CN107745962A - 分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法 - Google Patents

分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法 Download PDF

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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及一种分料机构包括安装座、滑动部、联动组件及驱动组件,多个滑动部滑设于第一滑轨,每个滑动部还设有至少一个吸嘴;联动组件包括多组连杆组,每组连杆组包括两个交叉地枢接于对应的一个滑动部的连杆臂,相邻的两组连杆组的连杆臂一一对应铰接;驱动组件设置于安装座,用于驱动多个滑动部中位于尾端的一个滑动部沿第一滑轨移动。吸嘴吸附产品后,驱动组件驱动多个滑动部中位于尾端的一个滑动部沿第一滑轨移动,在连杆臂的作用下,相邻的两个滑动部之间间隔一定距离,然后将分料机构移动至载具处,并控制吸嘴释放产品至不同工位。如此,实现了多工位的同时分料,提高了分料效率。还提供一种多工位分料装置、分料系统及分料方法。

Description

分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法
技术领域
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种分料机构、多工位分料装置、分 料系统及分料方法。
背景技术
[0002]随着工业4.0时代的到来,电子产品在生产制造过程中,需要多个工位同时自动化 的生产。因此,^要分料机构将多个产品从送料机构导入相应的工位,来实现自动化生产。 传统的做法是采用多个分料机构逐一分料,并将产品导入相应的工位,但因结构受限,无法 实现将多个产品同时分料,影响生产效率。
发明内容
[0003]基于此,有必要针对采用多个分料机构分料,无法实现多个产品同时分料的问题, 提供一种可实现多工位同时分料的分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法。
[0004]分料机构,包括:
[0005] 安装座;
[0006]多个滑动部,所述安装座一侧设有第一滑轨,多个所述滑动部沿预设方向依次滑 设于所述第一滑轨,每个所述滑动部还设有至少一个用于吸附产品的吸嘴;
[0007] 联动组件,包括多组连杆组,每一组所述连杆组包括两个交叉地枢接于对应的一 个所述滑动部的连杆臂,相邻的两组所述连杆组的所述连杆臂一一对应较接,使多个所述 滑动部沿所述第一滑轨的线性运动联动;
[0008] 驱动组件,设置于所述安装座,用于驱动多个所述滑动部中位于尾端的一个所述 滑动部沿所述第一滑轨移动。
[0009] 本发明中的分料机构,吸嘴吸附产品后,驱动组件驱动多个滑动部中位于尾端的 一个滑动部沿第一滑轨移动。由于每一连杆组的两个连杆臂交叉地枢接于一个对应的滑动 部,相邻的两个连杆组的连杆臂一一对应铰接,则在连杆臂的作用下,其余的滑动部沿第一 滑轨移动,且相邻的两个滑动部之间间隔一定距离开来。然后将分料机构移动至载具处,并 控制吸嘴释放产品至不同工位,即可完成分料动作。如此,实现了多工位的同时分料,提高 了分料效率。
[0010] 在其中一实施例中,所述驱动组件包括第一驱动件、同步轮组及同步带,所述同步 轮组包括两个可转动地连接于所述安装座一侧的同步轮,所述同步带连接于两个所述同步 轮之间,所述第一驱动件装设于所述安装座的另一侧,用于驱动其中一个所述同步轮转动, 多个所述滑动部中位于尾端的一个所述滑动部与所述同步带连接,以在所述同步带带动下 沿所述第一滑轨移动。
[0011] 在其中一实施例中,所述驱动组件还包括压紧块,所述压紧块固接于所述滑动部, 并将所述同步带压紧于所述滑动部,以使所述同步可带动所述滑动部沿所述第一滑轨移 动。
[0012] 多工位分料装置,包括第一运动机构、第二运动机构及如权利要求1〜3任一项所 述分料机构;
[0013] 所述第二运动机构设置于所述第一运动机构,所述第一运动机构用于驱动所述第 二运动机构沿第一方向运动,所述第二运动机构用于驱动所述分料机构沿第二方向移动,;
[0014] 其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0015] 在其中一实施例中,所述第一运动机构包括升降驱动件、导向部及升降部,所述导 向部相对且间隔设置,所述导向部彼此相对的一侧设有第二滑轨,所述升降部沿所述第一 方向滑设于所述第二滑轨,所述第二运动机构设置于所述升降部一侧,所述升降驱动件的 伸缩端与所述升降部另一侧连接,用于驱动所述升降部沿所述第一方向作升降运动。
[0016] 在其中一实施例中,所述第二运动机构包括底座、第二驱动件及丝杠组件,所述底 座设有第三滑轨,所述安装座沿所述第二方向滑设于所述第三滑轨,所述丝杠组件设置于 所述底座,且分别与所述第三驱动件的输出端及所述安装座连接,用于将所述第二驱动件 的旋转输出转化为所述安装座沿所述第三滑轨移动的线性运动。
[0017] 在其中一实施例中,所述丝杠组件包括固定座、丝杠及丝杠螺母,所述丝杠轴向地 可转动地设置于所述固定座,所述第二驱动件装设于所述固定座一端,并与所述丝杠一端 传动连接,所述丝杠螺母耦合于所述丝杠,并与所述安装座连接,以带动所述安装座沿所述 第三滑轨移动。
[0018] 分料系统,包括送料机构、分割器机构及如上述的多工位分料装置,所述送料机构 沿所述第二方向设置于所述多工位送料装置一侧,所述分割器机构沿所述第二方向设置于 所述多工位送料装置一端。
[0019] 在其中一实施例中,包括以下步骤:
[0020]第一运动机构驱动第二运动机构沿第一方向下降,吸嘴吸附产品;
[0021]第一运动机构驱动第二运动机构沿第一方向上升,驱动组件驱动多个所述滑动部 中位于尾端的一个滑动部沿第一滑轨移动,使多个滑动部相互之间间隔开预设距离;
[0022]第二运动机构驱动分料机构沿第二方向移动至分割器机构上方。
[0023]在其中一实施例中,所述分料方法还包括步骤:
[0024]第一运动机构驱动第二运动机构上升,驱动组件驱动多个滑动部中位于尾端的一 个滑动部沿第一滑轨反向移动,使多个滑动部相互靠拢;
[0025]第二运动机构驱动分料机构沿第二方向反向移动至送料机构上方;
[0026] 分割器机构转动预设角度。
附图说明
[0027] 图1为本发明一实施方式中的分料系统的结构示意图;
[0028] 图2为图1所示的分料系统的多工位分料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了便^理解本发明,下面将参照相关關对本发明进行更全翻描述。關中 给出I本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文 所描述的头施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透 彻全面。
[0030]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接,,另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的,,、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]为便于理解本发明中的技术方案,在详细说明之前,首先对自动化设备领域中的 应用进行说明。电子产品包括许多体积较小的零部件,在这些零部件的生产制造过程中,为 实现自动化的生产,需要自动输料和分料。传统的分料方式是通过分料机构逐一分料,但一 个分料机构每次动作仅能分出一个料,若实现多个料的分离,需要多个分料机构同时分料, 如此会增加自动化设备的设计难度及制造成本,且分料效率低。
[0033]同时,由于电子产品的部分零部件体积较小,为提高输料效率,通常在输料机构的 输料通道内,零件紧靠传送。但在加工成型过程中,又需要由分料机构将零件放入具有一定 间距的不同工位,现有的分料机构,每次仅能分出一个料,放入不同间距的工位,多个分料 机构的移动路径有所差异,导致不便于控制,常出现分料困难,影响分料效率。
[0034]因此,需要提供一种实现多工位同时分料,提高分料效率的分料机构。
[0035]如图1及图2所示,本发明中一实施方式中的分料机构10,包括安装座12、多个滑动 部14、联动组件(图未标)及驱动组件18。
[0036]安装座12—侧设有第一滑轨11,多个滑动部14沿预设方向依次滑设于第一滑轨 11,每个滑动部14还设有至少一个用于吸附产品的吸嘴13。联动组件包括多组连杆组,每一 组连杆组包括两个交叉地枢接于对应的一个滑动部14的连杆臂16,相邻的两组连杆组的连 杆臂16—一对应铰接,使多个滑动部14沿第一滑轨11的线性运动联动。驱动组件18设置于 安装座12,用于驱动多个滑动部14中位于尾端的一个滑动部14沿第一滑轨11移动。
[0037]在实际应用中,设于滑动部14上的吸嘴13吸附产品后,驱动组件18驱动多个滑动 部14中位于尾端的一个滑动部14沿第一滑轨11移动。由于每一连杆组的两个连杆臂16交叉 地枢接于一个对应的滑动部14,相邻的两个连杆组的连杆臂16—一对应较接,则在连杆臂 16的作用下,其余的滑动部14沿第一滑轨11移动,且相邻的两个滑动部14之间间隔一定距 离开来。然后将分料机构10移动至载具处,并控制吸嘴13释放产品至不同工位,即可完成分 料动作。
[0038]如此,实现了多工位的同时分料,提高了分料效率。
[0039] 应当理解的是,滑动部14的数量、每一滑动部14上的吸嘴13的数量、吸嘴13之间的 间距,可根据具体情况而定,在此不作限定。例如,具体到一个实施方式中,需要实现八工位 的同时分料,则可设置四个滑动部14,每一滑动部14上设置有两个吸嘴13。
[0040] 还应当理解的是,连杆臂16的长度越长,则滑动部14在移动过程中,相邻的两个滑 动部14的间距就越大,因此,可根据工位的间距不同而选择不同长度的连杆臂16。当然,相 邻的两个连杆组的连杆臂16的长度可相同,亦可不同,可根据实际情况而定。
[0041]需要说明的是,多个滑动部14中位于尾端的一个滑动部14是以滑动部14前移的方 向为基准。具体地说,多个滑动部14前移过程中,连杆臂16之间张开,最后的一个滑动部14 即是位于尾端的一个滑动部14。
[0042] 在一个实施例中,驱动组件18包括第一驱动件182、同步轮组及同步带186,同步轮 组包括两个可转动地连接于安装座12—侧的同步轮184,同步带186连接于两个所述同步轮 184之间,第一驱动件182装设于安装座12的另一侧,用于驱动其中一个同步轮184转动,多 个滑动部14中位于尾端的一个滑动部14与同步带186连接,以在同步带186带动下沿第一滑 轨11移动。进一步地,驱动组件18还包括压紧块188,压紧块188固接于滑动部14,并将同步 带186压紧于滑动部14,以使同步可带动滑动部14沿第一滑轨11移动。如此,实现了驱动位 于尾端的一个滑动部14前移。
[0043]具体地,该安装座12为安装板,第一驱动件182通过螺丝固定于安装座12的一侧, 同步轮组的两个同步轮184等高地,且沿安装座12纵长延伸方向间隔地设置于安装座12的 另一侧,同步带186耦合于两个同步轮184之间。第一驱动件182的输出端与其中一个同步轮 184的枢转轴传动连接,带动该同步轮184转动,同步带186前移,从而带动位于尾端的一" 滑动部14的前移。
[0044]具体到一个实施方式中,该第一驱动件182为步进电机。
[0045] 基于上述的分料机构10,本发明还提供一种多工位分料装置100,该多工位分料装 置100包括第一运动机构(图未标)、第二运动机构(图未标)及如上述任一实施例中的分料 机构10。
[0046] 第二运动机构设置于第一运动机构,第一运动机构用于驱动第二运动机构沿第一 方向运动,第二运动机构用于驱动分料机构10沿第二方向移动。
[0047] 其中,第一方向与第二方向相互垂直。
[0048] 需要指出,第一方向是指竖直方向,第一运动机构驱动第二运动机构及分料机构 10在竖直方向作升降运动,从而实现吸嘴13靠近或远离物料的动作,进而可完成吸料和释 放料的动作。第二方向为输料机构的输料方向,第二运动机构驱动分料机构1〇沿输料方向 移动,可在输料机构及载具之间移动,具体到一个实施方式中,第二方向为如图1所示的左 右方向。
[0049] 在一个实施例中,第一运动机构包括升降驱动件22、导向部24及升降部26,导向部 24相对且间隔设置,导向部24彼此相对的一侧设有第二滑轨28,升降部26沿第一方向滑设 于第二滑轨28。第二运动机构设置于升降部26—侧,升降驱动件22的伸缩端与升降部26另 一侧连接,用于驱动升降部26沿第一方向作升降运动。进一步地,第一运动机构还包括滑块 29,升降部26两端设有支撑部,滑块29固定于支撑部,且可滑动地连接于第二滑轨28。
[0050] 具体地,该导向部24呈板状,第二滑轨28沿导向部24的纵长方向设置于导向部24 的一侧,升降部26也呈板状,纵长地位于两个导向部24之间,支撑部固定于升降部26两端, 且位于升降部26底侧。升降驱动的伸缩端与升降部26底侧连接,以驱动升降部26作升降运 动。
[0051] 具体到一个实施方式中,该升降驱动件22为伸缩气缸。
[0052] 在一个实施例中,第二运动机构包括底座32、第二驱动件34及丝杠组件36,底座32 设有第三滑轨(图未标),安装座12沿第二方向滑设于第三滑轨。丝杠组件36设置于底座32, 且分别与第三驱动件的输出端及安装座12连接,用于将第二驱动件34的旋转输出转化为安 装座12沿第三滑轨移动的线性运动。进一步地,丝杠组件36包括固定座、丝杠及丝杠螺母, 丝杠轴向地可转动地设置于固定座。第二驱动件34装设于固定座一端,并与丝杠一端传动 连接,丝杠螺母耦合于丝杠,并与安装座12连接,以带动安装座12沿第三滑轨移动。
[0053]如此,实现分料机构1〇沿第二方向的移动。
[0054]基于上述的多工位分料装置100,本发明还提供一种分料系统,该分料系统包括送 料机构200、分割器机构300及上述任一实施例中的多工位分料装置1〇〇。
[0055]送料机构200沿第二方向设置于多工位分料装置1〇〇—侧,分割器机构300沿第二 方向设置于多工位分料装置100—端。
[0056]进一步地,分割器机构3〇〇包括凸轮分割器310及沿凸轮分割器310的分度盘320周 向间隔预设角度布设于分度盘320的载座330,载座330上设置有多个用于成型产品的模穴 340。多工位分料装置100用于将产品从送料机构200中吸料,并将产品置于载座330的模穴 340 中。
[0057]需要理解的是,送料机构200及分割器机构300为本领域所习知的机构或设备,且 本发明的重点不在于此,故不在此赘述具体地结构及原理。
[0058]为便于理解本发明所达到的有益效果,本发明还提供一种使用上述的分料系统的 分料方法,具体包括以下步骤:
[0059] S110:第一运动机构驱动第二运动机构沿第一方向下降,吸嘴13吸附产品;
[0060]具体地,产品沿送料机构200的输料通道输送至分料机构10的下方,升降驱动件22 驱动升降部26下降,从而带动分料机构10下降一定距离,吸嘴13靠近并吸附起产品。
[0061] Sl2〇:第一运动机构驱动第二运动机构沿第一方向上升,驱动组件18驱动多个滑 动部14中位于尾端的一个滑动部14沿第一滑轨11移动,使多个滑动部14相互之间间隔开预 设距离;
[0062]具体地,升降驱动件22驱动升降部26起升,第一驱动件182驱动其中一个同步轮 184转动,同步带186前移,从而带动位于尾端的一个滑动部14的前移。在连杆臂16的作用 下,其余的滑动部14沿第一滑轨11移动,且相邻的两个滑动部14之间逐渐间隔一定距离开 来,以使吸嘴13可与载座330上的模穴340相对应。
[0063] S130:第二运动机构驱动分料机构10沿第二方向移动至分割器机构300上方;
[00M]具体地,第二驱动件34驱动丝杠转动,安装座12沿第三滑轨前移至分割器机构300 上方,为释放产品至载座330上的模穴340作准备。
[0065]如此,实现了多工位产品的分料,提高了分料效率。
[0066] 在一个实施例中,分料方法还包括步骤:
[0067] S140:第一运动机构驱动第二运动机构下降,吸嘴13释放产品至载座330上的模穴 340;
[0068]具体地,升降驱动件22驱动升降部26下降,从而带动第二运动机构及分料机构10 下降一定距离,吸嘴13靠近模穴340,当分料机构10停止下降,释放产品至模穴340内。
[0069] 在一个实施例中,分料方法还包括步骤:
[007°] S150:第一运动机构驱动第二运动机构上升,驱动组件18驱动多个滑动部14中位 于尾端的一个滑动部14沿第一滑轨11反向移动,使多个滑动部14相互靠拢;
[0071] 具体地,升降驱动件22驱动升降部26上升,从而带动第二运动机构及分料机构 上升,第一驱动件I82驱动相应的同步轮184反向旋转,则带动位于尾端的一个滑动反向移 动,则连杆臂16之间相互收拢,滑动部14之间相互靠拢。
[0072] S16〇:第二运动机构驱动分料机构10沿第二方向反向移动至送料机构2〇〇上方;
[0073] 具体地,第二驱动件34驱动丝杠反向转动,安装座12沿第三滑轨移动远离分割器 机构300,为下一个轮回的分料作准备。
[0074] S170:分割器机构300转动预设角度;
[0075] 具体地,设有模穴340的载座330沿凸轮分割器310的分度盘320周向间隔预设角度 布设于分度盘320,当完成一次分料后,凸轮分割器310驱动分度盘320转动预设角度,使分 料机构10移动至载座330上方时,下降即可实现放料。
[0076]应当理解的是,在一些实施例中,亦可设置第三运动机构,可调整分料机构1〇在垂 直于第二方向的第三方向的位置,在此不作限定。
[0077] 在一个实施例中,步骤S110之前还包括步骤:
[0078] 送料机构200输送产品至预设位置;
[0079]具体地,送料机构200将产品输送到分料机构10下方,便于分料机构1〇下降吸附产 品。
[0080] 本发明的分料机构10、多工位分料装置100、分料系统及分料方法,相比现有技术 具有以下优点:
[0081] 1)实现了多工位的同时分料,提高了分料效率;
[0082] 2)调整连杆臂16的长度,可实现等间距的多工位的分料,或者不等间距多工位的 分料,提高了普适性。
[0083]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存 在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0084]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来 说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护 范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1. 分料机构,其特征在于,包括: 安装座; 多个滑动部,所述安装座一侧设有第一滑轨,多个所述滑动部沿预设方向依次滑设于 所述第一滑轨,每个所述滑动部还设有至少一个用于吸附产品的吸嘴; 联动组件,包括多组连杆组,每一组所述连杆组包括两个交叉地枢接于对应的一个所 述滑动部的连杆臂,相邻的两组所述连杆组的所述连杆臂一一对应铰接,使多个所述滑动 部沿所述第一滑轨的线性运动联动; 驱动组件,设置于所述安装座,用于驱动多个所述滑动部中位于尾端的一个所述滑动 部沿所述第一滑轨移动。
2. 根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述驱动组件包括第一驱动件、同步 轮组及同步带,所述同步轮组包括两个可转动地连接于所述安装座一侧的同步轮,所述同 步带连接于两个所述同步轮之间,所述第一驱动件装设于所述安装座的另一侧,用于驱动 其中一个所述同步轮转动,多个所述滑动部中位于尾端的一个所述滑动部与所述同步带连 接,以在所述同步带带动下沿所述第一滑轨移动。
3. 根据权利要求2所述的分料机构,其特征在于,所述驱动组件还包括压紧块,所述压 紧块固接于所述滑动部,并将所述同步带压紧于所述滑动部,以使所述同步可带动所述滑 动部沿所述第一滑轨移动。
4. 多工位分料装置,其特征在于,包括第一运动机构、第二运动机构及如权利要求1〜3 任一项所述分料机构; 所述第二运动机构设置于所述第一运动机构,所述第一运动机构用于驱动所述第二运 动机构沿第一方向运动,所述第二运动机构用于驱动所述分料机构沿第二方向移动; 其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
5. 根据权利要求4所述的多工位分料装置,其特征在于,所述第一运动机构包括升降驱 动件、导向部及升降部,所述导向部相对且间隔设置,所述导向部彼此相对的一侧设有第二 滑轨,所述升降部沿所述第一方向滑设于所述第二滑轨,所述第二运动机构设置于所述升 降部一侧,所述升降驱动件的伸缩端与所述升降部另一侧连接,用于驱动所述升降部沿所 述第一方向作升降运动。
6. 根据权利要求4所述的多工位分料装置,其特征在于,所述第二运动机构包括底座、 第二驱动件及丝杠组件,所述底座设有第三滑轨,所述安装座沿所述第二方向滑设于所述 第三滑轨,所述丝杠组件设置于所述底座,且分别与所述第三驱动件的输出端及所述安装 座连接,用于将所述第二驱动件的旋转输出转化为所述安装座沿所述第三滑轨移动的线性 运动。
7. 根据权利要求6所述的多工位分料装置,其特征在于,所述丝杠组件包括固定座、丝 杠及丝杠螺母,所述丝杠轴向地可转动地设置于所述固定座,所述第二驱动件装设于所述 固定座一端,并与所述丝杠一端传动连接,所述丝杠螺母耦合于所述丝杠,并与所述安装座 连接,以带动所述安装座沿所述第三滑轨移动。
8. 分料系统,包括送料机构、分割器机构及如权利要求4〜8任一项所述的多工位分料 装置,所述送料机构沿所述第二方向设置于所述多工位送料装置一侧,所述分割器机构沿 所述第二方向设置于所述多工位送料装置一端。
9.使^权利^ 系軸分料方法,難赃于,包娜下步骤: 第一运动机构驱动弟一运动机构沿第—方向下降,吸嘴吸附产品; 第一运动机构动第一运动机构沿第一方向上升,驱动组件驱动多个所述滑动部中位 于尾端的一个滑动部沿第一滑轨移动,使多个滑动部相互之间间隔开预设距离; 第二运动机构驱动分料机构沿第二方向移动至分割器机构上方。
10.使用权利要求8所述的分料系统的分料方法,其特征在于,所述分料方法还包括步 骤: 第一运动机构驱动第二运动机构上升,驱动组件驱动多个滑动部中位于尾端的一个滑 动部沿第一滑轨反向移动,使多个滑动部相互靠拢; 第二运动机构驱动分料机构沿第二方向反向移动至送料机构上方; 分割器机构转动预设角度。
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