CN105034013A - 车身顶盖总成抓具定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车身顶盖总成抓具定位装置，属于汽车零部件领域。所述车身顶盖总成抓具定位装置设置在抓手支撑组件上，所述车身顶盖总成抓具定位装置包括抓手框架本体、设置在所述抓手框架本体中部的机器人连接法兰盘、连接在所述抓手框架本体上的顶盖定位组件、设置在所述抓手框架本体两侧的防坠落组件、设置在所述抓手框架本体端部的抓手定位组件。本发明顶盖抓手能对顶盖精确定位，抓手与夹具之间有高精度定位单元，上件精度及重复到位精度高，实现高速高精度上件，满足高节拍生产；路径唯一，避免零件磕碰；工作效率高，结构简单，占地面积小；生产线灵活性高，车型切换占用时间极短。

Description

车身顶盖总成抓具定位装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，特别涉及一种车身顶盖总成抓具定位装置。

背景技术

现有技术中的顶盖定位装置，使用人工吊具或EMS自动吊具上件，夹具线旁工装定位，人工上件效率低，操作不便；EMS自动吊具上件占用空间大，需要空中搭建钢结构，自动化控制需与地面夹具系统协调，程序控制复杂；人工上件精度难以控制，容易出现车件磕碰，影响整车外观质量，甚至引起停线等生产事故；人工上件或EMS自动吊具上件速度慢，效率低，实现高节拍的生产纲领难度大；吊具上件后，顶盖钣金件依靠线旁工装定位，线旁工装需要大型平移，结构复杂，占地面积大，对空中二层钢构及地面承载都有严格要求；在混线车型生产线中，车型切换改造难度大。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种实现高速高精度上件，工作效率高的车身顶盖总成抓具定位装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种车身顶盖总成抓具定位装置，所述车身顶盖总成抓具定位装置设置在抓手支撑组件上，所述车身顶盖总成抓具定位装置包括抓手框架本体、设置在所述抓手框架本体中部的机器人连接法兰盘、连接在所述抓手框架本体上的顶盖定位组件、设置在所述抓手框架本体两侧的防坠落组件、设置在所述抓手框架本体端部的抓手定位组件；

所述抓手定位组件包括设置在所述抓手框架本体一端内的第一抓手定位杆、设置在所述抓手框架本体另一端内的第二抓手定位杆；

所述第一抓手定位杆包括第一抓手定位杆本体、分别设置在所述第一抓手定位杆本体两端的第一抓手定位块、设置在所述第一抓手定位块顶部的第一抓手定位凸块、设置在所述第一抓手定位块侧部的第一抓手定位板；所述第一抓手定位块大致呈L型，与抓手支撑件相匹配设置；

所述第二抓手定位杆包括第二抓手定位杆本体、分别设置在所述第二抓手定位杆本体两端的第二抓手定位块、设置在所述第二抓手定位块两侧的第二抓手定位凸块；

所述防坠落组件设置在所述抓手框架本体两侧上，包括防坠落组件本体、与所述防坠落组件本体连接的卡钩；

所述顶盖定位组件分别设置在所述抓手框架本体四周上，包括顶盖定位组件本体、与所述顶盖定位组件本体连接的顶盖定位卡爪；

所述抓手框架本体包括抓手框架框体、通过连接杆和连接斜杆与所述抓手框架框体连接的抓手框架框体底盘；

所述抓手支撑组件包括抓手支撑底座、设置在所述抓手支撑底座上的抓手支撑柱、设置在所述抓手支撑柱上的抓手支撑件。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

顶盖抓手能对顶盖精确定位，抓手与夹具之间有高精度定位单元，上件精度及重复到位精度高，实现高速高精度上件，满足高节拍生产；路径唯一，避免零件磕碰；工作效率高，结构简单，占地面积小；生产线灵活性高，车型切换占用时间极短。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车身顶盖总成抓具定位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的车身顶盖总成抓具定位装置设置在抓手支撑组件上的示意图；

图3是本发明实施例提供的车身顶盖总成抓具定位装置的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种车身顶盖总成抓具定位装置，参见图1，所述车身顶盖总成抓具定位装置设置在抓手支撑组件6上，车身顶盖总成抓具定位装置包括抓手框架本体5、设置在抓手框架本体5中部的机器人连接法兰盘4、连接在抓手框架本体5上的顶盖定位组件3、设置在抓手框架本体5两侧的防坠落组件2、设置在抓手框架本体5端部的抓手定位组件1；

抓手定位组件1包括设置在抓手框架本体5一端内的第一抓手定位杆11、设置在抓手框架本体5另一端内的第二抓手定位杆12；

第一抓手定位杆11包括第一抓手定位杆本体111、分别设置在第一抓手定位杆本体111两端的第一抓手定位块112、设置在第一抓手定位块112顶部的第一抓手定位凸块113、设置在第一抓手定位块112侧部的第一抓手定位板114；第一抓手定位块112大致呈L型；与抓手支撑件63相匹配设置，可紧固连接；

第二抓手定位杆12包括第二抓手定位杆本体121、分别设置在第二抓手定位杆本体121两端的第二抓手定位块122、设置在第二抓手定位块122两侧的第二抓手定位凸块123；与抓手支撑件63相匹配设置，可紧固连接；

防坠落组件2设置在抓手框架本体5两侧上，包括防坠落组件本体21、与防坠落组件本体21连接的卡钩22；

顶盖定位组件3分别设置在抓手框架本体5四周上，包括顶盖定位组件本体31、与顶盖定位组件本体31连接的顶盖定位卡爪32；

抓手框架本体5包括抓手框架框体51、通过连接杆52和连接斜杆53与抓手框架框体51连接的抓手框架框体底盘54；

抓手支撑组件6包括抓手支撑底座61、设置在抓手支撑底座61上的抓手支撑柱62、设置在抓手支撑柱62上的抓手支撑件63。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

顶盖抓手能对顶盖精确定位，抓手与夹具之间有高精度定位单元，上件精度及重复到位精度高，实现高速高精度上件，满足高节拍生产；路径唯一，避免零件磕碰；工作效率高，结构简单，占地面积小；生产线灵活性高，车型切换占用时间极短。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种车身顶盖总成抓具定位装置，其特征在于，

所述车身顶盖总成抓具定位装置设置在抓手支撑组件上，所述车身顶盖总成抓具定位装置包括抓手框架本体、设置在所述抓手框架本体中部的机器人连接法兰盘、连接在所述抓手框架本体上的顶盖定位组件、设置在所述抓手框架本体两侧的防坠落组件、设置在所述抓手框架本体端部的抓手定位组件；

所述抓手定位组件包括设置在所述抓手框架本体一端内的第一抓手定位杆、设置在所述抓手框架本体另一端内的第二抓手定位杆；

所述第一抓手定位杆包括第一抓手定位杆本体、分别设置在所述第一抓手定位杆本体两端的第一抓手定位块、设置在所述第一抓手定位块顶部的第一抓手定位凸块、设置在所述第一抓手定位块侧部的第一抓手定位板；所述第一抓手定位块大致呈L型，与抓手支撑件相匹配设置；

所述第二抓手定位杆包括第二抓手定位杆本体、分别设置在所述第二抓手定位杆本体两端的第二抓手定位块、设置在所述第二抓手定位块两侧的第二抓手定位凸块；

所述防坠落组件设置在所述抓手框架本体两侧上，包括防坠落组件本体、与所述防坠落组件本体连接的卡钩；

所述顶盖定位组件分别设置在所述抓手框架本体四周上，包括顶盖定位组件本体、与所述顶盖定位组件本体连接的顶盖定位卡爪；

所述抓手框架本体包括抓手框架框体、通过连接杆和连接斜杆与所述抓手框架框体连接的抓手框架框体底盘；

所述抓手支撑组件包括抓手支撑底座、设置在所述抓手支撑底座上的抓手支撑柱、设置在所述抓手支撑柱上的抓手支撑件。