CN218534231U - 适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人固定夹具技术领域，尤其涉及适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有加固梁，加固梁的后表面固定连接有控制盒，支撑架的下端固定连接有定位底板，支撑架的上端固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有支撑件；本实用新型是通过使控制盒对气管内部进行抽气处理，使吸附盘下方空心管内部的气压小于外部的气压，进而使吸附盘对上方的左前门外板进行吸附固定，同理使侧定位吸盘对左前门外板进行吸附固定，故而通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果，解决存在的左前门外板晃动的问题。

Description

适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人固定夹具技术领域，尤其涉及适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具。

背景技术

构成挖掘机车身的部件大致分为面板部件、结构部件、行走部件及增强部件，这些部件对应不同的用途要求，具有不同的性能，例如面板部件要求板材具有良好的成型性、强度等，结构部件要求板材具有良好的碰撞能量吸收能力、疲劳耐久性等；

而现有的设备在对挖掘机左前门外板进行加工时，需要对挖掘机左前门外板进行限位固定，将左前门外板放置在夹具上进行固定，但现有的夹具在对左前门外板进行放置夹持时，左前门外板极易发生晃动和侧滑，进而影响左前门外板的正常加工，且在对左前门外板进行固定时，由于左前门外板的不规则外形，进而现有的夹具对左前门外板固定不稳定，影响左前门外板的加工效率；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，去解决上述提出的技术缺陷，通过将左前门外板放置在斜侧板和斜面板上进而防侧滑处理，通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果，解决存在的左前门外板晃动的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有加固梁，所述加固梁的后表面固定连接有控制盒，所述支撑架的下端固定连接有定位底板，所述支撑架的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有支撑件，所述支撑件的上表面固定连接有限位板，所述限位板远离支撑件的一侧固定连接有竖直板，所述竖直板的上表面固定连接有斜侧板，所述限位板的上表面中心固定连接有支撑柱，所述限位板的上表面远离竖直板的一端固定连接有L形杆，所述L形杆的上表面固定连接有斜面板，且斜面板与斜侧板相互配合。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有限位底板，所述限位底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有侧限位块一，所述固定板的一侧固定连接有侧支撑块，所述侧支撑块的内部固定连接有侧定位吸盘。

优选的，所述支撑架的上表面位于限位底板的一侧固定连接有水平板，所述水平板的上表面固定连接有竖直件，所述竖直件靠近限位底板的一侧固定连接有承载板，所述竖直件的上端固定连接有侧定位块，所述承载板的上表面固定连接有防护板，所述承载板的一侧固定连接有改向板，所述改向板的内部插接有空心管，所述空心管的上端固定连接有吸附盘，所述水平板的上表面位于竖直件的一侧固定连接有侧向柱，所述侧向柱的前表面固定连接有光线传感器，所述侧向柱的上表面固定连接有侧限位块二。

优选的，所述限位底板的上表面位于固定板的一侧固定连接有相同的侧限位块二，所述支撑板的上表面四角均设置有侧定位吸盘，所述吸附盘和侧定位吸盘大小相同，外形相同。

优选的，所述防护板靠近吸附盘的一侧开设有弧形通孔槽，所述空心管的下端固定连接有气管，且气管与控制盒连接，所述限位板以支撑板的中心线呈对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

(1)通过将左前门外板放置在斜侧板和斜面板上，而由于斜侧板和斜面板的上表面呈斜面设置，左前门外板不会发生侧滑，进而有助于提高左前门外板的稳定性，同时通过支撑柱对左前门外板进行辅助支撑，避免出现左前门外板内凹的现象，故而达到防侧滑的效果；

(2)通过使控制盒对气管内部进行抽气处理，使吸附盘下方空心管内部的气压小于外部的气压，进而使吸附盘对上方的左前门外板进行吸附固定，同理使侧定位吸盘对左前门外板进行吸附固定，故而通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果，解决存在的左前门外板晃动的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型侧限位块二的结构示意图；

图3是本实用新型支撑柱的结构示意图；

图4是本实用新型图1中A区域的放大图。

图例说明：1、支撑架；2、加固梁；3、控制盒；4、定位底板；5、支撑板；6、支撑件；7、限位板；8、竖直板；9、斜侧板；10、支撑柱；11、L形杆；12、斜面板；13、限位底板；14、固定板；15、侧限位块一；16、侧支撑块；17、侧定位吸盘；18、水平板；19、竖直件；20、承载板；21、侧定位块；22、防护板；23、改向板；24、空心管；25、吸附盘；26、侧向柱；27、光线传感器；28、侧限位块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4所示，本实用新型为适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架1，支撑架1的一侧固定连接有加固梁2，加固梁2的后表面固定连接有控制盒3，支撑架1的下端固定连接有定位底板4，支撑架1的上端固定连接有支撑板5，支撑板5的上表面四角均设置有侧定位吸盘17，支撑板5的内部固定连接有支撑件6，支撑件6的上表面固定连接有限位板7，限位板7以支撑板5的中心线呈对称设置，限位板7远离支撑件6的一侧固定连接有竖直板8，竖直板8的上表面固定连接有斜侧板9，限位板7的上表面中心固定连接有支撑柱10，限位板7的上表面远离竖直板8的一端固定连接有L形杆11，L形杆11的上表面固定连接有斜面板12，且斜面板12与斜侧板9相互配合，在使用夹具时，将夹具固定在指定位置上，通过手动的方式将定位底板4与地面进行固定，进而通过定位底板4对夹具进行固定，将夹具固定好之后，将待加工的左前门外板放置在夹具上，进而对左前门外板进行加工处理，而在放置左前门外板时，将左前门外板放置在斜侧板9和斜面板12上，而由于斜侧板9和斜面板12的上表面呈斜面设置，进而在左前门外板放置的过程中，左前门外板不会发生侧滑，进而有助于提高左前门外板的稳定性，同时通过支撑柱10对左前门外板进行辅助支撑，避免出现左前门外板内凹的现象，故而达到防侧滑的效果；

在支撑板5的上表面固定连接有限位底板13，限位底板13的上表面固定连接有固定板14，固定板14的上端固定连接有侧限位块一15，固定板14的一侧固定连接有侧支撑块16，侧支撑块16的内部固定连接有侧定位吸盘17，吸附盘25和侧定位吸盘17大小相同，外形相同，而放置好左前门外板时，左前门外板的一侧与侧限位块一15接触，进而通过侧限位块一15对左前门外板进行限位处理，同时左前门外板的下表面与侧定位吸盘17接触，同时左前门外板的后表面与侧限位块二28接触，进而通过吸附盘25和侧定位吸盘17对外板进行限位处理，而在支撑架1的上表面位于限位底板13的一侧固定连接有水平板18，限位底板13的上表面位于固定板14的一侧固定连接有相同的侧限位块二28，水平板18的上表面固定连接有竖直件19，竖直件19靠近限位底板13的一侧固定连接有承载板20，竖直件19的上端固定连接有侧定位块21，承载板20的上表面固定连接有防护板22，防护板22靠近吸附盘25的一侧开设有弧形通孔槽，承载板20的一侧固定连接有改向板23，改向板23的内部插接有空心管24，空心管24的下端固定连接有气管，且气管与控制盒3连接，空心管24的上端固定连接有吸附盘25，水平板18的上表面位于竖直件19的一侧固定连接有侧向柱26，侧向柱26的前表面固定连接有光线传感器27，侧向柱26的上表面固定连接有侧限位块二28，即外板与下方的吸附盘25和侧定位吸盘17接触时，同时左前门外板的四边与对应的侧限位块一15和侧限位块二28接触，进而通过四边上的侧限位块一15和侧限位块二28对左前门外部进行限位，同时控制控制盒3进行工作，使控制盒3对气管内部进行抽气处理，使吸附盘25下方空心管24内部的气压小于外部的气压，进而使吸附盘25对上方的左前门外板进行吸附固定，同理使侧定位吸盘17对左前门外板进行吸附固定，故而通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果，解决存在的左前门外板晃动的问题。

本实用新型的工作过程及原理如下：

在使用夹具时，将夹具固定在指定位置上，通过手动的方式将定位底板4与地面进行固定，进而通过定位底板4对夹具进行固定，将夹具固定好之后，将待加工的左前门外板放置在夹具上，进而对左前门外板进行加工处理，而在放置左前门外板时，将左前门外板放置在斜侧板9和斜面板12上，而由于斜侧板9和斜面板12的上表面呈斜面设置，进而在左前门外板放置的过程中，左前门外板不会发生侧滑，进而有助于提高左前门外板的稳定性，同时通过支撑柱10对左前门外板进行辅助支撑，避免出现左前门外板内凹的现象，故而达到防侧滑的效果；

外板与下方的吸附盘25和侧定位吸盘17接触时，同时左前门外板的四边与对应的侧限位块一15和侧限位块二28接触，进而通过四边上的侧限位块一15和侧限位块二28对左前门外部进行限位，同时控制控制盒3进行工作，使控制盒3对气管内部进行抽气处理，使吸附盘25下方空心管24内部的气压小于外部的气压，进而使吸附盘25对上方的左前门外板进行吸附固定，同理使侧定位吸盘17对左前门外板进行吸附固定，故而通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧固定连接有加固梁(2)，所述加固梁(2)的后表面固定连接有控制盒(3)，所述支撑架(1)的下端固定连接有定位底板(4)，所述支撑架(1)的上端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内部固定连接有支撑件(6)，所述支撑件(6)的上表面固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)远离支撑件(6)的一侧固定连接有竖直板(8)，所述竖直板(8)的上表面固定连接有斜侧板(9)，所述限位板(7)的上表面中心固定连接有支撑柱(10)，所述限位板(7)的上表面远离竖直板(8)的一端固定连接有L形杆(11)，所述L形杆(11)的上表面固定连接有斜面板(12)，且斜面板(12)与斜侧板(9)相互配合。

2.根据权利要求1所述的适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，其特征在于，所述支撑板(5)的上表面固定连接有限位底板(13)，所述限位底板(13)的上表面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上端固定连接有侧限位块一(15)，所述固定板(14)的一侧固定连接有侧支撑块(16)，所述侧支撑块(16)的内部固定连接有侧定位吸盘(17)。

3.根据权利要求1所述的适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，其特征在于，所述支撑架(1)的上表面位于限位底板(13)的一侧固定连接有水平板(18)，所述水平板(18)的上表面固定连接有竖直件(19)，所述竖直件(19)靠近限位底板(13)的一侧固定连接有承载板(20)，所述竖直件(19)的上端固定连接有侧定位块(21)，所述承载板(20)的上表面固定连接有防护板(22)，所述承载板(20)的一侧固定连接有改向板(23)，所述改向板(23)的内部插接有空心管(24)，所述空心管(24)的上端固定连接有吸附盘(25)，所述水平板(18)的上表面位于竖直件(19)的一侧固定连接有侧向柱(26)，所述侧向柱(26)的前表面固定连接有光线传感器(27)，所述侧向柱(26)的上表面固定连接有侧限位块二(28)。

4.根据权利要求2所述的适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，其特征在于，所述限位底板(13)的上表面位于固定板(14)的一侧固定连接有相同的侧限位块二(28)，所述支撑板(5)的上表面四角均设置有侧定位吸盘(17)，所述侧定位吸盘(17)和吸附盘(25)大小相同，外形相同。

5.根据权利要求3所述的适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，其特征在于，所述防护板(22)靠近吸附盘(25)的一侧开设有弧形通孔槽，所述空心管(24)的下端固定连接有气管，且气管与控制盒(3)连接，所述限位板(7)以支撑板(5)的中心线呈对称设置。

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