CN214830726U - 一种花键轴用全自动移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种花键轴用全自动移动装置，其包括用于夹住花键轴的夹持模块、用于抓取夹持模块并沿竖向运动的抓取模块和用于驱动抓取模块一端的驱动模块，驱动模块包括两块竖直设置且间隔设置的安装板、水平架设于两块安装板上的光杆、设置于光杆上的滑块和用于驱动滑块沿光杆滑动配合的驱动组件，抓取模块固定于滑块上；处理池均位于两块安装板之间，光杆位于处理池的正上方。驱动组件包括水平穿设于滑块的丝杆和用于驱动丝杆转动的电机，丝杆的一端转动连接于一块安装板上，丝杆的另一端转动连接于另一块安装板上，电机固定于其中一块安装板上。本申请具有减少处理池之间花键轴的搬运时间从而提高工作效率的效果。

Description

一种花键轴用全自动移动装置

技术领域

本申请涉及花键轴电镀设备的领域，尤其是涉及一种花键轴用全自动移动装置。

背景技术

通常，电镀工件是在静止状态下自然反应完成的，这样反应需要的时间长，反应速度慢，工作效率低。为提高反应速度，经常采用化学催化方法在电镀槽液中添加催化剂，促使反应速度加快的方法。

目前，花键轴的电镀加工，通常需要将花键轴依次经过多个处理池进行处理，而花键轴在处理池之间往往通过人工搬运。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在搬运花键轴费时费力的缺陷。

实用新型内容

为了减少处理池之间花键轴的搬运时间，提高工作效率，本申请提供一种花键轴用全自动移动装置。

本申请提供的一种花键轴用全自动移动装置采用如下的技术方案：

一种花键轴用全自动移动装置，包括用于夹住花键轴的夹持模块、用于抓取夹持模块并沿竖向运动的抓取模块和用于驱动抓取模块一端的驱动模块，所述驱动模块包括两块竖直设置且间隔设置的安装板、水平架设于两块安装板上的光杆、设置于光杆上的滑块和用于驱动滑块沿光杆滑动配合的驱动组件，所述抓取模块固定于滑块上；处理池均位于两块安装板之间，所述光杆位于处理池的正上方。

通过采用上述技术方案，抓取模块抓取夹持模块后，驱动组件驱动滑块沿光杆运动，使得夹持模块上的花键轴从一个处理池搬运至下一个处理池，通过机械搬运代替人工，提高了工作效率。

可选的，所述驱动组件包括水平穿设于滑块的丝杆和用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与滑块螺纹配合；所述丝杆的一端转动连接于一块安装板上，所述丝杆的另一端转动连接于另一块安装板上，所述电机固定于其中一块安装板上。

通过采用上述技术方案，电机驱动丝杆，丝杆带动滑块移动，电机丝杆驱动能够为滑块提高稳定的动力。

可选的，所述丝杆上设有多个滑块，每个所述滑块上均设有抓取模块。

通过采用上述技术方案，由于设有多个处理池，每个处理池对应设置一个抓取模块，每个抓取模块只需将正下方处理池中的夹持模块夹住，并在电机和丝杆的作用下移动至下一个处理池即可；减少了每个滑块的运输距离，从而减少了搬运夹持模块的时间，进而提高了工作效率。

可选的，所述抓取模块包括竖直固定于滑块上的升降气缸和竖直固定于升降气缸活塞杆上的夹抓气缸。

通过采用上述技术方案，夹抓气缸在升降气缸的带动下，夹抓气缸下降抓起夹持模块后，升降气缸再带动夹抓气缸上升，升降气缸在滑块的作用下移动至下一个处理池的正上方时，升降气缸再将夹抓气缸放下。

可选的，所述夹持模块包括横板、水平设置于横板上的水平板、竖直固定于水平板两端的竖板、固定于竖板底部的抱箍和用于驱动抱箍开合的开合组件，所述抱箍包括竖直设置的第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的顶部固定于竖板的底部，所述第二半圆环的顶部与第一半圆环顶部转动连接。

通过采用上述技术方案，开合组件控制第二半圆环，使得第二半圆环与第一半圆环配合将花键轴夹起，当需要取下花键轴时再通过开合组件控制第二半圆环打开。

可选的，所述开合组件包括竖直固定于水平板中间处的开合气缸、水平固定于开合气缸活塞杆上的传动杆、转动连接于传动杆两端的斜杆和用于限制传动杆运动轨迹的限位件；所述斜杆一端转动连接于传动杆上，另一端转动连接于第二半圆环外壁的中部。

通过采用上述技术方案，使得开合气缸远离第一半圆环，从而减少开合气缸进入到处理池中的情况，从而保护开合气缸。

可选的，所述限位件为竖直固定于竖板上的长方体，所述限位件中空设置；所述限位件相对的两个侧面开设有沿竖向设置的限位槽，所述竖板沿限位槽长度方向滑动配合；所述限位件对应斜杆的位置开设有用于避开斜杆的避让槽。

通过采用上述技术方案，限位件对传动杆进行限位，使开合气缸只受竖直方向上的力，从而使得开合组件整体结构更加稳定。

可选的，所述第一半圆环和第二半圆环的内壁上设有多个均匀排布的短杆。

通过采用上述技术方案，减少与花键轴的接触面积，提高花键轴的电镀效果。

可选的，所述横板上设有多个间隔设置的水平板，所述水平板均拆卸式连接于横板上。

通过采用上述技术方案，可同时将多个花键轴放置于处理池中，提高工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.抓取模块抓取夹持模块后，驱动组件驱动滑块沿光杆运动，使得夹持模块上的花键轴从一个处理池搬运至下一个处理池，通过机械搬运代替人工，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例体现夹持模块的结构示意图；

图3是本申请实施例体现开合组件的结构示意图。

附图标记说明：1、夹持模块；11、横板；12、水平板；13、竖板；14、抱箍；141、第一半圆环；142、第二半圆环；15、开合组件；151、开合气缸；152、传动杆；153、斜杆；154、限位件；1541、限位槽；1542、避让槽；2、抓取模块；21、升降气缸；22、夹抓气缸；3、驱动模块；31、安装板；32、光杆；33、滑块；34、驱动组件；341、丝杆；342、电机；4、短杆；101、第一处理池；102、第二处理池；103、货架。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种花键轴用全自动移动装置。参照图1，花键轴用全自动移动装置包括用于夹持花键轴的夹持模块1、用于将夹持模块1抓出处理池的抓取模块2和用于驱动抓取模块2移动的驱动模块3。工厂内通常设有多个处理池，本实施例中设有第一处理池101、第二处理池102和货架103。

驱动模块3包括水平设置的光杆32、设置于光杆32两端的安装板31、设置于光杆32上的滑块33和用于驱动滑块33沿光杆32滑动配合的驱动组件34。第一处理池101、第二处理池102和货架103均位于两个安装板31之间，且第一处理池101、第二处理池102和货架103依次沿光杆32的长度方向排列于光杆32的正下方。

驱动组件34包括与光杆32平行设置的丝杆341和用于驱动丝杆341转动的电机342，丝杆341一端转动连接于一块安装板31上，丝杆341的另一端转动连接于另一块安装板31上，电机342水平固定于其中一块安装板31背离另一块安装板31的侧面上，且电机342的输出轴与丝杆341固定连接。丝杆341穿设于滑块33，且丝杆341与滑块33螺纹配合。

由于本实施例中设有第一处理池101和第二处理池102，故光杆32上设有与处理池数量相对应的滑块33，即光杆32上设有两个滑块33，初始状态下，一个滑块33位于第一处理池101的正上方，另一个滑块33位于第二处理池102的正上方。

结合图1和图2，每个滑块33的下表面均设有一个抓取模块2，抓取模块2包括竖直固定于滑块33下表面的升降气缸21和固定于升降气缸21底部夹抓气缸22，夹抓气缸22用于抓取夹持模块1，当夹抓气缸22抓取夹持模块1后，升降气缸21带动夹抓气缸22升降，使得夹持模块1上的花键轴离开或进入到处理池中。

结合图2和图3，夹持模块1包括沿光杆32长度方向设置的横板11、水平设置于横板11下表面的水平板12、竖直固定于水平板12两端的竖板13、设置于竖板13底部的抱箍14和用于驱动抱箍14开合的开合组件15。

第一处理池101和第二处理池102的边缘均设有用于架设横板11的架子，横板11的两端抵接于第一处理池101或第二处理池102的架子上，抱箍14则位于第一处理池101或第二处理池102中。横板11的下表面设有多个间隔设置的水平板12，水平板12与横板11相互垂直设置，且水平板12均通过螺栓固定于横板11上。

抱箍14包括竖直设置的第一半圆环141和第二半圆环142，第一半圆环141的顶部与竖板13底部一体设置，第二半圆环142的顶部转动连接于第二半圆环142顶部，开合组件15驱动第二半圆环142以实现抱箍14的开合。

开合组件15包括竖直固定于水平板12下表面中部的开合气缸151、水平固定于开合气缸151活塞杆端部的传动杆152和转动连接于传动杆152端部的斜杆153，传动杆152的长度方向与水平板12的长度方向相同，传动杆152的两端均设有斜杆153。斜杆153远离传动杆152的一端转动连接于第二半圆环142的外壁中部。

开合气缸151通过传动杆152和斜杆153同时控制两个第二半圆环142，使得两个第二半圆环142同步工作，并且使得开合气缸151远离花键轴，花键轴在第一处理池101或第二处理池102中时，开合气缸151位于第一处理池101或第二处理池102的上方，减少开合气缸151受到第一处理池101或第二处理池102中池液的影响。

竖板13靠近斜杆153的一侧均设有用于限制传动杆152运动的限位件154，限位件154为中空的长方体，传动杆152穿设于限位件154，且限位件154穿设有传动杆152的侧面均开设有竖直设置的限位槽1541，传动杆152的端部穿设于限位槽1541，且传动杆152沿限位槽1541长度方向滑动配合。

限位件154背离竖板13的侧面开设有竖直设置的避让槽1542，斜杆153靠近传动杆152的一端沿避让槽1542长度方向滑动配合。

限位件154使得传动杆152只能沿竖直方向运动，从而使得开合气缸151只受到竖直方向上的力，进而使得开合组件15的整体结构更加稳定。

为了减少第一半圆环141与花键轴以及第二半圆环142与花键轴之间的接触面积，在第一半圆环141和第二半圆环142的内壁上均固定有多个均匀排布的短杆4，短杆4抵接于花键轴的表面，对花键轴进行限位。

本申请实施例的实施原理为：将先将花键轴的端部放置于第一半圆环141上，启动开合气缸151，使得开合气缸151的活塞杆向下运动，传动杆152带动斜杆153，使得第二半圆环142与第一半圆环141配合将花键轴端部夹住。将横板11架设于第一处理池101的架子上，再将带有花键轴的水平板12通过螺栓固定于横板11上。

初始状态，两个滑块33分别位于第一处理池101和第二处理池102的正上方。当花键轴在第一处理池101中处理完成后，启动升降气缸21，使得夹抓气缸22下降高度并抓取横板11，升降气缸21再带动横板11上升，使得花键轴离开第一处理池101。

启动电机342，丝杆341带动滑块33运动，使得花键轴移动至第二处理池102的正上方，再启动升降气缸21，将横板11放置于第二处理池102的架子上，此时花键轴位于第二处理池102中。夹抓气缸22放开横板11，升降气缸21带动夹抓气缸22上升复位，电机342反转使得滑块33移动至初始位置。

重复上述操作，第一处理池101上方的抓取模块2将第一处理池101上的横板11抓取并放置于第二处理池102的架子上，同时第二处理池102上的抓取模块2将第二处理池102上的横板11抓取并放置于货架103上，然后滑块33均恢复至初始位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：包括用于夹住花键轴的夹持模块(1)、用于抓取夹持模块(1)并沿竖向运动的抓取模块(2)和用于驱动抓取模块(2)一端的驱动模块(3)，所述驱动模块(3)包括两块竖直设置且间隔设置的安装板(31)、水平架设于两块安装板(31)上的光杆(32)、设置于光杆(32)上的滑块(33)和用于驱动滑块(33)沿光杆(32)滑动配合的驱动组件(34)，所述抓取模块(2)固定于滑块(33)上；处理池均位于两块安装板(31)之间，所述光杆(32)位于处理池的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述驱动组件(34)包括水平穿设于滑块(33)的丝杆(341)和用于驱动丝杆(341)转动的电机(342)，所述丝杆(341)与滑块(33)螺纹配合；所述丝杆(341)的一端转动连接于一块安装板(31)上，所述丝杆(341)的另一端转动连接于另一块安装板(31)上，所述电机(342)固定于其中一块安装板(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述丝杆(341)上设有多个滑块(33)，每个所述滑块(33)上均设有抓取模块(2)。

4.根据权利要求3所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述抓取模块(2)包括竖直固定于滑块(33)上的升降气缸(21)和竖直固定于升降气缸(21)活塞杆上的夹抓气缸(22)。

5.根据权利要求1所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述夹持模块(1)包括横板(11)、水平设置于横板(11)上的水平板(12)、竖直固定于水平板(12)两端的竖板(13)、固定于竖板(13)底部的抱箍(14)和用于驱动抱箍(14)开合的开合组件(15)，所述抱箍(14)包括竖直设置的第一半圆环(141)和第二半圆环(142)，所述第一半圆环(141)的顶部固定于竖板(13)的底部，所述第二半圆环(142)的顶部与第一半圆环(141)顶部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述开合组件(15)包括竖直固定于水平板(12)中间处的开合气缸(151)、水平固定于开合气缸(151)活塞杆上的传动杆(152)、转动连接于传动杆(152)两端的斜杆(153)和用于限制传动杆(152)运动轨迹的限位件(154)；所述斜杆(153)一端转动连接于传动杆(152)上，另一端转动连接于第二半圆环(142)外壁的中部。

7.根据权利要求6所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述限位件(154)为竖直固定于竖板(13)上的长方体，所述限位件(154)中空设置；所述限位件(154)相对的两个侧面开设有沿竖向设置的限位槽(1541)，所述竖板(13)沿限位槽(1541)长度方向滑动配合；所述限位件(154)对应斜杆(153)的位置开设有用于避开斜杆(153)的避让槽(1542)。

8.根据权利要求6所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述第一半圆环(141)和第二半圆环(142)的内壁上设有多个均匀排布的短杆(4)。

9.根据权利要求5所述的一种花键轴用全自动移动装置，其特征在于：所述横板(11)上设有多个间隔设置的水平板(12)，所述水平板(12)均拆卸式连接于横板(11)上。

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