CN113523938A - 一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及紧固件打磨去毛刺加工技术领域，具体涉及一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，包括输送台，所述输送台包括两个并列设置的侧立架；两个所述侧立架之间设置有链式输送机，在所述链式输送机上均匀分布设置有若干用于螺母定位放置的定位夹具，在两个所述侧立架顶端之间装配有用于去除螺母螺孔毛刺的毛刺打磨机构；通过对多个螺母进行批量化定位夹紧定位，采用最简单直接的旋转打磨的去除方式代替了现有的随机化的内孔去毛刺处理方式，在批量化处理保障处理效率的前提下，解决了现有的内孔去毛刺处理过程中存在的对于非毛刺部位造成磨损、侵蚀和损伤而影响螺栓紧固件的装配精度和装配强度的问题。

Description

一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置

技术领域

本发明涉及紧固件打磨去毛刺加工技术领域，具体提出了一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置。

背景技术

螺栓紧固件，简称螺栓，螺栓是机械固定安装领域中最常见且使用最广泛的一类紧固件，螺栓主要由螺丝和与螺丝配合的螺母构成；其中螺母加工有内螺孔，在实际加工过程中，螺母的内螺孔难免会出现毛刺，为了不影响螺母与螺丝的配合效果，一般需要对毛刺进行去除。

螺母的内螺孔毛刺为内孔毛刺，关于内孔毛刺的去除一直是工件加工的一道难题，现有技术下关于内孔毛刺的去除主要包括流体抛光去除法、电解抛光去除法、磁力抛光去除法、振动抛光去除法、热能抛光去除法等；虽然以上方法都能在很大程度上有效去除毛刺，且去毛刺效率大大增强，但是均为随机的去毛刺方式，因此都存在着明显的弊端，例如：流体抛光去除法在去毛刺的同时会对非毛刺部分造成研磨，因此会影响螺母的配合精度，电解抛光去除法在去毛刺的同时会对非毛刺部分造成侵蚀，因此同样会影响螺母的配合精度。

因此，在对螺母的内螺孔进行去毛刺时，如何实现批量化加工保障去毛刺效率且不影响螺母的配合精度和装配的可靠性是需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，包括输送台，所述输送台包括两个并列设置的侧立架；两个所述侧立架之间设置有链式输送机，所述链式输送机上均匀分布设置有若干用于螺母定位放置的定位夹具，两个所述侧立架顶端之间装配有用于去除螺母螺孔毛刺的毛刺打磨机构。

所述链式输送机包括两个输送链，所述定位夹具包括固定在两个所述输送链上的滑轨基座，所述滑轨基座上沿其导向方向水平镜像对称设置有两个可调定位组件，所述滑轨基座上位于导向方向的两端位置对应设置有竖板，两个所述可调定位组件与两个所述竖板一一对应设置；所述可调定位组件包括螺纹连接在所述竖板上的调节螺杆、滑动安装在所述滑轨基座上的滑动板、水平导轨架、两个导柱、两个一一对应套设在两个所述导柱上的弹簧、双向丝杠和两个定位夹条，所述调节螺杆通过轴承转动安装在所述滑动板上，所述滑动板位于所述竖板和所述水平导轨架之间，两个所述导柱一端固定连接在所述水平导轨架上，且两个所述导柱与所述滑动板水平滑动配合，所述弹簧两端连接在所述滑动板和所述水平导轨架上，所述水平导轨架的导向方向与所述滑轨基座的导向方向垂直，所述双向丝杠水平转动安装在所述水平导轨架上，两个所述定位夹条镜像滑动设置在所述水平导轨架上背向所述导柱的一侧，所述定位夹条的截面为直角三角形，两个所述定位夹条相对位置的顶角为30°，且所述定位夹条上其中一个直角面靠近所述水平导轨架，所述定位夹条的斜边面上在靠近所述滑轨基座的一端设置有菱形结构的承托块。

两个所述侧立架上均设置有撑开卸料组件，且两个所述撑开卸料组件水平镜像对称设置，所述水平导轨架的顶端设置有L形的被撑板，位于所述定位夹具中的两个所述被撑板与两个所述撑开卸料组件一一对应配合设置，所述撑开卸料组件位于所述定位夹具处于朝下状态的路径范围中。

优选的，所述毛刺打磨机构包括横跨固定在两个所述侧立架顶端之间的支撑架、固定在所述支撑架顶端中心的升降气缸、固定在所述升降气缸输出端的打磨电机和装配在所述打磨电机输出轴上的打磨组件。

优选的，所述打磨组件包括水平固定安装在所述打磨电机输出轴上的半径调节架、水平转动安装在所述半径调节架上的调节轴、水平滑动安装在所述半径调节架底端的固定夹头和竖直固定在所述固定夹头上的打磨辊，所述固定夹头与所述调节轴螺纹连接。

优选的，两个所述竖板上面向所述侧立架的一侧对应水平设置有支撑杆，所述支撑杆上水平转动安装有滚动轴，所述滚动轴的前端为球头结构，两个所述侧立架的内侧壁上对应设置有与所述输送链运动路径相对应的承托导轨，所述承托导轨外轮廓呈腰型状，所述滚动轴沿所述承托导轨滚动设置。

优选的，所述链式输送机还包括两个水平转动安装在两个所述侧立架之间的输送轴，所述输送轴上设置有两个链轮，两个所述输送轴上两组相对位置的所述链轮上对应啮合有所述输送链，所述输送链上均匀分布设置有和所述定位夹具数量相等的固定头，所述滑轨基座固定安装在两个所述输送链上相对位置的两个所述固定头上。

优选的，所述撑开卸料组件包括水平固定在所述侧立架侧壁上的调节气缸和固定在所述调节气缸输出端的引导楔块，所述调节气缸的输出方向与所述滑轨基座的导向方向相同，所述引导楔块上包含与所述调节气缸输出方向垂直的垂直面和与所述垂直面呈锐角的斜面，所述斜面相比所述垂直面与所述调节气缸的距离较近。

优选的，两个所述侧立架之间设置有落料滑板，且所述落料滑板位于所述撑开卸料组件的正下方。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，通过对多个螺母进行批量化定位夹紧，采用最简单直接的旋转打磨的去除方式代替了现有的随机化的内孔去毛刺处理方式，在保障处理效率的前提下，解决了现有的内孔去毛刺处理过程中存在的对于非毛刺部位造成磨损、侵蚀和损伤而影响螺栓紧固件的装配精度和装配强度的问题。

2.本发明提供了一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，在对螺母的内螺孔进行去毛刺处理的过程中，通过定位夹具可对多个螺母实现批量化的定位夹紧操作，通过链式输送机可对定位夹具进行间歇输送，并在输送途中，通过毛刺打磨机构自动完成对定位夹具中的多个螺母的批量化去毛刺处理，且在完成去毛刺后经过撑开卸料组件时完成自动卸料，因此可实现了批量化、流水化、自动化的去毛刺处理和卸料的加工操作，另外，定位打磨达到了毛刺去除的目的同时避免了对非毛刺部位的磨损，从而不影响螺栓中螺母与螺丝的装配精度要求，保证了配合强度。

3.本发明提供了一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，定位夹具可针对不同尺寸的螺母进行夹紧调节，且在毛刺打磨机构中设置的打磨组件同样可针对不同尺寸的螺母调节相应的打磨半径，从而满足了实际生产过程中对不同尺寸的螺母紧固件的毛刺去除的加工需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显；在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置在一个视角下的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明提供的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图4是本发明提供的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置的俯视图。

图5是本发明提供的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置的侧视图。

图6是定位夹具的立体结构示意图。

图7是打磨组件的立体结构示意图。

图中：1、输送台；11、侧立架；111、承托导轨；12、撑开卸料组件；121、调节气缸；122、引导楔块；1221、垂直面；1222、斜面；13、落料滑板；2、链式输送机；21、输送轴；211、链轮；22、输送链；221、固定头；3、定位夹具；31、滑轨基座；311、竖板；312、支撑杆；313、滚动轴；32、可调定位组件；321、调节螺杆；322、滑动板；323、水平导轨架；3231、被撑板；324、导柱；325、弹簧；326、双向丝杠；327、定位夹条；3271、承托块；4、毛刺打磨机构；41、支撑架；42、升降气缸；43、打磨电机；44、打磨组件；441、半径调节架；442、调节轴；443、固定夹头；444、打磨辊。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图3、图4和图5所示，一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，包括输送台1，输送台1包括两个并列设置的侧立架11；两个侧立架11之间设置有链式输送机2，链式输送机2上均匀分布设置有若干用于螺母定位放置的定位夹具3，两个侧立架11顶端之间装配有用于去除螺母螺孔毛刺的毛刺打磨机构4。

如图3所示，链式输送机2包括两个输送链22，链式输送机2还包括两个水平转动安装在两个侧立架11之间的输送轴21，输送轴21上设置有两个链轮211，两个输送轴21上两组相对位置的链轮211上对应啮合有输送链22，输送链22上均匀分布设置有八个固定头221，滑轨基座31焊接在两个输送链22上相对位置的两个固定头221上；需要说明的是，链式输送机2采用间歇输送，间歇输送为现有技术，其间歇驱动动力机构与其中一个输送轴21轴端连接，从而带动两个输送链22同步运动，间歇输送的目的在于使得每个定位夹具3都能够被间歇输送至毛刺打磨机构4的正下方。

如图6所示，定位夹具3包括固定在两个输送链22上的滑轨基座31，滑轨基座31的导向方向与输送轴21的轴向平行，滑轨基座31上沿其导向方向水平镜像对称设置有两个可调定位组件32，滑轨基座31上位于导向方向的两端位置对应设置有竖板311，两个可调定位组件32与两个竖板311一一对应设置；可调定位组件32包括螺纹连接在竖板311上的调节螺杆321、滑动安装在滑轨基座31上的滑动板322、水平导轨架323、两个导柱324、两个一一对应套设在两个导柱324上的弹簧325、双向丝杠326和两个定位夹条327，调节螺杆321通过轴承转动安装在滑动板322上，滑动板322位于竖板311和水平导轨架323之间，两个导柱324一端焊接在水平导轨架323上，且两个导柱324与滑动板322水平滑动配合，弹簧325两端焊接在滑动板322和水平导轨架323上，水平导轨架323的导向方向与滑轨基座31的导向方向垂直，双向丝杠326水平转动安装在水平导轨架323上，两个定位夹条327镜像滑动设置在水平导轨架323上背向导柱324的一侧，定位夹条327的截面为直角三角形，两个定位夹条327相对位置的顶角为30°，且定位夹条327上其中一个直角面靠近水平导轨架323，定位夹条327的斜边面上在靠近滑轨基座31的一端设置有菱形结构的承托块3271。

定位夹具3用于定位夹紧呈堆叠状态的多个六角螺母，当夹紧有六角螺母的定位夹具3被链式输送机2间歇输送至毛刺打磨机构4的正下方后，六角螺母的内螺孔中心轴与打磨电机43的输出轴的中心轴将处于重合状态；本发明提供的定位夹具3可针对适用范围内不同尺寸大小的六角螺母进行夹紧定位，因此在针对具体尺寸的六角螺母时，需要对定位夹具3进行调节，具体的，一方面通过转动双向丝杠326带动两个定位夹条327在水平导轨架323上相向或背向滑动，从而调整两个定位夹条327的相对间距，使得待处理的六角螺母可以刚好贴合放置在两个定位夹条327之间，另一方面，通过转动调节螺杆321带动滑动板322顺着滑轨基座31滑动，从而带动两个定位夹条327随之运动；分别转动两个调节螺杆321可对两个可调定位组件32中两组定位夹条327的相对间距进行调节，最终使得待处理的六角螺母放置在两组定位夹条327中间后四个弹簧325均呈压缩状态，随后按照同一标准完成对每个定位夹具3的调节，并保持调节的一致性；需要说明的是，为了能更好的保持调节的一致性，可在滑轨基座31上设置刻度线，其中零刻度线位于两组可调定位组件32的镜像对称面上，刻度线为以零刻度线为基准向两侧延伸的两段刻度。

如图6所示，两个竖板311上面向侧立架11的一侧对应水平设置有支撑杆312，支撑杆312上水平转动安装有滚动轴313，滚动轴313的前端为球头结构，两个侧立架11的内侧壁上对应设置有与输送链22运动路径相对应的承托导轨111，承托导轨111外轮廓呈腰型状，滚动轴313沿承托导轨111滚动设置；定位夹具3通过两个支撑杆312上的滚动轴313与两侧的承托导轨111之间的滚动接触实现水平支撑，增强对定位夹具3的路径引导，保证在进行毛刺去除的过程中定位夹具3可以保持水平状态，当定位夹具3被间歇输送至毛刺打磨机构4的正下方时，被夹紧放置在定位夹具3中的六角螺母的中心轴能够维持与打磨电机43输出轴的中心轴重合的竖直状态。

如图5和图7所示，毛刺打磨机构4包括通过螺栓横跨固定在两个侧立架11顶端之间的支撑架41、通过螺栓固定在支撑架41顶端中心的升降气缸42、焊接在升降气缸42输出端的打磨电机43和装配在打磨电机43输出轴上的打磨组件44；打磨组件44包括水平焊接在打磨电机43输出轴上的半径调节架441、水平转动安装在半径调节架441上的调节轴442、水平滑动安装在半径调节架441底端的固定夹头443和竖直固定在固定夹头443上的打磨辊444，固定夹头443与调节轴442螺纹连接。

在毛刺打磨机构4中，打磨组件44是可针对不同尺寸的六角螺母进行调节的，因此，在针对具体尺寸的六角螺母进行去毛刺处理前，同样需要对打磨组件44进行调节，具体的，通过转动调节轴442驱动固定夹头443沿半径调节架441水平滑动，从而带动打磨辊444随之移动，继而调整打磨辊444与打磨电机43输出轴的中心轴之间的半径距离，使得当打磨辊444插入被夹紧定位的六角螺母内螺孔中后，打磨辊444可刚好贴着内螺孔边缘进行打磨去毛刺。

在对螺母的内螺孔进行去毛刺打磨加工时，可以通过人工将若干个六角螺母一个个堆叠放入其中一个定位夹具3的两组定位夹条327中，其中位于最底部的六角螺母刚好水平放置在四个承托块3271上，在两侧弹簧325的弹力作用下，呈堆叠状态的多个六角螺母将被夹紧定位放置在定位夹具3中，随后在链式输送机2的间歇输送下，该定位夹具3将被输送至毛刺打磨机构4的正下方，随后，升降气缸42启动将带动打磨电机43随之下降至最低位置，打磨辊444将伸向呈堆叠状态的所有螺母的内螺孔中，随后打磨电机43启动将带动整个打磨组件44转动，打磨辊444围绕打磨电机43输出轴的中心轴做圆周运动，处于被动旋转的打磨辊444对内螺孔的边缘毛刺进行快速去除，从而成批地完成对定位夹具3中多个六角螺母的内螺孔的毛刺的去除，一方面本发明提供的装置通过定位夹具3可以针对不同尺寸的六角螺母进行多个夹紧定位，并配合毛刺打磨机构4可实现批量化毛刺打磨去除，另一方面通过定位夹具3可以对螺母进行夹紧定位，在毛刺去除过程中将只会对毛刺部位进行打磨去除，避免了对非毛刺部位的磨损，从而不影响螺栓中螺母与螺丝的装配精度要求，保证了配合强度。

如图2、图5和图6所示，两个侧立架11上均设置有撑开卸料组件12，且两个撑开卸料组件12水平镜像对称设置，水平导轨架323的顶端设置有L形的被撑板3231，位于定位夹具3中的两个被撑板3231与两个撑开卸料组件12一一对应配合设置，撑开卸料组件12位于定位夹具3处于朝下状态的路径范围中；撑开卸料组件12包括通过螺栓水平固定在侧立架11侧壁上的调节气缸121和通过螺栓固定在调节气缸121输出端的引导楔块122，调节气缸121的输出方向与滑轨基座31的导向方向相同，引导楔块122上包含与调节气缸121输出方向垂直的垂直面1221和与垂直面呈锐角的斜面1222，斜面1222相比垂直面1221与调节气缸121的距离较近；两个侧立架11之间设置有落料滑板13，且落料滑板13位于撑开卸料组件12的正下方。

在针对不同尺寸的六角螺母进行毛刺去除加工前，对定位夹具3进行调节，两个被撑板3231的间距也将随之发生改变，因此需要以调节后的两个被撑板3231的位置为基准对两个撑开卸料组件12进行对应调节，调节时，同步启动两个调节气缸121，使得两个引导楔块122相向或背向运动，从而改变两个引导楔块122的间距，最终完成调节后，使得当随着输送链22运动的定位夹具3经过两个撑开卸料组件12时，两个被撑板3231可一一对应沿着两个引导楔块122的斜面1222滑动，从而在两个引导楔块122的引导下，两个被撑板3231的间距将进一步增大，使得两组定位夹条327将被夹紧的六角螺母松开。

完成毛刺去除后的六角螺母将在链式输送机2的带动下随着定位夹具3继续向前运动，松开夹紧后的多个六角螺母将自动落在下方的落料滑板13上进行滑落。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容；因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，包括输送台(1)，所述输送台(1)包括两个并列设置的侧立架(11)；其特征在于：两个所述侧立架(11)之间设置有链式输送机(2)，所述链式输送机(2)上均匀分布设置有若干用于螺母定位放置的定位夹具(3)，两个所述侧立架(11)顶端之间装配有用于去除螺母螺孔毛刺的毛刺打磨机构(4)；其中：

所述链式输送机(2)包括两个输送链(22)，所述定位夹具(3)包括固定在两个所述输送链(22)上的滑轨基座(31)，所述滑轨基座(31)上沿其导向方向水平镜像对称设置有两个可调定位组件(32)，所述滑轨基座(31)上位于导向方向的两端位置对应设置有竖板(311)，两个所述可调定位组件(32)与两个所述竖板(311)一一对应设置；所述可调定位组件(32)包括螺纹连接在所述竖板(311)上的调节螺杆(321)、滑动安装在所述滑轨基座(31)上的滑动板(322)、水平导轨架(323)、两个导柱(324)、两个一一对应套设在两个所述导柱(324)上的弹簧(325)、双向丝杠(326)和两个定位夹条(327)，所述调节螺杆(321)通过轴承转动安装在所述滑动板(322)上，所述滑动板(322)位于所述竖板(311)和所述水平导轨架(323)之间，两个所述导柱(324)一端固定连接在所述水平导轨架(323)上，且两个所述导柱(324)与所述滑动板(322)水平滑动配合，所述弹簧(325)两端连接在所述滑动板(322)和所述水平导轨架(323)上，所述水平导轨架(323)的导向方向与所述滑轨基座(31)的导向方向垂直，所述双向丝杠(326)水平转动安装在所述水平导轨架(323)上，两个所述定位夹条(327)镜像滑动设置在所述水平导轨架(323)上背向所述导柱(324)的一侧,所述定位夹条(327)的截面为直角三角形，两个所述定位夹条(327)相对位置的顶角为30°，且所述定位夹条(327)上其中一个直角面靠近所述水平导轨架(323)，所述定位夹条(327)的斜边面上在靠近所述滑轨基座(31)的一端设置有菱形结构的承托块(3271)；

两个所述侧立架(11)上均设置有撑开卸料组件(12)，且两个所述撑开卸料组件(12)水平镜像对称设置，所述水平导轨架(323)的顶端设置有L形的被撑板(3231)，位于所述定位夹具(3)中的两个所述被撑板(3231)与两个所述撑开卸料组件(12)一一对应配合设置，所述撑开卸料组件(12)位于所述定位夹具(3)处于朝下状态的路径范围中。

2.根据权利要求1所述的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，其特征在于：所述毛刺打磨机构(4)包括横跨固定在两个所述侧立架(11)顶端之间的支撑架(41)、固定在所述支撑架(41)顶端中心的升降气缸(42)、固定在所述升降气缸(42)输出端的打磨电机(43)和装配在所述打磨电机(43)输出轴上的打磨组件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，其特征在于：所述打磨组件(44)包括水平固定安装在所述打磨电机(43)输出轴上的半径调节架(441)、水平转动安装在所述半径调节架(441)上的调节轴(442)、水平滑动安装在所述半径调节架(441)底端的固定夹头(443)和竖直固定在所述固定夹头(443)上的打磨辊(444)，所述固定夹头(443)与所述调节轴(442)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，其特征在于：两个所述竖板(311)上面向所述侧立架(11)的一侧对应水平设置有支撑杆(312)，所述支撑杆(312)上水平转动安装有滚动轴(313)，所述滚动轴(313)的前端为球头结构，两个所述侧立架(11)的内侧壁上对应设置有与所述输送链(22)运动路径相对应的承托导轨(111)，所述承托导轨(111)外轮廓呈腰型状，所述滚动轴(313)沿所述承托导轨(111)滚动设置。

5.根据权利要求1所述的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，其特征在于：所述链式输送机(2)还包括两个水平转动安装在两个所述侧立架(11)之间的输送轴(21)，所述输送轴(21)上设置有两个链轮(211)，两个所述输送轴(21)上两组相对位置的所述链轮(211)上对应啮合有所述输送链(22)，所述输送链(22)上均匀分布设置有和所述定位夹具(3)数量相等的固定头(221)，所述滑轨基座(31)固定安装在两个所述输送链(22)上相对位置的两个所述固定头(221)上。

6.根据权利要求1所述的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，其特征在于：所述撑开卸料组件(12)包括水平固定在所述侧立架(11)侧壁上的调节气缸(121)和固定在所述调节气缸(121)输出端的引导楔块(122)，所述调节气缸(121)的输出方向与所述滑轨基座(31)的导向方向相同，所述引导楔块(122)上包含与所述调节气缸(121)输出方向垂直的垂直面(1221)和与所述垂直面呈锐角的斜面(1222)，所述斜面(1222)相比所述垂直面(1221)与所述调节气缸(121)的距离较近。

7.根据权利要求1所述的一种螺母内螺孔批量化打磨去毛刺装置，其特征在于：两个所述侧立架(11)之间设置有落料滑板(13)，且所述落料滑板(13)位于所述撑开卸料组件(12)的正下方。

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