CN106733857A - 全自动通过式喷淋清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动通过式喷淋清洗机，包括机架、隧道式机箱，以及穿设在机箱内的链板式输送带；链板式输送带的两端各安装有一条局部向上隆起的导向轨道；链板式输送带上等距固设有数个一次治具，一次治具的底部铰接在链板上，一侧夹具的两侧各具有一个卡设在导向轨道中的导向轮；部分风切室内安装有一个翻转机构；翻转机构包括两个气缸和两段短轨道，两个气缸的缸体分别铰接在链板式输送带的两侧，短轨道拼接在导向轨道中，气缸的伸缩杆与短轨道的底部铰接。通过在风切室中安装可以将一次治具进行翻转的翻转机构，实现了工件的多角度风切，将盲孔内的水完全排除的目的。
Description
技术领域
本发明涉及清洗机，具体涉及全自动通过式喷淋清洗机，属于清洗环保设备技术领域。
背景技术
经过机加工的精密零部件不论体积大小，都要进行清洗后才能进行装配。体积较小的工件装在转篮中进行清洗，体积较大的工件则需要夹持在治具上进行清洗，转篮在清洗过程中会360°不间断旋转，治具则一直保持固定状态，如果治具上夹持的工件具有很深的盲孔，喷淋在盲孔内的水就很难被排出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以对工件进行多角度风切排水的全自动清洗机。
本发明是这样实现的：
全自动通过式喷淋清洗机，包括机架、位于机架上的隧道式机箱，以及一条穿设在所述机箱内的链板式输送带；
所述机箱内部设置有数个清洗室；
所述链板式输送带的两端各安装有一条局部向上隆起的导向轨道；所述链板式输送带上等距固设有数个一次治具，所述一次治具的底部铰接在链板上，所述一侧夹具的两侧各具有一个卡设在所述导向轨道中的导向轮；
部分清洗室内安装有一个翻转机构；所述翻转机构包括两个气缸和两段短轨道，两个所述气缸的缸体分别铰接在所述链板式输送带的两侧，所述短轨道拼接在所述导向轨道中，所述气缸的伸缩杆与所述短轨道的底部铰接。
进一步的是，所述机箱内部的清洗室从前之后依次为两个喷淋清洗室、风切室、两个喷淋清洗室、四个风切室、三个热风吹干室和三个冷却室。
进一步的是，所述导向轨道于第一个喷淋清洗室至最后一个风切室之间的部分向上隆起。
进一步的是，第一喷淋清洗室、第三风切室和第五风切室中安装有所述翻转机构。
进一步的是，所述一次治具包括治具板，所述治具板的底部与所述链板式输送带铰接，所述导向轮固设在所述治具板的两侧；所述治具板于其长边方向上设置有一排工件安装工位，这一排所述工件安装工位共用一组工件夹紧机构；所述治具板于一排工件安装工位的两侧各设置有一排定位圆孔；每个所述工件安装工位具有一个尺寸大于工件尺寸的让位孔，所述让位孔的孔边上设置有三个支撑在工件底部的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有对工件限位的限位钉；所述工件夹紧机构包括两个V形构件和两根长轴，两根所述长轴分别位于所述工件安装工位的两侧，所述长轴的两端插进所述治具板上的支撑座中，所述长轴对应每个工件安装工位处都设有压紧连杆；两个所述V形构件分别位于所述治具板的两个短边处；所述V形构件由两个底部铰接的连杆组成，每个连杆的顶部铰接有一根支杆，所述支杆与所述长轴固连。
进一步的是，所述治具板对应所述V形构件的尖端处安装有一个导向套，所述V形构件的尖端处具有一根导向杆，所述导向杆从所述导向套中穿过；所述导向杆的顶部旋拧有两颗螺帽以进行限位，所述V形构件尖端的底部具有滚轮；所述导向杆上套设有一根弹簧，所述弹簧的一端与所述V形构件活动连接，另一端与所述治具板的底部活动连接。
进一步的是，所述机架于所述链板式输送带的上料端和下料端均设置了一个将所述一次治具自动打开的治具打开机构；所述治具打开机构为一块等腰梯形垫块，所述垫块的底部通过支撑杆固定在所述机台上。
进一步的是，所述机架于所述链板式输送带的上料端设置了一个位置修正机构，所述位置修正机构包括固定在所述机架上的气缸，以及固定在气缸伸缩杆上的定位针，当所述气缸的伸缩杆伸出时，所述定位针插在所述定位圆孔中。
进一步的是，所述机箱的上料端处设置有一排到位扫描仪，所述到位扫描仪的位置与数量根据所述一次治具上的工件安装工位的位置与数量进行设定。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.通过在风切室中安装可以将一次治具进行翻转的翻转机构，实现了工件的多角度风切，将盲孔内的水完全排除的目的；2. 一次治具在导向轨道的隆起部分会倾斜，这样会增大工件的喷淋面，提高了喷淋清洗效果；3.配备的治具打开机构可以实现一次治具的自动开合，这样就可以给清洗机配备机器人，以实现上料、清洗和下料的全自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例一中公开的全自动通过式喷淋清洗机的前段侧视图；
图2为实施例一中公开的全自动通过式喷淋清洗机的中段侧视图；
图3为实施例一中公开的全自动通过式喷淋清洗机的中段侧视图；
图4位实施例一中公开的翻转机构的侧视图；
图5为实施例二中公开的一次治具的结构示意图；
图6为实施例二中公开的一次治具的侧视图；
图7为实施例二中公开的V形构件的结构示意图；
图8为实施例二中公开的一次治具的打开状态示意图；
图9为实施例二中公开的一次治具的关闭状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
全自动通过式喷淋清洗机，包括机架a1、位于机架上的隧道式机箱a2，以及一条穿设在机箱内的链板式输送带a3；机箱内部设置有十五个清洗室，这十五个清洗室从前之后依次为两个喷淋清洗室b1、风切室b2、两个喷淋清洗室b1、四个风切室b2、三个热风吹干室b3和三个冷却室b4。链板式输送带的两端各安装有一条导向轨道c；导向轨道于第一个喷淋清洗室至最后一个风切室之间的部分向上隆起；链板式输送带上等距固设有数个一次治具d，一次治具的底部铰接在链板上，一侧夹具的两侧各具有一个卡设在导向轨道中的导向轮e。装有工件的一次治具在前九个清洗室中处于倾斜状态，其倾斜角度大约为30°（倾斜角度通过改变导向轨道隆起部分的高度进行调节）。
第一喷淋清洗室、第三风切室和第五风切室中安装有翻转机构.参见图4，翻转机构包括两个气缸f1和两段短轨道f2，两个气缸的缸体分别铰接在链板式输送带的两侧，短轨道拼接在导向轨道c中，气缸的伸缩杆与短轨道的底部铰接。当一次治具的导向轮来到短轨道中，并被传感器感应到，气缸的伸缩杆便会伸出推动短轨道翻转，一次治具便会跟随翻转，此时一次治具的倾斜角度为90°。
第三风切室和第五风切室中配备有可以升降的风切。
实施例二
参见图5-7，一次治具包括治具板1，所述治具板的底部与链板式输送带铰接，导向轮固设在治具板的两侧；治具板1于其长边方向上设置有一排工件安装工位，这一排工件安装工位共用一组工件夹紧机构；治具板1于一排工件安装工位的两侧各设置有一排定位圆孔2。每个工件安装工位具有一个尺寸大于工件尺寸的让位孔3，让位孔3的孔边上设置有三个支撑在工件底部的支撑柱4，支撑柱的顶部设置有对工件限位的限位钉5。工件夹紧机构包括两个V形构件9和两根长轴6，两根长轴分别位于工件安装工位的两侧，长轴的两端插进治具板1上的支撑座7中，长轴对应每个工件安装工位处都设有压紧连杆8。两个V形构件分别位于治具板1的两个短边处；V形构件由两个底部铰接的连杆组成，每个连杆的顶部铰接有一根支杆10，支杆与长轴固连。
治具板1对应V形构件的两根连杆处各设置有一个条形槽11，连杆的顶部从条形槽中穿过。治具板1对应V形构件的尖端处安装有一个导向套12，V形构件的尖端处具有一根导向杆13，导向杆从导向套中穿过，导向杆的顶部旋拧有两颗螺帽14以进行限位。导向杆上套设有一根用于复位的弹簧16，弹簧的一端与V形构件活动连接，另一端与治具板1的底部活动连接。V形构件尖端的底部具有滚轮17。
机架于链板式输送带的上料端和下料端均设置了一个将一次治具自动打开的治具打开机构；治具打开机构为一块等腰梯形垫块t，垫块的底部通过支撑杆固定在机台上。
参见图8，下完料的一次治具随输送链板来到上料端，V形构件底部的滚轮17沿等腰梯形垫块的上斜坡向上爬行，此时的V形构件被向上顶起，V形构件的夹角慢慢变大，连杆驱动长轴向外旋转，压紧连杆一同向外旋转，当滚轮17来到垫块的平坡时，一次治具被完全打开。参见图9，上完料之后一次治具随输送链板继续运行，当滚轮17从平坡来到垫块的下斜坡之后，作用在V形构件上的推力消失，在压缩弹簧的所用下，V形构件慢慢复位，长轴和压紧连杆一同向内旋转，当滚轮17离开垫块的下斜坡时，一次治具被完全关闭。
进一步的是，机架于链板式输送带的上料端设置了一个位置修正机构，位置修正机构包括固定在机架上的气缸k1，以及固定在气缸伸缩杆上的定位针k2，当气缸的伸缩杆伸出时，定位针插在定位圆孔中。
实施例三
由于一次治具上具有多个工件安装工位，而这些安装工位上不一定全都放置工件；如果是人工上料，人工便可以自主判断是否全部放置了工件；如果采用机器人上下料，那就需要将安装工位上的上料情况告知给下料端的机器人，以防止空抓。
因此，本实施例在机箱的上料端处设置了一排到位扫描仪，到位扫描仪的位置与数量根据一次治具上的工件安装工位的位置与数量进行设定。如果安装工位上放置有工件，那么到位扫描仪便会将感应的信号传输给机器人，机器人根据这一信号，进行下料的动作。
到位扫描仪扫描到的工件安装信号还可以呈现在显示屏上。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，包括机架、位于机架上的隧道式机箱，以及一条穿设在所述机箱内的链板式输送带；
所述机箱内部设置有数个清洗室；
所述链板式输送带的两端各安装有一条局部向上隆起的导向轨道；所述链板式输送带上等距固设有数个一次治具，所述一次治具的底部铰接在链板上，所述一侧夹具的两侧各具有一个卡设在所述导向轨道中的导向轮；
部分清洗室内安装有一个翻转机构；所述翻转机构包括两个气缸和两段短轨道，两个所述气缸的缸体分别铰接在所述链板式输送带的两侧，所述短轨道拼接在所述导向轨道中，所述气缸的伸缩杆与所述短轨道的底部铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述机箱内部的清洗室从前之后依次为两个喷淋清洗室、风切室、两个喷淋清洗室、四个风切室、三个热风吹干室和三个冷却室。
3.根据权利要求2所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述导向轨道于第一个喷淋清洗室至最后一个风切室之间的部分向上隆起。
4.根据权利要求3所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，第一喷淋清洗室、第三风切室和第五风切室中安装有所述翻转机构。
5.根据权利要求1或4所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述一次治具包括治具板，所述治具板的底部与所述链板式输送带铰接，所述导向轮固设在所述治具板的两侧；所述治具板于其长边方向上设置有一排工件安装工位，这一排所述工件安装工位共用一组工件夹紧机构；所述治具板于一排工件安装工位的两侧各设置有一排定位圆孔；每个所述工件安装工位具有一个尺寸大于工件尺寸的让位孔，所述让位孔的孔边上设置有三个支撑在工件底部的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有对工件限位的限位钉；所述工件夹紧机构包括两个V形构件和两根长轴，两根所述长轴分别位于所述工件安装工位的两侧，所述长轴的两端插进所述治具板上的支撑座中，所述长轴对应每个工件安装工位处都设有压紧连杆；两个所述V形构件分别位于所述治具板的两个短边处；所述V形构件由两个底部铰接的连杆组成，每个连杆的顶部铰接有一根支杆，所述支杆与所述长轴固连。
6.根据权利要求5所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述治具板对应所述V形构件的尖端处安装有一个导向套，所述V形构件的尖端处具有一根导向杆，所述导向杆从所述导向套中穿过；所述导向杆的顶部旋拧有两颗螺帽以进行限位，所述V形构件尖端的底部具有滚轮；所述导向杆上套设有一根弹簧，所述弹簧的一端与所述V形构件活动连接，另一端与所述治具板的底部活动连接。
7.根据权利要求6所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述机架于所述链板式输送带的上料端和下料端均设置了一个将所述一次治具自动打开的治具打开机构；所述治具打开机构为一块等腰梯形垫块，所述垫块的底部通过支撑杆固定在所述机台上。
8.根据权利要求1或7所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述机架于所述链板式输送带的上料端设置了一个位置修正机构，所述位置修正机构包括固定在所述机架上的气缸，以及固定在气缸伸缩杆上的定位针，当所述气缸的伸缩杆伸出时，所述定位针插在所述定位圆孔中。
9.根据权利要求8所述的全自动通过式喷淋清洗机，其特征在于，所述机箱的上料端处设置有一排到位扫描仪，所述到位扫描仪的位置与数量根据所述一次治具上的工件安装工位的位置与数量进行设定。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20200116 Address after: Xiangcheng District Taiping Street Suzhou city of Jiangsu Province Jin Cheng Road 215000 No. 88 Applicant after: Suzhou shengaoyuan Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: 215000, Suzhou Lake Road, Xiangcheng District, Jiangsu Province Lake Industrial Park Lake Road No. 32 Applicant before: SUZHOU QITENG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20230707 |
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| AD01 | Patent right deemed abandoned |