CN109093255A - 一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，包括：机架，所述机架上设有上料机构、焊接机构、下料机构和控制装置，上料机构设于焊接机构的前方，下料机构设于焊接机构的后方，上料机构、焊接机构、下料机构均与控制装置连接；焊接机构中设有一组纵向移动机构和一组横向移动机构，纵向移动机构设于横向移动机构上，纵向移动机构的一侧设有焊枪，焊枪上设有调节机构和焊点拾取机构，纵向移动机构的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构，且位于悬挂机构外侧垂直设有一组位置矫正机构。本发明通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，大大的提高了焊接的效率，提高焊接稳定性和精准性。
Description
技术领域
本发明属于栅格板制造技术领域，特别涉及一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业都逐渐实现了现代化和智能化，给人们带来了诸多的便捷，生产自动化的实现，在提高产品生产效率的同时，也大大的提高了产品的生产质量。在栅格板技术领域也是如此，栅格板由于其焊接的特殊性，对于焊接设备的要求非常高。
当前的栅格板焊接大多数还是采用人工焊接，由于其产品批次的不同，其焊点的位置也不同，大大的提高其自动化实现的程度，然而人工焊接，其焊接的速度较慢，且其焊接质量也不统一，即使部分企业采用了机器人焊接，然而由于其焊接环境以及机器人本身的问题，也会严重的影响其焊接效率和焊接质量，因而，现有的栅格板加工技术还有待于提高。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，便于其在工作过程中对焊枪的位置进行调节，大大的提高了焊接的效率，也有效的提高其焊接的精准度。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，包括：机架，所述机架上设有上料机构、焊接机构、下料机构和控制装置，所述上料机构设于焊接机构的前方，所述下料机构设于焊接机构的后方，所述上料机构、焊接机构、下料机构均与控制装置连接；
所述焊接机构中设有一组纵向移动机构和一组横向移动机构，所述纵向移动机构设于横向移动机构上，且所述纵向移动机构的一侧设有焊枪，所述焊枪上设有调节机构和焊点拾取机构，所述纵向移动机构的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构，且位于悬挂机构外侧垂直设有一组位置矫正机构，所述纵向移动机构、横向移动机构、焊枪、悬挂机构以及位置矫正机构均与控制装置连接。
本发明中所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，便于其在工作过程中对焊枪的位置进行调节，大大的提高了焊接的效率，也有效的提高其焊接的精准度，同时，悬挂机构的设置，便于其对栅格板两端顶板的安装，有效的防止顶板在安装和焊接过程中下滑，从而进一步提高其焊接的稳定性和精准性，同时也进一步提高其工作效率，让其更好的满足生产的需求。
本发明中，所述纵向移动机构中设有第一纵向移动机构和第二纵向移动机构，所述第一纵向移动机构和第二纵向移动机构中均设有支撑架，所述悬挂机构安装于支撑架的下方，所述支撑架上设有滑台，所述滑台的两侧设有滑槽，且所述支撑架位于滑台的两侧分别设有用于安装驱动链的链条盒和驱动机构，所述驱动机构上设有固定架，所述固定架通过连接板与滑动座连接，所述滑动座安装于滑台上，所述驱动链安装于链条盒中，其一端固定于链条盒上，另一端与滑动座连接。本发明中所述第一纵向移动机构和第二纵向机构的设置，通过滑动座在滑台上的前后移动，让其能够根据生产的实际需求对焊枪的位置进行调整，便于其进行精准的扫描和焊接，从而进一步提高其焊接的效果。
本发明中，所述支撑架中设有基座和安装座，所述安装座安装于基座上，所述悬挂机构安装于安装座的下方，所述基座上设有用于安装位置矫正机构的安装架，所述位置矫正机构安装于安装架的内侧。所述位置矫正机构的设置能够栅格板中的扭角方钢的位置进行矫正，避免其出现左右偏移，从而进一步提高其焊接的精准度和产品的加工质量。
本发明中，所述第一纵向移动机构中的支撑架下方的基座下方设有滑动块，所述滑动块安装于横向移动机构上，滑动块的设置第一纵向移动机构能够沿着横向移动机构移动，让其实现其横向位置的调整，进一步提高其工作的便捷性。
本发明中，所述横向移动机构中设有横向滑台，所述横向滑台的外侧设有链条盒，所述链条盒中设有驱动基座下方滑动块的驱动链，所述驱动链一端固定于链条盒上，另一端与驱动基座连接。
本发明中，所述机架中设有支撑架和工作台，所述工作台设于支撑架的上方，其两侧设有防护框，且所述工作台上设有上料工位、焊接工位和下料工位以及传输机构，所述传输机构贯穿于上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接机构、下料机构分别设于焊接工位和下料工位上，所述传输机构与控制装置连接。
本发明中，所述上料工位上位于防护框的内侧设有挡板，所述上料工位上位于挡板相对的一侧设有卡位机构，所述卡位机构与驱动机构连接，所述驱动机构与控制装置连接。所述卡位机构的设置，便于其对上料工位上的栅格板中的扭角方钢向一侧推，并固定，有效防止其出现偏移，进一步提高其下一工位焊接的稳定性和焊接的精准性。
本发明中，所述下料机构中设有下料桁架和下料机械手，所述下料桁架上设有轨道，所述轨道上设有移动桁架，所述移动桁架上设有滑道，所述下料桁架的下方设有置料架，所述下料机械手通过安装支座安装于移动桁架的滑道上，两者做移动式连接。所述下料桁架上轨道的设置，让其能够根据实际情况让移动桁架实现位置移动，同时移动桁架上滑道的设置，便于下料机械手的移动，从而让其能够根据实际情况进行位置调节，进而给下料提供了诸多的便捷。
本发明中，所述悬挂机构中设有可伸缩安装架和挂架，所述可伸缩安装架安装于支撑架的下方，所述挂架安装于可伸缩安装架上。
本发明中，所述位置矫正机构中设有一组固定矫正架和矫正调节架，所述固定矫正架上中设有固定板，所述固定板固定于安装架上，所述矫正调节架中设有矫正架和气缸，所述气缸安装于安装架上，且所述气缸与控制装置连接。
本发明中，所述控制装置中设有上料控制模块、焊接控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述上料控制模块与驱动机构连接，所述焊接控制模块中设有移动控制单元和焊接控制单元，所述移动控制单元中设有纵向移动控制单元和横向移动控制单元，所述纵向移动控制单元和横向移动控制单元分别与纵向移动机构和横向移动机构连接，所述焊接控制单元中设有焊枪控制单元和位置调节控制单元，所述焊枪控制单元和位置调节控制单元分别与焊枪和调节机构连接，所述下料控制模块与下料机构连接，所述上料控制模块、焊接控制模块、下料控制模块均与控制器模块连接。
本发明中，所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先进行上料，将栅格板组装到上料工位上，将栅格板的一侧顶住挡板，另一侧通过卡位机构对栅格板进行定位；
2）然后传输机构上一步骤中组合好的栅格板运输至焊接工位；
3）：待栅格板运输至焊接工位后，将栅格板两端的顶板安放到栅格板两端，并将其悬挂到焊接机构中的悬挂机构中的挂架上，并通过可伸缩安装架对挂架的位置调整到合适位置，再通过驱动机构驱动挂架下压，将顶板与栅格板压合至合适位置；
4）：然后位置矫正机构将会从两侧对栅格板进行位置矫正定位，即通过气缸推动矫正架向前推，直至另一侧包边板紧贴于固定矫正架中的固定板，将包边板与栅格板位置进行矫正；
5）：然后通过焊枪上的焊点拾取机构对栅格板内部的焊点以及包边与栅格板之间的焊点位置进行扫描识别，并将扫描的数据传送给控制装置中，通过控制装置中数据处理模块将对检测的数据进行分析，并得出具体的焊点位置；
6）：然后控制器模块将根据接收到的焊点位置信息，通过焊接控制模块中位置调节控制单元命令调节机构对焊枪进行调节；
7）：待焊枪位置调节好后，控制器模块将通过焊枪控制单元命令第一纵向移动机构和第二纵向移动机构上的焊枪自两端分别对栅格板内部的焊点以及栅格板与包边之间的焊点进行焊接，直至将所有焊点焊接完成，然后通过传输机构将焊接完成的；
8）：待其焊接完成后，通过下料机构进行下料；
9）：在下料过程中，移动桁架在驱动机构的驱动下在下料桁架的轨道上移动，同时安装支座在驱动机构的驱动下沿着移动桁架上的滑道移动，又要下料机械手与安装支座连接，因而在安装支座移动的过程中，其带动下料机械手一起移动，直至下料机械手能够正常抓取到栅格板为止，然后下料机械手对焊接完成的栅格板进行下料，并将其转移至置料架上；
10）：在上述步骤3）至步骤5）中，焊接机构对焊点进行拾取以及焊接过程中，能够根据实际的情况通过纵向移动机构和横向移动机构对整个焊接机构的位置进行调节。
本发明中，所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统的工作方法，步骤8）中，通过纵向移动机构和横向移动机构对整个焊接机构的位置进行调节的具体方法如下：
工作过程中，通过第一纵向移动机构中的支撑架下方的基座下方的滑动块沿着横向移动机构的横向滑台调节焊枪横向位置；
同时，所述第一纵向移动机构和第二纵向移动机构中驱动机构驱动滑动座沿着支撑架上的滑台左右移动，实现对焊枪位置纵向的调节。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，让其从上料、焊接至下料实现一体化，对整个焊接线的结构进行了优化，大大的提高了其焊接的效率和焊接的质量，让其更好的满足生产的需求。
2、本发明中所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，便于其在工作过程中对焊枪的位置进行调节，大大的提高了焊接的效率，也有效的提高其焊接的精准度，同时，悬挂机构的设置，便于其对栅格板两端顶板的安装，有效的防止顶板在安装和焊接过程中下滑，从而进一步提高其焊接的稳定性和精准性，同时也进一步提高其工作效率，让其更好的满足生产的需求。
3、本发明中所述第一纵向移动机构和第二纵向机构的设置，通过滑动座在滑台上的前后移动，让其能够根据生产的实际需求对焊枪的位置进行调整，便于其进行精准的扫描和焊接，从而进一步提高其焊接的效果。
4、本发明中，所述支撑架中设有基座和安装座，所述安装座安装于基座上，所述悬挂机构安装于安装座的下方，所述基座上设有用于安装位置矫正机构的安装架，所述位置矫正机构安装于安装架的内侧。所述位置矫正机构的设置能够栅格板中的扭角方钢的位置进行矫正，避免其出现左右偏移，从而进一步提高其焊接的精准度和产品的加工质量。
5、本发明中所述第一纵向移动机构中的支撑架下方的基座下方设有滑动块，所述滑动块安装于横向移动机构上，滑动块的设置第一纵向移动机构能够沿着横向移动机构移动，让其实现其横向位置的调整，进一步提高其工作的便捷性。
6、本发明中所述下料机构中设有下料桁架和下料机械手，所述下料桁架上设有轨道，所述轨道上设有移动桁架，所述移动桁架上设有滑道，所述下料机械手通过安装支座安装于移动桁架的滑道上，两者做移动式连接。所述下料桁架上轨道的设置，让其能够根据实际情况让移动桁架实现位置移动，同时移动桁架上滑道的设置，便于下料机械手的移动，从而让其能够根据实际情况进行位置调节，进而给下料提供了诸多的便捷。
附图说明
图1为本发明的前段不包括下料机构的结构示意图；
图2为本发明中焊接机构的结构示意图；
图3为本发明中焊接结构另一面的结构示意图；
图4为本发明中下料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图所示的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，包括：机架1，所述机架1上设有上料机构2、焊接机构3、下料机构4和控制装置5，所述上料机构2设于焊接机构3的前方，所述下料机构4设于焊接机构3的后方，所述上料机构2、焊接机构3、下料机构4均与控制装置5连接；
所述焊接机构3中设有一组纵向移动机构31和一组横向移动机构32，所述纵向移动机构31设于横向移动机构32上，且所述纵向移动机构31的一侧设有焊枪33，所述焊枪33上设有调节机构331和焊点拾取机构332，所述纵向移动机构31的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构34，且位于悬挂机构34外侧垂直设有一组位置矫正机构35，所述纵向移动机构31、横向移动机构32、焊枪33、悬挂机构34以及位置矫正机构35均与控制装置5连接。
所述焊点拾取机构332采用激光位移传感器。
本实施例中，所述纵向移动机构31中设有第一纵向移动机构36和第二纵向移动机构37，所述第一纵向移动机构36和第二纵向移动机构37中均设有支撑架311，所述悬挂机构34安装于支撑架311的下方，所述支撑架311上设有滑台312，所述滑台312的两侧设有滑槽，且所述支撑架311位于滑台312的两侧分别设有用于安装驱动链313的链条盒314和驱动机构315，所述驱动机构315上设有固定架316，所述固定架316通过连接板317与滑动座318连接，所述滑动座318安装于滑台312上，所述驱动链313安装于链条盒314中，其一端固定于链条盒314上，另一端与滑动座318连接。
本实施例中，所述支撑架311中设有基座3111和安装座3112，所述安装座3112安装于基座3111上，所述悬挂机构34安装于安装座3112的下方，所述基座3111上设有用于安装位置矫正机构35的安装架3113，所述位置矫正机构35安装于安装架3113的内侧。
本实施例中，所述第一纵向移动机构36中的支撑架311下方的基座3111下方设有滑动块361，所述滑动块361安装于横向移动机构32上。
本实施例中，所述横向移动机构32中设有横向滑台321，所述横向滑台321的外侧设有链条盒314，所述链条盒314中设有驱动基座3111下方滑动块361的驱动链322，所述驱动链322一端固定于链条盒314上，另一端与驱动基座3111连接。
本实施例中，所述机架1中设有支撑架11和工作台12，所述工作台12设于支撑架11的上方，其两侧设有防护框13，且所述工作台12上设有上料工位121、焊接工位122和下料工位123以及传输机构124，所述传输机构124贯穿于上料工位121、焊接工位122和下料工位123，所述焊接机构3、下料机构4分别设于焊接工位122和下料工位123上，所述传输机构124与控制装置5连接。
本实施例中，所述上料工位121上位于防护框13的内侧设有挡板131，所述上料工位121上位于挡板131相对的一侧设有卡位机构132，所述卡位机构132与驱动机构133连接，所述驱动机构133与控制装置5连接。
本实施例中，所述下料机构4中设有下料桁架41和下料机械手42，所述下料桁架41上设有轨道43，所述轨道43上设有移动桁架44，所述移动桁架44上设有滑道，所述下料桁架41的下方设有置料架45，所述下料机械手42通过安装支座46安装于移动桁架44的滑道上，两者做移动式连接。
本实施例中，所述悬挂机构34中设有可伸缩安装架341和挂架342，所述可伸缩安装架341安装于支撑架311的下方，所述挂架342安装于可伸缩安装架341上。
本实施例中，所述位置矫正机构35中设有一组固定矫正架351和矫正调节架352，所述固定矫正架351上中设有固定板353，所述固定板353固定于安装架3113上，所述矫正调节架352中设有矫正架3521和气缸3522，所述气缸3522安装于安装架3113上，且所述气缸3522与控制装置5连接。
本实施例中，所述控制装置5中设有上料控制模块、焊接控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述上料控制模块与驱动机构133连接，所述焊接控制模块中设有移动控制单元和焊接控制单元，所述移动控制单元中设有纵向移动控制单元和横向移动控制单元，所述纵向移动控制单元和横向移动控制单元分别与纵向移动机构31和横向移动机构32连接，所述焊接控制单元中设有焊枪控制单元和位置调节控制单元，所述焊枪控制单元和位置调节控制单元分别与焊枪33和调节机构331连接，所述下料控制模块与下料机构4连接，所述上料控制模块、焊接控制模块、下料控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，包括：机架1，所述机架1上设有上料机构2、焊接机构3、下料机构4和控制装置5，所述上料机构2设于焊接机构3的前方，所述下料机构4设于焊接机构3的后方，所述上料机构2、焊接机构3、下料机构4均与控制装置5连接；
所述焊接机构3中设有一组纵向移动机构31和一组横向移动机构32，所述纵向移动机构31设于横向移动机构32上，且所述纵向移动机构31的一侧设有焊枪33，所述焊枪33上设有调节机构331和焊点拾取机构332，所述纵向移动机构31的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构34，且位于悬挂机构34外侧垂直设有一组位置矫正机构35，所述纵向移动机构31、横向移动机构32、焊枪33、悬挂机构34以及位置矫正机构35均与控制装置5连接。
所述焊点拾取机构332采用激光位移传感器。
本实施例中，所述纵向移动机构31中设有第一纵向移动机构36和第二纵向移动机构37，所述第一纵向移动机构36和第二纵向移动机构37中均设有支撑架311，所述悬挂机构34安装于支撑架311的下方，所述支撑架311上设有滑台312，所述滑台312的两侧设有滑槽，且所述支撑架311位于滑台312的两侧分别设有用于安装驱动链313的链条盒314和驱动机构315，所述驱动机构315上设有固定架316，所述固定架316通过连接板317与滑动座318连接，所述滑动座318安装于滑台312上，所述驱动链313安装于链条盒314中，其一端固定于链条盒314上，另一端与滑动座318连接。
本实施例中，所述支撑架311中设有基座3111和安装座3112，所述安装座3112安装于基座3111上，所述悬挂机构34安装于安装座3112的下方，所述基座3111上设有用于安装位置矫正机构35的安装架3113，所述位置矫正机构35安装于安装架3113的内侧。
本实施例中，所述第一纵向移动机构36中的支撑架311下方的基座3111下方设有滑动块361，所述滑动块361安装于横向移动机构32上。
本实施例中，所述横向移动机构32中设有横向滑台321，所述横向滑台321的外侧设有链条盒314，所述链条盒314中设有驱动基座3111下方滑动块361的驱动链322，所述驱动链322一端固定于链条盒314上，另一端与驱动基座3111连接。
本实施例中，所述机架1中设有支撑架11和工作台12，所述工作台12设于支撑架11的上方，其两侧设有防护框13，且所述工作台12上设有上料工位121、焊接工位122和下料工位123以及传输机构124，所述传输机构124贯穿于上料工位121、焊接工位122和下料工位123，所述焊接机构3、下料机构4分别设于焊接工位122和下料工位123上，所述传输机构124与控制装置5连接。
本实施例中，所述上料工位121上位于防护框13的内侧设有挡板131，所述上料工位121上位于挡板131相对的一侧设有卡位机构132，所述卡位机构132与驱动机构133连接，所述驱动机构133与控制装置5连接。
本实施例中，所述下料机构4中设有下料桁架41和下料机械手42，所述下料桁架41上设有轨道43，所述轨道43上设有移动桁架44，所述移动桁架44上设有滑道，所述下料桁架41的下方设有置料架45，所述下料机械手42通过安装支座46安装于移动桁架44的滑道上，两者做移动式连接。
本实施例中，所述悬挂机构34中设有可伸缩安装架341和挂架342，所述可伸缩安装架341安装于支撑架311的下方，所述挂架342安装于可伸缩安装架341上。
本实施例中，所述位置矫正机构35中设有一组固定矫正架351和矫正调节架352，所述固定矫正架351上中设有固定板353，所述固定板353固定于安装架3113上，所述矫正调节架352中设有矫正架3521和气缸3522，所述气缸3522安装于安装架3113上，且所述气缸3522与控制装置5连接。
本实施例中，所述控制装置5中设有上料控制模块、焊接控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述上料控制模块与驱动机构133连接，所述焊接控制模块中设有移动控制单元和焊接控制单元，所述移动控制单元中设有纵向移动控制单元和横向移动控制单元，所述纵向移动控制单元和横向移动控制单元分别与纵向移动机构31和横向移动机构32连接，所述焊接控制单元中设有焊枪控制单元和位置调节控制单元，所述焊枪控制单元和位置调节控制单元分别与焊枪33和调节机构331连接，所述下料控制模块与下料机构4连接，所述上料控制模块、焊接控制模块、下料控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中，所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先进行上料，将栅格板组装到上料工位121上，将栅格板的一侧顶住挡板131，另一侧通过卡位机构132对栅格板进行定位；
2）：然后传输机构124上一步骤中组合好的栅格板运输至焊接工位122；
3）：待栅格板运输至焊接工位后，将栅格板两端的顶板安放到栅格板两端，并将其悬挂到焊接机构3中的悬挂机构34中的挂架342上，并通过可伸缩安装架341对挂架342的位置调整到合适位置，再通过驱动机构驱动挂架342下压，将顶板与栅格板压合至合适位置；
4）：然后位置矫正机构35将会从两侧对栅格板进行位置矫正定位，即通过气缸3522推动矫正架3521向前推，直至另一侧包边板紧贴于固定矫正架351中的固定板353，将包边板与栅格板位置进行矫正；
5）：然后通过焊枪33上的焊点拾取机构332对栅格板内部的焊点以及包边与栅格板之间的焊点位置进行扫描识别，并将扫描的数据传送给控制装置5中，通过控制装置5中数据处理模块将对检测的数据进行分析，并得出具体的焊点位置；
6）：然后控制器模块将根据接收到的焊点位置信息，通过焊接控制模块中位置调节控制单元命令调节机构331对焊枪33进行调节；
7）：待焊枪33位置调节好后，控制器模块将通过焊枪控制单元命令第一纵向移动机构36和第二纵向移动机构37上的焊枪33自两端分别对栅格板内部的焊点以及栅格板与包边之间的焊点进行焊接，直至将所有焊点焊接完成，然后通过传输机构124将焊接完成的；
8）：待其焊接完成后，通过下料机构4进行下料；
9）：在下料过程中，移动桁架44在驱动机构的驱动下在下料桁架41的轨道43上移动，同时安装支座46在驱动机构的驱动下沿着移动桁架44上的滑道移动，又要下料机械手42与安装支座46连接，因而在安装支座46移动的过程中，其带动下料机械手42一起移动，直至下料机械手42能够正常抓取到栅格板为止，然后下料机械手42对焊接完成的栅格板进行下料，并将其转移至置料架45上；
10）：在上述步骤3至步骤5中，焊接机构3对焊点进行拾取以及焊接过程中，能够根据实际的情况通过纵向移动机构31和横向移动机构32对整个焊接机构3的位置进行调节。
本实施例中，所述的一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统的工作方法，步骤8中，通过纵向移动机构31和横向移动机构32对整个焊接机构3的位置进行调节的具体方法如下：
工作过程中，通过第一纵向移动机构36中的支撑架311下方的基座3111下方的滑动块361沿着横向移动机构32的横向滑台321调节焊枪33横向位置；
同时，所述第一纵向移动机构36和第二纵向移动机构37中驱动机构315驱动滑动座318沿着支撑架311上的滑台312左右移动，实现对焊枪33位置纵向的调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：包括：机架（1），所述机架（1）上设有上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）和控制装置（5），所述上料机构（2）设于焊接机构（3）的前方，所述下料机构（4）设于焊接机构（3）的后方，所述上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）均与控制装置（5）连接；
所述焊接机构（3）中设有一组纵向移动机构（31）和一组横向移动机构（32），所述纵向移动机构（31）设于横向移动机构（32）上，且所述纵向移动机构（31）的一侧设有焊枪（33），所述焊枪（33）上设有调节机构（331）和焊点拾取机构（332），所述纵向移动机构（31）的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构（34），且位于悬挂机构（34）外侧垂直设有一组位置矫正机构（35），所述纵向移动机构（31）、横向移动机构（32）、焊枪（33）、悬挂机构（34）以及位置矫正机构（35）均与控制装置（5）连接。
2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述纵向移动机构（31）中设有第一纵向移动机构（36）和第二纵向移动机构（37），所述第一纵向移动机构（36）和第二纵向移动机构（37）中均设有支撑架（311），所述悬挂机构（34）安装于支撑架（311）的下方，所述支撑架（311）上设有滑台（312），所述滑台（312）的两侧设有滑槽，且所述支撑架（311）位于滑台（312）的两侧分别设有用于安装驱动链（313）的链条盒（314）和驱动机构（315），所述驱动机构（315）上设有固定架（316），所述固定架（316）通过连接板（317）与滑动座（318）连接，所述滑动座（318）安装于滑台（312）上，所述驱动链（313）安装于链条盒（314）中，其一端固定于链条盒（314）上，另一端与滑动座（318）连接。
3.根据权利要求2所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述支撑架（311）中设有基座（3111）和安装座（3112），所述安装座（3112）安装于基座（3111）上，所述悬挂机构（34）安装于安装座（3112）的下方，所述基座（3111）上设有用于安装位置矫正机构（35）的安装架（3113），所述位置矫正机构（35）安装于安装架（3113）的内侧。
4.根据权利要求3所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述第一纵向移动机构（36）中的支撑架（311）下方的基座（3111）下方设有滑动块（361），所述滑动块（361）安装于横向移动机构（32）上。
5.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述横向移动机构（32）中设有横向滑台（321），所述横向滑台（321）的外侧设有链条盒（314），所述链条盒（314）中设有驱动基座（3111）下方滑动块（361）的驱动链（322），所述驱动链（322）一端固定于链条盒（314）上，另一端与驱动基座（3111）连接。
6.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述机架（1）中设有支撑架（11）和工作台（12），所述工作台（12）设于支撑架（11）的上方，其两侧设有防护框（13），且所述工作台（12）上设有上料工位（121）、焊接工位（122）和下料工位（123）以及传输机构（124），所述传输机构（124）贯穿于上料工位（121）、焊接工位（122）和下料工位（123），所述焊接机构（3）、下料机构（4）分别设于焊接工位（122）和下料工位（123）上，所述传输机构（124）与控制装置（5）连接。
7.根据权利要求6所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述上料工位（121）上位于防护框（13）的内侧设有挡板（131），所述上料工位（121）上位于挡板（131）相对的一侧设有卡位机构（132），所述卡位机构（132）与驱动机构（133）连接，所述驱动机构（133）与控制装置（5）连接。
8.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述下料机构（4）中设有下料桁架（41）和下料机械手（42），所述下料桁架（41）上设有轨道（43），所述轨道（43）上设有移动桁架（44），所述移动桁架（44）上设有滑道，所述下料桁架（41）的下方设有置料架（45），所述下料机械手（42）通过安装支座（46）安装于移动桁架（44）的滑道上，两者做移动式连接。
9.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述悬挂机构（34）中设有可伸缩安装架（341）和挂架（342），所述可伸缩安装架（341）安装于支撑架（311）的下方，所述挂架（342）安装于可伸缩安装架（341）上。
10.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述位置矫正机构（35）中设有一组固定矫正架（351）和矫正调节架（352），所述固定矫正架（351）上中设有固定板（353），所述固定板（353）固定于安装架（3113）上，所述矫正调节架（352）中设有矫正架（3521）和气缸（3522），所述气缸（3522）安装于安装架（3113）上，且所述气缸（3522）与控制装置（5）连接。
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