CN107161604B - 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置 - Google Patents

一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107161604B
CN107161604B CN201710552472.1A CN201710552472A CN107161604B CN 107161604 B CN107161604 B CN 107161604B CN 201710552472 A CN201710552472 A CN 201710552472A CN 107161604 B CN107161604 B CN 107161604B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
regular
belt
conveying belt
geometry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710552472.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107161604A (zh
Inventor
许群波
周基祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KINGSTAR TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
KINGSTAR TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KINGSTAR TECHNOLOGY CO LTD filed Critical KINGSTAR TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201710552472.1A priority Critical patent/CN107161604B/zh
Publication of CN107161604A publication Critical patent/CN107161604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107161604B publication Critical patent/CN107161604B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带上，包括预紧摩擦带、夹具体和驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于规则几何形工件输送带上，驱动板设于规则几何形工件输送带一侧，预紧摩擦带转动设置于规则几何形工件输送带的上方，且预紧摩擦带的传动方向与规则几何形工件输送带的传送方向相反。本发明装置结构简单，制造方便，规则几何形工件在传送过程中，通过本发明夹紧装置紧固于输送带上，在对规则几何形工件喷印时，规则几何形工件不会发生位置偏移，由此能够降低规则几何形工件的废品率。

Description

一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置
技术领域：
本发明涉及一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置。
背景技术：
现有的规则几何形工件在喷印色彩时，直接将该规则几何形工件置于传送带上，并通过该传送带将待喷印规则几何形工件传送至喷色机内进行着色。在喷色机对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件在传送带上未定位，若发生偏移会导致该规则几何形工件的报废。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置。
本发明所采用的技术方案有：一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带上，包括预紧摩擦带、夹具体以及用于打开夹具体的驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于所述输送带上，驱动板设于输送带一侧，且与随输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体，预紧摩擦带转动设置于输送带的上方，且预紧摩擦带的传动方向与输送带的传送方向相反。
进一步地，所述夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对所述规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡板，所述卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，所述夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行所述动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。
进一步地，所述卡板上设有槽孔，所述夹钩通过该槽孔穿过卡板。
进一步地，所述驱动板的两端分别设有斜面。
进一步地，所述斜面的角度不大于10°。
进一步地，所述预紧摩擦带的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮，两带轮设于预紧摩擦带两侧，电机的输出轴与一所述带轮相连。
规则几何形工件在传送过程中，通过本发明夹紧装置紧固于输送带上，在对规则几何形工件喷印时，规则几何形工件不会发生位置偏移，由此能够降低规则几何形工件的废品率，且本发明装置结构简单，制造方便。
附图说明：
图 1 为本发明夹紧装置在用于输送规则几何形工件输送带上的安装结构图。
图 2 为本发明夹紧装置中夹具体与驱动板的结构图。
图 3 为本发明夹紧装置中夹具体结构图。
图 4为本发明中规则几何形工件的一实施结构图。
图5为本发明中规则几何形工件的另一实施结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，本发明一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带3上，包括预紧摩擦带4、夹具体2和驱动板26，若干夹具体2相隔一定间距地分设于输送带3上，驱动板26设于输送带3一侧，且驱动板26与随传送带3运动的夹具体2相触接。在传送带3上的夹具体2与驱动板26相触接时，夹具体2打开，夹具体2与驱动板26脱离时，夹具体2闭合。预紧摩擦带4转动设置于输送带3的上方，且预紧摩擦带4的传动方向与输送带3的传送方向相反。本发明中所述的规则几何形工件可以为圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，参见图4、图5。本实施例的规则几何形工件为硬质材料制成的圆形薄片，且规则几何形工件的直径D=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理与此相同不再赘述。
夹具体2包括夹钩22、弹簧23、驱动轮24、连接板25和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两个卡台210的卡板21，卡板21与连接板25垂直连接，夹钩22铰接于连接板25上，夹钩22的上端通过卡板21上的槽孔211穿过卡板21并伸于卡板21的上端面并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点27，弹簧23的一端与夹钩22相连，一端与连接板25的侧壁相连，驱动轮24转动连接在夹钩22的下端，并在驱动板26上滚动。
若干个均布在规则几何形工件输送带3上的夹具体2随着规则几何形工件输送带3运动至驱动板26位置时，驱动轮24在驱动板26上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被打开，被打开的夹具体2在规则几何形工件输送带3的作用下继续在连接板25上移动，待移动至规则几何形工件输送系统中的分拣盘1下方时，分拣盘1上的规则几何形工件掉落至该打开的夹具体2上的卡台210与动态夹持点27之间。在夹具体2上的驱动轮24脱离驱动板26后，在弹簧23的作用下，夹钩22复位并夹持定位规则几何形工件。
本发明为便于驱动轮24移动与脱离驱动板26，在驱动板26的两端分别设有斜面260，该斜面260的角度不大于10°。
本发明为进一步保证规则几何形工件能够精度地卡固在卡台210与动态夹持点27之间，在规则几何形工件输送带3的上方分别设有预紧摩擦带4，该预紧摩擦带4的传动方向与规则几何形工件输送带3的传送方向相反，规则几何形工件在掉落至夹具体2上发生位置偏移时，夹具体2的夹钩22不能稳固的定位规则几何形工件，此时通过预紧摩擦带4与规则几何形工件之间的摩擦力，可以微调规则几何形工件在夹具体上的位置，从而保证规则几何形工件在夹具体2上的定位可靠性。
本发明中的预紧摩擦带4的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮41，两带轮41设于预紧摩擦带4两侧，电机的输出轴与一所述带轮41相连。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，其特征在于: 该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带上，包括预紧摩擦带（4）、夹具体（2）以及用于打开夹具体（2）的驱动板（26），若干所述夹具体（2）相隔一定间距地分设于所述输送带上，驱动板（26）设于输送带一侧，且与随输送带运动的夹具体（2）相触接，以打开夹具体，预紧摩擦带（4）转动设置于输送带的上方，且预紧摩擦带（4）的传动方向与输送带的传送方向相反；
所述夹具体（2）包括夹钩（22）、弹簧（23）、驱动轮（24）、连接板（25）和设有用于对所述规则几何形工 件夹持定位的至少两卡台（210）的卡板（21），所述卡板（21）与连接板（25）固定连接，夹钩 （22）铰接于连接板（25）上，且上端穿过卡板（21）并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持 点（27），弹簧（23）的两端分别固定连接在夹钩（22）上和连接板（25）上，驱动轮（24）转动连 接在夹钩（22）的下端，在夹具体（2）随传动带运动到驱动板（26）位置时，所述夹具体（2）上 的驱动轮沿驱动板（26）运动，进行动态触接，驱动板（26）推动夹钩打开对规则几何形 工件的夹持。
2.如权利要求1所述的规则几何形工件输送带上的夹紧装置，其特征在于: 所述卡板（21）上设有槽孔（211），所述夹钩（22）通过该槽孔（211）穿过卡板（21）。
3.如权利要求1所述的规则几何形工件输送带上的夹紧装置，其特征在于: 所述驱动板（26）的两端分别设有斜面（260）。
4.如权利要求3所述的规则几何形工件输送带上的夹紧装置，其特征在于: 所述斜面（260）的角度不大于10°。
5.如权利要求1所述的规则几何形工件输送带上的夹紧装置，其特征在于: 所述预紧摩擦带（4）的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮（41），两带轮（41）设于预紧摩擦带（4）两侧，电机的输出轴与一所述带轮（41）相连。
CN201710552472.1A 2017-07-07 2017-07-07 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置 Active CN107161604B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710552472.1A CN107161604B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710552472.1A CN107161604B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107161604A CN107161604A (zh) 2017-09-15
CN107161604B true CN107161604B (zh) 2023-07-04

Family

ID=59823312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710552472.1A Active CN107161604B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107161604B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110702678A (zh) * 2018-07-10 2020-01-17 苏州优纳医疗器械有限公司 三轴切片自动扫描平台
CN109205254B (zh) * 2018-10-08 2024-02-09 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种翻转星轮夹及传送线
CN111591687A (zh) * 2020-06-03 2020-08-28 段双录 一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207001488U (zh) * 2017-07-07 2018-02-13 江苏科思机电工程有限公司 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102275711A (zh) * 2011-04-20 2011-12-14 武汉理工大学 基于同步带传动的跨距调整与工件输送方法及装置
CN202226328U (zh) * 2011-07-21 2012-05-23 西安德威尔自动化设备有限公司 一种输送用无间隙自动扶持工装板
CN103159003B (zh) * 2011-12-15 2015-02-25 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 包装箱夹紧定位输送装置
CN104401647A (zh) * 2014-10-16 2015-03-11 江苏烨泰玻璃有限公司 一种玻璃瓶专用传输装置
CN105252610B (zh) * 2015-10-26 2017-11-10 海门名驰工业设计有限公司 一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置
CN106005883B (zh) * 2016-07-10 2018-06-01 北京工业大学 一种大蒜夹具及传送装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207001488U (zh) * 2017-07-07 2018-02-13 江苏科思机电工程有限公司 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107161604A (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107161604B (zh) 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置
CN107253402B (zh) 一种规则几何形工件喷印的喷印装置
US4694637A (en) Method and apparatus for grouping, orienting, and packing articles
CN106848001B (zh) 一种全自动插片装置
CN103921163A (zh) 阶梯形圆柱体工件的定向加工装置
CN205752945U (zh) 一种连接器插针的自动插入设备
CN105437002B (zh) 分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机
CN207001488U (zh) 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置
CN111056313A (zh) 一种直线转台转片装置
CN109292410B (zh) 一种瓷砖的高速翻面机
CN107200210B (zh) 一种规则几何形工件的分拣装置
ATE337132T1 (de) Anlage zum umsetzen von plattenförmigen werkstücken mit einem verfahrbaren schwenkarm
CN109795878B (zh) 一种翻转取料装置
CN211619317U (zh) 一种直线转台转片装置
CN209337450U (zh) 桥式工作台倍速链流水线
CN205837990U (zh) 一种双工位机械手
CN214637539U (zh) 一种生产线及其自动定向和转向的装置
US5158169A (en) Magnetic drum assembly and method for orienting side-by-side steel can bodies
CN110712983B (zh) 一种智能供盒流水线的高速伺服电机侧推机构及侧推方法
CN203946578U (zh) 工件自动排列传送装置
CN209988228U (zh) 一种对夹式底部喷码辅助机构和底部喷码装置
CN206969627U (zh) 一种规则几何形工件的分拣装置
CN208531557U (zh) 一种生产线输送翻转装置
CN207580783U (zh) 一种工件环自动夹取翻转机构
CN107720308B (zh) 自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant