CN101344536A - 等间距移动的ic取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种等间距移动的IC取放装置，其包含壳体、驱动装置、滑轨结构、移动结构、伸缩机构、复数个取放结构以及传动结构。其中驱动装置与滑轨结构设于壳体，移动结构滑动于滑轨结构，取放结构设于移动结构，伸缩机构的自由端与轴心固定于移动结构，传动结构连接驱动装置与移动结构，以驱动移动结构。本发明的IC取放装置利用伸缩机构，带动取放结构作等间距移动，以于同一时间取放多个IC，有效提升工作效率，降低成本开销。

Description

等间距移动的IC取放装置

技术领域：

本发明是有关于一种IC取放装置，尤指一种等间距移动的IC取放装置。

背景技术：

目前IC取放装置从原本单一吸头的取放装置改良为多个吸头的取放装置，用于将料盘上盛装的IC取放至下一工作站，以进行IC检测作业或者烧录作业。如中国台湾专利公告第M299296号的“IC测试分类机”，其机台上的测试区内包括复数组测试座、复数组测试单元及抓取机构，测试座分别对应于测试单元，抓取机构能将单一晶片移出或送至一测试座处，测试座能夹持固定晶片，并利用对应的测试单元对晶片进行测试。抓取机构是由复数个吸嘴、升降机构及平移机构所构成，吸嘴固定于一支架处并受升降机构控制整体的升降动作，平移机构则带动升降机构在机台内作横向移动，吸嘴另设有相关管路及控制电路，以在预定时间取放IC。

上述抓取放机构虽然具有多个吸嘴，亦能作上下及平行移动，但只固定于支架处，并无法改变各吸嘴单元之间的距离，所以需要额外一组抓取机构从料盘上吸取IC至一载料区，再利用抓取机构从载料区吸取IC至测试座，因需要多设置额外的抓取机构，导致整体机台成本提高，机台的工作效率较低。

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种等间距移动的IC取放装置，以解决现有技术的缺点。

发明内容：

本发明的目的之一在于提供一种等间距移动的IC取放装置，其利用伸缩机构，使每一取放结构作等距移动，以等距取放IC。

本发明的目的之二在于提供一种等间距移动的IC取放装置，其具有复数个取放结构，可同时取放复数个IC，有效提升工作效率，降低成本开销。

为实现本发明的目的及解决其技术问题是通过以下技术方案来实现的。

本发明提供的一种等间距移动的IC取放装置，包含壳体、驱动装置、滑轨结构、移动结构、伸缩机构、传动结构及复数个取放结构，壳体承载IC取放装置的驱动装置及滑轨结构，移动结构设于滑轨结构，伸缩机构具有固定端、自由端及复数个轴心，自由端及轴心固定于移动结构。当伸缩机构移动时，固定端与相邻于固定端的轴心之间的距离、轴心与轴心之间的距离以及自由端与相邻自由端的轴心之间的距离相等。取放结构设于移动结构，以等间距取放IC，传动结构连接驱动装置与移动结构。当驱动装置驱动传动结构时，传动结构带动移动结构，移动结构滑动于滑轨结构，并带动伸缩机构及取放结构。

本发明的目的及解决其技术问题还通过以下技术方案来实现。

前述的等间距移动的IC取放装置，更包含：一取放结构，设于该伸缩机构的该固定端。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中设于该伸缩机构的该固定端的该取放结构包含：

一致动器，设于该伸缩机构的该固定端；以及

一吸嘴，连接该致动器。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该取放结构更包含：一承载座，该承载座连接该致动器并承载该吸嘴。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该致动器为一气压缸。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中设于该固定端的该取放结构设于一固定块，该固定块连接该伸缩机构的该固定端。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该固定块设于该壳体。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该伸缩机构的该固定端设于该壳体。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中设于该移动结构的各该取放结构包含：

一致动器，设于该移动结构；以及

一吸嘴，连接该致动器。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该取放结构更包含一承载座，该承载座连接该致动器并承载该吸嘴。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该致动器为一气压缸。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中设于该移动结构的每一取放结构设于一固定块，该固定块设于该移动结构。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该移动结构包含复数个移动块，该些移动块分别设于该伸缩机构的该自由端及该些轴心，该些移动块滑设于该滑轨结构，该些移动块各设有该些取放结构。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该移动结构更包含一传动块，该传动块连接该传动结构，并设于固定在该伸缩机构的该自由端的该移动块。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该移动结构更包含复数个滑块，该些滑块滑设于该滑轨结构，该些滑块分别设于该些移动块。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该些移动块滑设于该滑轨结构，该滑轨结构包含：

一第一滑轨，设于该壳体的一侧；以及

一第二滑轨，设于该壳体的另一侧，该些移动块分别设于该第一滑轨及该第二滑轨上。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该第一滑轨及该第二滑轨分别与该些轴心平行。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该传动结构为包含：

一第一皮带轮，固设于该驱动装置

一第二皮带轮，固设于该壳体，并位于与该第一皮带轮相对的位置；及

一皮带，连接该第一皮带轮及该第二皮带轮。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该伸缩机构为一平行运动机构。

前述的等间距移动的IC取放装置，其中该伸缩机构包含：

复数只第一连杆，具有复数个第一端及复数个第二端；

复数只第二连杆，具有复数个第一端及复数个第二端，该些第一连杆的该些第一端与该些第二连杆的该些第一端连接，该些第一连杆的该些第二端与该些第二连杆的该些第二端连接，其中该些第二连杆分别与该些第一连杆交叉设置，该些第二连杆与该些第一连杆的该些交叉点为该伸缩机构的该些轴心；

一第一固定连杆，具有一第一端及一第二端，相邻该驱动装置的该第二连接杆的该第二端与该第一固定连杆的该第二端连接；

一第二固定连杆，具有一第一端及一第二端，相邻该驱动装置的该第一连杆的该第一端与该第二固定连杆的该第一端连接，该第一固定连杆的该第一端与该第二固定连杆的该第二端连接，其中该第一固定连杆的该第一端与该第二固定连杆的该第二端的连接点为该伸缩机构的该固定端；

一第一自由连杆，具有一第一端及一第二端，远离该驱动装置该第二连杆的该第一端与该第一自由连杆的该第一端连接；及

一第二自由连杆，具有一第一端及一第二端，远离该驱动装置的该第一连杆的该第二端与该第二自由连杆的该第二端连接，该第一自由连杆的该第二端与该第二自由连杆的该第一端连接，其中该第一自由连杆的该第二端与该第二自由连杆的该第一端的连接点为该伸缩机构的该自由端。

本发明的有益效果是：本发明所述的IC取放装置利用伸缩机构，带动取放结构作等间距移动，以于同一时间取放多个IC，有效提升工作效率，降低成本开销。

附图说明：

图1为本发明较佳实施例之一的立体示意图；

图2为本发明较佳实施例之一的另一立体示意图；

图3A为本发明较佳实施例之一的伸缩机构的前视示意图；以及

图3B为本发明较佳实施例之一的伸缩机构的后视示意图。

图号说明：

1    IC取放装置  10   壳体

11   驱动装置    12   滑轨结构

121  第一滑轨    123  第二滑轨

13   移动结构    131  移动块

133  滑块        135  传动块

14   伸缩机构      140  第一连杆

1401 第一端        1403 第二端

141  固定端        142  第二连杆

1421 第一端        1423 第二端

143  自由端        144  第一固定连杆

1441 第一端        1443 第二端

145  轴心          146  第二固定连杆

1461 第一端        1463 第二端

147  第一自由连杆  1471 第一端

1473 第二端        148  第二自由连杆

1481 第一端        1483 第二端

15   取放结构      151  致动器

153  吸嘴          155  承载座

16   传动结构      161  第一皮带轮

163  第二皮带轮    165  皮带

167  座体          17   固定块

18   固定块

具体实施方式：

为使审查员对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下：

请参阅图1及图2，本发明较佳实施例之一的不同视角的立体示意图。如图所示，本发明提供一种等间距移动的IC取放装置1包含壳体10、驱动装置11、滑轨结构12、移动结构13、伸缩机构14、复数个取放结构15及传动结构16。壳体10用于承载IC取放装置1的驱动装置11及滑轨结构12，换句话说即是驱动装置11及滑轨结构12设置于壳体10中。此外，移动结构13设置于滑轨结构12，以滑动于滑轨结构12。

伸缩机构14具有固定端141、自由端143及复数个轴心145。伸缩机构14平行于滑轨结构12。于本实施例中，固定端141为固定无法移动，固定端141可设置于壳体10。另，自由端143可自由移动。伸缩机构14为一平行运动机构。另外，自由端143与轴心145作等间距移动，当伸缩机构14作动时，固定端141与邻近固定端141的轴心145之间的距离、轴心145与轴心145之间的距离以及自由端143与邻近自由端143的轴心145之间的距离相等。移动结构13与伸缩机构14的自由端143及轴心145固定连接。取放结构15设置于移动结构13，以用于取放IC。再者，壳体10位于固定端141的相对位置亦可设置取放结构15，而位于驱动装置11的一侧(如图1所示)。

在本实施例中，驱动装置11设于壳体10并与伸缩机构14的固定端141相邻。驱动装置11连接传动结构16，以驱动传动结构16。传动结构16连接移动结构13，以驱动移动结构13滑动于滑轨结构12。因此，移动结构13即会带动伸缩机构14的自由端143移动，以驱动伸缩机构14作动，进而驱动伸缩机构14的轴心145移动，如此自由端143与轴心145作等间距移动，因此驱动固设于轴心145及自由端143的移动结构13作等间距移动，而设置于移动结构13的取放结构15亦作等间距移动，以用于等间距取放IC。驱动装置11较佳实施例之一可为马达。

请参阅图2，本发明中的滑轨结构12包含：第一滑轨121及第二滑轨123。第一滑轨121及第二滑轨123分别设于壳体10的两侧，第一滑轨121与第二滑轨123相互平行。第一滑轨121与第二滑轨123可为线性滑轨。移动结构13包含复数个移动块131，移动块131分别固设于伸缩机构14的自由端143及轴心145。取放结构15分别设置于移动块131。伸缩机构14作动时，自由端143及轴心145可作等间距移动，而驱动移动结构13的每一移动块131作等间距移动，进而驱动每一取放结构15作等间距移动。移动结构13更包含复数个滑块133，滑块133分别设于每一移动块131并滑设于滑轨结构12的第一滑轨121与第二滑轨123，以让移动块131平顺且直线滑动于滑轨结构12。此外，本发明另一较佳实施例，滑块133可设于第一滑轨121或第二滑轨123，换言之，本发明的滑轨结构12可仅包含有一滑轨。

移动结构13更包含传动块135，传动块135设置于与伸缩机构14的自由端143固定连接的移动块131。传动块135另与传动结构16连接，其中传动结构16驱动传动块135移动。由于传动块135带动固设于自由端143的移动块131移动，因此，即会驱使伸缩机构14的自由端143与轴心145作等间距移动，所以固设于自由端143与轴心145的移动块131亦作等间距移动，并驱动取放结构15作等间距移动。伸缩机构14为一平行运动机构，所以伸缩机构14的固定端141、自由端143及轴心145为直线排列而可连成一直线，而滑轨结构12的第一滑轨121及第二滑轨123为线性滑轨，因此与伸缩机构14的固定端141、自由端143及轴心145平行。如此，固设于自由端143及轴心145的移动块131线性滑动于第一滑轨121或第二滑轨123，所以设于移动块131的取放结构15可线性移动以取放IC。

再参阅图1与图2，取放结构15包含致动器151及吸嘴153。其中致动器151设置于相对应的移动块131，吸嘴153与致动器151连接，并用于取放IC。每一个取放结构15更包含有一承载座155，承载座155连接致动器151，以承载吸嘴153。致动器151较佳实施例之一可为一气压缸。此外，致动器151设置方式的一较佳实施例是透过固定块17设置于移动结构13。为了让取放结构15可位于同一直线上，固定块17可设置于移动结构13的移动块131，且固定块17的几何外型可依据使用需求而不同。举例来说，设于伸缩机构14的固定端141的取放结构15是设置于与固定块17几何外型不相同的固定块18。固定块18设置于壳体10，并设置于伸缩机构14的固定端141的相对位置，以设置取放结构15于固定端141的相对位置，如此设于固定块18的取放结构15可与其他取放结构15位于同一直线上，且固定端141上的取放结构15可与其它取放结构15保持等间距。

再参阅图2，传动结构16包含第一皮带轮161、第二皮带轮163及皮带165，第一皮带轮161固设于驱动装置11。于此实施例中，驱动装置11为马达，所以第一皮带轮161固设于马达的主轴。第二皮带轮163固设于壳体10，并位于与第一皮带轮161相对的位置，即第二皮带轮163位于伸缩机构14的自由端143的一侧。皮带165连接第一皮带轮161及第二皮带轮163。驱动装置11带动第一皮带轮161转动，第一皮带轮161藉由皮带165带动第二皮带轮163转动。其中，第二皮带轮163更设置于座体167上，座体167较佳实施例之一为固定于壳体10上。

本实施例的IC取放装置1的作动方式为，首先，驱动装置11驱动传动结构16的第一皮带轮161转动，第一皮带轮161藉由皮带165带动第二皮带轮163转动，由于传动块135连接皮带165，传动块135并与伸缩机构14的自由端143连接的移动块131固定连接。当皮带165移动时，带动与传动块135连接的移动块131，进而驱动与伸缩机构14的自由端143与轴心145连接的其它移动块131移动，因此带动设于移动块131的取放结构15移动。因IC取放装置1使用伸缩机构14带动移动块131及取放结构15移动，使得每一移动块131及其对应的取放结构15作等间距移动，以取放IC。

请参阅图3A及图3B，本发明中伸缩机构较佳实施例之一的前视示意图及后视示意图。如图所示，本实施例的伸缩机构14包含复数只第一连杆140、复数只第二连杆142、第一固定连杆144、第二固定连杆146、第一自由连杆147及第二自由连杆148。其中每一只第一连杆140分别包含第一端1401及第二端1403；每一只第二连杆142分别包含第一端1421及第二端1423。第二连杆142分别与第一连杆140交叉设置，其中第二连杆142与第一连杆140的交叉点形成伸缩机构14的轴心145。除了邻近驱动装置11(如图2所示)的第一连杆140的第一端1401与远离驱动装置11的第二连杆142的第一端1421之外，第一连杆140的第一端1401连接至第二连杆142的第一端1421。另外除了邻近驱动装置11的第二连杆142的第二端1423与远离驱动装置11的第一连杆140的第二端1403之外，第一连杆140的第二端1403分别连接至第二连杆142的第二端1423。

第一固定连杆144包含第一端1441及第二端1443。第一固定连杆144的第二端1443与邻近驱动装置11的第二连杆142的第二端1423连接。第二固定连杆146包含第一端1461及第二端1463，第二固定连杆146的第一端1461与邻近驱动装置11的第一连杆140的第一端1401连接。第一固定连杆144的第一端1441与第二固定连杆146的第二端1463的连接点为伸缩机构14的固定端141。

又参阅图3A及图3B，第一自由连杆147及第二自由连杆148分别包含第一端1471、1481及第二端1473、1483。第一自由连杆147的第一端1471与远离驱动装置11的第二连杆142的第一端1421连接，第二自由连杆148的第二端1483与远离驱动装置11的第一连杆140的第二端1403连接，第一自由连杆147的第二端1473与第二自由连杆148的第一端1481的连接点为伸缩机构14的自由端143。

本发明提供一种IC取放装置，利用伸缩机构使每一个取放结构作等距移动，伸缩机构维持良好的直线性，进而使取放结构作直线运动。而本发明的IC取放装置具有复数个取放结构，而可一次取放复数个IC，有效提升工作效率，降低成本开销。

综上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为之均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (20)

1、一种等间距移动的IC取放装置，其特征在于，包含：

一壳体；

一滑轨结构，设于该壳体；

一移动结构，设于该滑轨结构，并滑动于该滑轨结构；

一伸缩机构，具有一固定端、一自由端及复数个轴心，该伸缩机构与该滑轨结构平行，该自由端及该些轴心固定于该移动结构，当该伸缩机构移动时，该固定端与相邻该固定端的该轴心之间的距离、该些轴心之间的距离及该自由端与相邻该自由端的该轴心之间的距离相等；

复数个取放结构，设于该移动结构，以等间距取放复数个IC；

一驱动装置，设于该壳体；以及

一传动结构，连接该驱动装置与该移动结构，并受控于该驱动装置，以驱动该移动结构。

2、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，更包含：

一取放结构，设于该伸缩机构的该固定端。

3、根据权利要求2所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中设于该伸缩机构的该固定端的该取放结构包含：

一致动器，设于该伸缩机构的该固定端；以及

一吸嘴，连接该致动器。

4、根据权利要求3所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该取放结构更包含一承载座，该承载座连接该致动器并承载该吸嘴。

5、根据权利要求3所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该致动器为一气压缸。

6、根据权利要求2所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中设于该固定端的该取放结构设于一固定块，该固定块连接该伸缩机构的该固定端。

7、根据权利要求6所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该固定块设于该壳体。

8、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放结构，其特征在于，其中该伸缩机构的该固定端设于该壳体。

9、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中设于该移动结构的各该取放结构包含：

一致动器，设于该移动结构；以及

一吸嘴，连接该致动器。

10、根据权利要求9所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该取放结构更包含一承载座，该承载座连接该致动器并承载该吸嘴。

11、根据权利要求9所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该致动器为一气压缸。

12、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中设于该移动结构的每一取放结构设于一固定块，该固定块设于该移动结构。

13、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该移动结构包含复数个移动块，该些移动块分别设于该伸缩机构的该自由端及该些轴心，该些移动块滑设于该滑轨结构，该些移动块各设有该些取放结构。

14、根据权利要求13所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该移动结构更包含一传动块，该传动块连接该传动结构，并设于固定在该伸缩机构的该自由端的该移动块。

15、根据权利要求13所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该移动结构更包含复数个滑块，该些滑块滑设于该滑轨结构，该些滑块分别设于该些移动块。

16、根据权利要求13所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该些移动块滑设于该滑轨结构，该滑轨结构包含：

一第一滑轨，设于该壳体的一侧；以及

一第二滑轨，设于该壳体的另一侧，该些移动块分别设于该第一滑轨及该第二滑轨上。

17、根据权利要求16所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该第一滑轨及该第二滑轨分别与该些轴心平行。

18、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该传动结构为包含：

一第一皮带轮，固设于该驱动装置

一第二皮带轮，固设于该壳体，并位于与该第一皮带轮相对的位置；及

一皮带，连接该第一皮带轮及该第二皮带轮。

19、根据权利要求1所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该伸缩机构为一平行运动机构。

20、根据权利要求19所述的等间距移动的IC取放装置，其特征在于，其中该伸缩机构包含：

复数只第一连杆，具有复数个第一端及复数个第二端；

复数只第二连杆，具有复数个第一端及复数个第二端，该些第一连杆的该些第一端与该些第二连杆的该些第一端连接，该些第一连杆的该些第二端与该些第二连杆的该些第二端连接，其中该些第二连杆分别与该些第一连杆交叉设置，该些第二连杆与该些第一连杆的该些交叉点为该伸缩机构的该些轴心；

一第一固定连杆，具有一第一端及一第二端，相邻该驱动装置的该第二连接杆的该第二端与该第一固定连杆的该第二端连接；

一第二固定连杆，具有一第一端及一第二端，相邻该驱动装置的该第一连杆的该第一端与该第二固定连杆的该第一端连接，该第一固定连杆的该第一端与该第二固定连杆的该第二端连接，其中该第一固定连杆的该第一端与该第二固定连杆的该第二端的连接点为该伸缩机构的该固定端；

一第一自由连杆，具有一第一端及一第二端，远离该驱动装置该第二连杆的该第一端与该第一自由连杆的该第一端连接；及

一第二自由连杆，具有一第一端及一第二端，远离该驱动装置的该第一连杆的该第二端与该第二自由连杆的该第二端连接，该第一自由连杆的该第二端与该第二自由连杆的该第一端连接，其中该第一自由连杆的该第二端与该第二自由连杆的该第一端的连接点为该伸缩机构的该自由端。

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