CN202780321U - 一种汽车顶盖吊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶盖吊夹具，包括由两根侧杆、前端杆和后端杆构成的主体框架、多个分别均布在两根侧杆上的吸盘，所述两根侧杆的前端分别设有一对前侧导向销和前侧面定位销，所述前端杆的底部设有一组伸缩式前端定位组件和两组夹紧组件，所述两组夹紧组件位于伸缩式前端定位组件的两侧，所述两根侧杆上还设有多对对称设置的压紧定位组件。本实用新型具有操作方便、保证车身焊接过程中基准统一、适应多种车型焊接的特点，可以广泛应用于汽车焊接工装技术领域。

Description

一种汽车顶盖吊夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接工装技术领域，特别是涉及一种汽车顶盖吊夹具。

背景技术

目前在焊接汽车车身时，把顶盖总成安装到白车身本体总成上的方式有两种：1、人工搬运方式；2、吊具吊运。虽然以上两种方式都能解决顶盖总成的吊运问题，但不能保证在吊运过程中，顶盖总成从顶盖总成夹具到白车身本体总成夹具的基准统一，也不能解决汽车顶盖吊夹具需要组装多种车型时，由于车型外观、大小不同而带来的焊接操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种汽车顶盖吊夹具，具有结构简单、造价低廉、操作方便、保证车身焊接过程中基准统一、适应多种车型焊接的特点。

本实用新型提供的一种汽车顶盖吊夹具，包括由两根侧杆、前端杆和后端杆构成的主体框架、多个分别均布在两根侧杆上的吸盘，所述两根侧杆的前端分别设有一对前侧导向销和前侧面定位销，所述前端杆的底部设有一组伸缩式前端定位组件和两组夹紧组件，所述两组夹紧组件位于伸缩式前端定位组件的两侧，所述两根侧杆上还设有多对对称设置的压紧定位组件。

在上述技术方案中，所述伸缩式前端定位组件包括位于前端杆底部且呈倾斜设置的伸缩气缸、两个位于伸缩气缸两侧的倾斜导向筒、两根一端均位于倾斜导向筒内的倾斜导向杆和连接板，所述两根倾斜导向杆的另一端均与连接板连接，所述连接板与伸缩气缸的倾斜活塞杆连接，所述连接板底面还设有呈倾斜设置的前端定位销。

在上述技术方案中，所述伸缩气缸顶部设有限制伸缩气缸运动行程的挡块。

在上述技术方案中，所述夹紧组件包括位于前端杆下方的夹紧气缸、与夹紧气缸底部动力输出端连接的压紧臂、位于压紧臂底部的下压块和固定于前端杆下方的上压块，所述上压块位于下压块上方并与下压块相配合。

在上述技术方案中，所述压紧定位组件包括两个分别位于两根侧杆上对称设置的导向气缸、位于导向气缸底部的导向杆安装支架、两个位于导向杆安装支架顶端两侧的纵向导向筒、两根一端均位于纵向导向筒内的升降导向杆、与两根升降导向杆底部相连的压紧定位块支架，以及固定于压紧定位块支架底部的压紧定位块，所述压紧定位块支架与导向气缸的纵向活塞杆底部相连。

在上述技术方案中，还包括固定在前端杆上的前端升降气缸和一对前端直线轴承、位于前端杆下方的前端升降框架、固定在后端杆上的后端升降气缸和一对后端直线轴承、位于后端杆下方的后端升降框架，以及对称位于后端升降框架两侧的一对后侧导向销和后侧面定位销，所述前端升降气缸位于中间，一对前端直线轴承位于前端升降气缸两侧，所述前端升降气缸底部的动力输出端和一对前端直线轴承底部的圆柱轴与前端升降框架相连，所述伸缩式前端定位组件和夹紧组件位于前端升降框架的底部，所述一对前侧导向销和前侧面定位销对称固定于前端升降框架的两侧，所述后端升降气缸位于中间，一对后端直线轴承位于后端升降气缸两侧，所述后端升降气缸底部的动力输出端和一对后端直线轴承底部的圆柱轴与后端升降框架相连。

在上述技术方案中，还包括分别位于一对前端直线轴承和一对后端直线轴承顶部的前端限位块和后端限位块。

在上述技术方案中，还包括分别位于前端限位块和后端限位块顶部的前端缓冲器和后端缓冲器。

在上述技术方案中，还包括位于两根侧杆上的防断电保护装置。

在上述技术方案中，所述防断电保护装置包括位于两根侧杆上的固定支架、位于固定支架顶部的上支撑臂、与上支撑臂固定连接的锁紧气缸支座、与锁紧气缸支座铰接的锁紧气缸、与锁紧气缸底部的动力输出端连接的气缸连接块、与气缸连接块铰接的夹紧臂、位于固定支架底部的下支撑臂、下支撑臂上设置的连接支架、位于连接支架底部的侧保护定位块，以及上夹紧块和下夹紧块，所述夹紧臂由顶部的横向支撑和侧面的纵向支撑组成，所述横向支撑的内侧与下支撑臂铰接，所述上夹紧块和下夹紧块均设于纵向支撑的内侧。

本实用新型的汽车顶盖吊夹具，具有以下有益效果：汽车顶盖吊夹具通过以下四个方面的措施保证组装多个车型时，汽车顶盖总成从顶盖总成夹具到白车身本体总成夹具的基准统一：（1）汽车顶盖吊夹具的坐标原点、顶盖总成夹具的坐标原点和白车身本体总成夹具的坐标原点一致；（2）汽车顶盖吊夹具两侧的定位销，分别与顶盖总成夹具上和白车身本体总成夹具上的相应的定位孔配合，保证汽车顶盖吊夹具在两套夹具的基准统一；（3）汽车顶盖吊夹具有导向销、定位销等定位零件以及吸盘、压块、夹紧块等夹紧元件，保证顶盖零件在输送过程中位置不变；（4）汽车顶盖吊夹具上定位顶盖零件总成的定位销的位置与顶盖总成夹具及白车身车体总成夹具上定位销的位置一致。以上四个特点保证汽车顶盖总成从顶盖总成夹具到白车身本体总成夹具的基准统一，焊接位置准确、可靠，并能实现多种车型的组装。

附图说明

图1为汽车顶盖吊夹具的结构主视图；

图2为汽车顶盖吊夹具的结构右视图；

图3为汽车顶盖吊夹具的结构俯视图；

图4为图1中前端升降框架及所附着零部件的结构主视图；

图5为图1中前端升降框架及所附着零部件的结构左视图；

图6为图1中前端升降框架及所附着零部件的结构俯视图；

图7为图4中的A-A结构剖视图；

图8为图5中的B处放大图；

图9为图6中的C-C结构剖视图；

图10为图1中主体框架两侧前后端之间的定位装置结构放大示意图；

图11为图1中后端升降框架及所附着零部件的结构主视图；

图12为图1中后端升降框架及所附着零部件的结构右视图；

图13为图1中后端升降框架及所附着零部件的结构俯视图；

图14为图1中主体框架两侧的侧保护装置的结构主视图；

图15为图1中主体框架两侧的侧保护装置的结构左视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图3，本实用新型汽车顶盖吊夹具包括主体框架1、吸盘2、前侧导向销3、前侧面定位销4、伸缩式前端定位组件5、夹紧组件6、压紧定位组件7、前端升降气缸8、前端直线轴承9、前端升降框架10、后端升降气缸11、后端直线轴承12、后端升降框架13、后侧导向销14、后侧面定位销15、前端限位块16、后端限位块17、前端缓冲器18、后端缓冲器19和防断电保护装置20，其中，两根侧杆1.1、前端杆1.2和后端杆1.3共同组成主体框架1；伸缩气缸5.1、倾斜导向筒5.2、倾斜导向杆5.3、连接板5.4、倾斜活塞杆5.5、前端定位销5.6和挡块5.7共同组成伸缩式前端定位组件5；夹紧气缸6.1、压紧臂6.2、下压块6.3和上压块6.4共同组成夹紧组件6；导向气缸7.1、导向杆安装支架7.2、纵向导向筒7.3、升降导向杆7.4、压紧定位块支架7.5和压紧定位块7.6共同组成压紧定位组件7；固定支架20.1、上支撑臂20.2、锁紧气缸支座20.3、锁紧气缸20.4、气缸连接块20.5、夹紧臂20.6、下支撑臂20.7、连接支架20.8、侧保护定位块20.9、上夹紧块20.10和下夹紧块20.11共同组成防断电保护装置20。

与主体框架1相连的所有部件均通过连接螺栓固定于主体框架1上，所述吸盘2分别均布在两根侧杆1.1上，可实现顶盖总成夹具（图中未示出）的吊运。参见图4至图6，所述前端升降气缸8和一对前端直线轴承9固定在前端杆1.2上，所述前端升降气缸8位于中间，一对前端直线轴承9位于前端升降气缸8两侧，保证前端升降气缸8在运动过程中位置的准确。所述前端升降框架10位于前端杆1.2下方，与前端升降气缸8底部的动力输出端和一对前端直线轴承9底部的圆柱轴相连，通过驱动前端升降气缸8，使得前端升降框架10及其所附着的部件可以对不同的车型进行定位及夹紧，在本实施例中，一对前端直线轴承9顶部均设有前端限位块16，所述前端限位块16为前端升降气缸8到位的点位块，保证前端升降气缸8运动到位后的位置准确可靠，在最优实施例中，前端限位块16顶部设有前端缓冲器18，所述前端缓冲器18在前端升降气缸8运动过程中起缓冲作用，减少前端升降气缸8的到位冲击。参见图9，所述前侧导向销3和前侧面定位销4均为一对，对称设置于前端升降框架10的两侧，汽车顶盖吊夹具在下落到顶盖总成夹具及白车身本体总成夹具（图中未示出）过程中，前侧导向销3起导向作用，保证前侧面定位销4能准确到位；前侧面定位销4保证汽车顶盖吊夹具和顶盖总成夹具及白车身本体总成夹具之间的位置准确可靠。前端升降框架10底部设有一组伸缩式前端定位组件5和两组夹紧组件6，所述两组夹紧组件6位于伸缩式前端定位组件5的两侧。具体而言，所述伸缩气缸5.1呈倾斜设置，设于前端升降框架10的前端下方，参见图7，所述倾斜导向筒5.2为两个，设于伸缩气缸5.1两侧，所述倾斜导向杆5.3为两根，倾斜导向杆5.3的一端均位于倾斜导向筒5.2内并可沿倾斜导向筒5.2上下运动，倾斜导向杆5.3在伸缩气缸5.1运动过程中起导向作用；两根倾斜导向杆5.3和伸缩气缸5.1的倾斜活塞杆5.5通过倾斜设置的连接板5.4连接，所述前端定位销5.6设于连接板5.4底面并呈倾斜设置，前端定位销5.6随着伸缩气缸5.1运动，前端定位销5.6定位顶盖零件（图中未示出），限制顶盖零件沿主体框架1长度和宽度方向的移动，本实施例中，限制伸缩气缸5.1运动行程的挡块5.7设于伸缩气缸5.1顶部。参见图4、图5和图8，所述夹紧气缸6.1设于伸缩气缸5.1的两侧并固定于前端升降框架10的底部，所述压紧臂6.2设于夹紧气缸6.1底部的动力输出端，所述下压块6.3设于压紧臂6.2底部，位于下压块6.3上方的上压块6.4固定于前端升降框架10底部并与下压块6.3相配合。下压块6.3限制顶盖零件前端上下移动，起定位作用，夹紧气缸6.1带动压紧臂6.2及上压块6.4运动，实现顶盖零件前端的夹紧，从而实现顶盖零件前端的定位及夹紧。

所述两根侧杆1.1上还设有多对对称设置的压紧定位组件7。参见图10，所述两根侧杆1.1上分别对称设置有两个导向气缸7.1，在本实施例中，两根侧杆1.1上可以设有两对、三对或四对对称的导向气缸7.1，根据不同的车型而定。所述导向杆安装支架7.2设于导向气缸7.1底部。所述纵向导向筒7.3有两个，设于导向杆安装支架7.2顶端两侧，所述升降导向杆7.4有两根，升降导向杆7.4的一端均设于纵向导向筒7.3内并可上下运动，升降导向杆7.4在导向气缸7.1的运动过程中起导向作用。所述压紧定位块支架7.5与两根升降导向杆7.4底部相连，导向气缸7.1的纵向活塞杆7.7底部与压紧定位块支架7.5相连，所述压紧定位块7.6设于压紧定位块支架7.5底部，压紧定位块7.6起定位作用，限制顶盖零件沿主体框架1宽度方向及上下方向的移动。

参见图11至图13，所述后端升降气缸11和一对后端直线轴承12固定在后端杆1.3上，后端升降气缸11位于中间，一对后端直线轴承12位于后端升降气缸11两侧，保证后端升降气缸11在运动过程中位置的准确。所述后端升降框架13位于后端杆1.3下方，与后端升降气缸11底部的动力输出端和一对后端直线轴承12底部的圆柱轴相连，通过驱动后端升降气缸11，使得后端升降框架13及其所附着的部件可以对不同的车型进行定位及夹紧，在本实施例中，一对后端直线轴承12顶部设有后端限位块17，所述后端限位块17为后端升降气缸11到位的点位块，保证后端升降气缸11运动到位后的位置准确可靠，在最优实施例中，后端限位块17顶部设有后端缓冲器19，所述后端缓冲器19在后端升降气缸11运动过程中起缓冲作用，减少后端升降气缸11的到位冲击。所述后侧导向销14和后侧面定位销15均为一对，对称设置于后端升降框架13的两侧。

在两根侧杆1.1上还设有防断电保护装置20。参见图14至图15，所述固定支架20.1固定于两根侧杆1.1上，固定支架20.1顶部的上支撑臂20.2通过锁紧气缸支座20.3与锁紧气缸20.4铰接。所述锁紧气缸20.4底部的动力输出端通过气缸连接块20.5与夹紧臂20.6顶部的横向支撑20.12铰接。所述横向支撑20.12的内侧与固定支架20.1底部的下支撑臂20.7铰接。所述上夹紧块20.10和下夹紧块20.11均设于夹紧臂20.6的纵向支撑20.13内侧，可夹住顶盖总成夹具。所述连接支架20.8固定于下支撑臂20.7上，并与位于其底部的侧保护定位块20.9相连。锁紧气缸20.4的运动，带动气缸连接块20.5、夹紧臂20.6、上夹紧块20.10和下夹紧块20.11运动，实现顶盖零件在输送过程中的夹紧，从而保护顶盖零件在输送过程中不会因为断电断气掉落。

为了保证顶盖零件从顶盖总成夹具到白车身本体总成夹具的定位和夹紧，对汽车顶盖吊夹具、顶盖总成夹具及白车身本体总成夹具的配合动作进行了严格的编排：汽车顶盖吊夹具先接受车型切换信号，根据不同车型决定前端升降框架10和后端升降框架13是否需要在前端升降气缸8和后端升降气缸11的推动下切换到位。具体说来，就是面对A08商务车的四种车型，即K11、K12、K13、K14车型的吊运及定位时，不同的车型通过不同定位及夹紧部件的配合实现该车型顶盖零件在白车身本体总成夹具上的定位和夹紧：当车型为K11时，前端升降框架10和后端升降框架13不必在前端升降气缸8和后端升降气缸11的推动下向下移动，只需要前端升降框架10所附的定位及夹紧部件和靠近前端升降框架10的三对压紧定位块7.6共同发挥作用即可实现K11顶盖零件的定位和夹紧；当车型为K12时，前端升降框架10和后端升降框架13不必在前端升降气缸8和后端升降气缸11的推动下向下移动，只需要前端升降框架10所附的定位及夹紧部件和靠近前端升降框架10的两对压紧定位块7.6共同发挥作用即可实现K12顶盖零件的定位和夹紧；当车型为K13时，前端升降框架10和后端升降框架13在前端升降气缸8和后端升降气缸11的推动下移动到位，同时需要前端升降框架10所附的定位及夹紧部件和靠近前端升降框架10的三对压紧定位块7.6共同发挥作用即可实现K13顶盖零件的定位和夹紧；当车型为K14时，前端升降框架10和后端升降框架13在前端升降气缸8和后端升降气缸11的推动下移动到位，同时需要前端升降框架10所附的定位及夹紧部件、后端升降气缸11所附的定位及夹紧部件和全部四对压紧定位块7.6共同发挥作用即可实现K14顶盖零件的定位和夹紧。

当前端升降框架10和后端升降框架13在原位不动或下移到位后，汽车顶盖吊夹具自等待工位下降到顶盖总成夹具工位，在下降到离顶盖总成夹具300mm的地方，锁紧气缸20.4向上拉动气缸连接块20.5与夹紧臂20.6，使夹紧臂20.6、上夹紧块20.10和下夹紧块20.11打开，然后汽车顶盖吊夹具继续下降，前侧导向销3和后侧导向销14进入顶盖总成夹具上的导向孔（图中未示出）。随着进一步下降，前侧面定位销4和后侧面定位销15进入顶盖总成夹具上的定位孔（图中未示出），直到汽车顶盖吊夹具与顶盖总成夹具的定位面（图中未示出）完全贴合，顶盖总成夹具上的夹紧压头（图中未示出）翻转，压紧定位汽车顶盖吊夹具的压紧定位块7.5，那么汽车顶盖吊夹具在顶盖总成夹具上就完全被定住了。汽车顶盖吊夹具上前端升降框架10的前端定位销5.6，在伸缩气缸5.1的推动下，伸进顶盖零件的定位孔（图中未示出），在夹紧气缸6.1的驱动下，下压块6.3和上压块6.4夹紧顶盖零件，同时吸盘2吸紧顶盖零件。顶盖总成夹具夹紧压头松开，汽车顶盖吊夹具带着顶盖零件上升，在距顶盖总成夹具300mm处，锁紧气缸20.4向下推动气缸连接块20.5与夹紧臂20.6，使夹紧臂20.6、上夹紧块20.10和下夹紧块20.11将侧杆1.1夹紧，防止顶盖零件在断电或断气的情况下掉落。顶盖零件运送至白车身本体总成夹具上方，在距离白车身本体总成夹具300mm的地方，锁紧气缸20.4向上拉动气缸连接块20.5与夹紧臂20.6，使夹紧臂20.6、上夹紧块20.10和下夹紧块20.11松开，汽车顶盖吊夹具带着顶盖零件继续下降，汽车顶盖吊夹具上的前侧导向销3和后侧导向销14进入白车身本体总成夹具的导向孔（图中未示出），随着进一步下降，汽车顶盖吊夹具上的前侧导向销3和后侧导向销14进入白车身本体总成夹具上的定位孔（图中未示出），到白车身本体总成夹具上定位面与汽车顶盖吊夹具定位面完全贴合，白车身本体总成夹具上的翻转压头（图中未示出）压紧汽车顶盖吊夹具。汽车顶盖吊夹具在白车身本体总成夹具定位完成后，汽车顶盖吊夹具上压紧定位块7.6在导向气缸7.1的推动下，向下运动压紧顶盖零件，然后吸盘2松开，开始焊接。整个过程中，顶盖零件的坐标相对白车身本体总成夹具的坐标没有发生任何改变，保证了车身的精度。

Claims (10)

1.一种汽车顶盖吊夹具，包括由两根侧杆（1.1）、前端杆（1.2）和后端杆（1.3）构成的主体框架（1）、多个分别均布在两根侧杆（1.1）上的吸盘（2），其特征在于：所述两根侧杆（1.1）的前端分别设有一对前侧导向销（3）和前侧面定位销（4），所述前端杆（1.2）的底部设有一组伸缩式前端定位组件（5）和两组夹紧组件（6），所述两组夹紧组件（6）位于伸缩式前端定位组件（5）的两侧，所述两根侧杆（1.1）上还设有多对对称设置的压紧定位组件（7）。

2.根据权利要求1所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：所述伸缩式前端定位组件（5）包括位于前端杆（1.2）底部且呈倾斜设置的伸缩气缸（5.1）、两个位于伸缩气缸（5.1）两侧的倾斜导向筒（5.2）、两根一端均位于倾斜导向筒（5.2）内的倾斜导向杆（5.3）和连接板（5.4），所述两根倾斜导向杆（5.3）的另一端均与连接板（5.4）连接，所述连接板（5.4）与伸缩气缸（5.1）的倾斜活塞杆（5.5）连接，所述连接板（5.4）底面还设有呈倾斜设置的前端定位销（5.6）。

3.根据权利要求2所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：所述伸缩气缸（5.1）顶部设有限制伸缩气缸（5.1）运动行程的挡块（5.7）。

4.根据权利要求1所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：所述夹紧组件（6）包括位于前端杆（1.2）下方的夹紧气缸（6.1）、与夹紧气缸（6.1）底部动力输出端连接的压紧臂（6.2）、位于压紧臂（6.2）底部的下压块（6.3）和固定于前端杆（1.2）下方的上压块（6.4），所述上压块（6.4）位于下压块（6.3）上方并与下压块（6.3）相配合。

5.根据权利要求1所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：所述压紧定位组件（7）包括两个分别位于两根侧杆（1.1）上对称设置的导向气缸（7.1）、位于导向气缸（7.1）底部的导向杆安装支架（7.2）、两个位于导向杆安装支架（7.2）顶端两侧的纵向导向筒（7.3）、两根一端均位于纵向导向筒（7.3）内的升降导向杆（7.4）、与两根升降导向杆（7.4）底部相连的压紧定位块支架（7.5），以及固定于压紧定位块支架（7.5）底部的压紧定位块（7.6），所述压紧定位块支架（7.5）与导向气缸（7.1）的纵向活塞杆（7.7）相连。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：还包括固定在前端杆（1.2）上的前端升降气缸（8）和一对前端直线轴承（9）、位于前端杆（1.2）下方的前端升降框架（10）、固定在后端杆（1.3）上的后端升降气缸（11）和一对后端直线轴承（12）、位于后端杆（1.3）下方的后端升降框架（13），以及对称位于后端升降框架（13）两侧的一对后侧导向销（14）和后侧面定位销（15），所述前端升降气缸（8）位于中间，一对前端直线轴承（9）位于前端升降气缸（8）两侧，所述前端升降气缸（8）底部的动力输出端和一对前端直线轴承（9）底部的圆柱轴与前端升降框架（10）相连，所述伸缩式前端定位组件（5）和夹紧组件（6）位于前端升降框架（10）的底部，所述一对前侧导向销（3）和前侧面定位销（4）对称固定于前端升降框架（10）的两侧，所述后端升降气缸（11）位于中间，一对后端直线轴承（12）位于后端升降气缸（11）两侧，所述后端升降气缸（11）底部的动力输出端和一对后端直线轴承（12）底部的圆柱轴与后端升降框架（13）相连。

7.根据权利要求6所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：还包括分别位于一对前端直线轴承（9）和一对后端直线轴承（12）顶部的前端限位块（16）和后端限位块（17）。

8.根据权利要求7所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：还包括分别位于前端限位块（16）和后端限位块（17）顶部的前端缓冲器（18）和后端缓冲器（19）。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：还包括位于两根侧杆（1.1）上的防断电保护装置（20）。

10.根据权利要求9所述的汽车顶盖吊夹具，其特征在于：所述防断电保护装置（20）包括位于两根侧杆（1.1）上的固定支架（20.1）、位于固定支架（20.1）顶部的上支撑臂（20.2）、与上支撑臂（20.2）固定连接的锁紧气缸支座（20.3）、与锁紧气缸支座（20.3）铰接的锁紧气缸（20.4）、与锁紧气缸（20.4）底部的动力输出端连接的气缸连接块（20.5）、与气缸连接块（20.5）铰接的夹紧臂（20.6）、位于固定支架（20.1）底部的下支撑臂（20.7）、下支撑臂（20.7）上设置的连接支架（20.8）、位于连接支架（20.8）底部的侧保护定位块（20.9），以及上夹紧块（20.10）和下夹紧块（20.11），所述夹紧臂（20.6）由顶部的横向支撑（20.12）和侧面的纵向支撑（20.13）组成，所述横向支撑（20.12）的内侧与下支撑臂（20.7）铰接，所述上夹紧块（20.10）和下夹紧块（20.11）均设于纵向支撑（20.13）的内侧。

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