CN117228319A - 一种用于铝型材的快速输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铝型材的快速输送装置及方法，快速输送装置包括：输送处理单元和位于输送处理单元上方的升降转运单元；升降转运单元包括转运组件和固定于转运组件上的升降固定组件，转运组件将升降固定组件转移至不同位置，升降固定组件包括升降块和固定于升降块底部的多个固定杆；输送处理单元包括转移限位组件和多个输送夹持组件，转移限位组件将两个铝型材输送至升降块两侧并将其抵持于固定杆上，每个输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆两侧。该种用于铝型材的快速输送装置通过输送夹持组件可以在同一水平高度一次将两根铝型材夹持在固定杆一侧，解决了现有技术的夹具只能夹持一个铝型材的问题。

Description

一种用于铝型材的快速输送装置及方法

技术领域

本发明属于铝型材生产技术领域，具体涉及一种用于铝型材的快速输送装置及方法。

背景技术

为了提高铝型材的使用寿命，在铝型材生产工艺中，通常需要采用钝化工艺，在其表面形成一层氧化膜，以保护铝材内部。现有实现铝型材钝化的方法是，将铝型材悬挂后，进行竖向浸入。在生产铝型材的过程中，使用挂架对铝型材进行悬挂，然后对铝型材进行氧化、清洗等操作。

但现有技术中挂架能够挂载的铝型材的数量不够多，生产效率较低，另外，将铝型材绑在挂架上，装卸比较费时，并且每根铝型材需要人工通过夹子逐个与挂架固定。另外，现有技术中部分也采用横向多根浸入的方式，但是其单次横向传输的铝型材数量有限，导致其生产效率大幅降低。

因此，如何提供一种生产过程中单次实现较多铝型材的输送、氧化和快速清洗是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种用于铝型材的快速输送装置及方法。通过输送夹持组件可以一次在同一水平高度将两根铝型材夹持在固定杆两侧，解决了现有技术的夹具在夹持铝型材数量有限的问题。

第一方面，本发明提供一种用于铝型材的快速输送装置，包括输送处理单元和位于输送处理单元上方的升降转运单元；

升降转运单元包括转运组件和固定于转运组件上的升降固定组件，转运组件将升降固定组件转移至不同位置，升降固定组件包括升降块和固定于升降块底部的多个固定杆；

输送处理单元包括转移限位组件和多个输送夹持组件，转移限位组件将两个铝型材输送至升降块两侧并将其抵持于固定杆上，每个输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆两侧。

进一步的，输送夹持组件包括横板、两块竖板、两块夹持板和伸缩单元，两块竖板分别位于横板两端并同侧相对设置，两块夹持板分别通过伸缩单元连接于两块竖板上，并且两块夹持板均位于两块竖板之间的间隔内。

进一步的，伸缩单元包括活动腔、活动板、活动杆和多根弹簧，活动腔开设于竖板内部、活动板设置于活动腔内部，活动杆一端与活动板固定，另一端穿过竖板与夹持板固定，每根弹簧两端分别抵持于活动腔内壁和活动板上。

进一步的，输送处理单元还包括位于转移限位组件两侧的夹持装卸组件，夹持装卸组件包括输送板、位于输送板上的固定板、固定于固定板两端的两个侧板、位于两个侧板之间的两个平移板、安装于其中一个侧板内的电机、与电机驱动端固定的旋转杆和两端分别与两个侧板固定的限位杆，旋转杆远离电机的一端通过轴承与侧板转动连接，旋转杆上设置有两处方向相反的螺纹，两个平移板上分别开设有与两处螺纹啮合的旋转孔，两个平移板上均开设有两个与限位杆滑动连接的限位孔，平移板外端一侧连接有带动板。

进一步的，夹持装卸组件还包括设于输送板顶部一侧的立板、固定于立板上的电动伸缩杆、设置于输送板底部的底座和安装于底座顶部的第一液压杆，电动伸缩杆的输出端与固定板连接，第一液压杆顶部与输送板连接，底座外端一侧设置有机械手。

进一步的，输送处理单元包括钝化池和烘干单元，钝化池位于烘干单元和转移限位组件之间，钝化池底部设有排液管，烘干单元包括烘干箱、设于烘干箱内壁的多个烘干灯和设于烘干箱底部的排水管，排液管外侧和排水管外侧均设置有控制阀。

进一步的，升降块顶部安装有第二液压杆，升降块底部两侧分别设置有拼接板和拼接块，拼接板连接有两根固定杆，且第二液压杆底部通过转轴转动连接有横块，拼接板顶部开设有T型凹槽，横块滑动设于T型凹槽内，T型凹槽的长度方向与拼接板和拼接块的连线平行，升降块底部一侧通过铰链转动连接有拼接块，拼接块底部连接有两根固定杆。

进一步的，转移限位组件包括位于升降块底部的两组伺服电机和与伺服电机输出轴固定的旋转单元，旋转单元包括与伺服电机输出轴固定的转动盘、沿转动盘轴向布置的多根输送杆和多个挡块，输送杆的一端与转动盘边缘固定，另一端朝向远离转动盘的一侧延伸，挡块位于输送杆转动方向的前侧面，两组伺服电机上固定的旋转单元镜像对称。

进一步的，转运组件包括上梁架和两端滑动设于上梁架内的调节块，调节块底部设有升降块，上梁架一端安装有旋转电机，旋转电机输出驱动连接有旋转丝杆，调节块的两端均开设有与旋转丝杆螺纹连接的调节孔，上梁架内侧开设有与所述调节块滑动连接的滑槽；升降固定组件包括设于调节块顶部的顶框、设于顶框顶部的升降电机、与升降电机输出端驱动连接的丝杆和一端固定于顶框上的滑杆，升降块上开设有与丝杆螺纹连接的丝杆孔，升降块外侧两端均连接有限位板，限位板上开设有与滑杆滑动连接的滑孔。

进一步的，烘干单元还包括开设于烘干箱侧壁的多个进风口、设置于进风口内部的风扇和转动杆，转动杆与风扇的旋转轴同轴设置，并且一端与风扇固定，另一端通过轴承固定于烘干箱侧壁上，转动杆沿其径向向外延伸形成多个旋转板。

第二方面，本发明还提供一种用于铝型材的快速输送方法，采用上述用于铝型材的快速输送装置，具体包括以下步骤：

转运组件将升降固定组件转移至铝型材位置，升降固定组件下降升降块和固定杆；

转移限位组件将两个铝型材输送至升降块两侧并将其抵持于固定杆上，输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆两侧；

升降固定组件多次上升升降块和固定杆，并在每次上升后通过转移限位组件和输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆两侧；

在升降固定组件上升升降块和固定杆至最大高度后，转运组件和升降固定组件将铝型材转移至不同位置，以完成铝型材的处理和运输。

本发明提供的一种用于铝型材的快速输送装置及方法，至少包括如下有益效果：

通过输送夹持组件可以将两根铝型材分别夹持在固定杆的一侧，从而提高铝型材的夹持效率，并使得一次可以钝化更多的铝型材，加强铝型材的生产效率；

其中，通过转移限位组件，能够依次并且快速的将铝型材移动至两根固定杆的一侧，从而便于输送夹持组件能够一次夹持两根铝型材；

接着，通过进风口、风扇和转动杆，可以对倾斜的铝型材进行吹风，从而能够吹走铝型材表面的水渍，加快铝型材的烘干速度。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的整体结构剖视图。

图3为本发明实施例的整体结构俯视剖视图。

图4为本发明实施例的夹持装卸组件部分结构示意图。

图5为本发明实施例的夹持装卸组件部分结构俯视剖视图。

图6为本发明实施例的输送夹持组件结构示意图。

图7为本发明实施例的输送夹持组件结构俯视剖视图。

图8为本发明实施例的烘干单元结构俯视剖视图。

图9为本发明实施例的升降固定组件结构示意图。

图10为本发明实施例的升降固定组件侧面剖视图。

图11为本发明实施例的升降固定组件使用示意图。

图12为本发明实施例的转移限位组件结构示意图。

图13为本发明实施例的转移限位组件结构示意图。

图14为本发明实施例的调节块结构示意图。

图15为本发明实施例的上梁架结构俯视剖视图。

附图标记说明：1-上梁架；101-升降块；102-固定杆；103-输送板；104-烘干箱；2-横板；201-竖板；202-夹持板；3-活动板；301-弹簧；302-活动杆；4-输送带；401-固定板；402-侧板；4021-平移板；403-电机；404-旋转杆；405-带动板；5-立板；501-电动伸缩杆；502-第一液压杆；503-机械手；6-进风口；601-风扇；602-转动杆；603-旋转板；7-烘干灯；701-钝化池；702-第二液压杆；703-拼接板；7031-横块；7032-T型凹槽；704-拼接块；8-伺服电机；801-转动盘；802-输送杆；803-挡块；9-传送带；1001-调节块；1002-顶框；1003-升降电机；1004-丝杆；1005-旋转电机；1006-旋转丝杆。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明的具体实施例如图1至图15所示，本发明提供一种用于铝型材的快速输送装置，用于铝型材钝化的快速输送装置通过输送夹持组件可以在同一水平高度同时夹持两根铝型材，从而提高铝型材的夹持效率，并可以对夹持的铝型材进行同时钝化，达到加强铝型材生产效率的效果。其中，在输送夹持组件夹持铝型材时，通过转移限位组件的作用，可以依次并快速的将铝型材移动至输送夹持组件的两根固定杆进行夹持，从而保证输送夹持组件能够完成多根铝型材的夹持。在后续对铝型材进行吹风过程中，通过固定杆的结构，可以对倾斜的铝型材进行吹风，从而能够吹走铝型材表面的水渍，加快铝型材的烘干速度。

本发明的快速输送装置，包括输送处理单元和位于输送处理单元上方的升降转运单元；升降转运单元包括转运组件和固定于转运组件上的升降固定组件，转运组件将升降固定组件转移至不同位置，升降固定组件包括升降块101和固定于升降块101底部的多个固定杆102；输送处理单元包括转移限位组件和多个输送夹持组件，转移限位组件将两个铝型材输送至升降块101两侧并将其抵持于固定杆102上，每个输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆102两侧。

其中，输送夹持组件包括横板2、两块竖板201、两块夹持板202和伸缩单元，伸缩单元包括活动腔、活动板3、活动杆302和多根弹簧301。输送处理单元还包括夹持装卸组件，夹持装卸组件包括输送板103、固定板401、两个侧板402、两个平移板4021、电机403、旋转杆404和限位杆。夹持装卸组件还包括立板5、电动伸缩杆501、底座和第一液压杆502。输送处理单元包括钝化池701和烘干单元，烘干单元包括烘干箱104、多个烘干灯7和排水管。烘干单元还包括多个进风口6、风扇601和转动杆602。转移限位组件包括两组伺服电机8和旋转单元，旋转单元包括转动盘801、多根输送杆802和多个挡块803。转运组件包括上梁架1和调节块1001；升降固定组件包括顶框1002、升降电机1003、丝杆1004和滑杆。

在实际应用场景中，如图1和图2所示，本实施例提供的一种用于铝型材的快速输送装置，包括：两根上梁架1、升降块101、固定杆102、输送板103、烘干箱104、输送夹持组件和转移限位组件，设置于两根上梁架1之间的升降块101，升降块101底部两侧均设置有两根固定杆102，两根上梁架1底部一侧均设置有输送板103，上梁架1底部设置有烘干箱104，输送板103外端两侧均设置有多个输送夹持组件，用于将铝型材夹持在固定杆102外端一侧，烘干箱104内部设置吹风结构，用于吹走铝型材上的水渍，升降块101底部设置有转移限位组件，用于将铝型材输送至固定杆102的外端一侧。

其中，通过输送夹持组件和固定杆102配合作用，可以将两根铝型材进行夹持固定，相对于现有技术的在同一水平线上只能在挂架一侧夹持固定一根铝型材，具有较高的夹持效率，同时通过升降块101和烘干箱104的配合作用，可以对夹持固定的所有铝型材进行钝化和烘干，从而可以加强铝型材的生产效率；

其次，在输送夹持组件和固定杆102配合之前，通过转移限位组件和传送带的配合作用，可以依次并且快速的将铝型材移动至固定杆102处，最终通过输送夹持组件的作用，实现对两根铝型材的加持固定；

接着，输送至吹风结构的铝型材，可以在固定杆102的作用使其下移并进行倾斜，同时通过吹风结构完成对倾斜铝型材的吹风，从而能够吹走铝型材表面的水渍，加快铝型材的烘干速度。

其中，如图1、图3至图6所示，输送夹持组件包括：设置于输送板103外端两侧的多块横板2，连接于横板2外端一侧的两块竖板201，设置于竖板201外端一侧的夹持板202，当使用该装置时，可以通过机械手503将横板2、竖板201和夹持板202移动至固定板401顶部，并使得两块夹持板202分别位于两个带动板405的外侧，此时通过电机403驱动旋转杆404和螺纹旋转，而两块平移板4021通过旋转孔随着螺纹的旋转而分别带动板405向两侧移动，且带动板405会推动夹持板202移动，使得夹持板202通过活动杆302推动活动板3对弹簧301压缩，直至将两块夹持板202撑开，再将两块夹持板202分别移动至两块铝型材远离固定杆102的一侧，并抽走带动板405，通过弹簧301的弹力推动活动板3和活动杆302以及夹持板202，从而将两块铝型材分别夹持在两根固定杆102的一侧。

其中，如图6和图7所示，竖板201内部开设有活动腔，活动腔内部设置有活动板3，活动板3外端一侧与活动腔内壁之间设置有多根弹簧301，活动板3外端另一侧连接有活动杆302，活动杆302一端与夹持板202相连接，竖板201外端一侧开设有与活动腔相导通的活动孔，活动孔与活动杆302滑动连接，其中活动孔用于保证活动杆302的滑动，通过机械手503往复的将横板2、竖板201和夹持板202移动至固定板401顶部，并通过夹持板202将铝型材夹持在固定杆102的一侧，以此循环，即可在相邻的固定杆102一侧都横向夹持有多根铝型材。

其中，输送板103外端两侧均设置有输送带4，输送带4外端两侧均设置有边框，边框底部连接有支撑框a，输送板103顶部设置有固定板401，固定板401外端连接有侧板402，侧板402包括侧板a和侧板b，侧板a和侧板b之间设置有平移板4021，侧板a内侧安装有电机403，电机403外端一侧驱动连接有旋转杆404，旋转杆404一端通过轴承与侧板b转动连接，旋转杆404外侧设置有两处方向相反的螺纹，平移板4021外端一侧开设有与螺纹啮合的旋转孔，侧板a与侧板b之间连接有两根限位杆，平移板4021外端一侧开设有两个与限位杆滑动连接的限位孔，平移板4021外端一侧连接有带动板405，当使用该装置时，通过将输送夹持组件放置在输送带4上，并通过输送带4将输送夹持组件移动至机械手503可以夹持位置，其中支撑框a和边框用于对输送带4支撑。

其中，输送板103顶部一侧连接有立板5，立板5外端一侧安装有电动伸缩杆501，电动伸缩杆501一端与固定板401相连接，输送板103底部设置有底座，底座顶部安装有第一液压杆502，第一液压杆502顶部与输送板103相连接，底座外端一侧设置有机械手503，当需要移动夹持板202至固定杆102一侧时，通过电动伸缩杆501推动固定板401和夹持板202移动，直至将夹持板202移动至固定杆102一侧，而需要将带动板405从夹持板202一侧抽走时，通过第一液压杆502带动输送板103和带动板405下降，从而将带动板405抽走，然后夹持板202可以对铝型材夹持。

其中，如图1、图2和图8所示，烘干单元还包括吹风结构，其包括：开设于烘干箱104外端一侧的多个进风口6，设置于进风口6内部的风扇601，连接于风扇601外端一侧的转动杆602，连接于转动杆602外端一侧的旋转板603，当对铝型材钝化完成后，可以将铝型材移动至烘干箱104内，通过风扇601对铝型材吹风，从而吹走铝型材表面的水渍，且风扇601旋转时会带动转动杆602和旋转板603转动，而旋转板603转动时会产生风力对铝型材横向吹风，从而加强去除铝型材表面水渍的效果，并通过烘干灯7对铝型材烘干。其中，烘干箱104内壁两侧均连接有多个烘干灯7，烘干箱104外端一侧连接有排水管，烘干箱104外端一侧设置有钝化池701，钝化池701外端一侧连接有排液管，排液管外侧和排水管外侧均设置有控制阀。

如图9至图11所示，升降块101顶部一侧安装有第二液压杆702，升降块101底部一侧设置有拼接板703，拼接板703与两根固定杆102相连接，且第二液压杆702底部通过转轴转动连接有横块7031，拼接板703顶部开设有T型凹槽7032，横块7031与T型凹槽7032滑动连接，优选地，T型凹槽7032平行设有两条，升降块101底部一侧通过铰链转动连接有拼接块704，拼接块704底部与两根固定杆102相连接，当对铝型材烘干时，通过第二液压杆702带动拼接板703和其底部两根固定杆102下降，而由于拼接块704铰接于升降块101底部一侧，使得拼接板703下降时会通过夹持在固定杆102两侧的铝型材推动拼接块704和其底部固定杆102旋转，使得铝型材呈倾斜状态，便于去除铝型材表面的水渍，其中排液管和排水管用于分别排出钝化池701和烘干箱104内的液体，而两个控制阀用于分别控制排液管和排水管，其中第二液压杆702底部通过转轴与横块7031连接，使得横块7031相对第二液压杆702能够旋转，并且横块7031能够在T型凹槽7032内滑动，从而配合拼接板703带动两根固定杆102下降，且横块7031限位在T型凹槽7032内，从而确保第二液压杆702能够带动拼接板703下降和上升。

如图3、图12和图13所示，转移限位组件包括：设置于升降块101底部的多个伺服电机8，设置于伺服电机8外端一侧通过电机轴转动连接的转动盘801，连接于转动盘801外端一侧的四根输送杆802，连接于输送杆802外端一侧的挡块803，当使用该装置时，通过多个伺服电机8旋转带动转动盘801和输送杆802旋转，而输送杆802在旋转过程中可以将其顶部的铝型材移动至固定杆102一侧，再通过输送夹持组件将铝型材夹持在固定杆102上，其中挡块803用于对铝型材限位。

同一列两个伺服电机8之间连接有连接杆，两根连接杆之间连接有连接块，连接杆底部连接有支撑框c，连接块外端两侧均设置有传送带9，传送带9外端两侧均设置有侧框，侧框底部连接有支撑框d，当使用该装置时，将多根铝型材放置在传送带9上，并通过传送带9将多根铝型材依次传输至输送杆802顶部，其中连接杆和连接块用于连接四个伺服电机8，而支撑框c用于对伺服电机8支撑，其中侧框和支撑框d用于对传送带9支撑。

如图1、图2、图14和图15所示，升降块101顶部设置有调节块1001，调节块1001顶部连接有顶框1002，顶框1002顶部安装有升降电机1003，升降电机1003底部驱动连接有丝杆1004，升降块101顶部开设有与丝杆1004螺纹连接的丝杆孔，升降块101外端两侧均连接有限位板，限位板顶部开设有滑孔，顶框1002内壁两侧连接有两根与滑孔滑动连接的滑杆，上梁架1一端安装有旋转电机1005，旋转电机1005外端一侧驱动连接有旋转丝杆1006，调节块1001外端一侧开设有与旋转丝杆1006螺纹连接的调节孔，上梁架1内侧开设有与调节块1001滑动连接的滑槽。

当将输送夹持组件将两根铝型材夹持在固定杆102一侧时，通过升降电机1003驱动丝杆1004旋转，而升降块101通过丝杆孔随着丝杆1004的旋转而上下升降，并使得升降块101通过拼接块704和拼接板703以及四根固定杆102提升，以此与输送夹持组件配合，从而将多根铝型材依次夹持在固定杆102的一侧，而固定杆102一侧都夹持满铝型材时，将固定杆102持续上升，直至固定杆102底部的高度超过传送带9的高度，然后通过旋转电机1005驱动旋转丝杆1006旋转，使得调节块1001通过调节孔随着旋转丝杆1006的旋转而左右移动，且调节块1001会调动升降块101和固定杆102移动，从而将固定杆102移动至钝化池701顶部，然后使用升降电机1003带动丝杆1004反向旋转，使得固定杆102下降至钝化池701内钝化，而对固定杆102浸泡后，再将固定杆102提升，直至固定杆102底部的高度超过钝化池701的高度，再通过旋转电机1005驱动旋转丝杆1006旋转，直至将固定杆102移动烘干箱104顶部，并位于横向的两个风扇601之间，再将固定杆102下降至烘干箱104内进行烘干，其中滑杆和滑孔用于对限位板和升降块101限位，确保升降块101的正常升降。

如图1至图15所示，本发明实施例的装置，对铝型材进行的完整处理过程为：

每个传送带9依次输送多根铝型材，通过传送带9和转移限位组件将铝型材输送至固定杆102外侧，并通过输送夹持组件将铝型材固定在固定杆102外侧，通过升降电机1003带动丝杆1004转动，以使得升降块101带动固定杆102向下移动，从而将四根固定杆102移动至于两根铝型材之间。之后，通过机械手503在输送带4上选取横板2，并通过电机403驱动带动板405作用于夹持板202上，以使得相对的两个夹持板202相互远离至其间隔可以容纳位于转移限位组件上的两根铝型材的端部。第一液压杆502顶升输送板103，使得夹持板202和两根铝型材位于同一平面，然后再通过电动伸缩杆501推动固定板401朝向铝型材的端部移动，并最终移动至两根铝型材端部位于相对的两个夹持板202之间，此时，铝型材的两端分别位于两对夹持板202之间。

在电动伸缩杆501推动夹持板202就位后，通过电机403驱动带动板405反向移动，使得两个夹持板202未与带动板405接触的部分分别抵持于两根铝型材的端部，再通过第一液压杆502带动输送板103和带动板405下降，也可以通过电机403驱动带动板405继续反向移动后再通过第一液压杆502驱动带动板405下降，最终可以实现带动板405抽离，以将带动板和夹持板202进行分离，使得夹持板202在弹簧301的作用下抵持于铝型材的端部。在夹持板202抵持于铝型材的端部后，其与固定杆102配合实现两根铝型材的固定，具体的结构为，每根铝型材一侧均设有两根分别位于拼接板703和拼接块704底部的固定杆102，另一侧设有位于不同横板2上的夹持板202，通过两个夹持板202和两根固定杆102的作用，实现铝型材的夹持固定。

通过升降电机1003带动丝杆1004转动，以使得升降块101带动固定杆102向上移动至预定高度后，通过调节块1001和旋转丝杆1006的配合作用，带动铝型材依次移动至钝化池701进行钝化和烘干箱104内进行烘干。其中，在将铝型材伸入烘干箱104内进行烘干时，除可以通过升降电机1003带动丝杆1004转动以使得铝型材位于烘干箱104内之外，还可以通过第二液压杆702驱动拼接板703下降，即铝型材的一端会跟随拼接板703的下降而下降，在下降至一定高度后，铝型材为倾斜状态，此结构可以更大程度的提高烘干效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于铝型材的快速输送装置，其特征在于，包括输送处理单元和位于输送处理单元上方的升降转运单元；

升降转运单元包括转运组件和固定于转运组件上的升降固定组件，转运组件将升降固定组件转移至不同位置，升降固定组件包括升降块（101）和固定于升降块（101）底部的多个固定杆（102）；

输送处理单元包括转移限位组件和多个输送夹持组件，转移限位组件将两个铝型材输送至升降块（101）两侧并将其抵持于固定杆（102）上，每个输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆（102）两侧。

2.如权利要求1所述的快速输送装置，其特征在于，输送夹持组件包括横板（2）、两块竖板（201）、两块夹持板（202）和伸缩单元，两块竖板（201）分别位于横板（2）两端并同侧相对设置，两块夹持板（202）分别通过伸缩单元连接于两块竖板（201）上，并且两块夹持板（202）均位于两块竖板（201）之间的间隔内；

伸缩单元包括活动腔、活动板（3）、活动杆（302）和多根弹簧（301），活动腔开设于竖板（201）内部、活动板（3）设置于活动腔内部，活动杆（302）一端与活动板（3）固定，另一端穿过竖板（201）与夹持板（202）固定，每根弹簧（301）两端分别抵持于活动腔内壁和活动板（3）上。

3.如权利要求1所述的快速输送装置，其特征在于，输送处理单元还包括位于转移限位组件两侧的夹持装卸组件，夹持装卸组件包括输送板（103）、位于输送板（103）上的固定板（401）、固定于固定板（401）两端的两个侧板（402）、位于两个侧板（402）之间的两个平移板（4021）、安装于其中一个侧板（402）内的电机（403）、与电机（403）驱动端固定的旋转杆（404）和两端分别与两个侧板（402）固定的限位杆，旋转杆（404）远离电机（403）的一端通过轴承与侧板（402）转动连接，旋转杆（404）上设置有两处方向相反的螺纹，两个平移板（4021）上分别开设有与两处螺纹啮合的旋转孔，两个平移板（4021）上均开设有两个与限位杆滑动连接的限位孔，平移板（4021）外端一侧连接有带动板（405）。

4.如权利要求3所述的快速输送装置，其特征在于，夹持装卸组件还包括设于输送板（103）顶部一侧的立板（5）、固定于立板（5）上的电动伸缩杆（501）、设置于输送板（103）底部的底座和安装于底座顶部的第一液压杆（502），电动伸缩杆（501）的输出端与固定板（401）连接，第一液压杆（502）顶部与输送板（103）连接，底座外端一侧设置有机械手（503）。

5.如权利要求1所述的快速输送装置，其特征在于，输送处理单元包括钝化池（701）和烘干单元，钝化池（701）位于烘干单元和转移限位组件之间，钝化池（701）底部设有排液管，烘干单元包括烘干箱（104）、设于烘干箱（104）内壁的多个烘干灯（7）和设于烘干箱（104）底部的排水管，排液管外侧和排水管外侧均设置有控制阀。

6.如权利要求5所述的快速输送装置，其特征在于，烘干单元还包括开设于烘干箱（104）侧壁的多个进风口（6）、设置于进风口（6）内部的风扇（601）和转动杆（602），转动杆（602）与风扇（601）的旋转轴同轴设置，并且一端与风扇（601）固定，另一端通过轴承固定于烘干箱（104）侧壁上，转动杆（602）沿其径向向外延伸形成多个旋转板（603）。

7.如权利要求1所述的快速输送装置，其特征在于，升降块（101）顶部安装有第二液压杆（702），升降块（101）底部两侧分别设置有拼接板（703）和拼接块（704），拼接板（703）连接有两根固定杆（102），且第二液压杆（702）底部通过转轴转动连接有横块（7031），拼接板（703）顶部开设有T型凹槽（7032），横块（7031）滑动设于T型凹槽（7032）内，T型凹槽（7032）的长度方向与拼接板（703）和拼接块（704）的连线平行，升降块（101）底部一侧通过铰链转动连接有拼接块（704），拼接块（704）底部连接有两根固定杆（102）。

8.如权利要求1所述的快速输送装置，其特征在于，转移限位组件包括位于升降块（101）底部的两组伺服电机（8）和与伺服电机（8）输出轴固定的旋转单元，旋转单元包括与伺服电机（8）输出轴固定的转动盘（801）、沿转动盘（801）轴向布置的多根输送杆（802）和多个挡块（803），输送杆（802）的一端与转动盘（801）边缘固定，另一端朝向远离转动盘（801）的一侧延伸，挡块（803）位于输送杆（802）转动方向的前侧面，两组伺服电机（8）上固定的旋转单元镜像对称。

9.如权利要求1所述的快速输送装置，其特征在于，转运组件包括上梁架（1）和两端滑动设于上梁架（1）内的调节块（1001），调节块（1001）底部设有升降块（101），上梁架（1）一端安装有旋转电机（1005），旋转电机（1005）输出驱动连接有旋转丝杆（1006），调节块（1001）的两端均开设有与旋转丝杆（1006）螺纹连接的调节孔，上梁架（1）内侧开设有与所述调节块（1001）滑动连接的滑槽；升降固定组件包括设于调节块（1001）顶部的顶框（1002）、设于顶框（1002）顶部的升降电机（1003）、与升降电机（1003）输出端驱动连接的丝杆（1004）和一端固定于顶框（1002）上的滑杆，升降块（101）上开设有与丝杆（1004）螺纹连接的丝杆孔，升降块（101）外侧两端均连接有限位板，限位板上开设有与滑杆滑动连接的滑孔。

10.一种用于铝型材的快速输送方法，其特征在于，采用如权利要求1~9任意一项所述用于铝型材的快速输送装置，具体包括以下步骤：

转运组件将升降固定组件转移至铝型材位置，升降固定组件下降升降块（101）和固定杆（102）；

转移限位组件将两个铝型材输送至升降块（101）两侧并将其抵持于固定杆（102）上，输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆（102）两侧；

升降固定组件多次上升升降块（101）和固定杆（102），并在每次上升后通过转移限位组件和输送夹持组件将两个铝型材夹持在固定杆（102）两侧；

在升降固定组件上升升降块（101）和固定杆（102）至最大高度后，转运组件和升降固定组件将铝型材转移至不同位置，以完成铝型材的处理和运输。