CN210965626U - 一种刹车盘喷涂用卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车刹车盘生产领域，公开了一种刹车盘喷涂用卡爪，包括顶板和支座，顶板上设有气缸I，气缸I输出端与支座连接，支座连接有夹紧装置，夹紧装置包括固定板和气缸II，气缸II设有活塞杆，活塞杆穿过固定板连接有连接块，连接块铰接有两个传动杆，两个传动杆远离气缸II的一端分别铰接有两个立柱，两个立柱分别连接有两个夹爪。顶板固定于入料输送链上，气缸I带动支座上下运动，支座带动夹紧装置上下运动，气缸II带动活塞杆上下运动，活塞杆与连接块连接，两个传动杆一端与连接块铰接，两个传动杆另一端与两个立柱铰接，两个立柱与固定板滑动连接，使得立柱沿固定板长度方向运动，实现夹爪夹紧和松放刹车盘，结构简单，夹持方便。

Description

一种刹车盘喷涂用卡爪

技术领域

本实用新型涉及汽车刹车盘生产领域，特别涉及一种刹车盘喷涂用卡爪。

背景技术

汽车刹车盘在生产过程中，刹车盘表面进行喷涂时，由刹车盘喷涂用卡爪夹持刹车盘放到指定工位进行喷涂处理。

公开号为CN105709983A的中国专利公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，包括入料输送链、搬运机器人、转台、喷涂机器人和出料输送线，工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。

上述装置在对汽车刹车盘进行喷涂时，通过定位机构对工件定位后，再由搬运机器人取料放到转台上，再由转台旋转到喷涂工位上对汽车刹车盘进行喷涂处理，搬运机器人结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刹车盘喷涂用卡爪，具有结构简单的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种刹车盘喷涂用卡爪，包括顶板和支座，所述顶板上设有气缸I，所述气缸I输出端穿过顶板固定连接于支座上，所述支座远离顶板的端面连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括固定板和气缸II，所述气缸II位于固定板上端面，所述气缸II设有活塞杆，所述活塞杆穿过固定板连接有连接块，所述连接块铰接有两个传动杆，两个传动杆远离气缸II的一端分别铰接有两个立柱，所述两个立柱与固定板滑动连接，两个立柱分别螺栓连接有两个夹爪。

通过采用上述技术方案，在使用刹车盘喷涂用卡爪夹持刹车盘时，顶板固定于入料输送链上，气缸I带动支座上下运动，支座带动夹紧装置上下运动，气缸II带动活塞杆上下运动，活塞杆与连接块连接，两个传动杆一端与连接块铰接，两个传动杆另一端与两个立柱铰接，两个立柱与固定板滑动连接，使得立柱沿固定板长度方向运动，立柱与夹爪螺栓连接，从而实现夹爪夹紧和松放刹车盘，结构简单，夹持方便。

进一步的，所述固定板下端面设有滑轨，所述两个立柱的上端部设有与滑轨相对应的凸条，所述凸条与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过凸条与滑轨滑动连接，滑轨对立柱起限位作用，使得两个立柱在滑轨上相向或者反向运动，从而实现夹爪对刹车盘夹紧和松放。

进一步的，所述立柱远离固定板的一端连接有夹块，所述立柱侧壁设有圆孔，所述夹块两端设有条形板，所述条形板上设有与圆孔相配合的螺栓I，所述螺栓I与圆孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，夹块与刹车盘抵触，便于夹持刹车盘，条形板上的螺栓I与卡爪上的圆孔螺纹连接，保证了夹块与立柱可拆卸，便于更换夹块。

进一步的，所述夹块远离立柱的端面为弧形。

通过采用上述技术方案，刹车盘外壁为弧面，夹块与刹车盘外壁相配合，夹持方便，夹持较为稳定。

进一步的，所述立柱上设有若干凹孔，所述夹爪设有与凹孔相配合的螺栓II，所述螺栓II与凹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过螺栓II与凹孔螺纹连接，使得夹爪与立柱可拆卸，便于更换夹爪。

进一步的，所述支座上端面连接有加强板，所述气缸I输出端穿过加强板与支座连接，所述加强板上连接有若干螺栓III，所述螺栓III穿过加强板与支座连接。

通过采用上述技术方案，通过设置加强板和螺栓III，有利于提高气缸I输出端与支座的连接稳定性。

进一步的，所述连接块侧壁粘接有垫片。

通过采用上述技术方案，活塞杆在向上移动时，两根立柱向滑轨中部移动，防止立柱与连接块发生碰撞。

进一步的，所述支座上设有两根相互平行的连杆，所述顶板设有通孔，所述连杆穿过通孔与顶板滑动连接。

通过采用上述技术方案，气缸I带动支座运动，通过设置连杆，有利于提高支座在上下运动时的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过夹紧装置的设置，气缸II带动活塞杆上下运动，使得立柱沿固定板长度方向运动，从而实现夹爪夹紧和松放刹车盘，夹持较为方便；

2.通过凸条与滑轨的设置，凸条与滑轨滑动连接，滑轨对立柱起限位作用，使得两个立柱在滑轨上相向或者反向运动，从而实现夹爪对刹车盘夹紧和松放；

3.通过连杆的设置，有利于提高支座在上下运动时的稳定性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是实施例中凸条与滑轨的连接示意图。

图中，1、顶板；2、支座；3、气缸I；4、夹紧装置；5、固定板；6、气缸II；7、活塞杆；8、连接块；9、传动杆；10、立柱；11、夹爪；12、滑轨；13、凸条；14、夹块；15、条形板；16、螺栓I；17、螺栓II；18、加强板；19、螺栓III；20、垫片；21、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种刹车盘喷涂用卡爪，如图1和图2所示，包括顶板1和支座2，顶板1固定于入料输送链上，顶板1上设有气缸I3，气缸I3输出端穿过顶板1固定连接于支座2上，支座2远离顶板1的端面连接有夹紧装置4，气缸I3带动支座2上下运动，支座2带动夹紧装置4运动。支座2上设有两根相互平行的连杆21，顶板1设有通孔，连杆21穿过通孔与顶板1滑动连接，通过设置连杆21，提高支座2在上下运动时的稳定性。支座2上端面连接有加强板18，气缸I3输出端穿过加强板18与支座2连接，加强板18上连接有若干螺栓III19，螺栓III19穿过加强板18与支座2连接，加强气缸I3输出端与支座2连接的稳定性。

如图1和图2所示，夹紧装置4包括固定板5和气缸II6，气缸II6位于固定板5上端面，气缸II6设有活塞杆7，活塞杆7穿过固定板5连接有连接块8，连接块8铰接有两个传动杆9，两个传动杆9远离气缸II6的一端分别铰接有两个立柱10，两个立柱10分别螺栓连接有两个夹爪11。气缸II6带动活塞杆7上下运动，活塞杆7与连接块8连接，两个传动杆9一端与连接块8铰接，两个传动杆9另一端与两个立柱10铰接，两个立柱10与固定板5滑动连接，使得立柱10沿固定板5长度方向运动，立柱10与夹爪11螺栓连接，从而实现夹爪11夹紧和松放刹车盘，结构较为简单，夹持方便。

如图3所示，固定板5下端面设有滑轨12，两个立柱10的上端部设有与滑轨12相对应的凸条13，凸条13与滑轨12滑动连接，滑轨12对立柱10起限位作用，使得两个立柱10在滑轨12上相向或者反向运动，从而实现夹爪11对刹车盘夹紧和松放。

如图1和图2所示，连接块8侧壁粘接有垫片20，使得活塞杆7在向上移动时，两根立柱10向滑轨12中部移动，防止立柱10与连接块8发生碰撞。立柱10上设有若干凹孔，夹爪11设有与凹孔相配合的螺栓II17，螺栓II17与凹孔螺纹连接，使得夹爪11与立柱10可拆卸，便于更换夹爪11。

如图1和图2所示，立柱10远离固定板5的一端连接有夹块14，夹块14远离立柱10的端面为弧形，刹车盘外壁为弧面，夹块14与刹车盘外壁相配合，夹持较为稳定。立柱10侧壁设有圆孔，夹块14两端设有条形板15，条形板15上设有与圆孔相配合的螺栓I16，螺栓I16与圆孔螺纹连接。夹块14与刹车盘抵触进行夹持，条形板15上的螺栓I16与卡爪上的圆孔螺纹连接，保证了夹块14与立柱10可拆卸，便于更换夹块14。

具体实施过程：气缸I3带动支座2上下运动，支座2带动夹紧装置4运动，气缸II6带动活塞杆7向上运动时，使得两个立柱10上的凸条13沿滑轨12相向运动，立柱10上的夹块14对刹车盘进行夹紧固定，然后气缸I3带动支座2向上移动，通过输送链将刹车盘移动到喷涂工位，气缸I3带动支座2向下运动到指定位置，再由气缸II6带动活塞杆7向下运动，使得两个立柱10沿滑轨12反向运动，进而立柱10上的夹块14松开刹车盘，结构较为简单，夹持方便。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：包括顶板（1）和支座（2），所述顶板（1）上设有气缸I（3），所述气缸I（3）输出端穿过顶板（1）固定连接于支座（2）上，所述支座（2）远离顶板（1）的端面连接有夹紧装置（4），所述夹紧装置（4）包括固定板（5）和气缸II（6），所述气缸II（6）位于固定板（5）上端面，所述气缸II（6）设有活塞杆（7），所述活塞杆（7）穿过固定板（5）连接有连接块（8），所述连接块（8）铰接有两个传动杆（9），所述两个传动杆（9）远离气缸II（6）的一端分别铰接有两个立柱（10），所述两个立柱（10）与固定板（5）滑动连接，两个立柱（10）分别螺栓连接有两个夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述固定板（5）下端面设有滑轨（12），所述两个立柱（10）的上端部设有与滑轨（12）相对应的凸条（13），所述凸条（13）与滑轨（12）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述立柱（10）远离固定板（5）的一端连接有夹块（14），所述立柱（10）侧壁设有圆孔，所述夹块（14）两端设有条形板（15），所述条形板（15）上设有与圆孔相配合的螺栓I（16），所述螺栓I（16）与圆孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述夹块（14）远离夹爪（11）的端面为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述立柱（10）上设有若干凹孔，所述夹爪（11）设有与凹孔相配合的螺栓II（17），所述螺栓II（17）与凹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述支座（2）上端面连接有加强板（18），所述气缸I（3）输出端穿过加强板（18）与支座（2）连接，所述加强板（18）上连接有若干螺栓III（19），所述螺栓III（19）穿过加强板（18）与支座（2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述连接块（8）侧壁粘接有垫片（20）。

8.根据权利要求1所述的一种刹车盘喷涂用卡爪，其特征在于：所述支座（2）上设有两根相互平行的连杆（21），所述顶板（1）设有通孔，所述连杆（21）穿过通孔与顶板（1）滑动连接。

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