CN217918770U - 一种西服码料装置 - Google Patents
一种西服码料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217918770U CN217918770U CN202222285234.8U CN202222285234U CN217918770U CN 217918770 U CN217918770 U CN 217918770U CN 202222285234 U CN202222285234 U CN 202222285234U CN 217918770 U CN217918770 U CN 217918770U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- vacuum chuck
- suit
- sliding
- sign indicating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种西服码料装置，涉及包装机械，旨在解决部分真空吸盘无法吸附住薄膜包装袋的上表面问题，其技术方案要点是：一种西服码料装置，包括机架、码料平台以及抓取机构，抓取机构包括XY轴运动组件、由XY轴运动组件驱动的抓取架，以及安装于抓取架的多个真空吸盘，抓取架对应每个真空吸盘均设置有光滑套，真空吸盘具有与光滑套滑移连接的硬质管件，硬质管件套接有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别抵接于光滑套和真空吸盘。本实用新型的一种西服码料装置，通过光滑套和硬质管件的配合，赋予多个真空吸盘高度向的活动度，并结合压缩弹簧施加于真空吸盘的弹性势能，有效确保多个真空吸盘均能吸附住薄膜包装袋，从而确保拿取稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械，更具体地说，它涉及一种西服码料装置。
背景技术
西服的重要特点是其具有挺括的版型，因此其在包装时相较于其他衣物具有更高的要求，为降低在货运和仓储过程时对于西服挺括状态的影响，现有技术中开始采用真空包装方式包装西服。
申请人设计有一款专用于西服的真空包装设备，该设备需要配备自动码料装置，主要承担拿取完成真空包装的西服，并将其码放于相应位置的任务，现有技术中的包装机械的码料装置多采取夹爪或真空吸盘抓取；在试制过程中发现，采用夹爪的方式抓取西服，由于西服较为柔软，可能无法确保西服水平码放于相应位置，因此需要采用真空吸盘，即配备多个真空吸盘多点吸附住真空包装后的西服的薄膜包装袋上表面。
但是，在实际运用中发现，西服有别于其他服装的是，其具有肩撑和厚度较大的翻领结构，从而导致在抽真空之后薄膜包装袋的上表面不平整，进而使得多个真空吸盘中，存在部分真空吸盘无法吸附住薄膜包装袋的上表面问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种西服码料装置，通过光滑套和硬质管件的配合，赋予多个真空吸盘高度向的活动度，并结合压缩弹簧施加于真空吸盘的弹性势能，有效确保多个真空吸盘均能吸附住薄膜包装袋，从而确保拿取稳定性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种西服码料装置，包括机架、设置于机架的码料平台，以及设置于机架的抓取机构，抓取机构包括XY轴运动组件、由XY轴运动组件驱动的抓取架，以及安装于抓取架的多个真空吸盘，所述抓取架对应每个真空吸盘均设置有光滑套，所述真空吸盘具有与光滑套滑移连接的硬质管件，所述硬质管件套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵接于光滑套和真空吸盘。
通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由XY轴运动组件驱动抓取架移动至处于完成真空包装的西服的正上方；由XY轴运动组件驱动抓取架下降，直至多个真空吸盘同时贴合于薄膜包装袋的上表面，由于西服本身的不平整性，抓取架在下降的过程中，多个真空吸盘呈先后贴合于薄膜包装袋的上表面，先贴合的真空吸盘其对应的压缩弹簧发生收缩；抓取架下降至预定高度之后，对真空吸盘进行抽真空，从而由多个真空吸盘吸附住薄膜包装袋的上表面；完成对于待码料西服的抓取后，由XY轴运动组件驱动抓取架移动至码料平台，并放下真空包装后西服即可；综上所述，本申请通过光滑套和硬质管件的配合，赋予多个真空吸盘高度向的活动度，并结合压缩弹簧施加于真空吸盘的弹性势能，有效确保多个真空吸盘均能吸附住薄膜包装袋，从而确保拿取稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述抓取架对应每个光滑套均贯穿开设有调节槽，所述光滑套滑移嵌合于调节槽，所述光滑套底端设置有外翻部，所述光滑套贯穿于调节槽段螺纹配合有锁紧螺母，所述锁紧螺母配合外翻部夹紧抓取架。
本实用新型进一步设置为：所述外翻部和抓取架的下表面之间垫设有橡胶垫圈。
本实用新型进一步设置为：所述硬质管件顶端螺纹配合有软管接头，所述软管接头与抓取架上表面抵接配合。
本实用新型进一步设置为：所述机架于码料平台的两侧分别设置有滑台气缸。
本实用新型进一步设置为：所述XY轴运动组件包括滑轨盒、滑移连接于滑轨盒的滑移架，以及固定安装于滑移架的升降气缸，所述滑轨盒沿长度方向设置有齿条，所述滑移架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴键槽固定有与齿条啮合的齿轮，所述升降气缸的活塞杆端与抓取架固定。
本实用新型进一步设置为：所述滑移架和机架之间设置有坦克链。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请通过光滑套和硬质管件的配合，赋予多个真空吸盘高度向的活动度，并结合压缩弹簧施加于真空吸盘的弹性势能，有效确保多个真空吸盘均能吸附住薄膜包装袋，从而确保拿取稳定性；本申请通过赋予光滑套相对位置调节能力，从而确保真空吸盘的相对位置为理想抓取点；通过橡胶垫圈增大外翻部与抓取架之间的摩擦阻力，有效提高对于光滑套活动度的限制效果；硬质管件顶端设置软管接头，一方面确保真空吸盘与抽真空管路的连接，另一方面限制真空吸盘的下移距离，有效防止硬质管件下滑脱离于光滑套；使得每个西服均能够在恒定的高度放下，有效提高抓取机构放下真空包装后西服的便捷性。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图；
图2为本申请抓取机构的结构示意图；
图3为本申请抓取架部分的结构示意图；
图4为本申请抓取架部分另一视角的结构示意图。
附图说明：1、机架；2、码料平台；3、抓取架；4、真空吸盘；5、光滑套；6、硬质管件；7、压缩弹簧；8、调节槽；9、外翻部；10、锁紧螺母；11、橡胶垫圈；12、软管接头；13、滑台气缸；14、滑轨盒；15、滑移架；16、升降气缸；17、齿条；18、伺服电机；19、齿轮；20、坦克链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种西服码料装置，如图1、图2所示，包括机架1、设置于机架1的码料平台2，以及设置于机架1的抓取机构，抓取机构包括XY轴运动组件、由XY轴运动组件驱动的抓取架3，以及安装于抓取架3的多个真空吸盘4，抓取架3对应每个真空吸盘4均设置有光滑套5，真空吸盘4具有与光滑套5滑移连接的硬质管件6，硬质管件6套接有压缩弹簧7，压缩弹簧7两端分别抵接于光滑套5和真空吸盘4。
本申请在正常工作时，由XY轴运动组件驱动抓取架3移动至处于完成真空包装的西服的正上方；由XY轴运动组件驱动抓取架3下降，直至多个真空吸盘4同时贴合于薄膜包装袋的上表面，由于西服本身的不平整性，抓取架3在下降的过程中，多个真空吸盘4呈先后贴合于薄膜包装袋的上表面，先贴合的真空吸盘4其对应的压缩弹簧7发生收缩；抓取架3下降至预定高度之后，对真空吸盘4进行抽真空，从而由多个真空吸盘4吸附住薄膜包装袋的上表面；完成对于待码料西服的抓取后，由XY轴运动组件驱动抓取架3移动至码料平台2，并放下真空包装后的西服即可；综上所述，本申请通过光滑套5和硬质管件6的配合，赋予多个真空吸盘4高度向的活动度，并结合压缩弹簧7施加于真空吸盘4的弹性势能，有效确保多个真空吸盘4均能吸附住薄膜包装袋，从而确保拿取稳定性。
不同的尺码和款式的西服在抽真空包装之后，其多个理想抓取点存在差异，为此如图2、图4所示，抓取架3对应每个光滑套5均贯穿开设有调节槽8，光滑套5滑移嵌合于调节槽8，光滑套5底端加工成型有外翻部9，光滑套5贯穿于调节槽8段螺纹配合有锁紧螺母10，锁紧螺母10配合外翻部9夹紧抓取架3；当需要调节任意真空吸盘4的位置时，拧松锁紧螺母10沿调节槽8滑动光滑套5，即可对真空吸盘4的位置进行调整，完成调整后拧紧锁紧螺母10即可配合外翻部9限制光滑套5的活动度；综上所述，本申请通过赋予光滑套5相对位置调节能力，从而确保真空吸盘4的相对位置为理想抓取点。
为提高对于光滑套5的锁紧效果，如图4所示，外翻部9和抓取架3的下表面之间垫设有橡胶垫圈11，从而通过橡胶垫圈11增大外翻部9与抓取架3之间的摩擦阻力，有效提高对于光滑套5活动度的限制效果。
需要说明的是，如图2、图4所示，硬质管件6顶端螺纹配合有软管接头12，软管接头12与抓取架3上表面抵接配合，一方面确保真空吸盘4与抽真空管路的连接，另一方面限制真空吸盘4的下移距离，有效防止硬质管件6下滑脱离于光滑套5。
为便于抓取机构放下真空包装后的西服，如图1所示，机架1于码料平台2的两侧分别固定安装有滑台气缸13，在完成一个西服的放置后，由滑台气缸13驱动码料平台2下降一个设定高度距离，从而使得每个西服均能够在恒定的高度放下，有效提高抓取机构放下真空包装后西服的便捷性。
XY轴运动组件的具体结构如下，如图2、图3所示，XY轴运动组件包括固定安装于机架1的滑轨盒14、滑移连接于滑轨盒14的滑移架15，以及固定安装于滑移架15的升降气缸16，滑轨盒14沿长度方向螺栓固定有齿条17，滑移架15固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴键槽固定有与齿条17啮合的齿轮19，升降气缸16的活塞杆端与抓取架3固定；抓取架3通过齿条17和齿轮19之间的配合，实现X轴向的运动，通过升降气缸16的直接驱动，实现Y轴向的运动，结合以上两点实现XY轴运动组件驱动抓取架3两个方向的驱动的技术要求。
需要说明的是，如图1所示，滑移架15和机架1之间设置有坦克链20，从而由坦克链20支撑多个真空吸盘4的管路和伺服电机18的电路，有效防止管路杂乱的问题发生。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种西服码料装置，包括机架(1)、设置于机架(1)的码料平台(2)，以及设置于机架(1)的抓取机构，所述抓取机构包括XY轴运动组件、由XY轴运动组件驱动的抓取架(3)，以及安装于抓取架(3)的多个真空吸盘(4)，其特征在于：所述抓取架(3)对应每个真空吸盘(4)均设置有光滑套(5)，所述真空吸盘(4)具有与光滑套(5)滑移连接的硬质管件(6)，所述硬质管件(6)套接有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)两端分别抵接于光滑套(5)和真空吸盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种西服码料装置，其特征在于：所述抓取架(3)对应每个光滑套(5)均贯穿开设有调节槽(8)，所述光滑套(5)滑移嵌合于调节槽(8)，所述光滑套(5)底端设置有外翻部(9)，所述光滑套(5)贯穿于调节槽(8)段螺纹配合有锁紧螺母(10)，所述锁紧螺母(10)配合外翻部(9)夹紧抓取架(3)。
3.根据权利要求2所述的一种西服码料装置，其特征在于：所述外翻部(9)和抓取架(3)的下表面之间垫设有橡胶垫圈(11)。
4.根据权利要求1所述的一种西服码料装置，其特征在于：所述硬质管件(6)顶端螺纹配合有软管接头(12)，所述软管接头(12)与抓取架(3)上表面抵接配合。
5.根据权利要求1所述的一种西服码料装置，其特征在于：所述机架(1)于码料平台(2)的两侧分别设置有滑台气缸(13)。
6.根据权利要求1所述的一种西服码料装置，其特征在于：所述XY轴运动组件包括滑轨盒(14)、滑移连接于滑轨盒(14)的滑移架(15)，以及固定安装于滑移架(15)的升降气缸(16)，所述滑轨盒(14)沿长度方向设置有齿条(17)，所述滑移架(15)设置有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴键槽固定有与齿条(17)啮合的齿轮(19)，所述升降气缸(16)的活塞杆端与抓取架(3)固定。
7.根据权利要求6所述的一种西服码料装置，其特征在于：所述滑移架(15)和机架(1)之间设置有坦克链(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222285234.8U CN217918770U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种西服码料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222285234.8U CN217918770U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种西服码料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217918770U true CN217918770U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84173017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222285234.8U Active CN217918770U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种西服码料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217918770U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258245A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-01 | 浙江逸帅机电科技股份有限公司 | 一种西服自动真空包装机 |
-
2022
- 2022-08-29 CN CN202222285234.8U patent/CN217918770U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258245A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-01 | 浙江逸帅机电科技股份有限公司 | 一种西服自动真空包装机 |
| CN115258245B (zh) * | 2022-08-29 | 2024-01-30 | 浙江逸帅机电科技股份有限公司 | 一种西服自动真空包装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103318652B (zh) | 码垛机器人用机械手爪 | |
| CN217918770U (zh) | 一种西服码料装置 | |
| CN205855408U (zh) | 自适应码垛抓手 | |
| CN209618390U (zh) | 一种可控制力度的码垛机器人 | |
| CN110104093B (zh) | 一种用于物料夹取的全地形移动机器人 | |
| CN104772766A (zh) | 一种机器人夹具抓手 | |
| CN109850585A (zh) | 一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法 | |
| CN113335921B (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN210500310U (zh) | 中间仓储取片装置 | |
| CN210189837U (zh) | 一种升降夹紧型真空吸盘夹具 | |
| CN106241374A (zh) | 一种料盒上料搬运机构 | |
| CN206307719U (zh) | 工业机器人抓手 | |
| CN213894336U (zh) | 一种机器人用箱体码垛复合抓手 | |
| CN109203392A (zh) | 可自动更换的注塑机下件机械抓手 | |
| CN212887653U (zh) | 一种智能机器人作业用稳固型抓手 | |
| CN211468868U (zh) | 一种装箱设备 | |
| CN204160485U (zh) | 一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具 | |
| CN107756428A (zh) | 一种表面不规则工件的夹紧装置 | |
| CN112093494A (zh) | 一种货箱自动装卸机 | |
| CN207548731U (zh) | 一种带新型抓手的履带机器人机构 | |
| CN206126315U (zh) | 一种料盒上料搬运机构 | |
| CN110654588A (zh) | 一种装箱设备和相应的装箱方法 | |
| CN206484586U (zh) | 一种机械抓手机构 | |
| CN207303129U (zh) | 一种上玻璃机 | |
| CN207915451U (zh) | 一种分体式机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |