CN109108541A - 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机 - Google Patents

一种辊子修复用夹紧调节式焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN109108541A
CN109108541A CN201810918320.3A CN201810918320A CN109108541A CN 109108541 A CN109108541 A CN 109108541A CN 201810918320 A CN201810918320 A CN 201810918320A CN 109108541 A CN109108541 A CN 109108541A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
clamping
bracket
roller
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810918320.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109108541B (zh
Inventor
程敬卿
薛卫昌
周乾坤
刘泽军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Ding Heng Manufacturing Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Anhui Ding Heng Manufacturing Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ding Heng Manufacturing Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Anhui Ding Heng Manufacturing Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810918320.3A priority Critical patent/CN109108541B/zh
Publication of CN109108541A publication Critical patent/CN109108541A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109108541B publication Critical patent/CN109108541B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及辊子焊接修复装置领域，具体是一种辊子修复用夹紧调节式焊接机，包括支架一、与支架一配合的支架二、设置在支架一和支架二之间的支撑杆，所述的支架一上设置有用于使得两组焊枪反向焊接的错位装置，所述的错位装置的两端均设置有用于放置并小范围调节焊枪位置的调节装置；所述的两组焊枪的下端均设置有用于传送辊子的传送机构，所述的传送机构上均设置有用于对辊子进行夹紧便于后续加工的夹紧装置，利用相互错位的齿条板使得焊枪可反向对夹紧台上的辊子进行焊接，防止两个焊枪同个方向及空间操作造成局部过热的现象；利用调节气缸与转轴配合使得焊枪可小范围进行调节，精准性高。

Description

一种辊子修复用夹紧调节式焊接机
技术领域
本发明涉及辊子焊接修复装置领域，具体是一种辊子修复用夹紧调节式焊接机。
背景技术
焊接修复工艺的好坏直接影响焊接质量，熔滴过渡、弧焊电弧稳定性、焊接过程控制、焊缝跟踪及残余应力的检测与控制等技术是焊接工艺研究的重难点，因此通过视觉传感技术、小波分析、轮廓法等一些应用于焊接过程以及焊后检测的先进技术，研究不同控制监测方法对焊接电弧平稳性和焊接质量的提高、焊后残余应力的减小的作用，有助于对焊接修复过程的理解，可为新的修复控制方法的提出、新的焊接电源的开发和工艺的改进提供有效的技术参考，因此焊接修复的稳定性十分重要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种辊子修复用夹紧调节式焊接机。
一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,包括支架一、与支架一配合的支架二、设置在支架一和支架二之间的支撑杆，所述的支架一上设置有用于使得两组焊枪反向焊接的错位装置，所述的错位装置的两端均设置有用于放置并小范围调节焊枪位置的调节装置；所述的两组焊枪的下端均设置有用于传送辊子的传送机构，所述的传送机构上设置有数组用于对辊子进行夹紧便于后续加工的夹紧装置。
所述的错位装置包括设置在支架一上的支撑板、设置在支撑板上的错位电机、与错位电机连接的错位齿轮、在错位齿轮的两端均有设置的移动机构。
所述的移动机构包括齿条板、设置在齿条板上的滑动杆，所述的滑动杆与支架一内侧壁滑动配合，所述的支架一上设置有用于与齿条板配合的通孔。
所述的调节装置包括设置在齿条板外侧端面上的支撑块、设置在支撑块上的调节气缸、设置在支撑块上且与调节气缸配合的转轴，所述的焊枪设置在转轴上。
所述的传送机构包括两组传送轮、设置在两组传送轮上的传送带、与任一传送轮配合的传送电机。
所述的夹紧装置包括设置在传送带上的固定板、设置在固定板上的夹紧机构。
所述的夹紧机构为两组夹紧台，所述的两组夹紧台的前后两侧上均设置有三爪卡盘，所述的两组夹紧台之间设置有弹性胶垫，所述的两组夹紧台穿过弹性胶垫上设置有两组夹紧螺栓，所述的支架二上设置有与两组夹紧螺栓分别配合的两组夹紧电机。
所述的固定板内设置有与两组夹紧台分别配合用于限位的两组弹簧。
本发明的有益效果是：利用相互错位的齿条板使得焊枪可反向对夹紧台上的辊子进行焊接，防止两个焊枪同个方向及空间操作造成局部过热的现象；利用调节气缸与转轴配合使得焊枪可小范围进行调节，精准性高；利用夹紧螺栓及三爪卡盘实现辊子的两重夹紧，防止在焊接的过程中出现抖动对焊接修复效果造成影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的图1的I局部放大图；
图3为本发明的图1的II局部放大图；
图4为本发明的夹紧装置及传送机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,包括支架一3、与支架一3配合的支架二1、设置在支架一3和支架二1之间的支撑杆4，所述的支架一3上设置有用于使得两组焊枪19反向焊接的错位装置，所述的错位装置的两端均设置有用于放置并小范围调节焊枪19位置的调节装置；所述的两组焊枪19的下端均设置有用于传送辊子的传送机构，所述的传送机构上设置有数组用于对辊子进行夹紧便于后续加工的夹紧装置。
所述的错位装置设置在支架一3上，用于使得两组焊枪19反向焊接；所述的调节装置设置在错位装置的两端均有设置，用于放置并小范围调节焊枪19位置；所述的传送机构设置在两组焊枪19的下端均有设置，用于传送固定好的辊子；所述的夹紧装置设置在传送机构上，用于对辊子进行夹紧便于后续加工。
所述的错位装置包括设置在支架一3上的支撑板16a、设置在支撑板16a上的错位电机16、与错位电机16连接的错位齿轮17、在错位齿轮17的两端均有设置的移动机构。
利用相互错位的齿条板15使得焊枪19可反向对夹紧台6上的辊子进行焊接，防止两个焊枪19同个方向及空间操作造成局部过热的现象。
所述的移动机构包括齿条板15、设置在齿条板15上的滑动杆15a，所述的滑动杆15a与支架一3内侧壁滑动配合，所述的支架一3上设置有用于与齿条板15配合的通孔5。
所述的调节装置包括设置在齿条板15外侧端面上的支撑块18、设置在支撑块18上的调节气缸21、设置在支撑块18上且与调节气缸21配合的转轴20，所述的焊枪19设置在转轴20上。
利用调节气缸21与转轴20配合使得焊枪19可小范围进行调节，精准性高。
所述的传送机构包括两组传送轮10、设置在两组传送轮10上的传送带11、与任一传送轮10配合的传送电机12。
所述的夹紧装置包括设置在传送带11上的固定板9、设置在固定板9上的夹紧机构。
利用夹紧螺栓13a及三爪卡盘7实现辊子的两重夹紧，防止在焊接的过程中出现抖动对焊接修复效果造成影响。
驱动错位电机16使得错位齿轮17带动两边的齿条板15分别带动两组焊枪19位移，接着通过驱动调节气缸21使得焊枪19在转轴20上小范围调节，随后进行焊接即可。
所述的夹紧机构为两组夹紧台6，所述的两组夹紧台6的前后两侧上均设置有三爪卡盘7，所述的两组夹紧台6之间设置有弹性胶垫14，所述的两组夹紧台6穿过弹性胶垫14上设置有两组夹紧螺栓13a，所述的支架二1上设置有与两组夹紧螺栓13a分别配合的两组夹紧电机13。
所述的三爪卡盘7在夹紧台6上转动配合。
根据辊子的长度适当调节两组夹紧台6之间的距离，然后使用三爪卡盘7放置辊子，为了进一步提高夹紧的程度，分别驱动两组夹紧电机13使得两组夹紧螺栓13a将两组夹紧台6靠近同时夹紧三爪卡盘7提高夹紧力。
所述的固定板9内设置有与两组夹紧台6分别配合用于限位的两组弹簧8。
本发明的使用方法为：首先根据辊子的长度适当调节两组夹紧台6之间的距离，然后使用三爪卡盘7放置辊子，为了进一步提高夹紧的程度，分别驱动两组夹紧电机13使得两组夹紧螺栓13a将两组夹紧台6靠近同时夹紧三爪卡盘7提高夹紧力；随后驱动错位电机16使得错位齿轮17带动两边的齿条板15分别带动两组焊枪19位移，接着通过驱动调节气缸21使得焊枪19在转轴20上小范围调节，随后进行焊接即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,包括支架一(3)、与支架一(3)配合的支架二(1)、设置在支架一(3)和支架二(1)之间的支撑杆(4)，其特征在于：所述的支架一(3)上设置有用于使得两组焊枪(19)反向焊接的错位装置，所述的错位装置的两端均设置有用于放置并小范围调节焊枪(19)位置的调节装置；所述的两组焊枪(19)的下端均设置有用于传送辊子的传送机构，所述的传送机构上设置有数组用于对辊子进行夹紧便于后续加工的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的错位装置包括设置在支架一(3)上的支撑板(16a)、设置在支撑板(16a)上的错位电机(16)、与错位电机(16)连接的错位齿轮(17)、在错位齿轮(17)的两端均有设置的移动机构。
3.根据权利要求1所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的移动机构包括齿条板(15)、设置在齿条板(15)上的滑动杆(15a)，所述的滑动杆(15a)与支架一(3)内侧壁滑动配合，所述的支架一(3)上设置有用于与齿条板(15)配合的通孔(5)。
4.根据权利要求3所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的调节装置包括设置在齿条板(15)外侧端面上的支撑块(18)、设置在支撑块(18)上的调节气缸(21)、设置在支撑块(18)上且与调节气缸(21)配合的转轴(20)，所述的焊枪(19)设置在转轴(20)上。
5.根据权利要求1所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的传送机构包括两组传送轮(10)、设置在两组传送轮(10)上的传送带(11)、与任一传送轮(10)配合的传送电机(12)。
6.根据权利要求5所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的夹紧装置包括设置在传送带(11)上的固定板(9)、设置在固定板(9)上的夹紧机构。
7.根据权利要求6所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的夹紧机构为两组夹紧台(6)，所述的两组夹紧台(6)的前后两侧上均设置有三爪卡盘(7)，所述的两组夹紧台(6)之间设置有弹性胶垫(14)，所述的两组夹紧台(6)穿过弹性胶垫(14)上设置有两组夹紧螺栓(13a)，所述的支架二(1)上设置有与两组夹紧螺栓(13a)分别配合的两组夹紧电机(13)。
8.根据权利要求6所述的一种辊子修复用夹紧调节式焊接机,其特征在于：所述的固定板(9)内设置有与两组夹紧台(6)分别配合用于限位的两组弹簧(8)。
CN201810918320.3A 2018-08-13 2018-08-13 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机 Active CN109108541B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810918320.3A CN109108541B (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810918320.3A CN109108541B (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109108541A true CN109108541A (zh) 2019-01-01
CN109108541B CN109108541B (zh) 2020-10-27

Family

ID=64853154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810918320.3A Active CN109108541B (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109108541B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111880369A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 芯米(厦门)半导体设备有限公司 一种掩模板清洗机的夹持机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102248340A (zh) * 2011-07-10 2011-11-23 莱芜市东岳永盛车桥有限公司 后桥壳同台双轨平行轴向焊接装置
CN203765183U (zh) * 2014-03-27 2014-08-13 周金弟 一种阳台拦杆自动焊接机
CN204248274U (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 成都环龙智能系统设备有限公司 一种具有滑台的波纹板机器人
CN205254409U (zh) * 2015-12-05 2016-05-25 杭州至广锯业有限公司 锯片夹紧对中装置
CN106041304A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 宿州市冠星金属制品制造有限公司 一种多工位钢带镭射焊接系统
CN206384576U (zh) * 2017-01-05 2017-08-08 中山市四海输送机械有限公司 一种高效整层码垛输送装置
CN206717358U (zh) * 2017-04-20 2017-12-08 江苏宏亿钢管有限公司 一种自定心的高精度钢管对焊机
CN207615972U (zh) * 2017-11-15 2018-07-17 河西学院 一种薄壁金属焊接工装

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102248340A (zh) * 2011-07-10 2011-11-23 莱芜市东岳永盛车桥有限公司 后桥壳同台双轨平行轴向焊接装置
CN203765183U (zh) * 2014-03-27 2014-08-13 周金弟 一种阳台拦杆自动焊接机
CN204248274U (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 成都环龙智能系统设备有限公司 一种具有滑台的波纹板机器人
CN205254409U (zh) * 2015-12-05 2016-05-25 杭州至广锯业有限公司 锯片夹紧对中装置
CN106041304A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 宿州市冠星金属制品制造有限公司 一种多工位钢带镭射焊接系统
CN206384576U (zh) * 2017-01-05 2017-08-08 中山市四海输送机械有限公司 一种高效整层码垛输送装置
CN206717358U (zh) * 2017-04-20 2017-12-08 江苏宏亿钢管有限公司 一种自定心的高精度钢管对焊机
CN207615972U (zh) * 2017-11-15 2018-07-17 河西学院 一种薄壁金属焊接工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111880369A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 芯米(厦门)半导体设备有限公司 一种掩模板清洗机的夹持机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN109108541B (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103447721B (zh) 一种全自动点焊设备
CN101579793B (zh) V型焊接机械跟踪调节装置
CN106041304A (zh) 一种多工位钢带镭射焊接系统
CN109366068A (zh) 焊接分装生产线
CN105621028A (zh) 一种用于销轴类零件的均匀传送装置
CN109530948B (zh) 一种罐体焊接机器人
CN109531034B (zh) 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置
CN109108541A (zh) 一种辊子修复用夹紧调节式焊接机
CN105269134A (zh) 筒体自动焊接装置
CN109093255A (zh) 一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统及其工作方法
CN209598476U (zh) 法兰、直管组对设备
CN112742742A (zh) 轴承分拣系统
CN209272776U (zh) 一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置
CN113399921B (zh) 一种腹杆圆盘上料焊接装置
CN107399602A (zh) 一种自动取送料装置
CN109676251A (zh) 激光焊接设备及激光焊接方法
CN209664647U (zh) 一种印刷辊自动焊接系统
CN209157395U (zh) 一种激光3d立体焊接装置
CN109434333A (zh) 一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置
CN209598479U (zh) 一种焊接系统
CN205629706U (zh) 支架焊接移载机构
CN106271077B (zh) 新能源电极激光加工装置以及加工方法
CN112935675B (zh) 一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机
CN109822249B (zh) 对顶式法兰、直管组对设备
CN209157496U (zh) 焊接分装生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant