CN104709513A - 一种自动下料的小剂量中药包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动下料的小剂量中药包装装置，包括机架、倾斜安装在机架上用于运送物料的送料系统、安装在机架上用于包装物料的包装系统和设置在包装系统下端的封装系统；机架的顶部设置有包装袋供给系统；送料系统的上端还设有用于控制下料的下料系统；本发明的有益效果：下料系统设有用于控制开关阀的控制器，整个下料的过程完全自动完成不需要人工操作，不需要对带包装物料进行人工称量，大大提高了自动水平。

Description

一种自动下料的小剂量中药包装装置
技术领域
本发明属于中药饮片生产领域，尤其涉及一种自动下料的小剂量中药包装装置。
背景技术
传统的中药饮片加工，大部分以其原有的形状，如：树叶，草根等，被人们加工后使用，这些没有固定形状和重量的药材需要经过称量后按量包装后使用，传统的工序中没有固定且效率高的包装的装置或者工具，即使有，使用的时候也很不方便，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：操作不方便，工作效率低下。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种自动下料的小剂量中药包装装置，包括机架、倾斜安装在机架上用于运送物料的送料系统、安装在机架上用于包装物料的包装系统和设置在包装系统下端的封装系统；机架的顶部设置有包装袋供给系统；送料系统的上端还设有用于控制下料的下料系统。
所述机架上还设有用于包装袋打码的打码机和用于生产计数控制加工工位的光标记数限位器；所述打码机和光标记数限位器位于包装袋供给系统的下端；包装袋沿进给的方向依次经过打码机、光标记数限位器、包装系统和封装系统。
所述下料系统包括有装料斗、安装在装料斗出口的开关阀和用于控制开关阀的控制器；装料斗位于送料系统的上端。
所述封装系统包括纵向封装组件和横向封装组件；横向封装组件设置于纵向封装组件的下方；纵向封装组件设置于包装系统的下端。
进一步的，所述光标记数限位器为红外线光标记数限位器。
进一步的，所述开关阀为闸阀。
进一步的，所述装料斗成向下收敛形状。
进一步的，所述装料斗的出口还设有导料管。
本发明的有益效果：下料系统设有用于控制开关阀的控制器，整个下料的过程完全自动完成不需要人工操作，不需要对带包装物料进行人工称量，大大提高了自动水平。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为送料系统的结构示意图；
图3为链条的结构示意图；
图4为横向封装组件的主视图；
图5为横向封装组件的俯视图；
图6为刀片控制杆结构示意图；
图7为装料系统右视图；
图8为装料系统主视图；
图9为装料系统俯视图；
图10为纵向封装组件结构示意图；
图11为卷包封装示意图；
图12为包装袋样图；
图13为导料斗的结构示意图。
其中，进料系统1，闸阀1.1，控制器1.2，装料斗1.3，导料管1.4，送料系统2，下链轮组2.1，链条2.2，送料斗2.3，上链轮组2.4，包装袋打码机3，光标记数限位器4，包装系统5，导料斗5.1，卷包筒5.2，限位环5.3，机架6，封装系统7，活动横向封装压紧块7.1，固定横向封装压紧块7.2，刀片控制杆7.3，活塞杆7.3.1，固定杆7.3.2，横向封装压紧块控制杆7.4，刀片7.5，纵向封装块7.6，纵向封装压紧块控制杆7.7，物料运动方向A，包装袋运动方向B，包装袋8，光标8.1。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。
如图1所示，一种自动下料的小剂量中药包装装置，包括机架6、倾斜安装在机架上用于运送物料的送料系统2、安装在机架6上用于包装物料的包装系统5和设置在包装系统下端的封装系统7；机架的顶部设置有包装袋供给系统；送料系统2的上端还设有用于控制下料的下料系统1；机架6上还设有用于包装袋打码的打码机3和用于生产计数控制加工工位的光标记数限位器4；所述打码机3和光标记数限位器4位于包装袋供给系统的下端；送料系统包括链轮组、链条2.2和送料斗2.3，链轮组支撑链条2.2运动，送料斗2.3安装在链条2.2上；包装系统5包括导料斗5.1和卷包筒5.2；所述卷包筒5.2设置在导料斗5.1的前端；卷包筒5.2外边缘设有限位环5.3；导料斗固定安装在机架上；送料斗将待包装物料倾入所述导料斗内；包装袋沿进给的方向依次经过打码机3、光标记数限位器4、包装系统5和封装系统7。
下料系统1包括有装料斗1.3、安装在装料斗1.3出口的开关阀和用于控制开关阀的控制器1.2；开关阀为闸阀1.1。装料斗1.3成向下收敛形状方便物料的落下。所述装料斗1.3的出口还设有导料管1.4，导料管1.4将待包装物料准确的导入到送料斗2.3内。
如图1所示，控制器1.2在包装过程中控制闸阀1.1的开关，控制器1.2向下发出一个红外线过，送料斗2.3沿着物料运动方向A运动时，送料斗2.3运动到导料管1.4的出口时，送料斗2.3刚好当住控制器1.2发出的红外线，此时控制器1.2控制闸阀1.1打开，物料通过导料管1.4落入到送料斗2.3内，当送料斗2.3离开控制器1.2发出的红外线时，控制器1.2控制闸阀1.1关闭，物料停止落入到送料斗2.3内。整个下料的过程完全自动完成不需要人工操作，整个装料时间内落入到送料斗2.3内的物料质量为一定的质量，不需要对带包装物料进行人工称量，大大提高了自动水平。
如图2和3所示，链轮组包括上链轮组2.4和下链轮组2.1；上链轮组2.4和下链轮组2.1分别设置在机架上；下链轮组2.1由电机带动旋转工作，通过链条2.2在上链轮组2.4和下链轮组2.1的支撑下沿物料运动方向A运动。
链条2.2的内侧均匀的设有用于安装送料斗2.3的通孔。通孔为螺纹孔，送料斗5.1按照一定间接距离安装在链条2.2上。可以根据生产的需要任一的添加送料斗5.1的数量，满足实际的生产需要。
导料斗的底部与导料斗垂直面按设定角度倾斜设置。倾斜角度为45°。
如图1所示，下料系统1的出料口将一定重量的待包装物料放入到送料斗2.3中，送料斗2.3沿A向运动，到达上链轮组2.4时，送料斗2.3沿链条2.2的运动将待包装物料倒入导料斗5.1，导料斗5.1的底部为一个倾斜面，待包装物料受重力效果沿导料斗5.1底部的出口进入卷包筒5.2内，卷包筒5.2将待包装物料导入包装袋8内。封装系统7将包装好的物料进行密封分袋。
如图4至10所示，封装系统7包括横向封装组件和纵向封装组件，纵向封装组件用于封装包装袋8的纵向边缘密封，横向封装组件用于封装包装袋8的横向边缘密封。所述横向封装组件包括活动横向封装压紧块7.1、固定横向封装压紧块7.2、刀片控制杆7.3、横向封装压紧块控制杆7.4和刀片7.5。所述活动横向封装压紧块7.1和固定横向封装压紧块7.2对称安装在机架6上，包装袋8从活动横向封装压紧块7.1和固定横向封装压紧块7.2之间穿过，当包装袋8需要横向封装时，横向封装压紧块控制杆7.4把包装袋8压紧到固定横向封装压紧块7.2的热封装面，使包装袋8相互压紧，通过高温贴合在一起。活动横向封装压紧块7.1的内部安装有用于切断包装袋8的刀片7.5，包装袋8完成横向封装时，刀片控制杆7.3带动刀片7.5伸出，刀片7.5切断包装袋8，将包装袋8均匀的分割成一小包。
如图4和5所示，横向封装组件包括活动横向封装压紧块7.1的内部均设有用于安装刀片的凹槽，固定横向封装压紧块7.2设有与刀片7.5的运动方向相配合的过刀槽。横向封装组件包括活动横向封装压紧块7.1与机架之间通过横向封装压紧块控制杆7.4连接，横向封装压紧块控制杆7.4由气动杆和复位弹簧构成，包装袋8横向封装时气动杆顶起活动横向封装压紧块7.1把包装袋8压紧到固定横向封装压紧块7.2的热封装面，使包装袋8相互压紧，通过高温贴合在一起。
如图6所示，刀片控制杆7.3为气动伸缩控制杆，包括活塞杆7.3.1和气缸杆7.3.2，气缸杆7.3.2安装在机架6上。活塞杆7.3.1一端与气缸杆7.3.2内活塞式连接，另一端与刀片7.5固定连接，气缸杆7.3.2与气源连通，当向气缸杆7.3.2注气时，气缸杆7.3.2内气压高于大气压，活塞杆7.3.1伸出，当气缸杆7.3.2排气时，气缸杆7.3.2内气压小于大气压，活塞杆7.3.1伸出收回。刀片控制杆7.3带动刀片7.5伸出，刀片7.5切断包装袋8，将包装袋8均匀的分割成一小包。
如图7至13所示，包装系统5包括导料斗5.1、卷包筒5.2和限位环5.3，卷包筒5.2设置在导料斗5.1的前端，限位环5.3安装在卷包筒5.2的表面，所述卷包筒5.2的截面成半圆形，包装袋8在经过卷包筒5.2时，限位环5.3可以保护包装袋8的通过。导料斗5.1的底部按45°倾斜设置。
卷包筒5.2的上半部分成半弧形状与导料斗5.1一体成形，卷包筒5.2的下半部为圆筒状且与导料斗5.1的出料口衔接。
如图11和10所示，包装过程中，袋供给系统提供包装带8，包装袋8紧贴卷包筒5.2表面经过，限位环5.3安装在卷包筒5.2的表面，限位环5.3使得包装袋8能紧贴卷包筒5.2表面，包装袋8经过卷包筒5.2表面逐渐收敛对折，在经过到卷包筒5.2的下半部圆筒状时，包装袋8完全对折在一起，此时纵向封装组件将包装袋8纵向封装，卷包筒5.2的下半部与导料斗5.1的出料口衔接，物料通过卷包筒5.2的下半部落入到被纵向封装成形的包装袋8中，包装袋8在经过横向封装组件，包装袋8从活动横向封装压紧块7.1和固定横向封装压紧块7.2之间穿过，当包装袋8需要横向封装时，横向封装压紧块控制杆7.4把包装袋8压紧到固定横向封装压紧块7.2的热封装面，使包装袋8相互压紧，通过高温贴合在一起。活动横向封装压紧块7.1的内部安装有用于切断包装袋8的刀片7.5，包装袋8完成横向封装时，刀片控制杆7.3带动刀片7.5伸出，刀片7.5切断包装袋8，将包装袋8均匀的分割成一小包。
如图1、10、11和12所示，包装袋8在通过纵向封装组件之前先经过包装袋打码机3，包装袋打码机3将需要的编码和生产日期打印在包装袋8的规定位置，然后包装袋8经过光标记数限位器4，限位器4发出一个红外线光，当光标8.1挡住红外线光，包装袋8的横向边缘在横向封装组件中相互压紧贴合在一起，刀片7.5将包装袋8均匀的分割成一小包。光标记数限位器4能实时记录生产数量和保证横向封装组件在包装袋8上的准确封装位置。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动下料的小剂量中药包装装置，其特征在于：包括机架、倾斜安装在机架上用于运送物料的送料系统、安装在机架上用于包装物料的包装系统和设置在包装系统下端的封装系统；机架的顶部设置有包装袋供给系统；送料系统的上端还设有用于控制下料的下料系统；
所述机架上还设有用于包装袋打码的打码机和用于生产计数控制加工工位的光标记数限位器；所述打码机和光标记数限位器位于包装袋供给系统的下端；包装袋沿进给的方向依次经过打码机、光标记数限位器、包装系统和封装系统；
所述下料系统包括有装料斗、安装在装料斗出口的开关阀和用于控制开关阀的控制器；装料斗位于送料系统的上端；
所述封装系统包括纵向封装组件和横向封装组件；横向封装组件设置于纵向封装组件的下方；纵向封装组件设置于包装系统的下端。
2.根据权利了要求1所述的自动下料的小剂量中药包装装置，其特征在于：所述光标记数限位器为红外线光标记数限位器。
3.根据权利了要求1所述的自动下料的小剂量中药包装装置，其特征在于：所述开关阀为闸阀。
4.根据权利了要求1所述的自动下料的小剂量中药包装装置，其特征在于：所述装料斗成向下收敛形状。
5.根据权利了要求1所述的自动下料的小剂量中药包装装置，其特征在于：所述装料斗的出口还设有导料管。
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