CN113042405A - 一种不良品检测筛选剔除设备 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供一种不良品检测筛选剔除设备，包括机体，在机体的沿输送线输送方向依次设有瓶标签检测装置、瓶盖检测装置以及不良品剔除机构，所述不良品剔除机构由驱动装置驱动一组偏心结构来推拉所述顶推组件动作，以实现不良品剔除；所述顶推组件包括沿底座滑动的推出板，在推出板前端安装有顶板；所述推出板上设有挡板，该挡板朝向来料一侧设有止挡面。本发明创造结构设计巧妙，通过在驱动块与连接座之间活动设置的过渡轴，使得该处结构实现了类似凸轮机构的作用原理，在推出不良品时，整个机构所提供的力度更为均衡，加速度更小，确保了不良品被平缓推出，避免瓶子倾倒或损坏。
Description
技术领域
本发明创造属于瓶类产品生产及瓶盖检测设备技术领域，尤其是涉及一种不良品检测筛选剔除设备。
背景技术
食品、饮料等生产企业，通常都会用到瓶类器皿来盛装产品，生产线在将产品灌装入瓶后，会在下一道工序中为瓶体旋拧瓶盖，在瓶盖旋紧过程中，不可避免的会出现未旋拧到位甚至遗漏的情况，这就需要在后续的生产线中对是否旋有瓶盖以及瓶盖是否旋拧到位进行检测，当检测到不合格品时，则需要通过剔除机构及时将不合格的瓶体推出，避免混入下道工序，造成更大的生产质量问题。而现有技术中，不良品剔除设备针对食品、饮料等企业的适应性差，由于现有的不良品的剔除结构通常都是通过气缸直接推动顶块来推动不良品，容易对不良品产生较大的加速度，导致瓶体倾倒甚至破裂，瓶体内灌装的产品（尤其是粉末物、液体物）溅洒，不仅污染环境，有时对设备本身也造成不良影响，因此，有必要作出针对性改进。
发明内容
本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种不良品检测筛选剔除设备。
为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种不良品检测筛选剔除设备，包括机体，在机体的沿输送线输送方向依次设有瓶标签检测装置、瓶盖检测装置以及不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括底座、以及安装在底座上的基础架； 以及滑动设置在底座上的顶推组件； 以及安装在基础架上的驱动装置，由该驱动装置驱动一组偏心结构来推拉所述顶推组件动作，以实现不良品剔除；
所述顶推组件包括沿底座滑动的推出板，在推出板前端安装有顶板；所述推出板上设有挡板，该挡板朝向来料一侧设有止挡面。
进一步，在所述顶板外侧安装有垫板。
进一步，所述垫板采用聚氨酯板，通过连接螺钉将垫板固定在顶板上，所述垫板上用于穿设连接螺钉的连接孔采用沉孔，连接螺钉的螺母部分没入沉孔内。
进一步，所述止挡面为斜面，该斜面与所述垫板表面夹角为15°-45°。
进一步，所述底座上沿推出板的运动方向设有滑轨，在推出板下侧设有与滑轨配合的滑座。
进一步，所述偏心结构包括固定在推出板异于设有顶板一端的连接座，以及由所述驱动装置驱动的驱动块；所述驱动块上沿推出板运动方向设有导向槽，所述过渡板上垂直于推出板运动方向设有引导槽；在所述连接座与驱动块之间设有过渡板，在过渡板上固定有过渡轴，该过渡轴两端分别突出于过渡板，且过渡轴上端伸入导向槽内、下端伸入引导槽内，与上方的驱动块以及下方的连接座均形成滑动配合关系。
进一步，所述驱动装置采用驱动电机，所述连接座上设有安装孔，驱动电机的输出轴端通过键连接在安装孔内。
进一步，所述导向凹槽两侧对称设有辅助驱动槽，在过渡板上对应各辅助驱动槽分别设有滑杆，滑杆伸入辅助驱动槽内，与驱动块形成滑动配合。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
本发明创造结构设计巧妙，通过在驱动块与连接座之间活动设置的过渡轴，使得该处结构实现了类似凸轮机构的作用原理，在推出不良品时，整个机构所提供的力度更为均衡，加速度更小，确保了不良品被平缓推出，避免瓶子倾倒或损坏。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造中不良品剔除机构的示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3中顶推组件向外推出时的示意图；
图5是本发明创造中不良品剔除机构的立体结构示意图；
图6是本发明创造实施例中驱动块的示意图；
图7是本发明创造实施例中连接座的示意图；
图8是本发明创造实施例中驱动块与过渡轴配合状态时的俯视图。
图中：
01-机体；02-瓶标签检测装置；03-瓶盖检测装置；04-不良品剔除机构；05-不良品排出通道；1-底座；2-基础架；3-驱动装置；4-推出板；5-顶板；6-挡板；7-止挡面；8-垫板；9-滑轨；10-滑座；11-连接座；12-驱动块；13-导向槽；14-引导槽；15-过渡板；16-过渡轴；17-安装孔；18-辅助驱动槽；19-滑杆；20-定位块；21-定位架；22-弹性件；23-连接部；24-输出轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种不良品检测筛选剔除设备，如图1至8所示，包括机体01，在机体的沿输送线输送方向依次设有瓶标签检测装置02、瓶盖检测装置03以及不良品剔除机构04，所述不良品剔除机构包括底座1， 以及安装在底座上的基础架2；以及滑动设置在底座上的顶推组件；以及安装在基础架上的驱动装置3，由驱动装置驱动偏心结构来推拉所述顶推组件来回动作，以实现不良品剔除；顶推组件将不合格品推送至不良品排出通道05。
所述顶推组件包括沿底座滑动的推出板4，在推出板前端安装有顶板5；所述推出板上设有挡板6，该挡板朝向来料一侧设有止挡面7。通常，止挡面处于产品输送方向的后方，即，将产品（瓶体）拦截住后，瓶体对应顶板位置，便于顶推组件进行剔除动作。
需要指出的是，底座一般安装在相应的筛选剔除设备的机架上，本剔除机构是设备的重要组成部分，在设备前端检测到不良品时，会由驱动装置通过驱动顶推机构动作，推出不良品。至于驱动装置（驱动电机）如何接电，为具体使用时配置生产线时具体设计，通过现有技术常规手段即可实现。本身中的瓶标签检测装置以及瓶盖检测装置采用现有技术常规手段设计或者是采购现有的成熟产品即可。本申请创新内容在于不良品剔除机构的设计。
一般情况下，在所述顶板外侧安装有垫板8。通常，所述垫板采用聚氨酯板，通过连接螺钉将垫板固定在顶板上，所述垫板上用于穿设连接螺钉的连接孔采用沉孔，连接螺钉的螺母部分没入沉孔内。
通过挡板挡住经过的瓶子，挡板的止挡面一般为斜面，该斜面与所述垫板表面夹角为15°-45°，这样的结构设计符合瓶子外形结构特点，更能够适应瓶类产品的剔除作业。
上述底座上沿推出板的运动方向设有滑轨9，在推出板下侧设有与滑轨配合的滑座10。推出板在来回动作时，稳定性更好。
在一个可选的实施例中，上述偏心结构包括固定在推出板异于设有顶板一端的连接座11，以及由所述驱动装置驱动的驱动块12；所述驱动块上沿推出板运动方向设有导向槽13，所述过渡板上垂直于推出板运动方向设有引导槽14，过渡板上设有用于与推出板连接的连接部23，在连接部上设有固定孔。引导槽以及导向槽均为长槽结构。在所述连接座与驱动块之间设有过渡板15，在过渡板上固定有过渡轴16，该过渡轴两端分别突出于过渡板，且过渡轴上端伸入导向槽内、下端伸入引导槽内，与上方的驱动块以及下方的连接座均形成滑动配合关系。
上述驱动装置采用驱动电机，驱动电机可以采用减速电机或伺服电机。当然，也可以是采用普通电机通过减速器实现减速比的转换，利用电机驱动部件旋转为现有技术范畴，不再赘述。
所述连接座上设有安装孔17，驱动电机的输出轴24端通过键连接在安装孔内。利用驱动装置带动驱动块转动，驱动块会借助过渡板上的过渡轴来驱动连接座向外推动推出板，实现剔除动作。过渡轴相当于是“游动”在驱动块与连接座之间的部件（过渡板相当于过渡轴的保持件，将过渡轴保持在驱动块与连接座之间，保证配合部件间关系），具有活动量的同时，又能够发挥“轴”的作用，使得驱动块与连接座之间形成了类似凸轮机构的作用原理，实现了剔除不良品的动作要求。
为了提高配合的稳定性，还可以在上述导向槽两侧对称设有辅助驱动槽18，在过渡板上对应各辅助驱动槽分别设有滑杆19，所述滑杆伸入辅助驱动槽内，与驱动块形成滑动配合。
在另一个可选的实施例中，偏心结构也可以采用偏心轮实现，通过驱动装置（驱动电机输出轴）驱动偏心轮动作，实现向外推动推出板的动作，进而实现剔除不合格品操作。此工况下，为了方便推出板在作出剔除动作后回位，可以在推出板与底座之间加装回位组件。具体的，缓冲组件具体结构可以是：在推出板两侧对称设置定位块20，同时，在底座上对应定位块设置定位架21，并在定位块与定位架之间设置弹性件22，推出板向外动作时，定位块与定位架间距减小，压缩弹性件，当偏心轮转过后，利用弹性件的弹性恢复能力将推出板回位。这里所指的弹性件可以采用弹簧，弹簧可以设置在弹簧座或套筒内，只要能够发挥出弹性形变的作用即可。
需要说明的是，采用驱动块、过渡板以及过渡轴的结构形式时，同样可以采用上述的回位组件，均能起到有对推出板的回位和缓冲作用。
本发明创造结构设计巧妙，通过在驱动块与连接座之间活动设置的过渡轴，使得该处结构实现了类似凸轮机构的作用原理，在推出不良品时，整个机构所提供的力度更为均衡，加速度更小，确保了不良品被平缓推出，避免瓶子倾倒或损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种不良品检测筛选剔除设备，包括机体，在机体的沿输送线输送方向依次设有瓶标签检测装置、瓶盖检测装置以及不良品剔除机构；其特征在于：所述不良品剔除机构包括底座、以及安装在底座上的基础架、以及滑动设置在底座上的顶推组件、以及安装在基础架上的驱动装置，由该驱动装置驱动一组偏心结构来推拉所述顶推组件动作，以实现不良品剔除；
所述顶推组件包括沿底座滑动的推出板，在推出板前端安装有顶板；所述推出板上设有挡板，该挡板朝向来料一侧设有止挡面。
2.根据权利要求1所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：在所述顶板外侧安装有垫板。
3.根据权利要求3所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：所述垫板采用聚氨酯板，通过连接螺钉将垫板固定在顶板上，所述垫板上用于穿设连接螺钉的连接孔采用沉孔，连接螺钉的螺母部分没入沉孔内。
4.根据权利要求1所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：所述止挡面为斜面，该斜面与所述垫板表面夹角为15°-45°。
5.根据权利要求1所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：所述底座上沿推出板的运动方向设有滑轨，在推出板下侧设有与滑轨配合的滑座。
6.根据权利要求1所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：所述偏心结构包括固定在推出板异于设有顶板一端的连接座，以及由所述驱动装置驱动的驱动块；所述驱动块上沿推出板运动方向设有导向槽，所述过渡板上垂直于推出板运动方向设有引导槽；在所述连接座与驱动块之间设有过渡板，在过渡板上固定有过渡轴，该过渡轴两端分别突出于过渡板，且过渡轴上端伸入导向槽内、下端伸入引导槽内，与上方的驱动块以及下方的连接座均形成滑动配合关系。
7.根据权利要求6所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：所述驱动装置采用驱动电机，所述连接座上设有安装孔，驱动电机的输出轴端通过键连接在安装孔内。
8.根据权利要求6所述的一种不良品检测筛选剔除设备，其特征在于：所述导向凹槽两侧对称设有辅助驱动槽，在过渡板上对应各辅助驱动槽分别设有滑杆，所述滑杆伸入辅助驱动槽内，与驱动块形成滑动配合。
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