CN103213063A - 一种外圆磨工件自动输送装置 - Google Patents

Abstract

一种外圆磨工件自动输送装置，属于外圆磨附属装置领域。本发明包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板、横向导轨和横移驱动机构，滑板与导轨配合，横移驱动机构与滑板连接；工件支撑机构由沿滑板滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔底部和后侧部为支撑接触部；升降输送机构包括升降驱动机构、支架、支座、底座和摇臂，支座和支架固定于底座，升降驱动机构安装于支架，摇臂安装于支座，摇臂与升降驱动机构连接，摇臂前端设有工件夹持机构，夹持机构位于工件支撑机构的支撑腔上方。本发明实现了自动化输送和夹装，提高了效率。

Description

一种外圆磨工件自动输送装置

技术领域

本发明属于外圆磨附属装置领域，涉及一种实现工件自动上下料输送的外圆磨工件自动输送装置。

背景技术

传统的外圆磨加工时通过手工装卸工件，效率低，劳动强度大，并且不安全。本专利申请人开发了一种外圆磨床全自动上下料装置，为适应工件的全自动上下料，需要在工件的输送过程中将工件向下输送到工件加工位，然后将工件横向输送到工件夹头由工件夹头夹装工件。

发明内容

本发明的目的就是要适应外圆磨全自动上下料装置将工件自动输送到工件夹头夹装的需要，提供一种自动化程度高、运行平稳的外圆磨工件自动输送装置。

为此，本发明采用以下技术方案：一种外圆磨工件自动输送装置，其特征是，所述的输送装置包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板、横向导轨和横移驱动机构，滑板与导轨配合由导轨移动导向，横移驱动机构与滑板连接驱动滑板移动；工件支撑机构由沿滑板滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔的底部和后侧部为支撑接触部，工件卡入支撑腔后由底部和后侧部对加工时的工件起到径向支撑作用；升降输送机构包括升降驱动机构、支架、支座、底座和摇臂，支座和支架固定于底座上，升降驱动机构安装于支架上，摇臂通过轴支撑安装于支座，摇臂可以以轴为中心摆转，摇臂与升降驱动机构连接由升降驱动机构驱动摆转，摇臂前端设有工件夹持机构，工件由工件夹持机构夹持，随摇臂摆转实现升降，夹持机构位于所述工件支撑机构的支撑腔上方。

本发明使用时，工件沿轴向被推入升降输送机构位于高位时的夹持机构内由工件夹持机构夹持，升降驱动机构驱动摇臂摆转使其顶端下降到低位，夹持机构夹持着工件随摇臂顶端下降到低位，工件卡入工件支撑机构的支撑腔，工件由支撑腔径向支撑并由夹持机构夹持位置固定，横移机构的横移驱动机构驱动位于工件传送位置的滑板在导轨上向前滑移，将升降输送机构和工件支撑机构整体横向输送到工件加工位，工件随之横移到加工位，工件一端插入工件主轴箱机构的夹头，夹头夹紧工件，电机通过工件主轴带动夹头上的工件旋转，外圆磨床的砂轮进入加工工位触靠到工件进行磨削加工。磨削加工完成后，砂轮退出加工工位，夹头松开工件，横移驱动机构驱动滑板后移回工件传送位置，带同工件后移脱出，工件由升降输送机构输送上升到高位后通过下料机构回收。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的支撑腔底部为安装于支撑座顶部的垫件，支撑腔后侧部为安装于支撑座顶部的靠件，垫件和靠件都由连为一体的安装部和触靠部组成，安装部都安装于设置于支撑座顶部的安装孔中。

进一步，所述支撑座顶部的安装孔为通孔，安装孔分为两段，其中一段为光孔，另一段为螺孔，光孔段侧壁上设置紧定螺钉孔，紧定螺钉孔中设置紧定螺钉用于紧固限定所述安装部，螺孔中设置螺钉，通过调节螺钉的拧入深度可以调整垫件和靠件的位置，从而调整支撑腔的位置和大小。

进一步，所述的垫件和靠件围成支撑腔的一侧设置成圆柱形，使其与工件的接触为点接触，减少工件与垫件和靠件间的摩擦。

所述的升降驱动机构和横移驱动机构都为气缸。

所述的摇臂包括主臂和副臂，主臂和副臂后端端部连接，主臂和副臂轴向不同向，主臂和副臂连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。

所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件，支承件上端设置上限位件，支承件下端设置下限位件，上限位件和下限位件分设于所述的主臂上方和下方，对主臂的摆转位置进行上下限位。

所述的夹持机构以所述的主臂为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成老虎钳结构形式的夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件的弹力提供夹持力；活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，所述的主臂在上限位时上限位件顶靠于活动臂的前臂使夹持腔腔口增大，主臂在下限位时下限位件顶靠于活动臂的尾臂使夹持腔腔口增大，活动臂位于所述工件支撑机构的两支撑座之间。

进一步，所述的上限位件和下限位件上都设置有凸起，用于顶靠活动臂的前臂和尾臂，实现更好、更可靠地顶靠。凸起为螺钉，通过调节螺钉拧入深度可以调节凸起的突出距离，方便适应对活动臂的顶靠。

进一步，所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽，对轴类工件夹持更可靠。

进一步，所述的固定臂前端安装有转轮，在工件位于加工位时转轮将工件压于加工位，转轮能随工件旋转，减少摩擦，提高使用寿命。优选的，转轮为轴承。

所述的活动臂主要由杆件和连接块连接组成，杆件作为前臂，连接块上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块上设置弹簧安装槽，所述的弹性件为弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂连接，一端与弹簧安装槽底部连接，通过弹簧的牵伸弹力提供夹持力。通过连接块能适应结构需要，更好的与上限位件和下限位件接触。

所述的支架、支座和底座可以是整体一体式结构。

所述的滑板上设有长槽，底座上设有腰形孔，底座通过穿装于腰形孔的螺栓和滑板上的长槽配合安装，以便于调节底座的横向和竖向位置。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明通过在气缸驱动横移的滑板上安装升降输送机构和工件支撑机构，将工件从高位输送低位后横向送入到夹头中，实现了自动化输送和夹装，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一个方向的结构示意图。

图3为本发明夹持机构位于中间位时侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图3所示，本发明包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板4、横向导轨3和横移驱动机构2，横移驱动机构2为气缸，滑板4与导轨3配合，导轨3固定于导轨基座上，气缸活塞杆与滑板4连接；工件支撑机构由沿滑板4滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板4上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座1和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔的底部和后侧部为支撑接触部，支撑腔底部为安装于支撑座顶部的垫件，支撑腔后侧部为安装于支撑座顶部的靠件，垫件和靠件都由连为一体的安装部14和触靠部15组成，垫件和靠件围成支撑腔的一侧设置成圆柱形，使其与工件的接触为点接触，减少工件与垫件和靠件间的摩擦，安装部14都安装在设置于支撑座顶部的安装孔中，安装孔为通孔，安装孔分为两段，其中一段为光孔，另一段为螺孔，光孔段侧壁上设置紧定螺钉孔，紧定螺钉孔中设置紧定螺钉16用于紧固限定安装部14，螺孔中设置螺钉，通过调节螺钉的拧入深度可以调整垫件和靠件的位置，从而调整支撑腔的位置和大小；升降输送机构包括升降驱动机构6、支架7、支座8、底座5、限位机构和摇臂，升降驱动机构6为气缸，支座8和支架7固定于底座5上成整体一体式结构，滑板4上设有长槽，底座5上设有腰形孔13，底座5通过穿装于腰形孔13的螺栓和滑板4上的长槽配合安装，以便于调节底座5的横向和竖向位置，摇臂包括主臂10和副臂9，主臂10和副臂后端端部连接，主臂10和副臂9轴向不同向，主臂10和副臂9连接部设置轴孔，轴穿装于该轴孔支撑安装于支座8，主臂前端设有工件夹持机构，升降驱动机构6的气缸缸体通过轴支撑活动安装于支架7，气缸活塞与副臂9通过轴、轴孔活动连接，摇臂可以以轴为中心摆转；工件夹持机构以主臂10为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂成老虎钳结构形式，活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，固定臂前端安装有轴承，在工件位于加工位时转轮将工件压于加工位，轴承能随工件旋转，减少摩擦，提高使用寿命，固定臂和活动臂的前部之间配合组成夹持腔，活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽20，活动臂主要由杆件17和连接块21连接组成，杆件17作为前臂，连接块21上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块21上设置弹簧安装槽，安装槽内设置弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂10连接，一端与弹簧安装槽底部连接，通过弹簧的牵伸弹力提供夹持力；限位机构包括支承件11，支承件上端设置上限位件22，支承件下端设置下限位件18，上限位件22和下限位件18分设于所述的主臂10上方和下方，上限位件22和下限位件18上都设置有螺钉，用于顶靠活动臂的前臂和尾臂，通过调节螺钉拧入深度可以调节螺钉的突出距离，方便适应对活动臂的顶靠。 

本发明使用时，工件沿轴向被推入升降输送机构位于高位时的夹持机构内由工件夹持机构夹持，升降驱动机构6驱动摇臂摆转使其顶端下降到低位，夹持机构夹持着工件随摇臂顶端下降到低位，工件卡入工件支撑机构的支撑腔，工件由支撑腔径向支撑并由夹持机构夹持位置固定，横移机构的横移驱动机构2驱动位于工件传送位置的滑板4在导轨3上向前滑移，将升降输送机构和工件支撑机构整体横向输送到工件加工位，工件随之横移到加工位，工件一端插入工件主轴箱机构的夹头，夹头夹紧工件，电机通过工件主轴带动夹头上的工件旋转，外圆磨床的砂轮进入加工工位触靠到工件进行磨削加工。磨削加工完成后，砂轮退出加工工位，夹头松开工件，横移驱动机构2驱动滑板4后移回工件传送位置，带同工件后移脱出，工件由升降输送机构输送上升到高位后通过下料机构回收。

Claims (14)

1. 一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板（4）、横向导轨（3）和横移驱动机构（2），滑板（4）与导轨（3）配合，横移驱动机构（2）与滑板（4）连接；工件支撑机构由沿滑板（4）滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板（4）上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座（1）和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔的底部和后侧部为支撑接触部；升降输送机构包括升降驱动机构（6）、支架（7）、支座（8）、底座（5）和摇臂，支座（8）和支架（7）固定于底座（5）上，升降驱动机构（6）安装于支架（7）上，摇臂通过轴支撑安装于支座（8），摇臂与升降驱动机构（6）连接，摇臂前端设有工件夹持机构，夹持机构位于所述工件支撑机构的支撑腔上方。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的升降驱动机构（6）和横移驱动机构（2）为气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的支撑腔底部为安装于支撑座顶部的垫件，支撑腔后侧部为安装于支撑座顶部的靠件，垫件和靠件都由连为一体的安装部（14）和触靠部（15）组成，安装部（14）都安装在设置于支撑座顶部的安装孔中。

4.根据权利要求3所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述支撑座顶部的安装孔为通孔，安装孔分为两段，其中一段为光孔，另一段为螺孔，光孔段侧壁上设置紧定螺钉孔，紧定螺钉孔中设置紧定螺钉（16），螺孔中设置螺钉。

5.根据权利要求3所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的垫件和靠件围成支撑腔的一侧设置成圆柱形。

6.根据权利要求1或2所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的摇臂包括主臂（10）和副臂（9），主臂（10）和副臂后端端部连接，主臂（10）和副臂（9）轴向不同向，主臂（10）和副臂连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构（6）连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。

7.根据权利要求6所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件（11），支承件上端设置上限位件（22），支承件下端设置下限位件（18），上限位件（22）和下限位件（18）分设于所述的主臂（10）上方和下方。

8.根据权利要求7所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的夹持机构以所述的主臂（10）为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成老虎钳结构形式的夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件（23）的弹力提供夹持力；活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，活动臂位于所述工件支撑机构的两支撑座（1）之间。

9.根据权利要求8所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的上限位件（22）和下限位件（18）上都设置有凸起（19）。

10.根据权利要求8或9所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽（20）。

11.根据权利要求10所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的固定臂前端安装有转轮（12）。

12.根据权利要求11所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的活动臂主要由杆件（17）和连接块（21）连接组成，杆件（17）作为前臂，连接块（21）上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块（21）上设置弹簧安装槽，所述的弹性件（23）为弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂（10）连接，一端与弹簧安装槽底部连接。

13.根据权利要求1、2、4、5、7、8、9、11或12所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的支架（7）、支座（8）和底座（5）可以是整体一体式结构。

14.根据权利要求13所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的滑板（4）上设有长槽，底座（5）上设有腰形孔（13），底座（5）通过穿装于腰形孔（13）的螺栓和滑板（4）上的长槽配合安装。

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