CN108749272B - 物料分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料分离机构，用于使料片的至少部分与料纸相分离，物料分离机构包括：转动组件，转动组件的至少部分用于支撑料纸的部分料纸段；输送组件，输送组件与转动组件沿料纸的移动方向依次设置，输送组件用于将料纸的部分料纸段输送到转动组件上，转动组件的至少部分可转动地设置；其中，料片的第一料片段位于转动组件上，料片的第二料片段位于输送组件上，以在料纸的部分料纸段随转动组件的至少部分转动时，使第一料片段的至少部分与料纸相分离。本发明的物料分离机构解决了现有技术中的将料片从料纸上取下的效率较低的问题。

Description

物料分离机构

技术领域

本发明涉及物料分离机械领域，具体而言，涉及一种物料分离机构。

背景技术

现有技术中，将料片从料纸上取下大多采用真空吸附的方法，但在具体吸附过程中需要控制吸附力的大小，防止吸附过度从而将料片损坏，且现有的真空吸附方法效率较低。

此外，针对镂空料片，如LED灯珠间所粘贴的面罩，因为料件镂空环境不具备真空所必需的封闭条件，不可以利用真空吸附以使料件和分离纸分开。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料分离机构，以解决现有技术中的将料片从料纸上取下的效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料分离机构，用于使料片的至少部分与料纸相分离，物料分离机构包括：转动组件，转动组件的至少部分用于支撑料纸的部分料纸段；输送组件，输送组件与转动组件沿料纸的移动方向依次设置，输送组件用于将料纸的部分料纸段输送到转动组件上，转动组件的至少部分可转动地设置；其中，料片的第一料片段位于转动组件上，料片的第二料片段位于输送组件上，以在料纸的部分料纸段随转动组件的至少部分转动时，使第一料片段的至少部分与料纸相分离。

进一步地，转动组件包括：支撑部，支撑部用于支撑料纸的部分料纸段；压设部，压设部与支撑部间隔设置，压设部的至少部分用于压设在料纸上；其中，支撑部与压设部同步可转动地设置，以带动位于支撑部上的料纸的部分料纸段转动。

进一步地，压设部包括：第一滚轮组，第一滚轮组包括多个第一滚轮；第二滚轮组，第二滚轮组包括多个第二滚轮，第二滚轮组设置在第一滚轮组的上方，第二滚轮组与第一滚轮组之间具有供料纸通过的第一进料间隙；其中，多个第一滚轮和多个第二滚轮均可转动地设置以运送料纸，第一滚轮的转动方向和第二滚轮的转动方向相反。

进一步地，压设部成对地设置，成对的两个压设部分别设置在支撑部的两侧，以将料纸夹设在成对的两个压设部之间。

进一步地，支撑部为板体，板体上设置有供气体通过的走气孔，走气孔的第一孔口用于与料纸相接触，走气孔的第二孔口用于与气体管路相连通，以在气体管路向走气孔吸气时，使料纸贴合在板体上。

进一步地，转动组件还包括：转动部，转动部上设置有转轴，转轴用于安装在机架上；其中，压设部与支撑部均设置在转动部上，转动部绕转轴可转动地设置，以带动支撑部与压设部同步转动。

进一步地，转动组件还包括：驱动部，驱动部与转动部驱动连接，驱动部驱动转动部转动以使转动部带动支撑部与压设部同步转动。

进一步地，驱动部包括：第一连杆，第一连杆的第一端与转动部远离转轴的一侧铰接；驱动气缸，驱动气缸的驱动杆与第一连杆的第二端铰接；其中，驱动杆可伸缩地设置，以驱动第一连杆带动转动部转动。

进一步地，驱动部还包括：第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与驱动杆相连接，以使驱动杆通过第二连杆与第一连杆相连接。

进一步地，驱动部还包括：滚轮，滚轮上设置有连接轴，第二连杆与第一连杆均可转动的设置在连接轴上，以使第二连杆与第一连杆通过连接轴相铰接。

进一步地，输送组件包括：第三滚轮组，第三滚轮组包括多个第三滚轮；第四滚轮组，第四滚轮组包括多个第四滚轮，第四滚轮组设置在第三滚轮组的上方，第四滚轮组第三滚轮组之间具有供料纸通过的第二进料间隙；其中，多个第三滚轮和多个第四滚轮均可转动地设置以将第一料片段运送到转动组件上，并使第二料片段夹设在第二进料间隙内；其中，第三滚轮的转动方向为逆时针方向，第四滚轮的转动方向为顺时针方向。

进一步地，输送组件还包括：第五滚轮组，第五滚轮组包括多个第五滚轮，第五滚轮组与第三滚轮组沿料纸的移动方向依次设置，第五滚轮组用于接收具有料片的料纸并将料纸运送到第四滚轮组和第三滚轮组之间。

本发明的物料分离机构通过转动组件和输送组件能够实现料片的至少部分与料纸相分离。其中，转动组件的至少部分用于支撑料纸的部分料纸段，输送组件与转动组件沿料纸的移动方向依次设置，输送组件用于将料纸的部分料纸段输送到转动组件上，转动组件的至少部分可转动地设置。在具体操作过程中，输送组件输送料纸，直至料片的第一料片段位于转动组件上，料片的第二料片段位于输送组件上，然后转动组件的至少部分转动，料纸的部分料纸段随转动组件的至少部分转动，从而可以使第一料片段的至少部分与料纸相分离。本发明的物料分离机构通过转动组件和输送组件能够实现料片与料纸的快速分离，解决了现有技术中的将料片从料纸上取下的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料分离机构的实施例结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料片；20、料纸；30、转动组件；31、支撑部；32、压设部；321、第一滚轮组；322、第二滚轮组；33、转动部；331、转轴；34、驱动部；341、第一连杆；342、驱动气缸；3421、驱动杆；343、第二连杆；344、滚轮；40、输送组件；41、第三滚轮组；42、第四滚轮组；43、第五滚轮组；60、机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种物料分离机构，请参考图1，物料分离机构用于使料片10的至少部分与料纸20相分离，物料分离机构包括：转动组件30，转动组件30的至少部分用于支撑料纸20的部分料纸段；输送组件40，输送组件40与转动组件30沿料纸20的移动方向依次设置，输送组件40用于将料纸20的部分料纸段输送到转动组件30上，转动组件30的至少部分可转动地设置；其中，料片10的第一料片段位于转动组件30上，料片10的第二料片段位于输送组件40上，以在料纸20的部分料纸段随转动组件30的至少部分转动时，使第一料片段的至少部分与料纸20相分离。

本发明的物料分离机构通过转动组件30和输送组件40能够实现料片10的至少部分与料纸20相分离。其中，转动组件30的至少部分用于支撑料纸20的部分料纸段，输送组件40与转动组件30沿料纸20的移动方向依次设置，输送组件40用于将料纸20的部分料纸段输送到转动组件30上，转动组件30的至少部分可转动地设置。在具体操作过程中，输送组件40输送料纸20，直至料片10的第一料片段位于转动组件30上，料片10的第二料片段位于输送组件40上，然后转动组件30的至少部分转动，料纸20的部分料纸段随转动组件30的至少部分转动，从而可以使第一料片段的至少部分与料纸20相分离。本发明的物料分离机构通过转动组件30和输送组件40能够实现料片10与料纸20的快速分离，解决了现有技术中的将料片从料纸上取下的效率较低的问题。

针对转动组件30的具体结构，如图1所示，转动组件30包括：支撑部31，支撑部31用于支撑料纸20的部分料纸段；压设部32，压设部32与支撑部31间隔设置，压设部32的至少部分用于压设在料纸20上；其中，支撑部31与压设部32同步可转动地设置，以带动位于支撑部31上的料纸20的部分料纸段转动。

在本实施例中，转动组件30包括支撑部31和压设部32，其中，支撑部31用于支撑料纸20的部分料纸段，压设部32与支撑部31间隔设置，压设部32的至少部分用于压设在料纸20上。在具体操作时，支撑部31与压设部32同步转动，从而可以带动位于支撑部31上的料纸20的部分料纸段转动，从而可以使第一料片段的至少部分与料纸20相分离。

针对压设部32的具体结构，如图1所示，压设部32包括：第一滚轮组321，第一滚轮组321包括多个第一滚轮；第二滚轮组322，第二滚轮组322包括多个第二滚轮，第二滚轮组322设置在第一滚轮组321的上方，第二滚轮组322与第一滚轮组321之间具有供料纸20通过的第一进料间隙；其中，多个第一滚轮和多个第二滚轮均可转动地设置以运送料纸20，第一滚轮的转动方向和第二滚轮的转动方向相反。

在本实施例中，压设部32由第一滚轮组321和第二滚轮组322组成，其中，第一滚轮组321包括多个第一滚轮，第二滚轮组322包括多个第二滚轮，第二滚轮组322设置在第一滚轮组321的上方，第二滚轮组322与第一滚轮组321之间具有供料纸20通过的第一进料间隙。

在本实施例中，多个第一滚轮和多个第二滚轮均可转动地设置，从而可以运送料纸20在第一进料间隙内移动。

在本实施例中，为了能够使得料纸20在第一进料间隙内移动，第一滚轮的转动方向和第二滚轮的转动方向相反，即第一滚轮的转动方向为顺时针方向，第二滚轮的转动方向为逆时针方向。

优选地，压设部32成对地设置，成对的两个压设部32分别设置在支撑部31的两侧，以将料纸20夹设在成对的两个压设部32之间。

在本实施例中，压设部32成对地设置，成对的两个压设部32分别设置在支撑部31的两侧，从而可以将料纸20夹设在成对的两个压设部32之间，即成对的两个压设部32稳定地实现了对料纸20的固定。

优选地，支撑部31为板体，板体上设置有供气体通过的走气孔，走气孔的第一孔口用于与料纸20相接触，走气孔的第二孔口用于与气体管路相连通，以在气体管路向走气孔吸气时，使料纸20贴合在板体上。

在本实施例中，通过将支撑部31设置为板体，板体上设置有供气体通过的走气孔，通过将走气孔的第一孔口与料纸20相接触，走气孔的第二孔口用于与气体管路相连通，从而可以在气体管路向走气孔吸气时，使料纸20贴合在板体上，此时可以保证料纸20随转动组件30的至少部分转动。

为了能够实现转动组件30的转动，如图1所示，转动组件30还包括：转动部33，转动部33上设置有转轴331，转轴331用于安装在机架60上；其中，压设部32与支撑部31均设置在转动部33上，转动部33绕转轴331可转动地设置，以带动支撑部31与压设部32同步转动。

在本实施例中，转动组件30还包括转动部33，其中，转动部33上设置有转轴331，转轴331用于安装在机架60上，压设部32与支撑部31均设置在转动部33上。通过将转动部33绕转轴331可转动地设置，从而可以带动支撑部31与压设部32同步转动。

优选地，转动组件30还包括：驱动部34，驱动部34与转动部33驱动连接，驱动部34驱动转动部33转动以使转动部33带动支撑部31与压设部32同步转动。

针对驱动部34的具体结构，如图1所示，驱动部34包括：第一连杆341，第一连杆341的第一端与转动部33远离转轴331的一侧铰接；驱动气缸342，驱动气缸342的驱动杆3421与第一连杆341的第二端铰接；其中，驱动杆3421可伸缩地设置，以驱动第一连杆341带动转动部33转动。

在本实施例中，驱动部34包括第一连杆341和驱动气缸342，其中，第一连杆341的第一端与转动部33远离转轴331的一侧铰接，驱动气缸342的驱动杆3421与第一连杆341的第二端铰接。在具体操作时，通过驱动杆3421的伸缩，从而以驱动第一连杆341带动转动部33转动。

优选地，驱动部34还包括：第二连杆343，第二连杆343的第一端与第一连杆341的第二端铰接，第二连杆343的第二端与驱动杆3421相连接，以使驱动杆3421通过第二连杆343与第一连杆341相连接。

优选地，驱动部34还包括：滚轮344，滚轮344上设置有连接轴，第二连杆343与第一连杆341均可转动的设置在连接轴上，以使第二连杆343与第一连杆341通过连接轴相铰接。

在本实施例中，驱动杆3421在伸缩过程中，第二连杆343驱动滚轮344在机架60上移动，此时，滚轮344推动第一连杆341带动转动部33转动。

优选地，输送组件40包括：第三滚轮组41，第三滚轮组41包括多个第三滚轮；第四滚轮组42，第四滚轮组42包括多个第四滚轮，第四滚轮组42设置在第三滚轮组41的上方，第四滚轮组42第三滚轮组41之间具有供料纸20通过的第二进料间隙；其中，多个第三滚轮和多个第四滚轮均可转动地设置以将第一料片段运送到转动组件30上，并使第二料片段夹设在第二进料间隙内；其中，第三滚轮的转动方向为逆时针方向，第四滚轮的转动方向为顺时针方向。

优选地，输送组件40还包括：第五滚轮组43，第五滚轮组43包括多个第五滚轮，第五滚轮组43与第三滚轮组41沿料纸20的移动方向依次设置，第五滚轮组43用于接收具有料片10的料纸20并将料纸20运送到第四滚轮组42和第三滚轮组41之间。

优选地，物料分离机构还包括：取料架，取料架用于抓取具有料片10的料纸20，并将料纸20运送到输送组件40上。

本发明的物料分离机构，当料片10的至少部分与料纸20分离后，此状态自动化设备或机器人只需简单的拾取便可以将料片10在料纸20上摘下，进行后续所需的装配，并为自动化压贴料件作物料自动化输送基础。

本发明的物料分离机构的适用领域：产品在分离纸上脱取镂空件时，作用显著。也普遍适用于广泛的硬质料件，塑料，金属等均可，厚薄均可，产品是否镂空均可，可应用于自动化送料，如3C自动化装配，家电自动装配等。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料分离机构通过转动组件30和输送组件40能够实现料片10的至少部分与料纸20相分离。其中，转动组件30的至少部分用于支撑料纸20的部分料纸段，输送组件40与转动组件30沿料纸20的移动方向依次设置，输送组件40用于将料纸20的部分料纸段输送到转动组件30上，转动组件30的至少部分可转动地设置。在具体操作过程中，输送组件40输送料纸20，直至料片10的第一料片段位于转动组件30上，料片10的第二料片段位于输送组件40上，然后转动组件30的至少部分转动，料纸20的部分料纸段随转动组件30的至少部分转动，从而可以使第一料片段的至少部分与料纸20相分离。本发明的物料分离机构通过转动组件30和输送组件40能够实现料片10与料纸20的快速分离，解决了现有技术中的将料片从料纸上取下的效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料分离机构，用于使料片(10)的至少部分与料纸(20)相分离，其特征在于，所述物料分离机构包括：

转动组件(30)，所述转动组件(30)包括支撑部(31)、压设部(32)、转动部(33)和驱动部(34)，所述支撑部(31)用于支撑所述料纸(20)的部分料纸段；

输送组件(40)，所述输送组件(40)与所述转动组件(30)沿所述料纸(20)的移动方向依次设置，所述输送组件(40)用于将所述料纸(20)的部分料纸段输送到所述转动组件(30)上，所述转动组件(30)的至少部分可转动地设置；

其中，所述料片(10)的第一料片段位于所述转动组件(30)上，所述料片(10)的第二料片段位于所述输送组件(40)上，以在所述料纸(20)的部分料纸段随所述转动组件(30)的至少部分转动时，使所述第一料片段的至少部分与所述料纸(20)相分离；

所述压设部(32)与所述支撑部(31)间隔设置，所述压设部(32)的至少部分用于压设在所述料纸(20)上；所述转动部(33)上设置有转轴(331)，所述转轴(331)用于安装在机架(60)上；所述压设部(32)与所述支撑部(31)均设置在所述转动部(33)上，所述转动部(33)绕所述转轴(331)可转动地设置，以带动所述支撑部(31)与所述压设部(32)同步转动，进而带动位于所述支撑部(31)上的料纸(20)的部分料纸段转动；所述驱动部(34)与所述转动部(33)驱动连接，所述驱动部(34)驱动所述转动部(33)转动；

所述压设部(32)成对地设置，成对的两个所述压设部(32)分别设置在所述支撑部(31)的两侧，以将所述料纸(20)夹设在成对的两个所述压设部(32)之间。

2.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于，所述压设部(32)包括：

第一滚轮组(321)，所述第一滚轮组(321)包括多个第一滚轮；

第二滚轮组(322)，所述第二滚轮组(322)包括多个第二滚轮，所述第二滚轮组(322)设置在所述第一滚轮组(321)的上方，所述第二滚轮组(322)与所述第一滚轮组(321)之间具有供所述料纸(20)通过的第一进料间隙；

其中，多个所述第一滚轮和多个所述第二滚轮均可转动地设置以运送所述料纸(20)，所述第一滚轮的转动方向和所述第二滚轮的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于，所述支撑部(31)为板体，所述板体上设置有供气体通过的走气孔，所述走气孔的第一孔口用于与所述料纸(20)相接触，所述走气孔的第二孔口用于与气体管路相连通，以在所述气体管路向所述走气孔吸气时，使所述料纸(20)贴合在所述板体上。

4.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于，所述驱动部(34)包括：

第一连杆(341)，所述第一连杆(341)的第一端与所述转动部(33)远离所述转轴(331)的一侧铰接；

驱动气缸(342)，所述驱动气缸(342)的驱动杆(3421)与所述第一连杆(341)的第二端铰接；

其中，所述驱动杆(3421)可伸缩地设置，以驱动所述第一连杆(341)带动所述转动部(33)转动。

5.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于，所述驱动部(34)还包括：

第二连杆(343)，所述第二连杆(343)的第一端与所述第一连杆(341)的第二端铰接，所述第二连杆(343)的第二端与所述驱动杆(3421)相连接，以使所述驱动杆(3421)通过所述第二连杆(343)与所述第一连杆(341)相连接。

6.根据权利要求5所述的物料分离机构，其特征在于，所述驱动部(34)还包括：

滚轮(344)，所述滚轮(344)上设置有连接轴，所述第二连杆(343)与所述第一连杆(341)均可转动的设置在所述连接轴上，以使所述第二连杆(343)与所述第一连杆(341)通过所述连接轴相铰接。

7.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于，所述输送组件(40)包括：

第三滚轮组(41)，所述第三滚轮组(41)包括多个第三滚轮；

第四滚轮组(42)，所述第四滚轮组(42)包括多个第四滚轮，所述第四滚轮组(42)设置在所述第三滚轮组(41)的上方，所述第四滚轮组(42)所述第三滚轮组(41)之间具有供所述料纸(20)通过的第二进料间隙；

其中，多个所述第三滚轮和多个所述第四滚轮均可转动地设置以将所述第一料片段运送到所述转动组件(30)上，并使所述第二料片段夹设在所述第二进料间隙内；其中，所述第三滚轮的转动方向为逆时针方向，所述第四滚轮的转动方向为顺时针方向。

8.根据权利要求7所述的物料分离机构，其特征在于，所述输送组件(40)还包括：

第五滚轮组(43)，所述第五滚轮组(43)包括多个第五滚轮，所述第五滚轮组(43)与所述第三滚轮组(41)沿所述料纸(20)的移动方向依次设置，所述第五滚轮组(43)用于接收具有所述料片(10)的料纸(20)并将所述料纸(20)运送到所述第四滚轮组(42)和所述第三滚轮组(41)之间。