CN109367904B - 一种面粉自动包装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种面粉自动包装机及其使用方法，主要包括储料装置;上料装置；输料装置；输料槽，其一端设置于所述输料装置顶端右侧，另一端向右下方倾斜；加料装置；传送装置，所述传送装置上放置有若干包装袋；涂胶装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋的袋口涂胶；封口装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋进行封口；压合装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对初步封口后的包装袋的袋口处进行压合。本发明通过设置输送装置，将储料装置中的面粉自动输送到加料装置中，可减少面粉运输的步骤，实现面粉包装的自动化生产；此外，本发明采用将包装袋涂胶并这折叠的方法来封口，可有效的防止面粉泄露。

Description

一种面粉自动包装机及其使用方法

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种面粉自动包装机及其使用方法。

背景技术

面粉作为人们食用的主食，每年消耗量巨大，面粉的加工和包装工作也十分繁重。目前常用的面粉自动包装机，通常由人工将面粉从加工车间运输到加料斗内，并且采用缝制的方式对包装袋进行封口。其中，将面粉的搬运到加料斗内的工作会消耗大量的人力，且面粉具有流动性，在运输的过程中十分不便；此外，采用缝制的方式对包装袋进行封口，会在包装带口处留有针孔和缝隙，导致面粉在搬运及市场销售过程中容易从针孔及缝隙中泄露出来。

发明内容

本发明提供一种面粉自动包装机及其使用方法，目的是解决目前面粉在包装过程中需要人工搬运，消耗人力，以及面粉容易从包装袋口泄露的问题。

本发明采用的技术方案是一种面粉自动包装机，主要包括储料装置，所述储料装置包括储料斗，所述储料斗的底部安装有输料管A，所述输料管A与储料斗内部相通，所述输料管A上安装有电动阀门A；上料装置，包括上料斗，所述上料斗安装于输料管A的出口下方，所述上料斗内部安装有上限传感器和下限传感器；输料装置，设置于所述上料装置上方，其底端伸入到所述上料装置内部，所述输料装置包括，轴B，水平设置于所述上料斗内部，其两端通过轴承连接于支架上；轴A，水平设置于所述轴B上方，其两端通过轴承连接于支架上，其一端连接有驱动装置A；主动带轮，套装于所述轴A上，并与所述轴A固定连接；从动带轮，套装于所述轴B上，并与所述轴B固定连接；平皮带，安装于所述主动带轮和所述从动带轮之间，且两端分别套装于所述主动带轮和所述从动带轮上；料斗，固定连接于所述平皮带上；输料槽，其一端设置于所述输料装置顶端右侧，另一端向右下方倾斜；加料装置，包括加料斗，所述加料斗设置于所述输料槽较低端部的下方，所述加料斗的底部安装有输料管B，所述输料管B与所述加料斗内部相通，所述输料管B上安装有粉末流量计和电动阀门B，所述输料管B的侧壁上安装有感应装置；传送装置，设置于所述输料管B的出口下方，所述传送装置上放置有若干包装袋，所述传送装置包括，轴C，水平设置，两端通过轴承连接于支架上，其中一端还连接有驱动装置B；轴D，水平设置于所述轴C右侧，其两端通过轴承连接于支架上；主动链轮，共有两个，分别套装于所述轴C两端，并与所述轴C固定连接；从动链轮，共有两个，分别套装于所述轴D两端，并与所述轴D固定连接；链条，共有两个，分别安装于位于同侧的主动带轮和从动带轮之间，且两端分别套装于主动带轮和从动带轮上，与主动带轮和从动带轮啮合；载板，横跨于两个所述链条之间，其两端分别与两个所述链条固定连接；定位销，固定连接于所述载板上，其中轴线与载板的表面相垂直；载具，安装于位于链条上方的载板上，其上开设有孔，可套装于所述定位销上；涂胶装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋的袋口涂胶，所述涂胶装置包括，气缸A，水平安装于所述传送装置的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置上方；气缸B，安装于所述传送装置的另一侧，与所述气缸A相对放置，其伸出端的伸出方向与所述气缸A伸出端的伸出方向相反，其缸筒上固定连接有转轴，所述转轴通过轴承固定连接于支架上，所述转轴的一端连接有驱动装置C，所述气缸B的伸出端能够伸出到所述传送装置上方；压块A，固定连接于所述气缸A的伸出端端部，其靠近包装袋的一侧加工有尖部；涂胶块，固定连接于所述气缸B的伸出端端部，其靠近包装袋的一侧加工有尖部；胶盒，安装于所述气缸B的下方；封口装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋进行封口，所述封口装置包括，气缸C，水平安装于所述传送装置的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够向所述传送装置的方向伸出；安装架A，固定连接于所述气缸C端部；滑块，固定连接于所述安装架A下方；滑轨，固定连接于机架上，其上表面与所述滑块滑动连接；气缸D，竖直安装于所述安装架A上方，其缸筒与所述安装架A固定连接，伸出端能够向上方伸出；安装架B，固定连接于所述气缸D的伸出端端部；导杆，竖直设置，固定连接于所述安装架B下方，所述安装架A上开设有孔，所述导杆从该孔中传入，与所述安装架A滑动连接；气缸E，水平安装于所述安装架B上方，其缸筒与所述安装架B固定连接，伸出端能够向所述传送装置的方向伸出；连接块，固定连接于所述气缸E的伸出端端部；支座，固定连接于所述安装架B的右侧；轴E，水平放置，其两端固定连接于所述支座上；夹块B，竖直设置于所述轴E下方，其与所述轴E固定连接；夹块A，其上开设有孔，该孔套装于所述轴E上，与所述轴E转动连接；连接杆，一端与所述连接块铰接，另一端与所述夹块A铰接；压合装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对初步封口后的包装袋的袋口处进行压合。

作为优选，所述轴A设置于轴B的上方右侧，所述平皮带向左下方倾斜。

作为优选，所述平皮带上连接有若干个料斗，各所述料斗等距间隔设置在所述平皮带的外表面，各所述料斗分别与所述平皮带通过螺栓螺母固定连接。

作为优选，所述载具不少于6个，其等距间隔设置在所述链条上方。

作为优选，所述压合装置包括，气缸F，水平安装于所述传送装置的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置上方；气缸G，水平安装于所述传送装置的另一侧，与所述气缸A相对放置，其伸出端的伸出方向与所述气缸A伸出端的伸出方向相反，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置上方；压块B，固定连接于所述气缸F的伸出端端部；压块C，固定连接于所述气缸G的伸出端端部。

一种如上述的面粉自动包装机的使用方法，该方法包括以下步骤：

A、加工好的面粉盛放于储料斗中，当需要对面粉进行包装时，上限传感器与下限传感器对上料斗中的面粉位置进行感测，若面粉的位置高于下限传感器，电动阀门A关闭，输料装置对面粉进行传输，若面粉的位置低于下限传感器，电动阀门A开启，储料斗中的面粉流入到上料斗中，待面粉位置上升到上限传感器的位置时，电动阀门A关闭，停止对上料斗加料；

B、启动驱动装置A，带动主动带轮转动，从而带动平皮带运行，料斗随平皮带运行，当料斗运行到输料装置下方时，料斗在绕从动带轮转动的过程中盛出面粉，然后随平皮带向上运行，当料斗运行到输料装置上方时，料斗在绕主动带轮转动的过程中将面粉洒入到输料槽中，空的料斗再随平皮带向下运行，准备下一次盛料；

C、面粉随倾斜的输料槽流入到加料斗中；

D、链条在驱动装置B的作用下带动安装在其上的各载板运行，且链条在每走行相邻三个载板之间的两个间隔距离后会进行一次停顿；

E、当链条暂停运行时，人工将放置有包装袋的载具放置于传送至链条上方的载板上，并通过定位销固定载具；

F、链条带动放置有包装袋的载具继续向右运行，当包装袋运行至加料斗的出口下方时，链条暂停运行，感应装置检测到下方有包装袋，电动阀门B打开，面粉从加料斗流入到包装袋内，同时粉末流量计对流出的面粉进行计量，当包装袋内的面粉重量达到粉末流量计的设定值时，电动阀门B关闭；

G、链条带动装有面粉的包装袋继续向右运行，当包装袋运行至涂胶装置所在处时，链条暂停运行，驱动装置C启动，通过转轴带动气缸B逆时针转动，当气缸B的伸出端运行至垂直向下时，气缸B的伸出端伸出，涂胶块向下运行至胶盒内蘸胶；

H、蘸胶后，气缸B的伸出端缩回，同时驱动装置C反向旋转，通过转轴带动气缸B顺时针转动，当气缸B转动到水平方向时，气缸A与气缸B的伸出端同时伸出，压块A与涂胶块将包装袋的袋口进行挤压，使胶涂抹在包装袋的袋口外侧，同时压块A与涂胶块上的尖部将包装袋口压出折痕，随后气缸A与气缸B的伸出端缩回；

I、链条带动蘸胶后的包装袋继续向右运行，当包装袋运行至封口装置所在处时，链条暂停运行，气缸C与气缸D的伸出端同时伸出，使夹块A与夹块B与包装袋的袋口上方接触；

J、气缸E的伸出端伸出，通过连接杆带动夹块A围绕轴E顺时针转动，夹块A将包装袋的袋口上端沿折痕折叠并挤压，折叠部分与其下方的袋口通过胶进行粘黏；

K、气缸E的伸出端缩回，通过连接杆带动夹块A围绕轴E逆时针转动，夹块A回到原位置，同时气缸D的伸出端缩回，带动夹块A与夹块B向下移动；

L、气缸E的伸出端伸出，通过连接杆带动夹块A围绕轴E顺时针转动，夹块A对包装袋的袋口处沿折痕进行二次折叠并挤压，再次折叠的部分与其下方的袋口通过胶进行粘黏；

M、气缸E的伸出端缩回，通过连接杆带动夹块A围绕轴E逆时针转动，同时气缸E的伸出端缩回，使机构回到起始位置；

N、链条带动封口处折叠后的包装袋继续向右运行，当包装袋运行至压合装置所在处时，链条暂停运行，气缸F和气缸G的伸出端同时伸出，压块B与压块C将折叠后的包装袋袋口进行挤压，使袋口粘贴牢固，随后气缸F和气缸G的伸出端缩回；

O、链条带动封口后的包装袋继续向右运行，当链条暂停运行时，人工将包装袋以及载具取下。

本发明提供的技术方案具有以下技术效果：

1、本发明由于采用了″包括输料装置，所述输料装置设置于所述上料装置上方，其底端伸入到所述上料装置内部，顶端设置于输料槽左侧，所述输料槽设置于加料斗上方″等技术手段，该技术手段可将上料斗中的面粉自动输送到加料斗中，从而消除包装过程中人工搬运面粉的过程，节约人力。

2、本发明由于采用了″输料装置包括，轴B，水平设置于上料斗内部；还包括轴A，水平设置于轴B上方，其一端连接有驱动装置；还包括主动带轮，套装于轴A上，并与轴A固定连接；还包括从动带轮，套装于轴B上，并与轴B固定连接；还包括平皮带，安装于主动带轮和从动带轮之间；还包括若干料斗，固定连接于平皮带上″等技术手段，通过皮带带动料斗运行，可使料斗在绕从动带轮转动的过程中从上料斗内盛出面粉，使料斗在绕主动带轮转动的过程中将面粉洒入到输料槽中，从而实现只使用一个驱动装置即可完成全部的面粉传输工作，简化设备结构，节约成本。

3、本发明由于采用了″包括涂胶装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋的袋口涂胶；还包括封口装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋进行封口；还包括压合装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对初步封口后的包装袋的袋口处进行压合″的技术手段，将装好面粉的包装袋通过先涂胶再折叠粘合的方式进行封口，有效的避免了现有的采用缝制的方式对包装袋进行封口，使包装带口处留有针孔和缝隙，导致面粉在搬运及市场销售过程中容易从针孔及缝隙中泄露出来的问题。

4、本发明由于采用了″涂胶块在蘸胶后，气缸A与气缸B的伸出端同时伸出，压块A与涂胶块将包装袋的袋口进行挤压，使胶涂抹在包装袋的袋口外侧，再利用夹块A与夹块B对包装袋口进行两次折叠，使包装袋口粘合″等技术手段，将胶涂抹于包装袋口外侧，从而不会使胶进入到包装袋内部，避免污染面粉。

5、本发明由于采用了″电动阀门B打开，面粉从加料斗流入到包装袋内，同时粉末流量计对流出的面粉进行计量，当包装袋内的面粉重量达到粉末流量计的设定值时，电动阀门B关闭″等技术手段，通过使用粉末流量计来控制装入包装袋内面粉的重量，使每个包装袋内面粉的重量更精准。

附图说明

图1为本发明的机构示意图；

图2为传送装置、涂胶装置、封口装置、压合装置相配合的俯视图；

图3为输料装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为传送装置的结构示意图；

图6为涂胶装置的结构示意图；

图7为封口装置的结构示意图；

图8为图7中B部分的局部放大图；

图9为压合装置的结构示意图；

图10为图6中C部分的局部放大图；

图中，1.储料装置，11.储料斗，12.输料管A，13.电动阀门A，2.上料装置，21.上料斗，22.上限传感器，23.下限传感器，3.输料装置，31.轴A，32.轴B，33.主动带轮，34.从动带轮，35.平皮带，36.料斗，4.输料槽，5.加料装置，51.加料斗，52.输料管B，53.电动阀门B，54.感应装置，55.粉末流量计，6.传送装置，61.轴C，62.轴D，63.主动链轮，64.从动链轮，65.链条，66.载板，67.载具，68.定位销，7.涂胶装置，71.气缸A，72.气缸B，73.压块A，74.涂胶块，75.转轴，76.胶盒，77.尖部，8.封口装置，81.气缸C，82.滑轨，83.滑块，84.安装架A，85.导杆，86.气缸D，87.气缸E，88.连接块，89.连接杆，9.压合装置，91.气缸F，92.气缸G，93.压块B，94.压块C，95.安装架B，96.夹块A，97.支座，98.轴E，99.夹块B，10.包装袋。

具体实施方式

本发明实施例提供一种面粉自动包装机及其使用方法，目的是解决目前面粉在包装过程中需要人工搬运，消耗人力，以及面粉容易从包装袋口泄露的问题。本发明通过设置输送装置，将储料装置中的面粉自动输送到加料装置中，可减少面粉运输的步骤，实现面粉包装的自动化生产；此外，本发明采用将包装袋涂胶并这折叠的方法来封口，可有效的防止面粉泄露。

为了更好的理解本发明的技术方案，以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明实施例的提供了一种面粉自动包装机及其使用方法，如图1、图2所示，主要包括，储料装置1，所述储料装置1具体包括储料斗11，所述储料斗11为上宽下窄的斗状容器，用于盛放加工好的面粉。所述储料斗11的底部安装有输料管A12，所述输料管A12与储料斗11内部相通，所述输料管A12上安装有电动阀门A13。

还包括上料装置2，所述上料装置2具体包括上料斗21，所述上料斗21安装于输料管A12的出口下方，所述上料斗21内部安装有上限传感器22和下限传感器23。

还包括输料装置3，所述输料装置3设置于所述上料装置2上方，其底端伸入到所述上料装置2内部。

还包括输料槽4，所述输料槽4一端设置于所述输料装置3顶端右侧，另一端向右下方倾斜。

还包括加料装置5，所述加料装置5具体包括加料斗51，所述加料斗51为上宽下窄的斗状容器，所述加料斗51设置于所述输料槽4较低端部的下方，所述加料斗51的底部安装有输料管B52，所述输料管B52与加料斗51内部相通，所述输料管B52上安装有电动阀门B53和粉末流量计55，所述输料管B52的侧壁上安装有感应装置54，用于检测输料管B52下方是否有包装袋10。

还包括传送装置6，所述传送装置6设置于所述输料管B52的出口下方，所述传送装置6上放置有若干包装袋10；

还包括涂胶装置7，所述涂胶装置7安装于所述传送装置6的侧面，用于对所述包装袋10的袋口涂胶；

还包括封口装置8，所述封口装置8安装于所述传送装置6的侧面，用于对所述包装袋10进行封口；

还包括压合装置9，所述压合装置9安装于所述传送装置6的侧面，用于对初步封口后的包装袋10的袋口处进行压合。

如图3所示，所述输料装置3具体包括，轴B32，所述轴B32水平设置于上料斗21内部，其两端通过轴承连接于支架上；还包括轴A31，所述轴A31水平设置于轴B32上方右侧，其两端通过轴承连接于支架上，其一端连接有驱动装置A，所述驱动装置A为电机；还包括主动带轮33，其套装于轴A31上，并与轴A31固定连接；还包括从动带轮34，其套装于轴B32上，并与轴B32固定连接；还包括平皮带35，其安装于主动带轮33和从动带轮34之间，且两端分别套装于主动带轮33和从动带轮34上，所述平皮带35向左下方倾斜；还包括若干料斗36，其固定连接于平皮带35上，各所述料斗36等距间隔设置在所述平皮带35的外表面，各所述料斗36分别与所述平皮带35通过螺栓螺母固定连接，如图4所示。

如图5所示，所述传送装置6具体包括，轴C61，所述轴C61水平设置，其两端通过轴承连接于支架上，其中一端还连接有驱动装置B，所述驱动装置B为电机；还包括轴D62，所述轴D62水平设置于所述轴C61右侧，其两端通过轴承连接于支架上；还包括主动链轮63，共有两个，分别套装于所述轴C61两端，并与所述轴C61固定连接；还包括从动链轮64，共有两个，分别套装于所述轴D62两端，并与所述轴D62固定连接；还包括链条65，共有两个，分别安装于位于同侧的主动带轮33和从动带轮34之间，且两端分别套装于主动带轮33和从动带轮34上，与主动带轮33和从动带轮34啮合；还包括载板66，横跨于两个所述链条65之间，其两端分别与两个所述链条65固定连接；还包括定位销68，所述定位销68固定连接于所述载板66上，其中轴线与载板66的表面相垂直；还包括载具67，安装于位于链条65上方的载板66上，其上开设有孔，可套装于所述定位销68上，所述载具67不少于6个，其等距间隔设置在所述链条65上方。

如图6所示，所述涂胶装置7包括气缸A71，所述气缸A71水平安装于所述传送装置6的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置6上方；还包括气缸B72，所述气缸B72安装于所述传送装置6的另一侧，与所述气缸A71相对放置，其伸出端的伸出方向与所述气缸A71伸出端的伸出方向相反，其缸筒上固定连接有转轴75，所述转轴75通过轴承固定连接于支架上，所述转轴75的一端连接有驱动装置C，所述驱动装置C为电机，所述气缸B72的伸出端能够伸出到所述传送装置6上方；还包括压块A73，其固定连接于所述气缸A72的伸出端端部，其靠近包装袋10的一侧加工有两个尖部77；还包括涂胶块74，其固定连接于所述气缸B72的伸出端端部，其靠近包装袋10的一侧加工有两个尖部77；还包括胶盒76，其安装于所述气缸B72的下方。

如图7、图8所示，所述封口装置8包括气缸C81，所述气缸C81水平安装于所述传送装置6的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够向所述传送装置6的方向伸出；还包括安装架A84，其固定连接于所述气缸C81端部；还包括滑块83，其固定连接于所述安装架A84下方；还包括滑轨82，所述滑轨82固定连接于机架上，其上表面与所述滑块83滑动连接；还包括气缸D86，所述气缸D86竖直安装于所述安装架A84上方，其缸筒与所述安装架A84固定练级，伸出端能够向上方伸出；还包括安装架B95，其固定连接于所述气缸D86的伸出端端部；还包括导杆85，其竖直设置，固定连接于所述安装架B95下方，所述安装架A84上开设有孔，所述导杆85从该孔中传入，与所述安装架A84滑动连接；还包括气缸E87，所述气缸E87水平安装于所述安装架B95上方，其缸筒与所述安装架B95固定连接，伸出端能够向所述传送装置6的方向伸出；还包括连接块88，其固定连接于所述气缸E87的伸出端端部；还包括支座97，其固定连接于所述安装架B95的右侧；还包括轴E98，所述轴E98水平放置，其两端固定连接于所述支座97上；还包括夹块B99，所述夹块B99竖直设置于所述轴E98下方，其与所述轴E98固定连接；还包括夹块A96，其上开设有孔，该孔套装于所述轴E98上，与所述轴E98转动连接；还包括连接杆89，一端与所述连接块88铰接，另一端与所述夹块A96铰接。

如图9所示，所述压合装置9包括气缸F91，所述气缸F91水平安装于所述传送装置6的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置6上方；还包括气缸G92，所述气缸G92水平安装于所述传送装置6的另一侧，与所述气缸A71相对放置，其伸出端的伸出方向与所述气缸A71伸出端的伸出方向相反，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置6上方；还包括压块B93，其固定连接于所述气缸F91的伸出端端部；还包括压块C94，其固定连接于所述气缸G92的伸出端端部。

使用时，加工好的面粉盛放于储料斗11中。当需要对面粉进行包装时，上限传感器22与下限传感器23对上料斗21中的面粉位置进行感测，若面粉的位置高于下限传感器23，电动阀门A13关闭，输料装置3对面粉进行传输，若面粉的位置低于下限传感器23，下限传感器23向电动阀门A13传输信号，电动阀门A13开启，储料斗11中的面粉流入到上料斗21中，待面粉位置上升到上限传感器22的位置时，上限传感器22向电动阀门A13传输信号，电动阀门A13关闭，停止对上料斗21加料。

启动驱动装置A，带动主动带轮33转动，从而带动平皮带35运行，料斗36随平皮带35运行，当料斗36运行到输料装置3下方时，料斗36在绕从动带轮34转动的过程中盛出面粉，然后随平皮带35向上运行，当料斗36运行到输料装置3上方时，料斗36在绕主动带轮33转动的过程中将面粉洒入到输料槽4中，空的料斗36再随平皮带35向下运行，准备下一次盛料。面粉随倾斜的输料槽4流入到加料斗51中。

链条65在驱动装置B的作用下带动安装在其上的各载板66运行，且链条65在每走行相邻三个载板66之间的两个间隔距离后会进行一次停顿，各工站在链条65的停顿时间内进行工作。当链条65暂停运行时，人工将放置有包装袋10的载具67放置于传送至链条65上方的载板66上，并通过定位销68固定载具67。链条65带动放置有包装袋10的载具67继续向右运行，当包装袋10运行至加料斗51的出口下方时，链条65暂停运行，感应装置54检测到下方有包装袋10，并向电动阀门B53发送信号，电动阀门B53打开，面粉从加料斗51流入到包装袋10内，同时粉末流量计55对流出的面粉进行计量，当包装袋10内的面粉重量达到粉末流量计55的设定值时，电动阀门B53关闭。

链条65带动装有面粉的包装袋10继续向右运行，当包装袋10运行至涂胶装置7所在处时，链条65暂停运行，驱动装置C启动，通过转轴75带动气缸B72逆时针转动，当气缸B72的伸出端运行至垂直向下时，气缸B72的伸出端伸出，涂胶块74向下运行至胶盒76内蘸胶。蘸胶后，气缸B72的伸出端缩回，同时驱动装置C反向旋转，通过转轴75带动气缸B72顺时针转动，当气缸B72转动到水平方向时，气缸A71与气缸B72的伸出端同时伸出，压块A73与涂胶块74将包装袋10的袋口进行挤压，使胶涂抹在包装袋10的袋口外侧，如图10所示，同时压块A73与涂胶块74上的尖部77将包装袋10的袋口压出两道折痕，随后气缸A71与气缸B72的伸出端缩回。

链条65带动蘸胶后的包装袋10继续向右运行，当包装袋10运行至封口装置8所在处时，链条65暂停运行，气缸C81与气缸D86的伸出端同时伸出，使夹块A96与夹块B99与包装袋10的袋口上方接触。气缸E87的伸出端伸出，通过连接杆89带动夹块A96围绕轴E98顺时针转动，夹块A96将包装袋10的袋口上端沿折痕折叠并挤压，折叠部分与其下方的袋口通过胶进行粘黏。气缸E87的伸出端缩回，通过连接杆89带动夹块A96围绕轴E98逆时针转动，夹块A96回到原位置，同时气缸D86的伸出端缩回，带动夹块A96与夹块B99向下移动。气缸E87的伸出端伸出，通过连接杆89带动夹块A96围绕轴E98顺时针转动，夹块A96对包装袋10的袋口处沿折痕进行二次折叠并挤压，再次折叠的部分与其下方的袋口通过胶进行粘黏。气缸E87的伸出端缩回，通过连接杆89带动夹块A96围绕轴E98逆时针转动，同时气缸E87的伸出端缩回，使机构回到起始位置。

链条65带动封口处折叠后的包装袋10继续向右运行，当包装袋10运行至压合装置9所在处时，链条65暂停运行，气缸F91和气缸G92的伸出端同时伸出，压块B93与压块C94将两次折叠后的包装袋袋口进行挤压，使袋口粘贴牢固，随后气缸F91和气缸G92的伸出端缩回。链条65带动封口后的包装袋10继续向右运行，当链条65暂停运行时，人工将包装袋10以及载具67取下。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种面粉自动包装机，包括，支架，其特征在于包括，

储料装置，所述储料装置包括储料斗，所述储料斗的底部安装有输料管A，所述输料管A与储料斗内部相通，所述输料管A上安装有电动阀门A；

上料装置，包括上料斗，所述上料斗安装于输料管A的出口下方，所述上料斗内部安装有上限传感器和下限传感器；

输料装置，设置于所述上料装置上方，其底端伸入到所述上料装置内部，所述输料装置包括，

轴B，水平设置于所述上料斗内部，其两端通过轴承连接于支架上；

轴A，水平设置于所述轴B上方，其两端通过轴承连接于支架上，其一端连接有驱动装置A；

主动带轮，套装于所述轴A上，并与所述轴A固定连接；

从动带轮，套装于所述轴B上，并与所述轴B固定连接；

平皮带，安装于所述主动带轮和所述从动带轮之间，且两端分别套装于所述主动带轮和所述从动带轮上；

料斗，固定连接于所述平皮带上；

输料槽，其一端设置于所述输料装置顶端右侧，另一端向右下方倾斜；

加料装置，包括加料斗，所述加料斗设置于所述输料槽较低端部的下方，所述加料斗的底部安装有输料管B，所述输料管B与所述加料斗内部相通，所述输料管B上安装有粉末流量计和电动阀门B，所述输料管B的侧壁上安装有感应装置；

传送装置，设置于所述输料管B的出口下方，所述传送装置上放置有若干包装袋，所述传送装置包括，

轴C，水平设置，两端通过轴承连接于支架上，其中一端还连接有驱动装置B；

轴D，水平设置于所述轴C右侧，其两端通过轴承连接于支架上；

主动链轮，共有两个，分别套装于所述轴C两端，并与所述轴C固定连接；

从动链轮，共有两个，分别套装于所述轴D两端，并与所述轴D固定连接；

链条，共有两个，分别安装于位于同侧的主动带轮和从动带轮之间，且两端分别套装于主动带轮和从动带轮上，与主动带轮和从动带轮啮合；

载板，横跨于两个所述链条之间，其两端分别与两个所述链条固定连接；

定位销，固定连接于所述载板上，其中轴线与载板的表面相垂直；

载具，安装于位于链条上方的载板上，其上开设有孔，可套装于所述定位销上；

涂胶装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋的袋口涂胶，所述涂胶装置包括，

气缸A，水平安装于所述传送装置的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置上方；

气缸B，安装于所述传送装置的另一侧，与所述气缸A相对放置，其伸出端的伸出方向与所述气缸A伸出端的伸出方向相反，其缸筒上固定连接有转轴，所述转轴通过轴承固定连接于支架上，所述转轴的一端连接有驱动装置C，所述气缸B的伸出端能够伸出到所述传送装置上方；

压块A，固定连接于所述气缸A的伸出端端部，其靠近包装袋的一侧加工有尖部；

涂胶块，固定连接于所述气缸B的伸出端端部，其靠近包装袋的一侧加工有尖部；

胶盒，安装于所述气缸B的下方；

封口装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对所述包装袋进行封口，

所述封口装置包括，

气缸C，水平安装于所述传送装置的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够向所述传送装置的方向伸出；

安装架A，固定连接于所述气缸C端部；

滑块，固定连接于所述安装架A下方；

滑轨，固定连接于机架上，其上表面与所述滑块滑动连接；

气缸D，竖直安装于所述安装架A上方，其缸筒与所述安装架A固定连接，伸出端能够向上方伸出；

安装架B，固定连接于所述气缸D的伸出端端部；

导杆，竖直设置，固定连接于所述安装架B下方，所述安装架A上开设有孔，所述导杆从该孔中传入，与所述安装架A滑动连接；

气缸E，水平安装于所述安装架B上方，其缸筒与所述安装架B固定连接，伸出端能够向所述传送装置的方向伸出；

连接块，固定连接于所述气缸E的伸出端端部；

支座，固定连接于所述安装架B的右侧；

轴E，水平放置，其两端固定连接于所述支座上；

夹块B，竖直设置于所述轴E下方，其与所述轴E固定连接；

夹块A，其上开设有孔，该孔套装于所述轴E上，与所述轴E转动连接；

连接杆，一端与所述连接块铰接，另一端与所述夹块A铰接；

压合装置，安装于所述传送装置的侧面，用于对初步封口后的包装袋的袋口处进行压合。

2.如权利要求1所述的面粉自动包装机，其特征在于，所述轴A设置于轴B的上方右侧，所述平皮带向左下方倾斜。

3.如权利要求1所述的面粉自动包装机，其特征在于，所述平皮带上连接有若干个料斗，各所述料斗等距间隔设置在所述平皮带的外表面，各所述料斗分别与所述平皮带通过螺栓螺母固定连接。

4.如权利要求1所述的面粉自动包装机，其特征在于，所述载具不少于6个，其等距间隔设置在所述链条上方。

5.如权利要求1所述的面粉自动包装机，其特征在于，所述压合装置包括，

气缸F，水平安装于所述传送装置的一侧，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置上方；

气缸G，水平安装于所述传送装置的另一侧，与所述气缸A相对放置，其伸出端的伸出方向与所述气缸A伸出端的伸出方向相反，其缸筒固定连接于机架上，伸出端能够伸出到所述传送装置上方；

压块B，固定连接于所述气缸F的伸出端端部；

压块C，固定连接于所述气缸G的伸出端端部。

6.一种如权利要求1所述的面粉自动包装机的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、加工好的面粉盛放于储料斗中，当需要对面粉进行包装时，上限传感器与下限传感器对上料斗中的面粉位置进行感测，若面粉的位置高于下限传感器，电动阀门A关闭，输料装置对面粉进行传输，若面粉的位置低于下限传感器，电动阀门A开启，储料斗中的面粉流入到上料斗中，待面粉位置上升到上限传感器的位置时，电动阀门A关闭，停止对上料斗加料；

B、启动驱动装置A，带动主动带轮转动，从而带动平皮带运行，料斗随平皮带运行，当料斗运行到输料装置下方时，料斗在绕从动带轮转动的过程中盛出面粉，然后随平皮带向上运行，当料斗运行到输料装置上方时，料斗在绕主动带轮转动的过程中将面粉洒入到输料槽中，空的料斗再随平皮带向下运行，准备下一次盛料；

C、面粉随倾斜的输料槽流入到加料斗中；

D、链条在驱动装置B的作用下带动安装在其上的各载板运行，且链条在每走行相邻三个载板之间的两个间隔距离后会进行一次停顿；

E、当链条暂停运行时，人工将放置有包装袋的载具放置于传送至链条上方的载板上，并通过定位销固定载具；

F、链条带动放置有包装袋的载具继续向右运行，当包装袋运行至加料斗的出口下方时，链条暂停运行，感应装置检测到下方有包装袋，电动阀门B打开，面粉从加料斗流入到包装袋内，同时粉末流量计对流出的面粉进行计量，当包装袋内的面粉重量达到粉末流量计的设定值时，电动阀门B关闭；

G、链条带动装有面粉的包装袋继续向右运行，当包装袋运行至涂胶装置所在处时，链条暂停运行，驱动装置C启动，通过转轴带动气缸B逆时针转动，当气缸B的伸出端运行至垂直向下时，气缸B的伸出端伸出，涂胶块向下运行至胶盒内蘸胶；

H、蘸胶后，气缸B的伸出端缩回，同时驱动装置C反向旋转，通过转轴带动气缸B顺时针转动，当气缸B转动到水平方向时，气缸A与气缸B的伸出端同时伸出，压块A与涂胶块将包装袋的袋口进行挤压，使胶涂抹在包装袋的袋口外侧，同时压块A与涂胶块上的尖部将包装袋口压出折痕，随后气缸A与气缸B的伸出端缩回；

I、链条带动蘸胶后的包装袋继续向右运行，当包装袋运行至封口装置所在处时，链条暂停运行，气缸C与气缸D的伸出端同时伸出，使夹块A与夹块B与包装袋的袋口上方接触；

J、气缸E的伸出端伸出，通过连接杆带动夹块A围绕轴E顺时针转动，夹块A将包装袋的袋口上端沿折痕折叠并挤压，折叠部分与其下方的袋口通过胶进行粘黏；

K、气缸E的伸出端缩回，通过连接杆带动夹块A围绕轴E逆时针转动，夹块A回到原位置，同时气缸D的伸出端缩回，带动夹块A与夹块B向下移动；

L、气缸E的伸出端伸出，通过连接杆带动夹块A围绕轴E顺时针转动，夹块A对包装袋的袋口处沿折痕进行二次折叠并挤压，再次折叠的部分与其下方的袋口通过胶进行粘黏；

M、气缸E的伸出端缩回，通过连接杆带动夹块A围绕轴E逆时针转动，同时气缸E的伸出端缩回，使机构回到起始位置；

N、链条带动封口处折叠后的包装袋继续向右运行，当包装袋运行至压合装置所在处时，链条暂停运行，气缸F和气缸G的伸出端同时伸出，压块B与压块C将折叠后的包装袋袋口进行挤压，使袋口粘贴牢固，随后气缸F和气缸G的伸出端缩回；

O、链条带动封口后的包装袋继续向右运行，当链条暂停运行时，人工将包装袋以及载具取下。