CN216037232U - 一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人。本实用新型提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，包括夹取组件、连接块和固定组件，所述连接块一端与所述夹取组件相连接，所述连接块另一端与所述固定组件相连接，所述夹取组件包括气爪组件和夹爪组件，所述夹爪组件固定在气爪组件上，所述气爪组件与所述连接块连接，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设有第一卡槽，所述第二夹爪上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽是开口向对设置，所述第一卡槽和所述第二卡槽配合形成夹取区域。本实用新型提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人工作效率更高。

Description

一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人。

背景技术

目前，随着工业机器人的普及，机器人由于具有高自由度、优良的定位精度以及大范围的负载，能够满足自动化生产线上的众多需求，其在自动化生产线上的使用占比越来越高。

现有技术中，对于机器人上用于自动化生产线上料和下料的机器人夹具，通过机器人夹具的两个夹取组件来控制夹紧或松开，进而实现上料和下料的功能，慢慢的，机器人夹具使用在行李箱等设备上，现在的行李箱内的框架大多数采用铝合金的金属，主要是延长行李箱的使用寿命，同时这种类型的行李箱需要采用一定的夹具来进行行李箱的安装，但现有技术中的夹具工作效率比较低，因此在现有的行李箱机器人夹具设备基础上进行升级和改造，提高了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工作效率更高的一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人。

本实用新型提供一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，其特征在于，包括夹取组件、连接块和固定组件，所述连接块一端与所述夹取组件相连接，所述连接块另一端与所述固定组件相连接，所述夹取组件包括气爪组件和夹爪组件，所述夹爪组件固定在气爪组件上，所述气爪组件与所述连接块连接，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设有第一卡槽，所述第二夹爪上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽是开口向对设置，所述第一卡槽和所述第二卡槽配合形成夹取区域。

优选地，所述气爪组件包括气爪和气爪安装件，且所述气爪安装件一端与所述连接块连接，所述气爪安装件另一端与所述气爪相连接。

优选地，所述夹爪组件还包括第一固定座和第二固定座，所述第一夹爪和所述第一固定座连接，所述第二夹爪和所述第二固定座连接，且所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设置有间缝，所述间缝位于所述第一卡槽和所述第二卡槽之间，且将所述第一夹爪和所述第二夹爪隔开。

优选地，所述连接块为方形结构，所述连接块中心设有贯穿所述连接块厚度的圆孔。

优选地，所述固定组件包括固定板和定位销，所述定位销固定在所述固定板上，所述定位销用于与连接块的圆孔相互对齐。

优选地，所述夹持区域呈“7”字型，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端与所述第一固定座和所述第二固定座连接，所述夹持区域位于所述第一夹爪和所述第二夹爪的另一端的中心位置，与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间缝相互连接。

优选地，所述气爪组件上设有滑动轨道，所述滑动轨道设在所述气爪组件和所述夹爪组件连接的一端，所述第一夹爪和所述第二夹爪可通过所述滑动轨道进行左右滑动。

优选地，包括主体、连接装置以及行李箱制备用机器人夹具，所述主体与所述连接装置的一端连接，所述行李箱制备用机器人夹具与所述连接装置的另一端连接，所述连接装置包括固定杆和连接杆，所述连接杆固定在固定杆的中心位置，所述行李箱制备用机器人夹具固定在所述固定杆上。

优选地，所述行李箱制备用机器人夹具为多个，所述多个行李箱制备用机器人夹具有间隔，且所述间隔距离相同。

优选地，所述连接杆设有限位组件，用于与所述主体进行固定。

本实用新型提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人效率更高。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型实施例提供的行李箱制备用机器人夹具主视图；

图2为本实用新型实施例提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的行李箱制备用机器人夹具具体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的行李箱框架结构示意图；

图中：1-固定组件、2-夹取组件、3-连接块、4-固定杆、5-限位组件、6-连接杆、11-定位销、21-气爪组件、22-气爪安装件、23-夹爪组件、24-气爪、221-第一固定座、222-第一夹爪、231-第二固定座、232-第二夹爪、223-第一卡槽、233-第二卡槽、7-底框、8-面框。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-5，本实施例提供一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，包括夹取组件2、连接块3和固定组件1，连接块3一端与夹取组件2相连接，连接块3另一端与固定组件1相连接，夹取组件2包括气爪组件21和夹爪组件23，夹爪组件23固定在气爪组件21上，气爪组件21与连接块3连接，夹爪组件23包括相对设置的第一夹爪222和第二夹爪232，第一夹爪222上设有第一卡槽223，第二夹爪232上设有第二卡槽233，第一卡槽223和第二卡槽233是开口向对设置，第一卡槽223和第二卡槽233配合形成夹取区域。

本实施例提供的一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，在夹取过程中，先将未折弯的底框板材或面框板材放在水平面上，随后夹具机器人控制夹具去夹起底框板材或面框板材，在夹具到达底框板材或面框板材位置时，夹具的第一夹爪222和第二夹爪232先通过滑动轨道向相反方向同时滑动，将夹取区域进行扩大，随后将底框板材或面框板材放入夹取区域中，待底框板材或面框板材已经完全进入夹取区域，第一夹爪222和第二夹爪232同时向夹取区域进行滑动，缩小夹取区域的范围，直到刚好夹住底框板材或面框板材，由于第一夹爪222和第二夹爪232之间存在有第一卡槽和第二卡槽，且底框板材或面框板材上有一定的卡子，卡子主要用于与第一卡槽和第二卡槽的配合使用，当底框板材或面框板材在夹取过程中的同时，第一卡槽和第二卡槽提高了夹取的稳定性，随后将底框板材或面框板材放在加工台上，通过加工设备对底底框板材或面框板材进行折弯并将底框板材或面框板材与行李箱框架进行组合，待底框板材或面框板材加工完成后，夹具机器人将行李箱框架进行翻转并再一次进行底框板材或面框板材另一面的加工，待底框板材或面框板材加工完成，将行李箱框架放入已完成的传送带上，夹取过程结束，经过折弯加工过的底框板材或面框板材已经形成底框7和面框8。

本实施例提供的行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人，由于夹爪组件23上的第一卡槽223和第二卡槽233分别为不同的形状，在夹取工程中，行李箱框架的两侧框放入夹爪组件23中的缝隙中，行李箱框架与两个卡槽连接处设有固定的连接装置，随后通过卡槽的不规则形状对行李箱框架进行一个限位，将行李箱框架牢牢地固定住，所设的不规则形状主要是为了防止行李箱框架在夹取过程中的脱落。

请参考图1，在优选实施例中，气爪组件21包括气爪24和气爪安装件22，且气爪安装件22一端与连接块3连接，气爪安装件22另一端与气爪24相连接。

请参考图3，在优选实施例中，夹爪组件23还包括第一固定座221和第二固定座231，第一夹爪222和第一固定座221连接，第二夹爪232和第二固定座231连接，且第一夹爪222和第二夹爪232之间设置有间缝，间缝位于第一卡槽223和第二卡槽233之间，且将第一夹爪222和第二夹爪232隔开。

请参考图1，在优选实施例中，连接块3为方形结构，连接块3中心设有贯穿连接块3厚度的圆孔。连接块3正方体结构，且其厚度和气爪组件21厚度相同，厚度为70cm，且该方形结构的四端分别用箭头类型的形状进行设置，连接块3的一端通过固定螺丝与固定组件1进行固定连接，另一端通过固定螺丝与夹取组件2进行固定连接，其中心圆孔位于正方体的正面的正中心，中心圆孔用于保持连接块3两端的对称以及与定位销11水平对齐。

请参考图1，在优选实施例中，固定组件1包括固定板和定位销11，定位销11固定在固定板上，定位销11用于与连接块3的圆孔相互对齐。固定组件1内装有夹具定位销11，定位销11位于固定组件1的正中心，主要用于对整个夹具的对齐方式起到一定的作用。

请参考图3，在优选实施例中，夹持区域呈“7”字型，第一夹爪222和第二夹爪232一端与第一固定座221和第二固定座231连接，夹持区域位于第一夹爪222和第二夹爪232的另一端的中心位置，与第一夹爪222和第二夹爪232之间的间缝相互连接。

第一卡槽223和第二卡槽233分别位于第一夹爪222和第二夹爪232的中下方位置，且位于夹爪内间缝的下方，并且第一卡槽223和第二卡槽233通过运动进行配合形成“7”字型夹取区域。

请参考图1，在优选实施例中，气爪组件21上设有滑动轨道，滑动轨道设在气爪组件21和夹爪组件23连接的一端，第一夹爪222和第二夹爪232可通过滑动轨道进行左右滑动。

滑动轨道主要用来根据被夹物体的大小来进行固定，第一夹爪222和第二夹爪232分别在滑动轨道上面进行相同运动或相反运动，当需要夹取物体时，第一夹爪222和第二夹爪232分别向相反的方向运动，待夹取区域刚好能够夹取起被夹物体时，第一夹爪222和第二夹爪232分别向夹区域进行运动，直到将被夹物体夹起，夹取过程结束。

请参考图1-4，在优选实施例中，包括主体、连接装置以及行李箱制备用机器人夹具，主体与连接装置的一端连接，行李箱制备用机器人夹具与连接装置的另一端连接，连接装置包括固定杆4和连接杆6，连接杆6固定在固定杆4的中心位置，行李箱制备用机器人夹具固定在固定杆4上。

机器人夹具通过主体、连接装置和夹具连接组成，通过主体来控制夹具对所要夹取的物体进行控制，机器人可以通过连接装置来控制高度和距离。

请参考图4,在优选实施例中，行李箱制备用机器人夹具为多个，多个行李箱制备用机器人夹具有间隔，且间隔距离相同。

行李箱制备用机器人夹具通过螺丝固定在固定杆4上，且行李箱制备用机器人夹具以连接杆6为中心，分别在连接杆6的两边进行对称安装，根据所要夹取的物体的长度和数量来进行安装，同时固定杆4的长度也随行李箱制备用机器人夹具的数量增加而增加。

请参考图2-4，在优选实施例中，连接杆6设有限位组件5，用于与主体进行固定。

连接杆6端口装有限位组件5，且限位组件5中心设有柱形圆孔，圆孔周围设有多个螺孔和卡子，主要用来与机器人主体连接时，对其牢固性加以巩固。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，包括夹取组件、连接块和固定组件，所述连接块一端与所述夹取组件相连接，所述连接块另一端与所述固定组件相连接，所述夹取组件包括气爪组件和夹爪组件，所述夹爪组件固定在气爪组件上，所述气爪组件与所述连接块连接，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设有第一卡槽，所述第二夹爪上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽是开口向对设置，所述第一卡槽和所述第二卡槽配合形成夹取区域。

2.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述气爪组件包括气爪和气爪安装件，且所述气爪安装件一端与所述连接块连接，所述气爪安装件另一端与所述气爪相连接。

3.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述夹爪组件还包括第一固定座和第二固定座，所述第一夹爪和所述第一固定座连接，所述第二夹爪和所述第二固定座连接，且所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设置有间缝，所述间缝位于所述第一卡槽和所述第二卡槽之间，且将所述第一夹爪和所述第二夹爪隔开。

4.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述连接块为方形结构，所述连接块中心设有贯穿所述连接块厚度的圆孔。

5.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述固定组件包括固定板和定位销，所述定位销固定在所述固定板上，所述定位销用于与连接块的圆孔相互对齐。

6.如权利要求3所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述夹取区域呈“7”字型，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端与所述第一固定座和所述第二固定座连接，所述夹取区域位于所述第一夹爪和所述第二夹爪的另一端的中心位置，与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间缝相互连接。

7.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述气爪组件上设有滑动轨道，所述滑动轨道设在所述气爪组件和所述夹爪组件连接的一端，所述第一夹爪和所述第二夹爪可通过所述滑动轨道进行左右滑动。

8.一种机器人，其特征在于，包括主体、连接装置以及权利要求1-7的行李箱制备用机器人夹具，所述主体与所述连接装置的一端连接，所述行李箱制备用机器人夹具与所述连接装置的另一端连接，所述连接装置包括固定杆和连接杆，所述连接杆固定在固定杆的中心位置，所述行李箱制备用机器人夹具固定在所述固定杆上。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述行李箱制备用机器人夹具为多个，所述多个行李箱制备用机器人夹具有间隔，且所述间隔距离相同。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述连接杆设有限位组件，用于与所述主体进行固定。

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