机构连接，旋转轴下部与吊臂上部同轴连接，压紧电机设置在框架上部两端，压紧板设置在框架内，压紧电机的轴穿过框架上部与压紧板连接。
所述的框架两侧的吊臂水平边的一端相互接触或平行。
所述的吊臂水平边的接触端设有相互匹配的缺口。
所述的框架两侧至少间隔设置2对吊臂。
所述的智能小车包括智能小车本体、车轮、移动电机、提升机构，智能小车本体上部两端设有车轮，移动电机设置在智能小车本体上部一端，移动电机与车轮连接，提升机构设置在智能小车本体下部。
所述的提升机构包括提升电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、吊钩，提升电机与钢丝绳卷筒一侧连接，钢丝绳卷在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒与吊钩采用钢丝绳连接。
所述的钢管放料台架包括下料台架、下料挡板、振动电机，下料台架内侧设有下料挡板，下料台架的斜边下部设有振动电机。
所述的凸台的厚度大于吊臂的厚度。
所述的凸台的水平边上表面为三角形状凸起。
本发明还提供了一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤一，进料小车将钢管运送至轨道进料端下方，智能小车接收到进料信号后，移动到进料小车上方，提升机构将自动吊架放下，吊臂水平边低于钢管位置，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边合拢，使钢管位于吊臂水平边上方，
步骤二，智能小车接收到吊臂关闭信号后，提升机构将自动吊架和钢管提升到指定高度，移动到指定的酸洗池上方，提升机构将自动吊架下降到酸洗池内指定高度，根据程序设定进行上下往复运动，使钢管翻动，
步骤三，提升机构将自动吊架下降到酸洗池内指定高度，此时钢管位于凸台内，钢管与吊臂处于脱离状态，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边分开，提升机构将自动吊架提升到指定高度，
步骤四，当酸洗池内的钢管到达酸洗时间后，智能小车收到控酸信号，移动到酸洗池上方，提升机构将自动吊架下降到酸洗池内指定高度，此时钢管位于凸台内，吊臂水平边低于钢管位置，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边合拢，智能小车接收到吊臂关闭信号后，将自动吊架和钢管提升到酸洗池内指定高度，压紧电机启动，压紧板压紧钢管，智能小车接收到压紧信号后，提升机构将自动吊架倾斜至设定角度，提升出酸洗池，将钢管内的酸洗水排出沥干，
步骤五，智能小车移动到漂洗池上方，提升机构将自动吊架下降到漂洗池内设定高度，到达设定时间自动吊架上升，
步骤六，智能小车移动到助镀池上方，提升机构将自动吊架下降到助镀池内设定高度，到达设定时间自动吊架上升，
步骤七，提升机构将自动吊架上升到设定高度后，自动吊架恢复水平位置，压紧电机启动，压紧板松开钢管，智能小车接收到松开信号后，移动到钢管放料台架上方，钢管放料台架关闭上料挡板，
步骤八，自动吊架按照程序设定下落到指定高度，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边分开，智能小车收到吊臂打开信号后，将自动吊架上升到指定高度，
步骤九，钢管放料台架按设定的打开程序打开上料挡板，使钢管平稳下落，
步骤十，上料挡板完全打开后，振动电机启动，使钢管继续平稳下落，钢管全部下落后，振动电机停止。
本发明同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，配合上料小车取料，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台和自动吊架的升降，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用智能小车和自动吊架的压紧装置配合根据设定的工艺流程实现自动压紧功能，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送，最终解决目前钢管热浸锌化学前处理过程人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明自动吊架主视图。
图4为本发明自动吊架左视图。
图5为本发明自动吊架俯视图。
图6为本发明钢管放料台架左视图。
图7为本发明钢管放料台架俯视图。
图8为本发明智能小车侧视图。
图9为本发明智能小车主视图。
图10为本发明控酸示意图。
图11为本发明酸洗池侧视图。
图12为本发明酸洗池立体图。
具体实施方式
现结合附图对本发明做进一步描述。
如附图1~图2所示，本发明是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车1、自动吊架2、智能小车3、轨道4、钢管放料台架5、酸洗池6、漂洗池7、助镀池8，轨道4上设置有智能小车3，自动吊架2两端分别与智能小车3采用提升机构3-4连接，轨道4下方按进料方向依次设有酸洗池6、漂洗池7、助镀池8，结合图11、图12，酸洗池6、漂洗池7、助镀池8的内侧均设有凸台9，轨道4的进料端下方设有进料小车1，轨道4的出料端下方设有钢管放料台架5，结合图3~图5，自动吊架2包括框架2-1、吊臂2-2、旋转电机2-3、连杆机构2-4、旋转轴2-5、压紧电机2-6、压紧板2-7，旋转电机2-3设置在框架2-1顶部，框架2-1两侧设有旋转轴2-5，旋转电机2-3两侧与旋转轴2-5上部采用连杆机构2-4连接，旋转轴2-5下部与吊臂2-2上部同轴连接，压紧电机2-6设置在框架2-1上部两端，压紧板2-7设置在框架2-1内，压紧电机2-6的轴穿过框架2-1上部与压紧板2-7连接。
其中，如图4、图5所示，框架2-1两侧的吊臂2-2水平边的一端相互接触或相互平行，吊臂2-2水平边的接触端设有相互匹配的缺口，框架2-1两侧至少间隔设置2对吊臂2-2，如图8、图9所示，智能小车3包括智能小车本体3-1、车轮3-2、移动电机3-3、提升机构3-4，智能小车本体3-1上部两端设有车轮3-2，移动电机3-3设置在智能小车本体3-1上部一端，移动电机3-3与车轮3-2连接，提升机构3-4设置在智能小车本体3-1下部，提升机构3-4包括提升电机3-41、钢丝绳卷筒3-42、钢丝绳3-43、吊钩3-44，提升电机3-41与钢丝绳卷筒3-42一侧连接，钢丝绳3-43卷在钢丝绳卷筒3-42上，钢丝绳卷筒3-42与吊钩3-44采用钢丝绳3-43连接，如图6、图7所示，钢管放料台架5包括下料台架5-1、下料挡板5-2、振动电机5-3，下料台架5-1内侧设有下料挡板5-2，下料台架5-1的斜边下部设有振动电机5-3，如图2所示，凸台9的厚度大于吊臂2-2的厚度，凸台9的水平边上表面为三角形状凸起。
实施例：进料小车1自动进入酸洗房内设定工位，智能小车3带动自动吊架2从进料小车1提料，从程序预储存的生产控制数据中调用相应规格的部件或型材生产工艺参数，智能小车3根据调用的生产工艺参数移动到指定的酸洗池6上方，提升机构3-4将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，进行上下往复运动，与酸洗池6中的凸台9配合，使钢管翻动，然后将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，此时钢管位于凸台9内，钢管与吊臂2-2处于脱离状态，旋转电机2-3启动，旋转轴2-5带动吊臂2-2旋转，使吊臂2-2的水平边分开，自动吊架2提升到指定高度，待钢管到达酸洗时间后，智能小车3收到控酸信号，移动到酸洗池6上方，将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，此时钢管位于凸台9内，吊臂2-2低于钢管位置，旋转电机2-3启动，旋转轴2-5带动吊臂2-2旋转，使吊臂2-2的水平边合拢，吊臂2-2，如图10所示，智能小车3接收到吊臂2-2关闭信号后，提升机构2-4将自动吊架2提升到酸洗池9内指定高度，压紧电机2-6启动，压紧板2-7压紧钢管，智能小车3接收到压紧信号后，提升机构2-4将自动吊架2倾斜至设定角度，提升出酸洗池6，将钢管内的酸洗水排出沥干，智能小车3移动到漂洗池7上方，将自动吊架2下降到设定高度进入漂洗池7，到达设定时间后自动吊架2上升，智能小车3移动到助镀池8上方，将自动吊架2下降到设定高度进入助镀池8，到达设定时间自动吊架2上升，自动吊架2上升到设定高度，自动吊架2恢复水平位置，压紧电机2-6启动，压紧板2-7松开钢管，智能小车3接收到松开信号后，移动到钢管放料台架5上方，钢管放料台架5关闭上料挡板5-2，自动吊架2按照程序设定下落到在挡板和上料挡板5-2之间，旋转电机2-3启动，吊臂2-2的水平边分开，智能小车3收到吊臂2-2打开信号后，将自动吊架2上升到指定高度，钢管放料台架5按设定的打开程序打开上料挡板5-2，使钢管平稳下落，上料挡板5-2完全打开后，振动电机5-3启动，使钢管继续平稳下落，钢管全部下落后，振动电机5-3停止。
作为改进，轨道4上可以设置多台智能小车3，将生产流程分成不同阶段分配给不同的智能小车3，提高工作效率。
本发明还提供了一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤一，进料小车1将钢管运送至轨道4进料端下方，智能小车3接收到进料信号后，移动到进料小车1上方，提升机构3-4将自动吊架2放下，吊臂2-2水平边低于钢管位置，旋转电机2-3启动，框架2-1两侧的吊臂2-2水平边合拢，使钢管位于吊臂2-2水平边上方，
步骤二，智能小车3接收到吊臂2-2关闭信号后，提升机构3-4将自动吊架2和钢管提升到指定高度，移动到指定的酸洗池6上方，提升机构3-4将自动吊架下2降到酸洗池6内指定高度，根据程序设定进行上下往复运动，使钢管翻动，
步骤三，提升机构3-4将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，此时钢管位于凸台9内，钢管与吊臂2-2处于脱离状态，旋转电机2-3启动，框架2-1两侧的吊臂2-1水平边分开，提升机构3-4将自动吊架2提升到指定高度，
步骤四，当酸洗池6内的钢管到达酸洗时间后，智能小车3收到控酸信号，移动到酸洗池6上方，提升机构3-4将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，此时钢管位于凸台9内，吊臂2-2水平边低于钢管位置，旋转电机2-3启动，框架2-1两侧的吊臂2-2水平边合拢，智能小车3接收到吊臂2-2关闭信号后，将自动吊架2和钢管提升到酸洗池6内指定高度，压紧电机2-6启动，压紧板2-7压紧钢管，智能小车3接收到压紧信号后，提升机构3-4将自动吊架2倾斜至设定角度，提升出酸洗池6，将钢管内的酸洗水排出沥干，
步骤五，智能小车3移动到漂洗池7上方，提升机构3-4将自动吊架2下降到漂洗池7内设定高度，到达设定时间自动吊架7上升，
步骤六，智能小车3移动到助镀池8上方，提升机构3-4将自动吊架2下降到助镀池8内设定高度，到达设定时间自动吊架2上升，
步骤七，自动吊架2上升到设定高度后，自动吊架2恢复水平位置，压紧电机2-6启动，压紧板2-7松开钢管，智能小车3接收到松开信号后，移动到钢管放料台架5上方，钢管放料台架5关闭上料挡板5-2，
步骤八，提升机构3-4将自动吊架2按照程序设定下落到指定高度，旋转电机2-3启动，框架2-1两侧的吊臂2-2水平边分开，智能小车3收到吊臂2-2打开信号后，将自动吊架2上升到指定高度，
步骤九，钢管放料台架5按设定的打开程序打开上料挡板5-2，使钢管平稳下落，
步骤十，上料挡板5-2完全打开后，振动电机5-3启动，使钢管继续平稳下落，钢管全部下落后，振动电机5-3停止。
因此采用本发明可以解决目前钢管热浸锌化学前处理过程人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。

Claims (10)

1.一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车（1）、自动吊架（2）、智能小车（3）、轨道（4）、钢管放料台架（5）、酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），其特征在于：轨道（4）上设置有智能小车（3），自动吊架（2）两端分别与智能小车（3）采用提升机构（3-4）连接，轨道（4）下方按进料方向依次设有酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8）的内侧均设有凸台（9），轨道（4）的进料端下方设有进料小车（1），轨道（4）的出料端下方设有钢管放料台架（5），自动吊架（2）包括框架（2-1）、吊臂（2-2）、旋转电机（2-3）、连杆机构（2-4）、旋转轴（2-5）、压紧电机（2-6）、压紧板（2-7），旋转电机（2-3）设置在框架（2-1）顶部，框架（2-1）两侧设有旋转轴（2-5），旋转电机（2-3）两侧与旋转轴（2-5）上部采用连杆（2-4）连接，旋转轴（2-5）下部与吊臂（2-2）竖直端同轴连接，压紧电机（2-6）设置在框架（2-1）上部两端，压紧板（2-7）设置在框架（2-1）内，压紧电机（2-6）的轴穿过框架（2-1）上部与压紧板（2-7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的框架（2-1）两侧的吊臂（2-2）水平边的一端相互接触或相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的吊臂（2-2）水平边的接触端设有相互匹配的缺口。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的框架（2-1）两侧至少间隔设置2对吊臂（2-2）。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的智能小车（3）包括智能小车本体（3-1）、车轮（3-2）、移动电机（3-3）、提升机构（3-4），智能小车本体（3-1）上部两端设有车轮（3-2），移动电机（3-3）设置在智能小车本体（3-1）上部一端，移动电机（3-3）与车轮（3-2）连接，提升机构（3-4）设置在智能小车本体（3-1）下部。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的提升机构（3-4）包括提升电机（3-41）、钢丝绳卷筒（3-42）、钢丝绳（3-43）、吊钩（3-44），提升电机（3-41）与钢丝绳卷筒（3-42）一侧连接，钢丝绳（3-43）卷在钢丝绳卷筒（3-42）上，钢丝绳卷筒（3-42）与吊钩（3-44）采用钢丝绳（3-43）连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的钢管放料台架（5）包括下料台架（5-1）、下料挡板（5-2）、振动电机（5-3），下料台架（5-1）为设有斜边和挡板的镂空台架，下料挡板（5-2）设置在下料台架（5-1）内部两侧，下料台架（5-1）的斜边底部设有振动电机（5-3）。
8.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的凸台（9）的高度大于吊臂（2-2）的厚度。
9.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的凸台（9）的水平边上表面为三角形状凸起。
10.一种如权利要求1所述的用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，进料小车（1）将钢管运送至轨道（4）进料端下方，智能小车（3）接收到进料信号后，移动到进料小车（1）上方，提升机构（3-4）将自动吊架（2）放下，吊臂（2-2）水平边低于钢管位置，旋转电机（2-3）启动，框架（2-1）两侧的吊臂（2-2）水平边合拢，使钢管位于吊臂（2-2）水平边上方，
步骤二，智能小车（3）接收到吊臂（2-2）关闭信号后，提升机构（3-4）将自动吊架（2）和钢管提升到指定高度，移动到指定的酸洗池（6）上方，提升机构（3-4）将自动吊架下（2）降到酸洗池（6）内指定高度，根据程序设定进行上下往复运动，使钢管翻动，
步骤三，提升机构（3-4）将自动吊架（2）下降到酸洗池（6）内指定高度，此时钢管位于凸台（9）内，钢管与吊臂（2-2）处于脱离状态，旋转电机（2-3）启动，框架（2-1）两侧的吊臂（2-1）水平边分开，提升机构（3-4）将自动吊架（2）提升到指定高度，
步骤四，当酸洗池（6）内的钢管到达酸洗时间后，智能小车（3）收到控酸信号，移动到酸洗池（6）上方，提升机构（3-4）将自动吊架（2）下降到酸洗池（6）内指定高度，此时钢管位于凸台（9）内，吊臂（2-2）水平边低于钢管位置，旋转电机（2-3）启动，框架（2-1）两侧的吊臂（2-2）水平边合拢，智能小车（3）接收到吊臂（2-2）关闭信号后，将自动吊架（2）和钢管提升到酸洗池（6）内指定高度，压紧电机（2-6）启动，压紧板（2-7）压紧钢管，智能小车（3）接收到压紧信号后，提升机构（3-4）将自动吊架（2）倾斜至设定角度，提升出酸洗池（6），将钢管内的酸洗水排出沥干，
步骤五，智能小车（3）移动到漂洗池（7）上方，提升机构（3-4）将自动吊架（2）下降到漂洗池（7）内设定高度，到达设定时间自动吊架（7）上升，
步骤六，智能小车（3）移动到助镀池（8）上方，提升机构（3-4）将自动吊架（2）下降到助镀池（8）内设定高度，到达设定时间自动吊架（2）上升，
步骤七，自动吊架（2）上升到设定高度后，自动吊架（2）恢复水平位置，压紧电机（2-6）启动，压紧板（2-7）松开钢管，智能小车（3）接收到松开信号后，移动到钢管放料台架（5）上方，钢管放料台架（5）关闭上料挡板（5-2），
步骤八，提升机构（3-4）将自动吊架（2）按照程序设定下落到指定高度，旋转电机（2-3）启动，框架（2-1）两侧的吊臂（2-2）水平边分开，智能小车（3）收到吊臂（2-2）打开信号后，将自动吊架（2）上升到指定高度，
步骤九，钢管放料台架（5）按设定的打开程序打开上料挡板（5-2），使钢管平稳下落，
步骤十，上料挡板（5-2）完全打开后，振动电机（5-3）启动，使钢管继续平稳下落，钢管全部下落后，振动电机（5-3）停止。
CN202110734907.0A 2021-06-30 2021-06-30 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法 Pending CN113403626A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110734907.0A CN113403626A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110734907.0A CN113403626A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113403626A true CN113403626A (zh) 2021-09-17

Family

ID=77680419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110734907.0A Pending CN113403626A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113403626A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115354339A (zh) * 2022-09-13 2022-11-18 江阴帕沃特起重机械有限公司 铜管自动酸洗系统
CN115613041A (zh) * 2022-10-31 2023-01-17 惠州市吉邦精密技术有限公司 一种金属件桁架式自动酸洗方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115354339A (zh) * 2022-09-13 2022-11-18 江阴帕沃特起重机械有限公司 铜管自动酸洗系统
CN115354339B (zh) * 2022-09-13 2024-03-01 江阴帕沃特起重机械有限公司 铜管自动酸洗系统
CN115613041A (zh) * 2022-10-31 2023-01-17 惠州市吉邦精密技术有限公司 一种金属件桁架式自动酸洗方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113403626A (zh) 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法
CN103510146B (zh) 铝长件和普通件复合电镀生产线
JP2635806B2 (ja) 乗物構成部品のコーティング製造方法及び設備
CN110373697B (zh) 一种全自动水平氧化生产线
GB2029560A (en) Ice making equipment
CN217266036U (zh) 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置
CN203546191U (zh) 铝长件和普通件复合电镀生产线
US3601134A (en) Automatic and manual plating machine
JP4604349B2 (ja) 溶融亜鉛めっきにおけるボトムドロス回収方法
CN208717411U (zh) 一种升级版热镀锌自动化流水线设备
CN109868494A (zh) 一种全自动铝活塞硬质阳极氧化系统
CN108950449A (zh) 全自动热浸锌生产线及方法
CN214653124U (zh) 一种酸洗上料运输机构
CN114318458A (zh) 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺
CN220056107U (zh) 一种用于电镍板洗涤的搬运装置
CN208717414U (zh) 一种大型吊镀生产线用挂具
CN113718295A (zh) 一种电解锰阴极板智能出入槽系统及使用方法
CN220432985U (zh) 一种用于热镀锌生产的酸洗装置
US6224314B1 (en) Universal rack loading/unloading system
CN110777315A (zh) 一种悬链输送总成及热浸镀锌生产线
CN219603702U (zh) 全流程钢管表面处理装备
CN216947277U (zh) 一种全自动电镀生产线
CN216937404U (zh) 一种自动化清洗系统
CN210826354U (zh) 一种金属表面氧化处理循环装置
CN112442644B (zh) 一种单双耳加工用热浸锌系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination