CN110391781A - 一种能够伸缩的太阳能电池板 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种能够伸缩的太阳能电池板,属于太阳能电池板技术领域,包括太阳能板、伸缩装置、敞口向上的保护壳体、用于封闭保护壳体敞口的封闭装置和用于改变太阳能板角度的驱动装置,所述伸缩装置安装在保护壳体的内部底端,所述驱动装置安装在伸缩装置的顶部,所述伸缩装置顶部的一端设有两个对称设置的第一铰接座,所述太阳能板底部的一端设有两个连接板,两个所述连接板分别铰接安装在两个第一铰接座上,封闭装置安装在保护壳体的外壁上。本发明通过保护壳体、伸缩装置以及封闭装置能够为太阳能板提供保护力,避免了恶劣天气下太阳能板受到损坏,通过驱动装置能够定时调节太阳能板的摆设角度,从而让太阳能板能够对太阳光进行充分利用。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池板技术领域,尤其是涉及一种能够伸缩的太阳能电池板。
背景技术
太阳能电池又称为"太阳能芯片"或"光电池",是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。目前,大洋能电池板多应用在太阳能热水器,太阳能路灯上,而生活中也有很多应用太阳能的地方比如阳台,门窗,汽车等。一般放置在房顶的太阳能板全部为固定式角度进行摆放,但是太阳的位置是随着时间推移始终在改变的,太阳能板不能够定期改变自身摆放的角度,这样使得太阳能板不能够对太阳光进行充分利用,而且房顶的太阳能板通常是暴露在外界进行使用的,所以很容易遭到破坏,风吹、雨淋等恶劣天气都会大大减短太阳能电池板的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够伸缩的太阳能电池板以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种能够伸缩的太阳能电池板,包括太阳能板、伸缩装置、敞口向上的保护壳体、用于封闭保护壳体敞口的封闭装置和用于改变太阳能板角度的驱动装置,所述伸缩装置安装在保护壳体的内部底端,所述驱动装置安装在伸缩装置的顶部,所述伸缩装置顶部的一端设有两个对称设置的第一铰接座,所述太阳能板底部的一端设有两个与两个第一铰接座一一对应的连接板,两个所述连接板分别铰接安装在两个第一铰接座上,所述封闭装置安装在保护壳体的外壁上。
进一步的,所述伸缩装置包括承载板和两个对称设置的伸缩机构,所述承载板铰接安装在两个伸缩机构上,每个伸缩机构均包括前伸缩组件、后伸缩组件、驱动电机、联轴器和联动杆,所述前伸缩组件与后伸缩组件呈对称设置,所述联动杆位于前伸缩组件与后伸缩组件之间,并且联动杆的两端分别与前伸缩组件和后伸缩组件固定连接,所述前伸缩组件与后伸缩组件均与承载板传动连接,所述驱动电机位于后伸缩组件的旁侧,所述联轴器的两端分别与驱动电机的输出端和后伸缩组件固定连接。
进一步的,所述前伸缩组件与后伸缩组件的结构相同且均包括连接框、第一连接柱、第二连接柱、第一转动杆、第二转动杆、第一转动座、第一固定板、第二固定板和两个第二转动座,第一转动座与两个第二转动座呈等腰三角分布,所述连接框的两端均设有与第二转动座转动配合的第一转轴,所述第一转动杆的一端固定连接在一个第一转轴上,所述第二转动杆的一端转动安装在第一转动杆的另一端上,所述承载板的底部设有两个对称设置的第三转动座,前伸缩组件的第二转动杆与后伸缩组件的第二转动杆转动固定连接,并且两者均转动安装在一个第三转动座上,所述第一连接柱安装在连接框内,所述第二连接柱安装在第一连接柱上,并且第一连接柱的轴线与第二连接柱的轴线相垂直,第一固定板的一端与第二固定板的一端分别固定安装在第二连接柱的两端端部上,所述第一固定板的另一端上设有与第二转动座转动配合的第二转轴,所述联动杆的两端端部分别与前伸缩组件的第二固定板和后伸缩组件的第二固定板固定连接,并且联动杆与第二转轴共轴线,工作状态下,第二连接柱绕联动杆的轴线进行转动。
进一步的,所述承载板的两端均设有两个对称设置的滑块,所述保护壳体的两端内壁上均设有两个与两个滑块一一滑动配合的滑槽。
进一步的,所述驱动装置包括驱动组件,第一角度调节组件和第二角度调节组件,所述第一角度调节组件与第二角度调节组件呈对称设置在承载板的顶部,所述驱动组件位于第一角度调节组件的旁侧,并且驱动组件与第一角度调节组件传动连接,所述第一角度调节组件与第二角度调节组件传动连接。
进一步的,所述驱动组件包括伺服电机和第一链轮,所述伺服电机安装在承载板上,所述第一链轮安装在伺服电机的输出端上,所述第一角度调节组件包括第一丝杆、第一传动柱、第二铰接座、第二链轮、第三链轮、第三转动杆和两个对称设置在承载板上的第四转动座,所述第一丝杆的两端分别转动安装在两个第四转动座上,所述第一传动柱上开设有与第一丝杆螺纹配合的第一螺纹孔,所述第二铰接座安装在第一传动柱的顶部,所述第三转动杆的一端转动安装在第二铰接座上,所述第二链轮与第三链轮间隔安装在第一丝杆的一端上,并且第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。
进一步的,所述第二角度调节组件包括第二丝杆、第二传动柱、第三铰接座、第四链轮、第四转动杆和两个对称设置在承载板上的第五转动座,所述第二丝杆的两端分别转动安装在第五转动座上,所述第二传动柱上开设有与第二丝杆螺纹配合的第二螺纹孔,所述第三铰接座安装在第二传动柱的顶部,所述第四转动杆的一端转动安装在第三铰接座上,所述太阳能板的顶部设有两个对称设置的第四铰接座,所述第三转动杆与第四转动杆分别转动安装在两个第四铰接座上,所述第四链轮安装在第二丝杆的一端上,并且第四链轮与第三链轮通过链条传动连接。
进一步的,所述封闭装置包括第一封闭板、第二封闭板、封闭电机、第五链轮、第六链轮和两个连接杆,所述保护壳体的顶部设有四个呈矩形分布的固定座,第一封闭板一端的两侧均设有第三转轴,并且两个第三转轴分别转动安装在其中两个固定座上,第二封闭板的一端的两侧均设有第四转轴,并且两个第四转轴分别转动安装在另外两个固定座上,两个第三转轴上均安装有第一安装杆,两个第四转轴上均安装有与第一安装杆朝向相反的第二安装杆,两个连接杆分别转动安装在位于保护壳体一侧的一个第三转轴和一个第四转轴上,所述保护壳体的外壁设有呈水平设置的安装板,所述封闭电机安装在安装板上,所述第五链轮安装在封闭电机的输出端上,所述第六链轮安装在一个第三转轴上,并且第六链轮与第五链轮通过链条传动连接。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,本发明通过伸缩装置能够将太阳能板收纳在保护壳体内,从而为太阳能板提供了保护,通过封闭装置能够进一步保护太阳能板,避免了太能板在恶劣天气下受到损坏,进而延长了太阳能板的使用寿命,通过驱动装置能够定时调节太阳能板的摆设角度,从而让太阳能板能够对太阳光进行充分利用。
其二,两个驱动电机同时驱动对应后伸缩组件的第二转轴转动,第二转轴带动后伸缩组件的第一固定板转动,第一固定板带动第二连接柱绕第二转轴的轴线进行转动,第二连接柱能够带动第一连接柱以及连接框绕第一转轴的轴线进行一定角度的循环摆动,第一转动杆跟随第一转轴进行同步摆动,第一转动杆带动第二转动杆进行摆动,第一转动杆与第二转动杆之间的夹角能够张开一定角度,后伸缩组件转动后其上的第二固定板能够带动联动杆进行转动,联动杆带动前伸缩组件进行同步转动,前伸缩组件的工作原理与后伸缩组件的工作原理相同,前伸缩组件和后伸缩组件上的第二转动杆能够顶起承载板,承载板能够带动太阳能板进行同步升降,从而让太阳能板能够收纳在保护壳体内,保护壳体能够为太阳能板提供保护。
其三,当遇到恶劣的天气时,人们按下启动开关,之后封闭电机能够驱动第五链轮转动,第五链轮通过链条带动第六链轮以及第一封闭板绕第三转轴轴线进行转动,转动的同时,第三转轴上的第一安装杆通过连接杆带动第四转轴上的第二安装杆绕第四转轴的轴线进行反向转动,之后第一封闭板与第二封闭板随着转动能够封闭保护壳体的敞口,这样能够进一步保护太阳能板,避免恶劣天气对保护壳体内的太阳能板受到损坏。
其四,伺服电机能够定时驱动第一链轮转动一定圈数,第一链轮带动第一丝杆、第二链轮以及第三链轮进行同步转动,第一传动柱在第一丝杆上进行移动,移动时第一传动柱带动第三转动杆移动,第三转动杆由水平状态向竖直状态转变,与此同时,第三链轮通过链条带动第四链轮以及第二丝杆进行转动,第二传动柱在第二丝杆上进行移动,移动时第二传动柱带动第四转动杆与第三转动杆进行同步移动,最后第三转动杆和第四转动杆顶起太阳能板与承载板形成一定角度,从而实现定时自动改变太阳能板的摆放角度,以便让太阳能板能够对太阳光进行充分利用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为图2中A处放大图;
图4为本发明的局部示意图一;
图5为图4中B处的放大图;
图6为本发明的局部示意图二;
附图标记:太阳能板1,连接板1a,伸缩装置2,承载板2a,滑块2a1,第三转动座2a2,伸缩机构2b,前伸缩组件2b1,连接框2b1a,第一连接柱2b1b,第二连接柱2b1c,第一转动杆2b1d,第二转动杆2b1e,第一转动座2b1f,第一固定板2b1g,第二固定板2b1h,第二转动座2b1j,第一转轴2b1x,第二转轴2b1y,后伸缩组件2b2,驱动电机2b3,联轴器2b4,联动杆2b5,保护壳体3,滑槽3a,固定座3b,安装板3c,封闭装置4,第一封闭板4a,第三转轴4a1,第一安装杆4a2,第二封闭板4b,第四转轴4b1,第二安装杆4b2,封闭电机4c,第五链轮4d,第六链轮4e,连接杆4f,驱动装置5,驱动组件5a,伺服电机5a1,第一链轮5a2,第一角度调节组件5b,第一丝杆5b1,第一传动柱5b2,第二链轮5b3,第三链轮5b4,第三转动杆5b5,第四转动座5b6,第二角度调节组件5c,第二丝杆5c1,第二传动柱5c2,第三铰接座5c3,第四链轮5c4,第四转动杆5c5,第五转动座5c6,第一铰接座6。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所示,本发明实施例提供了一种能够伸缩的太阳能电池板,包括太阳能板1、伸缩装置2、敞口向上的保护壳体3、用于封闭保护壳体3敞口的封闭装置4和用于改变太阳能板1角度的驱动装置5,所述伸缩装置2安装在保护壳体3的内部底端,所述驱动装置5安装在伸缩装置2的顶部,所述伸缩装置2顶部的一端设有两个对称设置的第一铰接座6,所述太阳能板1底部的一端设有两个与两个第一铰接座6一一对应的连接板1a,两个所述连接板1a分别铰接安装在两个第一铰接座6上,所述封闭装置4安装在保护壳体3的外壁上。
本发明的工作原理:伸缩装置2能够驱动驱动装置5以及太阳能板1在保护壳体3内进行升降,从而让保护壳体3在太阳能板1不使用时能够对太阳能板1提供保护,通过驱动装置5能够定时驱动太阳能板1进行转动一定角度,因太阳能板1底部的两个连接板1a是铰接安装在对应的第一铰接座6上的,所以太阳能板1转动后能够与伸缩装置2之间形成一定夹角,因而定时改变了太阳能板1的摆放状态,这样让太阳能板1对太阳光能够充分利用,封闭装置4能够封闭或打开保护壳体3的敞口,这样能够进一步为太阳能板1提供保护,避免恶劣天气对太阳能板1造成损坏。
具体的,所述伸缩装置2包括承载板2a和两个对称设置的伸缩机构2b,所述承载板2a铰接安装在两个伸缩机构2b上,每个伸缩机构2b均包括前伸缩组件2b1、后伸缩组件2b2、驱动电机2b3、联轴器2b4和联动杆2b5,所述前伸缩组件2b1与后伸缩组件2b2呈对称设置,所述联动杆2b5位于前伸缩组件2b1与后伸缩组件2b2之间,并且联动杆2b5的两端分别与前伸缩组件2b1和后伸缩组件2b2固定连接,所述前伸缩组件2b1与后伸缩组件2b2均与承载板2a传动连接,所述驱动电机2b3位于后伸缩组件2b2的旁侧,所述联轴器2b4的两端分别与驱动电机2b3的输出端和后伸缩组件2b2固定连接;两个驱动电机2b3通过联轴器2b4驱动对应的伸缩机构2b的后伸缩组件2b2进行转动,后伸缩组件2b2通过联动杆2b5带动对应的前伸缩组件2b1进行转动,前伸缩组件2b1和后伸缩组件2b2同时转动后能够驱动承载板2a进行升降,太阳能板1能够随着承载板2a进行同步升降。
具体的,所述前伸缩组件2b1与后伸缩组件2b2的结构相同且均包括连接框2b1a、第一连接柱2b1b、第二连接柱2b1c、第一转动杆2b1d、第二转动杆2b1e、第一转动座2b1f、第一固定板2b1g、第二固定板2b1h和两个第二转动座2b1j,第一转动座2b1f与两个第二转动座2b1j呈等腰三角分布,所述连接框2b1a的两端均设有与第二转动座2b1j转动配合的第一转轴2b1x,所述第一转动杆2b1d的一端固定连接在一个第一转轴2b1x上,所述第二转动杆2b1e的一端转动安装在第一转动杆2b1d的另一端上,所述承载板2a的底部设有两个对称设置的第三转动座2a2,前伸缩组件2b1的第二转动杆2b1e与后伸缩组件2b2的第二转动杆2b1e转动固定连接,并且两者均转动安装在一个第三转动座2a2上,所述第一连接柱2b1b安装在连接框2b1a内,所述第二连接柱2b1c安装在第一连接柱2b1b上,并且第一连接柱2b1b的轴线与第二连接柱2b1c的轴线相垂直,第一固定板2b1g的一端与第二固定板2b1h的一端分别固定安装在第二连接柱2b1c的两端端部上,所述第一固定板2b1g的另一端上设有与第二转动座2b1j转动配合的第二转轴2b1y,所述联动杆2b5的两端端部分别与前伸缩组件2b1的第二固定板2b1h和后伸缩组件2b2的第二固定板2b1h固定连接,并且联动杆2b5与第二转轴2b1y共轴线,工作状态下,第二连接柱2b1c绕联动杆2b5的轴线进行转动;驱动电机2b3驱动后伸缩组件2b2的第二转轴2b1y转动,第二转轴2b1y带动后伸缩组件2b2的一个第一固定板2b1g转动,第一固定板2b1g带动带动第二连接柱2b1c绕第二转轴2b1y的轴线进行转动第二连接柱2b1c能够带动第一连接柱2b1b以及连接框2b1a绕第一转轴2b1x的轴线进行一定角度的循环摆动,第一转动杆2b1d跟随第一转轴2b1x进行同步摆动,第一转动杆2b1d带动第二转动杆2b1e进行摆动,第一转动杆2b1d与第二转动杆2b1e之间的夹角能够张开一定角度,后伸缩组件2b2转动后其上的第二固定板2b1h能够带动联动杆2b5进行转动,联动杆2b5带动前伸缩组件2b1进行同步转动,前伸缩组件2b1的工作原理与后伸缩组件2b2的工作原理相同,前伸缩组件2b1和后伸缩组件2b2上的第二转动杆2b1e能够顶起承载板2a,承载板2a能够带动太阳能板1进行同步升降,从而让太阳能板1能够收纳在保护壳体3内,保护壳体3能够为太阳能板1提供保护。
具体的,所述承载板2a的两端均设有两个对称设置的滑块2a1,所述保护壳体3的两端内壁上均设有两个与两个滑块2a1一一滑动配合的滑槽3a;滑块2a1与滑槽3a配合能够保证承载板2a保持平衡。
具体的,所述驱动装置5包括驱动组件5a,第一角度调节组件5b和第二角度调节组件5c,所述第一角度调节组件5b与第二角度调节组件5c呈对称设置在承载板2a的顶部,所述驱动组件5a位于第一角度调节组件5b的旁侧,并且驱动组件5a与第一角度调节组件5b传动连接,所述第一角度调节组件5b与第二角度调节组件5c传动连接;驱动组件5a能够定时驱动第一角度调节组件5b工作顶起太阳能板1的一端,与此同时,第一角度调节组件5b能够带动第二角度调节组件5c进行同步顶起作业,从而让太阳能板1能够与承载板2a形成夹角,改变了太阳能板1的摆放状态。
具体的,所述驱动组件5a包括伺服电机5a1和第一链轮5a2,所述伺服电机5a1安装在承载板2a上,所述第一链轮5a2安装在伺服电机5a1的输出端上,所述第一角度调节组件5b包括第一丝杆5b1、第一传动柱5b2、第二铰接座、第二链轮5b3、第三链轮5b4、第三转动杆5b5和两个对称设置在承载板2a上的第四转动座5b6,所述第一丝杆5b1的两端分别转动安装在两个第四转动座5b6上,所述第一传动柱5b2上开设有与第一丝杆5b1螺纹配合的第一螺纹孔,所述第二铰接座安装在第一传动柱5b2的顶部,所述第三转动杆5b5的一端转动安装在第二铰接座上,所述第二链轮5b3与第三链轮5b4间隔安装在第一丝杆5b1的一端上,并且第一链轮5a2与第二链轮5b3通过链条传动连接;伺服电机5a1能够定时驱动第一链轮5a2转动一定圈数,第一链轮5a2带动第一丝杆5b1、第二链轮5b3以及第三链轮5b4进行同步转动,第一传动柱5b2在第一丝杆5b1上进行移动,移动时第一传动柱5b2带动第三转动杆5b5移动,第三转动杆5b5由水平状态向竖直状态逐渐转变,以此来定时改变太阳能板1的摆放状态。
具体的,所述第二角度调节组件5c包括第二丝杆5c1、第二传动柱5c2、第三铰接座5c3、第四链轮5c4、第四转动杆5c5和两个对称设置在承载板2a上的第五转动座5c6,所述第二丝杆5c1的两端分别转动安装在第五转动座5c6上,所述第二传动柱5c2上开设有与第二丝杆5c1螺纹配合的第二螺纹孔,所述第三铰接座5c3安装在第二传动柱5c2的顶部,所述第四转动杆5c5的一端转动安装在第三铰接座5c3上,所述太阳能板1的顶部设有两个对称设置的第四铰接座,所述第三转动杆5b5与第四转动杆5c5分别转动安装在两个第四铰接座上,所述第四链轮5c4安装在第二丝杆5c1的一端上,并且第四链轮5c4与第三链轮5b4通过链条传动连接;第一丝杆5b1被伺服电机5a1驱动转动一定圈数的同时,第三链轮5b4通过链条带动第四链轮5c4以及第二丝杆5c1进行转动,第二传动柱5c2在第二丝杆5c1上进行移动,移动时第二传动柱5c2带动第四转动杆5c5与第三转动杆5b5进行同步移动,最后第三转动杆5b5和第四转动杆5c5顶起太阳能板1与承载板2a形成一定夹角。
具体的,所述封闭装置4包括第一封闭板4a、第二封闭板4b、封闭电机4c、第五链轮4d、第六链轮4e和两个连接杆4f,所述保护壳体3的顶部设有四个呈矩形分布的固定座3b,第一封闭板4a一端的两侧均设有第三转轴4a1,并且两个第三转轴4a1分别转动安装在其中两个固定座3b上,第二封闭板4b的一端的两侧均设有第四转轴4b1,并且两个第四转轴4b1分别转动安装在另外两个固定座3b上,两个第三转轴4a1上均安装有第一安装杆4a2,两个第四转轴4b1上均安装有与第一安装杆4a2朝向相反的第二安装杆4b2,两个连接杆4f分别转动安装在位于保护壳体3一侧的一个第三转轴4a1和一个第四转轴4b1上,所述保护壳体3的外壁设有呈水平设置的安装板3c,所述封闭电机4c安装在安装板3c上,所述第五链轮4d安装在封闭电机4c的输出端上,所述第六链轮4e安装在一个第三转轴4a1上,并且第六链轮4e与第五链轮4d通过链条传动连接;封闭电机4c能够驱动第五链轮4d转动,第五链轮4d通过链条带动第六链轮4e以及第一封闭板4a绕第三转轴4a1轴线进行转动,转动的同时,第三转轴4a1上的第一安装杆4a2通过连接杆4f带动第四转轴4b1上的第二安装杆4b2绕第四转轴4b1的轴线进行反向转动,第一安装杆4a2由竖直朝下变为竖直朝上,第二安装杆4b2由竖直朝上变为竖直朝下,最后第一封闭板4a与第二封闭板4b随着转动能够封闭或敞开保护壳体3的敞口。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:包括太阳能板(1)、伸缩装置(2)、敞口向上的保护壳体(3)、用于封闭保护壳体(3)敞口的封闭装置(4)和用于改变太阳能板(1)角度的驱动装置(5),所述伸缩装置(2)安装在保护壳体(3)的内部底端,所述驱动装置(5)安装在伸缩装置(2)的顶部,所述伸缩装置(2)顶部的一端设有两个对称设置的第一铰接座(6),所述太阳能板(1)底部的一端设有两个与两个第一铰接座(6)一一对应的连接板(1a),两个所述连接板(1a)分别铰接安装在两个第一铰接座(6)上,所述封闭装置(4)安装在保护壳体(3)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述伸缩装置(2)包括承载板(2a)和两个对称设置的伸缩机构(2b),所述承载板(2a)铰接安装在两个伸缩机构(2b)上,每个伸缩机构(2b)均包括前伸缩组件(2b1)、后伸缩组件(2b2)、驱动电机(2b3)、联轴器(2b4)和联动杆(2b5),所述前伸缩组件(2b1)与后伸缩组件(2b2)呈对称设置,所述联动杆(2b5)位于前伸缩组件(2b1)与后伸缩组件(2b2)之间,并且联动杆(2b5)的两端分别与前伸缩组件(2b1)和后伸缩组件(2b2)固定连接,所述前伸缩组件(2b1)与后伸缩组件(2b2)均与承载板(2a)传动连接,所述驱动电机(2b3)位于后伸缩组件(2b2)的旁侧,所述联轴器(2b4)的两端分别与驱动电机(2b3)的输出端和后伸缩组件(2b2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述前伸缩组件(2b1)与后伸缩组件(2b2)的结构相同且均包括连接框(2b1 a)、第一连接柱(2b1 b)、第二连接柱(2b1 c)、第一转动杆(2b1 d)、第二转动杆(2b1 e)、第一转动座(2b1 f)、第一固定板(2b1 g)、第二固定板(2b1 h)和两个第二转动座(2b1 j),第一转动座(2b1 f)与两个第二转动座(2b1 j)呈等腰三角分布,所述连接框(2b1 a)的两端均设有与第二转动座(2b1j)转动配合的第一转轴(2b1 x),所述第一转动杆(2b1 d)的一端固定连接在一个第一转轴(2b1 x)上,所述第二转动杆(2b1 e)的一端转动安装在第一转动杆(2b1 d)的另一端上,所述承载板(2a)的底部设有两个对称设置的第三转动座(2a2),前伸缩组件(2b1)的第二转动杆(2b1 e)与后伸缩组件(2b2)的第二转动杆(2b1 e)转动固定连接,并且两者均转动安装在一个第三转动座(2a2)上,所述第一连接柱(2b1 b)安装在连接框(2b1 a)内,所述第二连接柱(2b1 c)安装在第一连接柱(2b1 b)上,并且第一连接柱(2b1 b)的轴线与第二连接柱(2b1 c)的轴线相垂直,第一固定板(2b1 g)的一端与第二固定板(2b1 h)的一端分别固定安装在第二连接柱(2b1 c)的两端端部上,所述第一固定板(2b1 g)的另一端上设有与第二转动座(2b1 j)转动配合的第二转轴(2b1y),所述联动杆(2b5)的两端端部分别与前伸缩组件(2b1)的第二固定板(2b1 h)和后伸缩组件(2b2)的第二固定板(2b1 h)固定连接,并且联动杆(2b5)与第二转轴(2b1y)共轴线,工作状态下,第二连接柱(2b1 c)绕联动杆(2b5)的轴线进行转动。
4.根据权利要求3所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述承载板(2a)的两端均设有两个对称设置的滑块(2a1),所述保护壳体(3)的两端内壁上均设有两个与两个滑块(2a1)一一滑动配合的滑槽(3a)。
5.根据权利要求3所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述驱动装置(5)包括驱动组件(5a),第一角度调节组件(5b)和第二角度调节组件(5c),所述第一角度调节组件(5b)与第二角度调节组件(5c)呈对称设置在承载板(2a)的顶部,所述驱动组件(5a)位于第一角度调节组件(5b)的旁侧,并且驱动组件(5a)与第一角度调节组件(5b)传动连接,所述第一角度调节组件(5b)与第二角度调节组件(5c)传动连接。
6.根据权利要求5所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述驱动组件(5a)包括伺服电机(5a1)和第一链轮(5a2),所述伺服电机(5a1)安装在承载板(2a)上,所述第一链轮(5a2)安装在伺服电机(5a1)的输出端上,所述第一角度调节组件(5b)包括第一丝杆(5b1)、第一传动柱(5b2)、第二铰接座、第二链轮(5b3)、第三链轮(5b4)、第三转动杆(5b5)和两个对称设置在承载板(2a)上的第四转动座(5b6),所述第一丝杆(5b1)的两端分别转动安装在两个第四转动座(5b6)上,所述第一传动柱(5b2)上开设有与第一丝杆(5b1)螺纹配合的第一螺纹孔,所述第二铰接座安装在第一传动柱(5b2)的顶部,所述第三转动杆(5b5)的一端转动安装在第二铰接座上,所述第二链轮(5b3)与第三链轮(5b4)间隔安装在第一丝杆(5b1)的一端上,并且第一链轮(5a2)与第二链轮(5b3)通过链条传动连接。
7.根据权利要求6所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述第二角度调节组件(5c)包括第二丝杆(5c1)、第二传动柱(5c2)、第三铰接座(5c3)、第四链轮(5c4)、第四转动杆(5c5)和两个对称设置在承载板(2a)上的第五转动座(5c6),所述第二丝杆(5c1)的两端分别转动安装在第五转动座(5c6)上,所述第二传动柱(5c2)上开设有与第二丝杆(5c1)螺纹配合的第二螺纹孔,所述第三铰接座(5c3)安装在第二传动柱(5c2)的顶部,所述第四转动杆(5c5)的一端转动安装在第三铰接座(5c3)上,所述太阳能板(1)的顶部设有两个对称设置的第四铰接座,所述第三转动杆(5b5)与第四转动杆(5c5)分别转动安装在两个第四铰接座上,所述第四链轮(5c4)安装在第二丝杆(5c1)的一端上,并且第四链轮(5c4)与第三链轮(5b4)通过链条传动连接。
8.根据权利要求1所述的能够伸缩的太阳能电池板,其特征在于:所述封闭装置(4)包括第一封闭板(4a)、第二封闭板(4b)、封闭电机(4c)、第五链轮(4d)、第六链轮(4e)和两个连接杆(4f),所述保护壳体(3)的顶部设有四个呈矩形分布的固定座(3b),第一封闭板(4a)一端的两侧均设有第三转轴(4a1),并且两个第三转轴(4a1)分别转动安装在其中两个固定座(3b)上,第二封闭板(4b)的一端的两侧均设有第四转轴(4b1),并且两个第四转轴(4b1)分别转动安装在另外两个固定座(3b)上,两个第三转轴(4a1)上均安装有第一安装杆(4a2),两个第四转轴(4b1)上均安装有与第一安装杆(4a2)朝向相反的第二安装杆(4b2),两个连接杆(4f)分别转动安装在位于保护壳体(3)一侧的一个第三转轴(4a1)和一个第四转轴(4b1)上,所述保护壳体(3)的外壁设有呈水平设置的安装板(3c),所述封闭电机(4c)安装在安装板(3c)上,所述第五链轮(4d)安装在封闭电机(4c)的输出端上,所述第六链轮(4e)安装在一个第三转轴(4a1)上,并且第六链轮(4e)与第五链轮(4d)通过链条传动连接。
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