CN214060679U - 一种电泳涂装设备的工件升降传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电泳涂装设备的工件升降传送装置，其涉及电泳涂装加工设备领域，包括机架，所述机架内滑移连接有多个升降板，所述升降板固定连接有柔性链，所述柔性链内滑移连接有多个固定块，所述机架上设有用于驱动升降板竖向滑移的升降机构，所述机架上设有用于驱动固定块滑移的吊具组件，所述固定块底部固定连接有第一牵引绳，所述机架底部设有第一加工池以及第二加工池，所述第一加工池和第二加工池顶部设有用于牵引工件移动的连接机构；由于柔性链内可以设置多组工件，因此同一加工池内可以允许多组工件同时进行浸泡，便于多组工件同时进行电泳涂装的工序，从而提高工作效率。

Description

一种电泳涂装设备的工件升降传送装置

技术领域

本申请涉及电泳涂装加工设备领域，尤其是涉及一种电泳涂装设备的工件升降传送装置。

背景技术

电泳涂装是利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法。具有水溶性、无毒、易于自动化控制等特点，迅速在汽车、建材、五金、家电等行业得到广泛的应用。

公告号为CN2778833的一种阴极电泳涂装自动生产设备，其包括机架，所述机架上设有多组用于升降柔性链的升降装置，所述机架上滑移连接有柔性链，所述柔性链底部固定连接有工件。工件需要经过多个不同的加工池且浸入不同的加工池的处理时间不同，当工件进入到处理时间较长的加工池中，浸入时间较短的工件需要等待处理时间较长的工件完成后才可以同时开始下一步工序处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为当工件进入到处理时间较长的加工池中，浸入时间较短的工件需要等待处理时间较长的工件完成后才可以同时开始下一步工序处理，从而对电泳涂装的效率造成影响。

实用新型内容

为了解决电泳涂装的工作效率的问题，本申请提供一种电泳涂装设备的工件升降传送装置。

本申请提供的一种电泳涂装设备的工件升降传送装置采用如下的技术方案：

一种电泳涂装设备的工件升降传送装置，包括机架，所述机架内滑移连接有多个升降板，所述升降板固定连接有柔性链，所述柔性链内滑移连接有多个固定块，所述机架上设有用于驱动升降板竖向滑移的升降机构，所述机架上设有用于驱动固定块滑移的吊具组件，所述固定块底部固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳远离固定块一端固定连接有三角架，所述三角架底部固定有撑板，所述撑板顶部设置有夹持工件的限位组件，所述机架底部设有第一加工池以及第二加工池，所述第一加工池和第二加工池顶部设有用于牵引工件移动的连接机构。

通过采用上述技术方案，进行电泳时，通过吊具组件对工件进行吊装后，固定块于柔性链内滑动，并将工件运输至第一加工池以及第二加工池上方，并由升降机构完成将工件浸入第一加工池或第二加工池内。由于柔性链内可以设置多组工件，因此同一加工池内可以允许多组工件同时进行浸泡，便于多组工件同时进行电泳涂装的工序，从而提高工作效率。

优选的，所述升降机构包括固定连接于机架顶部的固定板，所述固定板上对称设有第一升降轮以及第二升降轮，所述第一升降轮以及第二升降轮与固定板转动连接，所述固定板固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接有第一转轮以及第二转轮，所述第一转轮固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳沿第一升降滑动连接，所述第二牵引绳远离第一转轮一端贯穿固定板与升降板固定连接，所述第二转轮固定连接有第三牵引绳，所述第三牵引绳沿第二升降轮滑动连接，所述第三牵引绳远离第二转轮一端贯穿固定板与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机分别带动第二牵引绳和第三牵引绳移动，第二牵引绳和第三牵引绳带动升降板向下移动，从而使悬吊于升降板下方的工装可以向下移动，第一电机可以为工装升降提供动力，从而便于工装浸入或移出加工池。

优选的，所述固定板两侧分别固定连接有挡板，两个所述挡板内侧分别固定连接有竖板，两个所述竖板相对内侧分别开设有燕尾槽，所述升降板两侧分别固定连接有燕尾块,燕尾块与燕尾槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，燕尾槽为燕尾块提供导向作用，降低升降板沿竖向移动过程中偏离轨道的可能性。

优选的，所述连接机构包括沿竖向滑移设置与柔性链下方的定位板，所述定位板底部固定连接有用于夹持工件的挂钩，所述定位板上固定连接有对称的L形板，两个所述L形板的相对内侧分别开设有限位槽，所述限位槽与撑板抵接，所述定位板底部设有用于牵引工件移动的传动带组件。

通过采用上述技术方案，通过使L形板顶部的限位槽与撑板插接，从而为撑板提供支撑作用，便于代替固定块为工装提供支撑作用。

优选的，所述传动带组件包括转动安装于第一加工池以及第二加工池两侧的主动轮以及传动轮，所述主动轮以及传动轮外周面滑移连接有用于驱动传动轮随主动轮转动的传动带有传动带，所述第一加工池以及第二加工池上均设有用于驱动主动轮转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，通过设置传动带，使得定位板可以从加工池一端滑移至另一端，从而不影响下一个工件从第一加工池内浸入第二加工池内。

优选的，所述吊具组件包括转动连接于固定块两侧的第一滚轮，两个所述第一滚轮的相对内侧固定连接有贯穿固定块的转轴，所述第一滚轮与柔性链内壁滑移连接，所述固定块一端铰接有第四牵引绳，所述第四牵引绳远离固定块一端与另一组吊具组件的固定块固定连接，其中一组所述吊具组件顶面开设有容置槽，所述容置槽内转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第三电机啮合。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一滚轮转动，第一滚轮带动固定块沿柔性链内壁滑移，固定连拉动第四牵引绳，第四牵引绳拉动另一个固定块，进而使得多个固定块步调一致，从而实现固定块在柔性链内移动位置固定，降低工件掉落出加工池的可能性。

优选的，所述固定块一端铰接有限位块，所述限位块底部转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与槽道侧壁滑移连接，所述第四牵引绳远离固定块一端与另一组吊具组件的限位块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第二滚轮，使得固定块侧壁减少与柔性链弧形段摩擦，从而减小了第三电机负载。

优选的，所述升降板底部固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有对称设置的第四电机，所述第四电机输出轴固定连接有L形杆，所述L形杆与第一牵引绳抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置两个的高低错位的L形杆，L形杆前后摆动带动第一牵引绳上下移动，带动工件在加工池内晃动，进而工件与电泳液接触更充分，提高电泳涂装效果。

优选的，所述升降板上设有螺栓，所述螺栓与连接板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过螺栓的方式将连接板固定在升降板底部，可以降低连接板与升降板分离的可能性，同时也可以方便连接板从升降板底部拆卸下来。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过使L形板顶部的限位槽与撑板插接，从而为撑板提供支撑作用，便于代替固定块为工装提供支撑作用；

2.通过设置传动带，使得定位板可以从加工池一端滑移至另一端，从而不影响下一个工件从第一加工池内浸入第二加工池内。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的连接机构以及升降机构结构示意图。

图3是本申请实施例的吊具组件局部示意图。

图4是本申请实施例的图3中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、挡板；12、竖板；121、燕尾槽；2、升降板；21、燕尾块；22、连接板；23、第四电机；24、L形杆；25、螺栓；3、柔性链；4、固定块；41、第一牵引绳；42、三角架；43、撑板；44、限位组件；5、升降机构；51、固定板；511、第一直板；512、第二直板；52、第一电机；521、第一转轮；522、第二转轮；53、第一升降轮；54、第二牵引绳；55、第二升降轮；56、第三牵引绳；6、吊具组件；61、第一滚轮；62、转轴；621、第二齿轮；63、第四牵引绳；64、限位块；65、第二滚轮；66、容置槽；661、第三电机；662、第一齿轮；7、第一加工池；8、第二加工池；9、连接机构；91、定位板；92、挂钩；93、L形板；931、限位槽；94、滑块；95、传动带组件；951、主动轮；952、传动轮；953、传动带；954、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电泳涂装设备的工件升降传送装置。参照图1以及图2，一种电泳涂装设备的工件升降传送装置包括机架1，机架1包括四个依次固定连接的固定板51，固定板51两侧分别固定连接有挡板11，两个相对设置的挡板11的相对内侧固定连接有第一加工池7和第二加工池8。工件完成涂装需要浸入第一加工池7一分钟，之后再浸入第二加工池8三分钟，两个挡板11的相对内侧沿竖向滑移连接有升降板2，机架1上设有驱动升降板2竖向上下滑移的升降机构5，升降板底部固定连接有柔性链3。

参照图1以及图2，两个相对设置的挡板11的相对内侧分别固定有竖板12，两个竖板12的相对内侧分别开设有燕尾槽121，升降板2两侧分别固定有燕尾块21，每个燕尾块21均通过燕尾槽121与竖板12沿竖向滑移连接。

参照图1以及图2，为了实现工件可以浸入或者移出加工池，升降机构5包括固定连接在固定板51顶部的第一电机52，第一电机52输出轴的外周面固定有第一转轮521和第二转轮522。固定板51顶部固定有两个第一直板511和两个第二直板512，两个第一直板511的相对内侧转动安装有第一升降轮53，两个第二直板512的相对内侧转动安装有第二升降轮55。第一转轮521外周面固定有第二牵引绳54，第二牵引绳54沿第一升降轮53周向与第一升降轮53滑动连接，第二牵引绳54远离第一转轮521一端贯穿固定板51与升降板2固定连接。第二转轮522外周面固定有第三牵引绳56，第三牵引绳56沿第二升降轮55周向与第二升降轮55滑动连接，第三牵引绳56远离第二转轮522一端贯穿固定板51与升降板2固定连接。

参照图1以及图2，为了工件与加工池内的电泳液均匀接触，升降板2底部固定连接有连接板22，连接板22底部对称设置有第四电机23，第四电机23输出轴上固定有L形杆24；同时，为了方便L形杆24安装拆卸，升降板2上穿设有四个分别用于与连接板22螺纹连接的螺栓25。

参照图1以及图2，第一加工池7和第二加工池8顶部均设置有用于牵引工件移动的连接机构9，连接机构9包括两组传动带组件95以及设置于两组传动带组件95上方的支撑组件。每组传动带组件95包括转动安装在第一加工池7以及第二加工池8顶部的主动轮951和传动轮952，主动轮951和传动轮952外周面滑动连接有用于驱动传动轮952随主动轮951转动的传动带953。第一加工池7以及第二加工池8顶部均固定有第二电机954，第二电机954输出轴与主动轮951固定连接。

参照图1以及图2，支撑组件包括设置位于柔性链3下方的定位板91，定位板91底部固定连接有夹持工件顶部的挂钩92，定位板91顶部固定连接有两个相对设置的L形板93，两个L形板93的相对内侧分别开设有限位槽931，限位槽931用于与撑板43抵接，定位板91底部对应固定有呈U形的滑块94，滑块94底部与传动带953带面抵接。

参照图3以及图4，吊具组件6包括沿柔性链3长度方向开设在柔性链底部的条形槽，条形槽内设置有多组用于牵引工件的吊具组件6。每组吊具组件6包括通过条型槽沿柔性链3长度方向与柔性链3滑移连接的固定块4，固定块4两侧分别转动安装有第一滚轮61，两个第一滚轮61的相对内侧固定有贯穿固定块4的转轴62。条形槽相对内侧分别开设有槽道，第一滚轮61通过槽道与柔性链3滑移连接。固定块4一端固定有第四牵引绳63，固定块4另一端铰接有限位块64，限位块64底部转动连接有第二滚轮65，第二滚轮65用于与槽道侧壁滑移配合，第四牵引绳63远离固定块4一端与另一组吊具组件6的限位块64固定连接。其中一组吊具组件6顶面开设有容置槽66，容置槽66内固定有第三电机661，第三电机661的输出轴外周面固定有第一齿轮662，转轴62外周面固定有第二齿轮621，第二齿轮621与第一齿轮662啮合。固定块4底部固定有第一牵引绳41，第一牵引绳41底部固定有三角架42，三角架42底部固定有撑板43，两个L形杆24分别与第一牵引绳41两侧抵接且两个L形杆24处于不同的水平位置。

本申请实施例一种电泳涂装设备的工件升降传送装置的实施原理为：柔性链3内设置有多组吊具组件6，每个工件按照在第一加工池7浸泡一分钟后，在第二加工池8浸泡三分钟完成电泳涂装工序。启动第三电机661，第三电机661驱动第二齿轮621转动，并带动固定块4沿柔性链3长度方向朝向升降板2底部滑移。第一电机52转动松开第二牵引绳54以及第三牵引绳56，升降板2下降带动一段柔性链3下沉，带动第一个工件浸入第一加工池7内。待浸入一分钟后，升降板2上升带动第一个工件从第一加工池7内移出，固定块4沿柔性链3长度方向朝向下一个升降板2底部滑移，当第一个工件移动至第二加工池8上方时，升降板2带动第一个工件浸入至第二加工池8内，此时第二个工件移动至第一加工池7上方，升降板2带动第二个工件浸入至第一加工池7内。待浸入一分钟后，传动带953转动带动第一个工件沿第二加工池8长度方向滑移，上方的撑板43与两个L形板93分离，上方的固定块4继续朝向下一个升降板2底部滑移，与此同时，第二个工件从第一加工池7内转移至第二加工池8内。待再浸入一分钟后，第三个工件浸入至第一加工池7内，第一个工件上方的撑板43下降钩住L形板93，升降板2拉动第一个工件从第二加工池8移出。固定块4带动第一个工件沿柔性链3滑移出第二加工池8，传动带953带动第二个工件沿第二加工池8长边方向滑移，第三个工件从第一加工池7转移至第二加工池8内，进而节省了工件在第一加工池7内等待别的工件在第二加工池8内完成后才能一同滑移至下一个加工池的时间，从而提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电泳涂装设备的工件升降传送装置，包括机架(1)，所述机架(1)内滑移连接有多个升降板(2)，所述升降板(2)固定连接有柔性链(3)，其特征在于：所述柔性链(3)内滑移连接有多个固定块(4)，所述机架(1)上设有用于驱动升降板(2)竖向滑移的升降机构(5)，所述机架(1)上设有用于驱动固定块(4)滑移的吊具组件(6)，所述固定块(4)底部固定连接有第一牵引绳(41)，所述第一牵引绳(41)远离固定块(4)一端固定连接有三角架(42)，所述三角架(42)底部固定有撑板(43)，所述撑板(43)顶部设置有夹持工件的限位组件(44)，所述机架(1)底部设有第一加工池(7)以及第二加工池(8)，所述第一加工池(7)和第二加工池(8)顶部设有用于牵引工件移动的连接机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括固定连接于机架(1)顶部的固定板(51)，所述固定板(51)上对称设有第一升降轮(53)以及第二升降轮(55)，所述第一升降轮(53)以及第二升降轮(55)与固定板(51)转动连接，所述固定板(51)固定连接有第一电机(52)，所述第一电机(52)输出轴上固定连接有第一转轮(521)以及第二转轮(522)，所述第一转轮(521)固定连接有第二牵引绳(54)，所述第二牵引绳(54)沿第一升降滑动连接，所述第二牵引绳(54)远离第一转轮(521)一端贯穿固定板(51)与升降板(2)固定连接，所述第二转轮(522)固定连接有第三牵引绳(56)，所述第三牵引绳(56)沿第二升降轮(55)滑动连接，所述第三牵引绳(56)远离第二转轮(522)一端贯穿固定板(51)与升降板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述固定板(51)两侧分别固定连接有挡板(11)，两个所述挡板(11)内侧分别固定连接有竖板(12)，两个所述竖板(12)相对内侧分别开设有燕尾槽(121)，所述升降板(2)两侧分别固定连接有燕尾块(21),燕尾块(21)与燕尾槽(121)滑移连接。

4.根据权利要求1所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述连接机构(9)包括沿竖向滑移设置与柔性链(3)下方的定位板(91)，所述定位板(91)底部固定连接有用于夹持工件的挂钩(92)，所述定位板(91)上固定连接有对称的L形板(93)，两个所述L形板(93)的相对内侧分别开设有限位槽(931)，所述限位槽(931)与撑板(43)抵接，所述定位板(91)底部设有用于牵引工件移动的传动带组件(95)。

5.根据权利要求4所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述传动带组件(95)包括转动安装于第一加工池(7)以及第二加工池(8)两侧的主动轮(951)以及传动轮，所述主动轮(951)以及传动轮(952)外周面滑移连接有用于驱动传动轮(952)随主动轮(951)转动的传动带(953)有传动带(953)，所述第一加工池(7)以及第二加工池(8)上均设有用于驱动主动轮(951)转动的第二电机(954)。

6.根据权利要求1所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述吊具组件(6)包括转动连接于固定块(4)两侧的第一滚轮(61)，两个所述第一滚轮(61)的相对内侧固定连接有贯穿固定块(4)的转轴(62)，所述第一滚轮(61)与柔性链(3)内壁滑移连接，所述固定块(4)一端铰接有第四牵引绳(63)，所述第四牵引绳(63)远离固定块(4)一端与另一组吊具组件(6)的固定块(4)固定连接，其中一组所述吊具组件(6)顶面开设有容置槽(66)，所述容置槽(66)内转动连接有第二齿轮(621)，所述第二齿轮(621)与第三电机(661)啮合。

7.根据权利要求6所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述固定块(4)一端铰接有限位块(64)，所述限位块(64)底部转动连接有第二滚轮(65)，所述第二滚轮(65)与槽道(32)侧壁滑移连接，所述第四牵引绳(63)远离固定块(4)一端与另一组吊具组件(6)的限位块(64)固定连接。

8.根据权利要求2所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述升降板(2)底部固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)上固定连接有对称设置的第四电机(23)，所述第四电机(23)输出轴固定连接有L形杆(24)，所述L形杆(24)与第一牵引绳(41)抵接。

9.根据权利要求8所述的电泳涂装设备的工件升降传送装置，其特征在于：所述升降板(2)上设有螺栓(25)，所述螺栓(25)与连接板(22)螺纹连接。

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