CN217266036U - 一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于热浸锌酸洗设备技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架，同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用自动吊架的压紧装置实现自动压紧功能，方便控酸，利用钢管放料台架实现连续平稳输送。

Description

一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置

技术领域

本实用新型属于热浸锌酸洗设备技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置。

背景技术

热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌：是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入450℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热浸锌的首道工序是酸洗除锈，然后是清洗，这两道工序不彻底均会给防腐蚀留下隐患，所以必须处理彻底。在酸洗工艺步骤酸洗-水洗-助镀过程中，其工件的转输采用人工操作行吊的方法，将待镀工件放入吊架中，定时检查工件表面酸洗情况，确定在每个酸洗槽 中的酸冼时间，逐槽进行酸洗，然后进行水洗-助镀，操作人员长期处在酸雾及烟雾环境中，对其健康影响较大，所有工序都是人工控制，生产出来的产品质量参差不齐，生产效率低。

因此，需要设计一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，可以代替目前钢管热浸锌化学前处理过程中的人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，可以代替目前钢管热浸锌化学前处理过程中的人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。

为达到上述目的，本实用新型是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架，自动吊架包括框架、吊臂、旋转电机、连杆机构、旋转轴、压紧电机、压紧板，旋转电机设置在框架顶部，框架两侧设有旋转轴，旋转电机两侧与旋转轴上部采用连杆机构连接，旋转轴下部与吊臂上部同轴连接，压紧电机设置在框架上部两端，压紧板设置在框架内，压紧电机的轴穿过框架上部与压紧板连接。

所述的框架两侧的吊臂水平边的一端相互接触或平行。

所述的吊臂水平边的接触端设有相互匹配的缺口。

所述的框架两侧至少间隔设置2对吊臂。

所述的智能小车包括智能小车本体、车轮、移动电机、提升机构，智能小车本体上部两端设有车轮，移动电机设置在智能小车本体上部一端，移动电机与车轮连接，提升机构设置在智能小车本体下部。

所述的提升机构包括提升电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、吊钩，提升电机与钢丝绳卷筒一侧连接，钢丝绳卷在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒与吊钩采用钢丝绳连接。

所述的钢管放料台架包括下料台架、下料挡板、振动电机，下料台架内侧设有下料挡板，下料台架的斜边下部设有振动电机。

所述的凸台水平边的高度大于吊臂水平边的厚度。

所述的凸台的水平边上表面为三角形状凸起。

本实用新型同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，配合上料小车取料，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台和自动吊架的升降，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用智能小车和自动吊架的压紧装置配合根据设定的工艺流程实现自动压紧功能，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送，最终解决目前钢管热浸锌化学前处理过程人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型自动吊架主视图。

图4为本实用新型自动吊架左视图。

图5为本实用新型自动吊架俯视图。

图6为本实用新型钢管放料台架左视图。

图7为本实用新型钢管放料台架俯视图。

图8为本实用新型智能小车侧视图。

图9为本实用新型智能小车主视图。

图10为本实用新型控酸示意图。

图11为本实用新型酸洗池侧视图。

图12为本实用新型酸洗池立体图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

如附图1~图2所示，本实用新型是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车1、自动吊架2、智能小车3、轨道4、钢管放料台架5、酸洗池6、漂洗池7、助镀池8，轨道4上设置有智能小车3，自动吊架2两端分别与智能小车3采用提升机构3-4连接，轨道4下方按进料方向依次设有酸洗池6、漂洗池7、助镀池8，结合图11、图12，酸洗池6、漂洗池7、助镀池8的内侧均设有凸台9，轨道4的进料端下方设有进料小车1，轨道4的出料端下方设有钢管放料台架5，结合图3~图5，自动吊架2包括框架2-1、吊臂2-2、旋转电机2-3、连杆机构2-4、旋转轴2-5、压紧电机2-6、压紧板2-7，旋转电机2-3设置在框架2-1顶部，框架2-1两侧设有旋转轴2-5，旋转电机2-3两侧与旋转轴2-5上部采用连杆机构2-4连接，旋转轴2-5下部与吊臂2-2上部同轴连接，压紧电机2-6设置在框架2-1上部两端，压紧板2-7设置在框架2-1内，压紧电机2-6的轴穿过框架2-1上部与压紧板2-7连接。

其中，如图4、图5所示，框架2-1两侧的吊臂2-2水平边的一端相互接触或相互平行，吊臂2-2水平边的接触端设有相互匹配的缺口，框架2-1两侧至少间隔设置2对吊臂2-2，如图8、图9所示，智能小车3包括智能小车本体3-1、车轮3-2、移动电机3-3、提升机构3-4，智能小车本体3-1上部两端设有车轮3-2，移动电机3-3设置在智能小车本体3-1上部一端，移动电机3-3与车轮3-2连接，提升机构3-4设置在智能小车本体3-1下部，提升机构3-4包括提升电机3-41、钢丝绳卷筒3-42、钢丝绳3-43、吊钩3-44，提升电机3-41与钢丝绳卷筒3-42一侧连接，钢丝绳3-43卷在钢丝绳卷筒3-42上，钢丝绳卷筒3-42与吊钩3-44采用钢丝绳3-43连接，如图6、图7所示，钢管放料台架5包括下料台架5-1、下料挡板5-2、振动电机5-3，下料台架5-1内侧设有下料挡板5-2，下料台架5-1的斜边下部设有振动电机5-3，如图2所示，凸台9水平边的高度大于吊臂2-2水平边的厚度，凸台9的水平边上表面为三角形状凸起。

实施例：进料小车1自动进入酸洗房内设定工位，智能小车3带动自动吊架2从进料小车1提料，从程序预储存的生产控制数据中调用相应规格的部件或型材生产工艺参数，智能小车3根据调用的生产工艺参数移动到指定的酸洗池6上方，提升机构3-4将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，进行上下往复运动，与酸洗池6中的凸台9配合，使钢管翻动，然后将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，此时钢管位于凸台9内，钢管与吊臂2-2处于脱离状态，旋转电机2-3启动，旋转轴2-5带动吊臂2-2旋转，使吊臂2-2的水平边分开，自动吊架2提升到指定高度，待钢管到达酸洗时间后，智能小车3收到控酸信号，移动到酸洗池6上方，将自动吊架2下降到酸洗池6内指定高度，此时钢管位于凸台9内，吊臂2-2低于钢管位置，旋转电机2-3启动，旋转轴2-5带动吊臂2-2旋转，使吊臂2-2的水平边合拢，吊臂2-2，如图10所示，智能小车3接收到吊臂2-2关闭信号后，提升机构2-4将自动吊架2提升到酸洗池9内指定高度，压紧电机2-6启动，压紧板2-7压紧钢管，智能小车3接收到压紧信号后，提升机构2-4将自动吊架2倾斜至设定角度，提升出酸洗池6，将钢管内的酸洗水排出沥干，智能小车3移动到漂洗池7上方，将自动吊架2下降到设定高度进入漂洗池7，到达设定时间后自动吊架2上升，智能小车3移动到助镀池8上方，将自动吊架2下降到设定高度进入助镀池8，到达设定时间自动吊架2上升，自动吊架2上升到设定高度，自动吊架2恢复水平位置，压紧电机2-6启动，压紧板2-7松开钢管，智能小车3接收到松开信号后，移动到钢管放料台架5上方，钢管放料台架5关闭上料挡板5-2，自动吊架2按照程序设定下落到在挡板和上料挡板5-2之间，旋转电机2-3启动，吊臂2-2的水平边分开，智能小车3收到吊臂2-2打开信号后，将自动吊架2上升到指定高度，钢管放料台架5按设定的打开程序打开上料挡板5-2，使钢管平稳下落，上料挡板5-2完全打开后，振动电机5-3启动，使钢管继续平稳下落，钢管全部下落后，振动电机5-3停止。

作为改进，轨道4上可以设置多台智能小车3，将生产流程分成不同阶段分配给不同的智能小车3，提高工作效率。

因此采用本实用新型可以解决目前钢管热浸锌化学前处理过程人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。

Claims (9)

1.一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车（1）、自动吊架（2）、智能小车（3）、轨道（4）、钢管放料台架（5）、酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），其特征在于：轨道（4）上设置有智能小车（3），自动吊架（2）两端分别与智能小车（3）采用提升机构（3-4）连接，轨道（4）下方按进料方向依次设有酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8）的内侧均设有凸台（9），轨道（4）的进料端下方设有进料小车（1），轨道（4）的出料端下方设有钢管放料台架（5），自动吊架（2）包括框架（2-1）、吊臂（2-2）、旋转电机（2-3）、连杆机构（2-4）、旋转轴（2-5）、压紧电机（2-6）、压紧板（2-7），旋转电机（2-3）设置在框架（2-1）顶部，框架（2-1）两侧设有旋转轴（2-5），旋转电机（2-3）两侧与旋转轴（2-5）上部采用连杆机构（2-4）连接，旋转轴（2-5）下部与吊臂（2-2）竖直端同轴连接，压紧电机（2-6）设置在框架（2-1）上部两端，压紧板（2-7）设置在框架（2-1）内，压紧电机（2-6）的轴穿过框架（2-1）上部与压紧板（2-7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的框架（2-1）两侧的吊臂（2-2）水平边的一端相互接触或相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的吊臂（2-2）水平边的接触端设有相互匹配的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的框架（2-1）两侧至少间隔设置2对吊臂（2-2）。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的智能小车（3）包括智能小车本体（3-1）、车轮（3-2）、移动电机（3-3）、提升机构（3-4），智能小车本体（3-1）上部两端设有车轮（3-2），移动电机（3-3）设置在智能小车本体（3-1）上部一端，移动电机（3-3）与车轮（3-2）连接，提升机构（3-4）设置在智能小车本体（3-1）下部。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的提升机构（3-4）包括提升电机（3-41）、钢丝绳卷筒（3-42）、钢丝绳（3-43）、吊钩（3-44），提升电机（3-41）与钢丝绳卷筒（3-42）一侧连接，钢丝绳（3-43）卷在钢丝绳卷筒（3-42）上，钢丝绳卷筒（3-42）与吊钩（3-44）采用钢丝绳（3-43）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的钢管放料台架（5）包括下料台架（5-1）、下料挡板（5-2）、振动电机（5-3），下料台架（5-1）为设有斜边和挡板的镂空台架，下料挡板（5-2）设置在下料台架（5-1）内部两侧，下料台架（5-1）的斜边底部设有振动电机（5-3）。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的凸台（9）水平边的高度大于吊臂（2-2）水平边的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的凸台（9）的水平边上表面为三角形状凸起。

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