CN215697494U - 一种用于钣金冲压的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱，立杆的下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱固定安装在立杆的上部，操控把手固定安装在立杆的下部。所述吸持组件包括吸盘支撑横梁、纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件分别套装支撑主梁和吸盘支撑横梁，使两者相互垂直，并通过锁定螺栓固定，在吸盘支撑横梁上安装吸盘组件，吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘。本实用新型可以根据钣金片材冲压后的冲孔位置，实时调整吸盘的吸附位置，保证吸盘的吸附率，有利于板材的抓取搬运，增加适用性。

Description

一种用于钣金冲压的机械手

技术领域

本实用新型涉及钣金加工的机械技术领域，具体涉及一种用于钣金冲压的机械手。

背景技术

随着现代化工业的发展，加工领域机械化程度也越来越高。目前钣金冲压加工过程中钣金片材的移动多使用抓取装置，通过吸盘将钣金片材吸住，用于搬运；钣金冲压完成后在钣金片材上会产生多个冲压孔，因工艺需求，冲孔可能会出现在原有吸盘吸附位置，导致现有抓取装置在吸取搬运时，出现吸盘空吸，无法将钣金片材吸起，而传统的真空吸盘式钣金片材抓取装置不便于调整吸附位置，使用非常不方便，影响加工流程的进行，增大员工人工操作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种用于钣金冲压的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱。所述立杆的上下两端均设有法兰盘，其下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱通过气控箱抱块固定安装在立杆的上部，操控把手通过把手抱块固定安装在立杆的下部。

每组吸持组件均包括一根吸盘支撑横梁、一个纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件由两根方形管上下焊接而成，两根方形管的开口方向相互垂直，其中下方形管的两侧壁上设有多个锁定螺栓，锁定螺栓包括手拧把手和方形螺母；纵横梁连接件的下方形管套装在支撑主梁上，吸盘支撑横梁插入纵横梁连接件的上方形管中，用盘头螺钉和方螺母进行固定；吸盘支撑横梁上安装有多个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘，吸盘支架为方形块，前后两端开口、内部中空，其下侧壁固定有连接板，连接板上设有通孔，吸盘支架的左侧壁上同样设有锁定螺栓；所述回转伸缩臂沿长度方向上设有两个螺栓孔和一条滑槽，回转销穿过连接板上通孔和回转伸缩臂上中间螺栓孔将两者活动连接，回转伸缩臂上位于端头的螺栓孔中安装有蝶形螺栓，所述波纹吸盘通过环形螺母和连接轴安装在回转伸缩臂的滑槽中，能够沿滑槽进行移动；所述吸盘组件通过吸盘支架套装在吸盘支撑横梁上。

进一步地，所述操控把手包括把手支架、手柄和多个控制按钮，手柄呈“口”字形，把手支架横向固定在手柄的后方，控制按钮通过按钮支架固定到手柄上；所述操控把手通过把手支架与把手抱块固定连接。

进一步地，所述支撑主梁和吸盘支撑横梁均为铝型材，两端固定安装有端盖。

进一步地，所述纵横梁连接件能够沿支撑主梁进行滑动，并通过锁定螺栓进行位置固定；每个纵横梁连接件上设有八个锁定螺栓，分别位于其下方形管的两侧壁上，相互对称；锁定螺栓中的手拧把手选用五星型胶木把手。

进一步地，所述主梁支架呈L形，包括有两个固定夹片、固定横杆以及法兰盘，两个固定夹片之间通过固定横杆连接，形成夹层，固定夹片的竖向板上端焊接法兰盘，与立杆下端的法兰盘相对应。

优选地，所述两组吸持组件相对安装，两组吸持组件中的吸盘组件相对。

优选地，每组吸持组件中安装有六个吸盘组件，等距排列，且以支撑主梁为轴线相互对称。

优选地，所述纵横梁连接件中上方形管和下方形管之间设有加强筋板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以根据钣金片材冲压后的冲孔位置，实时调整吸盘的吸附位置，保证吸盘的吸附率，有利于板材的抓取搬运，增加适用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构的等轴测示意图；

图3是本实用新型中纵横梁连接件的结构图；

图4是本实用新型中吸盘组件的结构图；

图5是本实用新型中主梁支架的结构图；

图6是本实用新型中支撑主梁的端头正视图；

图中：1、立杆，2、支撑主梁，3、吸持组件，4、操控把手，5、气控箱，6、主梁支架，7、法兰盘，8、气控箱抱块，9、把手抱块；

31、纵横梁连接件，32、吸盘支撑横梁，33、吸盘组件，34、端盖，41、手柄，42、把手支架，43、控制按钮，44、按钮支架，61、固定夹片，62、固定横杆，63、法兰盘；

301、上方形管，302、下方形管，303、手拧把手，304、方形螺母，305、盘头螺钉，306、方螺母，307、加强筋板，308、吸盘支架，309、连接板，310、回转销，311、蝶形螺栓，312、回转伸缩臂，313、波纹吸盘，314、滑槽，315、环形螺母，316、连接轴，317、旋转接头。

具体实施方式

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语如“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1至图6所示，一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆1、支撑主梁2、两组吸持组件3、操控把手4以及气控箱5。所述立杆1由圆形管制成，其上端设有法兰盘，用于连接安装于大型机械臂；其下端同样设有法兰盘7，通过螺栓固定连接主梁支架6。结合图5，所述主梁支架6整体呈L形，由两片固定夹片61和法兰盘63组成，两片固定夹片61相同，其边沿通过固定横杆62间隔焊接固定，形成夹层，两片固定夹片61上还设有相对称的固定孔；所述固定夹片61中竖向板的上端焊接固定法兰盘63，与立杆1下端的法兰盘7相适配，同时起到固定两片固定夹片61的作用。所述支撑主梁2的一端插入主梁支架6的夹层中，利用十字套盘头螺钉穿过固定夹片61上所设固定孔，与方螺母进行配合固定，参照图6，支撑主梁2选用铝型材；支撑主梁2的另一端安装吸持组件3。

上述每组吸持组件3均包括有一个纵横梁连接件31、一根吸盘支撑横梁32和六个吸盘组件33。结合图3，所述纵横梁连接件31由上方形管301和下方形管302呈上下结构焊接而成，两根方形管的开口方向相互垂直，上方形管301和下方形管302的焊接处设置加强筋板307，用以提高纵横梁连接件31的稳固性，下方形管302与支撑主梁2相适配，从支撑主梁2的活动端套入，下方形管302的两侧壁上均设置由五星型胶木手拧把手303和方形螺母304组成的锁定螺栓，共设有八个，相互对称，用以固定纵横梁连接件31与支撑主梁2的位置关系，同时还可以通过松紧手拧把手303来控制纵横梁连接件31沿支撑主梁2进行滑动，调整吸持组件3在支撑主梁2上的位置；上述纵横梁连接件31中上方形管301与吸盘支撑横梁32相适配，吸盘支撑横梁32为铝型材，插入上方形管301中，上方形管301位于吸盘支撑横梁32的中间位置，通过上方形管301的两侧壁上设置的盘头螺钉305和方螺母306进行固定，保证吸持组件3的平衡性。六个吸盘组件33安装在吸盘支撑横梁32上，等距排列，以支撑主梁2为中心轴线，左右对称。结合图4，所述吸盘组件33包括吸盘支架308、回转伸缩臂312和波纹吸盘313，吸盘支架308为方形块，前后两端开口、内部中空，与吸盘支撑横梁32相适配，吸盘支架308的左侧壁上设置锁定螺栓，当套装在吸盘支撑横梁32上时完成可拆卸安装，进行夹紧固定；吸盘支架308的底部焊接有连接板309，连接板309的右端伸出吸盘支架308，其上设有通孔；所述回转伸缩臂312呈长条状，沿其长度方向上排列设有第一螺栓孔、第二螺栓孔和一条滑槽314，回转伸缩臂312通过回转销310与连接板309连接，所述回转销310穿过连接板309上所设通孔和第二螺栓孔进行固定，在回转伸缩臂312的第一螺栓孔中还安装有蝶形螺栓311；上述波纹吸盘313则通过环形螺母315和连接轴316安装在回转伸缩臂312的滑槽314中，且能够沿滑槽314左右滑动，连接轴316的下端连接旋转接头317，两者之间安装有弹簧，能够根据需求调节吸盘的高度，旋转接头317与波纹吸盘313连通，中间还连接有波纹软管，波纹软管与气控箱5连接，为波纹吸盘313提供真空吸力。

上述吸持组件3设有两组，具有上述相同的结构组成；优选地，两组吸持组件3安装在支撑主梁2上时相对设置，使得所有吸盘组件33均位于两根吸盘支撑横梁32的中间。

如图1和图2所示，立杆1的上部还安装有气控箱5，通过气控箱抱块8和支架进行固定；操控把手4通过把手抱块9固定安装在立杆1的下部。所述操控把手4包括手柄41、把手支架42和多个控制按钮43，手柄41由圆管焊接制成，呈“口”字形，把手支架42横向设置在手柄41的后侧，其两端与手柄41之间焊接固定，把手抱块9与把手支架42连接；多个控制按钮43通过按钮支架44固定在手柄41上，通过线路控制整个装置的运作。

优选地，上述支撑主梁2和吸盘支撑横梁32的两端均固定安装有端盖34，防止脱落。

具体操作过程如下：使用时，立杆1的上端与大型机械臂固定连接，操作人员先根据待加工钣金片材的大小调整纵横梁连接件31在支撑主梁2上的位置，即先拧松锁定螺栓中手拧把手303，方形螺母304起到滑块的作用，将纵横梁连接件31滑动到指定位置，拧紧手拧把手303。通过操控把手4将吸持组件3移动到待冲压钣金片材的上方，下降，启动负压泵，气控箱5的箱体内部产生负压，通过波纹软管和波纹吸盘313将钣金片材牢牢吸附在吸盘上，然后操控手柄41将钣金片材放到冲压位置进行冲压加工。与此同时，操作人员将吸盘组件33中蝶形螺栓311松开，转动回转伸缩臂312，再将蝶形螺栓311拧紧固定，使波纹吸盘313错开原吸附位置；或者松开环形螺母315，调整连接轴316在滑槽314中的位置，再将环形螺母315拧紧，使波纹吸盘313错开原吸附位置，这样提高波纹吸盘313充分的吸附率。冲压完成后，操作人员操控手柄41将钣金片材取出，完成加工。

最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱，立杆的上下两端均设有法兰盘，其下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱通过气控箱抱块固定安装在立杆的上部，操控把手通过把手抱块固定安装在立杆的下部；

每组吸持组件均包括一根吸盘支撑横梁、一个纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件由两根方形管上下焊接而成，两根方形管的开口方向相互垂直，其中下方形管的两侧壁上设有多个锁定螺栓，锁定螺栓包括手拧把手和方形螺母；纵横梁连接件的下方形管套装在支撑主梁上，吸盘支撑横梁插入纵横梁连接件的上方形管中，用盘头螺钉和方螺母进行固定；吸盘支撑横梁上安装有多个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘，吸盘支架为方形块，前后两端开口、内部中空，其下侧壁固定有连接板，连接板上设有通孔，吸盘支架的左侧壁上同样设有锁定螺栓；所述回转伸缩臂沿长度方向上设有两个螺栓孔和一条滑槽，回转销穿过连接板上通孔和回转伸缩臂上中间螺栓孔将两者活动连接，回转伸缩臂上位于端头的螺栓孔中安装有蝶形螺栓，所述波纹吸盘通过环形螺母和连接轴安装在回转伸缩臂的滑槽中，能够沿滑槽进行移动；所述吸盘组件通过吸盘支架套装在吸盘支撑横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：所述操控把手包括把手支架、手柄和多个控制按钮，手柄呈“口”字形，把手支架横向固定在手柄的后方，控制按钮通过按钮支架固定到手柄上；所述操控把手通过把手支架与把手抱块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：所述支撑主梁和吸盘支撑横梁均为铝型材，两端固定安装有端盖。

4.根据权利要求3所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：所述纵横梁连接件能够沿支撑主梁进行滑动，并通过锁定螺栓进行位置固定；每个纵横梁连接件上设有八个锁定螺栓，分别位于其下方形管的两侧壁上，相互对称；锁定螺栓中的手拧把手选用五星型胶木把手。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：所述主梁支架呈L形，包括有两个固定夹片、固定横杆以及法兰盘，两个固定夹片之间通过固定横杆连接，形成夹层，固定夹片的竖向板上端焊接法兰盘，与立杆下端的法兰盘相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：所述两组吸持组件相对安装，两组吸持组件中的吸盘组件相对。

7.根据权利要求6所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：每组吸持组件中安装有六个吸盘组件，等距排列，且以支撑主梁为轴线相互对称。

8.根据权利要求1所述的一种用于钣金冲压的机械手，其特征在于：所述纵横梁连接件中上方形管和下方形管之间设有加强筋板。

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