CN114850156B - 一种食品包装瓶自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品包装瓶自动清洗设备，其包括转盘、若干瓶夹机构、瓶夹翻转驱动导轨、冲洗机构、流体分配机构、用于输送待清洗包装瓶的送瓶盘、接瓶盘、用于支撑所述送瓶盘和接瓶盘的包装瓶运输支撑台、设置在所述送瓶盘和接瓶盘之间的推板支撑台、设置在所述推板支撑台上的推板机构以及设置在所述转盘和推板支撑台之间用于控制所述瓶夹机构张开的张开杆限位轨道，瓶夹的自由端旋转设置有夹块安装套筒，所述夹块安装套筒上呈“十”字状排布设置有四组夹块，所述转盘旋转使所述夹块安装套筒上方或下方的夹块与所述推板机构的推板相抵，进而推动所述夹块安装套筒旋转90°。

Description

一种食品包装瓶自动清洗设备

技术领域

本发明涉及洗瓶设备，具体为一种食品包装瓶自动清洗设备。

背景技术

液态食品在包装时往往采用灌装至包装瓶内的形式，随着生产规模的不断扩大，大量包装瓶往往以流水线的形式在不同的工位之间传送灌装，流水线的自动化节省了劳动力，提高了生产效率。

包装瓶在灌装填充前或回收后需要进行清洗处理，现有的自动化清洗设备如授权公告号为CN201030370Y的一种冲瓶装置，“包括由盖板、压盖和压环构成的上、下囤液腔，上囤液腔与穿设在盖板中的上进液管相通，压环中设置有分水环，分水环下方的分水盘通过轴承座活动套装在压环下的进液轴上，轴承座通过活动转板与轴座相固定，轴座中的下进液管通过进液轴与下囤液腔相通，分水盘上的若干个出液通道均连通有一根喷冲管，其喷嘴设置在位于活动转板外侧的瓶夹装置中，分水环底面上两个不同区域设置有分别与上、下囤液腔相通的内、外喷冲凹槽，分水盘上沿圆周方向设置有若干对分别与内、外喷冲凹槽相配合的内、外出液孔，每对内、外出液孔均与一个出液通道相连通。该装置主要用于灌装流水线上”，其清洗过程中瓶夹装置夹部的夹块始终夹紧包装瓶或者朝向包装瓶，使得夹块的夹紧面容易沾染包装瓶上的污渍而不容易被清洗到；同时包装瓶的被夹紧部直径变化过大时，瓶夹装置夹部的尺寸不满足需求，就不得不停机进行逐一更换，更换过程繁琐、费时费力，且停机也会影响到清洗效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种食品包装瓶自动清洗设备，其瓶夹机构的瓶夹上周向设置有四个夹块，四个夹块可在推板机构的推动下旋转更替，使得瓶夹上总有三个夹块随包装瓶一起在清洗区内清洗，减少污垢在夹紧面上存积，同时四个夹块上可开设不同尺寸的凹槽，以满足不同直径的包装瓶被夹紧部。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种食品包装瓶自动清洗设备，其包括：转盘、圆周均匀设置在所述转盘边缘上的若干瓶夹机构、架设在所述转盘外的瓶夹翻转驱动导轨、用于冲洗包装瓶的冲洗机构、用于向所述瓶夹机构提供流体的流体分配机构、用于输送待清洗包装瓶的送瓶盘、用于承接清洗后包装瓶的接瓶盘、用于支撑所述送瓶盘和接瓶盘的包装瓶运输支撑台、设置在所述送瓶盘和接瓶盘之间的推板支撑台、设置在所述推板支撑台上的推板机构以及设置在所述转盘和推板支撑台之间用于控制所述瓶夹机构张开的张开杆限位轨道；

所述瓶夹机构包括固设在所述转盘上的转盘连接座、与所述转盘连接座的一端在竖直方向上铰接设置的转接部件、与所述转接部件相对设置的瓶夹导向部件、铰接设置在所述转接部件与所述瓶夹导向部件之间的两瓶夹、穿设在两所述瓶夹之间的卡板组件、两端分别设置在两所述瓶夹上的拉簧以及设置在任一所述瓶夹上的张开杆；

两所述瓶夹的结构相对称，其相抵处啮合连接，所述转盘旋转使所述张开杆与张开杆限位轨道相抵，进而驱动两所述瓶夹相远离；

所述瓶夹的自由端旋转设置有夹块安装套筒，所述夹块安装套筒上呈“十”字状排布设置有四组夹块，所述转盘旋转使所述夹块安装套筒上方或下方的夹块与所述推板机构的推板相抵，进而推动所述夹块安装套筒旋转90°；

所述卡板组件用于导向两所述瓶夹的张开，并在两所述瓶夹合拢后限制所述夹块安装套筒旋转。

作为一种优选的实施方式，所述瓶夹包括“b”字状的瓶夹基体、设置在所述瓶夹基体自由端上的滑块导向套筒、套设在所述滑块导向套筒上的夹块安装套筒、设置在所述夹块安装套筒与滑块导向套筒之间的顶推到位机构、可拆卸设置在所述夹块安装套筒上的四个所述夹块以及贯穿所述夹块安装套筒、顶推到位机构和滑块导向套筒后固定在所述瓶夹基体上的螺杆轴，所述瓶夹上对应所述夹块安装套筒的两端均设置有推力轴承，用于辅助所述夹块安装套筒旋转。

作为一种优选的实施方式，所述顶推到位机构包括滑动设置在所述滑块导向套筒内的咬合滑块、固设在所述夹块安装套筒内的圆柱状的咬合顶块和滑块复位压簧；

所述咬合滑块包括圆柱形的滑块咬合部和设置在所述滑块咬合部圆心处的滑块键部，所述滑块键部的截面呈多边形状，所述滑块导向套筒上对应所述滑块键部开设有截面呈多边形的滑块旋转限位孔，所述瓶夹基体的自由端上对应所述滑块键部开设有滑块容置仓，所述滑块键部穿过所述滑块旋转限位孔后与所述滑块容置仓内的滑块复位压簧连接。

作为一种优选的实施方式，所述咬合顶块朝向所述滑块咬合部一侧上圆周均匀设置有四组齿形凸台，所述滑块咬合部上相对设置有四组齿形凸台，所述咬合顶块与所述滑块咬合部可咬合设置；

所述推板驱动所述夹块安装套筒旋转以带动所述咬合顶块旋转，使所述滑块咬合部在齿形凸台的斜面作用下滑动，所述咬合顶块的齿形凸台尖端旋转过所述滑块咬合部的齿形凸台尖端后，所述咬合滑块在所述滑块复位压簧的驱动下复位，进而在齿形凸台的斜面作用下驱动所述咬合顶块旋转，使得所述夹块安装套筒继续旋转至90°位置。

作为一种优选的实施方式，所述螺杆轴包括螺杆轴细部和螺杆轴粗部，所述螺杆轴细部的自由端依次从所述咬合顶块、咬合滑块和滑块复位压簧的圆心处穿过后固设在所述瓶夹基体上，所述螺杆轴粗部与所述咬合滑块的滑块限位槽相抵用于限制所述咬合滑块复位行程。

作为一种优选的实施方式，所述夹块安装套筒的截面呈正方形状，其四侧边上均开设有截面呈燕尾形的夹块安装槽，所述夹块的一侧对应所述夹块安装槽设置有夹块安装部，所述夹块通过夹块安装部滑动安装在所述夹块安装套筒上；

所述夹块安装槽的开口方向朝向所述螺杆轴的螺帽部，所述螺杆轴的螺帽部与所述夹块安装套筒之间设置有夹块限位封板，所述螺杆轴的螺帽部顶紧所述夹块限位封板用于将四个所述夹块安装槽封口，以固定所述夹块。

作为一种优选的实施方式，两所述瓶夹的瓶夹基体上均开设有翼板过孔，所述翼板过孔贯穿所述滑块容置仓设置，两所述翼板过孔的形状分别与两所述瓶夹的旋转轨迹相匹配；

所述卡板组件包括与所述转接部件连接设置的转接座连接板、与所述瓶夹导向部件连接设置的导向座连接板、与所述转接座连接板和导向座连接板连接设置的卡板本体和对称设置在所述卡板本体两端上的卡板翼部；

所述卡板翼部的形状和尺寸与所述翼板过孔的形状和尺寸相适配，所述瓶夹通过所述翼板过孔滑动设置在所述卡板翼部上，所述卡板本体的两端与两所述瓶夹合拢后位置相对应；

所卡板翼部包括用于限制所述滑块键部滑动的限位区和用于导向所述滑块键部滑动的导向区。

作为一种优选的实施方式，所述卡板翼部的限位区包括上下对称设置的两限位翼板，所述限位翼板与所述卡板本体的端部连接设置，两所述限位翼板之间形成限位通道；所述限位通道的间距大于所述滑块复位压簧的直径，且小于所述滑块键部竖直方向上两侧边之间的间距；

所述卡板翼部的导向区包括上下对称设置的两导向翼板，所述导向翼板与所述限位翼板的另一端连接，两所述导向翼板之间形成导向通道；所述导向通道之间的间距大于所述滑块键部竖直方向上两侧边之间的间距，所述导向翼板朝向所述滑块键部的一侧设置有翼板倒角，两所述翼板倒角形成开口朝向所述滑块键部的喇叭口形状。

作为一种优选的实施方式，两所述导向翼板的端部通过翼板连接端帽连接固定，所述翼板连接端帽形状的尺寸大于所述翼板过孔截面形状的尺寸，所述翼板连接端帽用于固定支撑两所述导向翼板并限制两所述瓶夹的张开角度。

作为一种优选的实施方式，所述推板机构包括设置在所述推板支撑台上的推板旋转电机、固定设置在所述推板旋转电机的输出杆上的推板、用于指示所述推板旋转到位的推板限位块和用于支撑固定推板的斜撑固定气缸；

所述推板包括长条状的推板本体、设置在所述推板本体上端面上的推板套筒、设置在所述推板套筒侧面的推板加强筋、设置在所述推板本体一侧的推板斜撑部和设置在所述推板斜撑部下端的斜撑支座，所述推板旋转电机的输出杆上设置有推板托举部，所述推板托举部上设置有推板套装立柱，所述推板套筒套装在所述推板套装立柱上并通过连接螺栓连接固定；

所述推板套筒靠近所述推板本体的一端设置，使所述推板本体形成用于推动所述夹块的推板长部和用于避让所述夹块的推板短部，所述推板旋转电机用于驱动所述推板长部或推板短部与所述夹块相对；

所述推板长部与所述夹块相对时，所述推板限位块与所述斜撑支座相抵，且所述斜撑固定气缸的气缸活塞杆穿过所述斜撑支座上的活塞杆过孔，使得所述斜撑支座固定在所述气缸活塞杆与推板限位块之间，用于支撑并固定所述推板本体。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明的瓶夹的自由端旋转设置有夹块安装套筒，所述夹块安装套筒上呈“十”字状排布设置有四组夹块，所述转盘旋转使所述夹块安装套筒上方或下方的夹块与所述推板机构的推板相抵，进而推动所述夹块安装套筒旋转90°，使得夹块可以随转盘的转动进行更替，四组夹块中总有三个处于闲置，闲置的夹块朝向远离包装瓶的外侧，可在清洗区内进行清洗，避免夹块因长时间夹紧包装瓶或始终朝向包装瓶而导致的包装瓶上的污渍在夹块上积存，同时利用四组夹块可更替的结构，可将夹块上开设不同尺寸的凹槽，用于夹紧被夹紧部尺寸不同的包装瓶，该过程快速高效，避免因为停机而耽误的清洗时间，保证了包装瓶清洗和灌装流水线的生产效率。

附图说明

图1是实施例省略了冲洗机构、流体分配机构、部分瓶夹机构和瓶夹翻转驱动导轨支撑架后的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1隐藏了包装瓶运输支撑台后的结构示意图。

图4是图3另一角度的示意图。

图5是实施例的瓶夹机构的结构示意图。

图6是实施例的卡板组件和左瓶夹的结构示意图。

图7是图6中左瓶夹的局部剖视图。

图8是图7中A处的放大示意图。

图9是实施例的左瓶夹的爆炸示意图。

图10是实施例的左瓶夹的半剖示意图。

图11是实施例的夹块安装套筒旋转时的顶推到位机构的结构示意图。

图12是实施例的夹块安装套筒旋转到位后的顶推到位机构的结构示意图。

图13是图12中B处的放大示意图。

图14是实施例的推板机构的结构示意图。

图15是实施例的推板机构的结构示意图。

其中：100 转盘；200 瓶夹翻转驱动导轨；300 包装瓶运输支撑台；400 接瓶盘；500 送瓶盘；600 推板支撑台；700 瓶夹机构；800 推板机构；900 张开杆限位轨道；a 推板驱动角度；

1 转盘连接座；2 喷头；3 转接部件；3-1 转接座；3-2 转接杆；

4 左瓶夹；4-1 左瓶夹基体；4-11 滑块容置仓；4-12 翼板过孔；4-13 基体啮合部；4-14 拉簧安装凸台；

4-2 滑块导向套筒；4-21 导向套筒螺纹部；4-22 滑块旋转限位孔；

4-3 咬合滑块；4-31 滑块键部；4-32 滑块咬合部；4-321 滑块尖端；4-33 滑块限位槽；4-34 滑块复位压簧；

4-4 咬合顶块；4-41 顶块咬合部；4-42 顶块连接部；4-421 顶块尖端；

4-5 夹块安装套筒；4-51 夹块安装槽；4-52 顶块安装板；

4-6 夹块；4-61 夹块安装部；

4-7 螺杆轴；4-71 螺杆轴细部；4-72 螺杆轴粗部；

4-8 夹块限位封板；4-91 第一套筒推力轴承；4-92 第二套筒推力轴承；

5 张开杆；6 右瓶夹；

7 卡板组件；7-1 转接座连接板；7-2 导向座连接板；7-3 卡板本体；7-4 卡板翼部；7-41 限位翼板；7-42 导向翼板；7-421 翼板倒角；7-5 翼板连接端帽；

8 拉簧；9 瓶夹导向部件；9-1 导向座；9-2 斜杆；9-3 走行卡块；

10 推板限位块；11 斜撑固定气缸；11-1 气缸本体；11-2 气缸活塞杆；

12 推板；12-1 推板本体；12-2 推板加强筋；12-3 推板套筒；12-4 连接螺栓；12-5 推板斜撑部；12-6 斜撑支座；

13 推板旋转电机；13-1 电机输出杆；13-2 推板托举部；13-3 推板套装立柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1至图15所示的一种食品包装瓶自动清洗设备，其包括：逆时针旋转的转盘100（参见图1）、圆周均匀设置在所述转盘100边缘上的若干瓶夹机构700、架设在所述转盘100外的瓶夹翻转驱动导轨200、用于冲洗包装瓶的冲洗机构、用于向所述瓶夹机构700提供流体的流体分配机构、用于输送待清洗包装瓶的送瓶盘500、用于承接清洗后包装瓶的接瓶盘400、用于支撑所述送瓶盘500和接瓶盘400的包装瓶运输支撑台300、设置在所述送瓶盘500和接瓶盘400之间的推板支撑台600、设置在所述推板支撑台600上的推板机构800以及设置在所述转盘100和推板支撑台600之间用于控制所述瓶夹机构700张开的张开杆限位轨道900。如图1和图2所示，本实施例中瓶夹翻转驱动导轨200的支撑架、流体分配机构、冲洗机构以及转盘100、送瓶盘500和接瓶盘400的驱动结构均可参考现有的翻转式清洗机的结构，且与本实施例中的发明点不相关，故而文中不作详细介绍。本实施例中未画出全部的瓶夹机构700，仅以正在参与夹块4-6更替的瓶夹机构700为例示意，本领域的人员在根据以展示的瓶夹机构700结构可以显而易见的补全所有瓶夹机构700的具体结构。

参见图4和图5，所述瓶夹机构700包括固设在所述转盘100上的转盘连接座1、与所述转盘连接座1的一端在竖直方向上铰接设置的转接部件3、与所述转接部件3相对设置的瓶夹导向部件9、铰接设置在所述转接部件3与所述瓶夹导向部件9之间的左瓶夹4和右瓶夹6、穿设在所述左瓶夹4和右瓶夹6之间的卡板组件7、两端分别设置在所述左瓶夹4和右瓶夹6上的拉簧8以及设置在所述左瓶夹4或右瓶夹6上的张开杆5。所述左瓶夹4和右瓶夹6呈对称设置，其相抵处啮合连接，参见图9至图11，左瓶夹基体4-1上设置有基体啮合部4-13，右瓶夹基体上对应设置有基体啮合部，两基体啮合部相互啮合，使得左瓶夹4和右瓶夹6呈能同步相向转动或相离转动。所述转盘100旋转使所述张开杆5与张开杆限位轨道900相抵，进而驱动所述左瓶夹4和右瓶夹6相远离以张开所述左瓶夹4和右瓶夹6。本实施例中转接部件3包括转接座3-1和工字型的转接杆3-2，转接杆3-2一端和转盘连接座1的一端铰接，转接杆3-2的另一端和转接座3-1固定连接。瓶夹导向部件9包括依次连接的导向座9-1、斜杆9-2和凹字形的走行卡块9-3，斜杆9-2和走行卡块9-3之间铰连，走行卡块9-3的凹部卡设在所述瓶夹翻转驱动导轨200上，使瓶夹机构700沿所述瓶夹翻转驱动导轨200滑动，进而驱动转接杆3-2相对转盘连接座1翻转，实现瓶夹机构700夹紧包装瓶后将包装瓶翻转至转盘连接座1上的喷头2上方。本实施例中，左瓶夹4和右瓶夹6通过销轴旋转设置在所述导向座9-1和转接座3-1之间。

参见图4和图5，所述左瓶夹4和右瓶夹6的自由端均旋转设置有夹块安装套筒4-5，所述夹块安装套筒4-5上呈“十”字状排布设置有四组夹块4-6，所述转盘100旋转使所述夹块安装套筒4-5上方或下方的夹块4-6与所述推板机构800的推板12相抵，进而推动所述夹块安装套筒4-5旋转90°。

参见图4、图5和图9，本实施例的夹块4-6上开设有凹槽，左瓶夹4和右瓶夹6上相对的两个夹块4-6的凹槽相抵形成包装瓶夹持通道，用于夹持包装瓶的被夹紧部。本实施例中，左瓶夹4和右瓶夹6上的8个夹块4-6可开设有形状和尺寸相同的凹槽，在包装瓶的清洗过程中，推板12推动瓶夹上的夹块4-6更替，用于减少包装瓶被夹紧部上的污渍积存在夹块4-6的凹槽内，同时在左瓶夹4和右瓶夹6随包装瓶进入清洗区时，可实现对闲置的夹块4-6的清洗。另外，瓶夹上的四个夹块4-6的凹槽的形状和尺寸可设置成不同的，左瓶夹4上的上、右、下和左四个夹块4-6的凹槽形状和尺寸，与右瓶夹6的下、左、上和右四个夹块4-6的凹槽形状和尺寸相对应，当左瓶夹4的夹块安装套筒4-5随转盘100的旋转被推板12推动旋转90度（顺时针）后，右瓶夹6的夹块安装套筒4-5同样随转盘100的旋转被推板12推动旋转90度（顺时针），使得两瓶夹上的两组四个夹块4-6的凹槽始终匹配，进而夹紧不同的包装瓶。

参见图9至图13，本实施例中以左瓶夹4的结构进行瓶夹结构的介绍，左瓶夹4的左瓶夹基体4-1和右瓶夹6的右瓶夹基体结构对称，左瓶夹4上连接设置有张开杆5（根据转盘100的逆时针旋转方向决定），右瓶夹6上未设置有张开杆5。所述左瓶夹4包括“b”字状的左瓶夹基体4-1、设置在所述左瓶夹基体4-1自由端上的滑块导向套筒4-2、套设在所述滑块导向套筒4-2上的夹块安装套筒4-5、设置在所述夹块安装套筒4-5与滑块导向套筒4-2之间的顶推到位机构、可拆卸设置在所述夹块安装套筒4-5上的四个所述夹块4-6以及贯穿所述夹块安装套筒4-5、顶推到位机构和滑块导向套筒4-2后固定在所述左瓶夹基体4-1上的螺杆轴4-7，所述左瓶夹4上对应所述夹块安装套筒4-5的两端均设置有推力轴承，用于辅助所述夹块安装套筒4-5旋转。

参见图9至图13，所述顶推到位机构包括滑动设置在所述滑块导向套筒4-2内的咬合滑块4-3、固设在所述夹块安装套筒4-5内的圆柱状的咬合顶块4-4和滑块复位压簧4-34。所述咬合滑块4-3包括圆柱形的滑块咬合部4-32和设置在所述滑块咬合部4-32圆心处的滑块键部4-31，所述滑块键部4-31的截面呈多边形状，所述滑块导向套筒4-2上对应所述滑块键部4-31开设有截面呈多边形的滑块旋转限位孔4-22，键形设计使得咬合滑块4-3在滑动时不会发生转动，保证了顶推到位过程的效果，所述左瓶夹基体4-1自由端上对应所述滑块键部4-31开设有滑块容置仓4-11，所述滑块键部4-31穿过所述滑块旋转限位孔4-22后与所述滑块容置仓4-11内的滑块复位压簧4-34连接。

参见图9至图13，所述咬合顶块4-4包括顶块咬合部4-42和顶块连接部4-41，顶块连接部4-41与夹块安装套筒4-5内的顶块安装板4-52通过螺栓组件可拆卸固定，顶块咬合部4-42朝向所述滑块咬合部4-32一侧端面上圆周方向均匀设置有四组齿形凸台，所述滑块咬合部4-32的端面上相对设置有四组齿形凸台。

本实施例中的齿形凸台形状与尺寸相同，均呈尖牙状，齿形凸台，所述咬合顶块4-4与所述滑块咬合部4-32可咬合设置。详见图11至图13所述推板12驱动所述夹块安装套筒4-5旋转以带动所述咬合顶块4-4旋转，使所述滑块咬合部4-32在齿形凸台的斜面作用下向左瓶夹基体4-1滑动，所述咬合顶块4-4的齿形凸台尖端（顶块尖端4-421）旋转过所述滑块咬合部4-32的齿形凸台尖端（滑块尖端4-321）后，所述咬合滑块4-3在所述滑块复位压簧4-34的驱动下复位，进而在齿形凸台的斜面作用下驱动所述咬合顶块4-4继续旋转，使得所述夹块安装套筒4-5继续旋转至90°位置。此结构的目的是：推板12不能将上端的夹块4-6一次性推至90°时（本实施例中推板12推动夹块安装套筒4-5旋转的角度在0-60度之间，具体角度与推板12和上端夹块4-6上端面之间的相对高度有关），推板12只需将夹块安装套筒4-5旋转过推板驱动角度a（详见图13），即咬合顶块4-4旋转过推板驱动角度a后，咬合滑块4-3在复位的过程中，利用齿形凸台的斜面驱动夹块安装套筒4-5旋转至90度，保证了左瓶夹4和右瓶夹6上相对的两夹块4-6始终相对，提升了两夹块4-6更替后的夹紧效果。推板驱动角度a取决于齿形凸台尖部的角度。

参见图10至图12，所述螺杆轴4-7包括螺杆轴细部4-71和螺杆轴粗部4-72，所述螺杆轴细部4-71的自由端依次从所述咬合顶块4-4、咬合滑块4-3和滑块复位压簧4-34的圆心处穿过后固设在所述左瓶夹基体4-1上，所述螺杆轴粗部4-72与所述咬合滑块4-3的滑块限位槽4-33相抵用于限制所述咬合滑块4-3复位行程。本实施例中螺杆轴细部4-71贯穿咬合顶块4-4、咬合滑块4-3和滑块复位压簧4-34的圆心处，使咬合滑块4-3和滑块复位压簧4-34套设在螺杆轴细部4-71上，可导向咬合滑块4-3滑动和滑块复位压簧4-34的复位方向，降低滑块复位压簧4-34弹性形变的不稳定性，同时，翼板过孔4-12贯穿所述滑块容置仓4-11，使滑块复位压簧4-34与左瓶夹基体4-1相抵的一面不平整加大了滑块复位压簧4-34弹性形变的不稳定性，滑块复位压簧4-34套设在螺杆轴细部4-71上的结构设计则消除了滑块复位压簧4-34形变方向不稳定的问题，起到对滑块复位压簧4-34复位的引导作用。

参见图9至图13，所述夹块安装套筒4-5的截面呈正方形状，其四侧边上均开设有截面呈燕尾形的夹块安装槽4-51，所述夹块4-6的一侧对应所述夹块安装槽4-51设置有夹块安装部4-61，所述夹块4-6通过夹块安装部4-61滑动安装在所述夹块安装套筒4-5上。所述夹块安装槽4-51的开口方向朝向所述螺杆轴4-7的螺帽部，所述螺杆轴4-7的螺帽部与所述夹块安装套筒4-5之间设置有夹块限位封板4-8，所述螺杆轴4-7的螺帽部顶紧所述夹块限位封板4-8用于将四个所述夹块安装槽4-51封口，以固定所述夹块4-6。

参见图5至图8，所述左瓶夹基体4-1和右瓶夹基体上均开设有翼板过孔4-12，所述翼板过孔4-12贯穿所述滑块容置仓4-11设置，所述翼板过孔4-12的形状分别与所述左瓶夹4的旋转轨迹相匹配。所述卡板组件7包括与所述转接部件3连接设置的转接座连接板7-1、与所述瓶夹导向部件9连接设置的导向座连接板7-2、与所述转接座连接板7-1和导向座连接板7-2连接设置的卡板本体7-3和对称设置在所述卡板本体7-3两端上的卡板翼部7-4。所述卡板翼部7-4的形状和尺寸与所述翼板过孔4-12的形状和尺寸相适配，所述左瓶夹4通过所述翼板过孔4-12滑动设置在所述卡板翼部7-4上，所述卡板本体7-3的两端与两所述瓶夹合拢后位置相对应。所卡板翼部7-4包括用于限制所述滑块键部4-31滑动的限位区和用于导向所述滑块键部4-31滑动的导向区。

参见图5至图8，所述卡板翼部7-4的限位区包括上下对称设置的两限位翼板7-41，所述限位翼板7-41与所述卡板本体7-3的端部连接设置，两所述限位翼板7-41之间形成限位通道；参见图8，所述限位通道的间距大于所述滑块复位压簧4-34的直径，且小于所述滑块键部4-31竖直方向上两侧边之间的间距。所述卡板翼部7-4的导向区包括上下对称设置的两导向翼板7-42，所述导向翼板7-42与所述限位翼板7-41的另一端连接，两所述导向翼板7-42之间形成导向通道；参见图8，所述导向通道之间的间距大于所述滑块键部4-31竖直方向上两侧边之间的间距，所述导向翼板7-42朝向所述滑块键部4-31的一侧设置有翼板倒角7-421，两所述翼板倒角7-421形成开口朝向所述滑块键部4-31的喇叭口形状。两所述导向翼板7-42的端部通过翼板连接端帽7-5连接固定，所述翼板连接端帽7-5形状的尺寸大于所述翼板过孔4-12截面形状的尺寸，所述翼板连接端帽7-5用于固定支撑两所述导向翼板7-42并限制两所述瓶夹的张开角度。本实施例中卡板组件7的结构设计，既导向了左瓶夹4和右瓶夹6的合拢和张开过程，又通过翼板连接端帽7-5和转接座连接板7-1的阻挡限制了合拢和张开的范围，增加了瓶夹机构700夹持包装瓶过程的稳定性。同时右侧的翼板连接端帽7-5可限制右瓶夹6继续向右旋转，在推板12转动所述右瓶夹6的夹块安装套筒4-5时，起到支撑作用。同时，卡板组件7的结构设计，使得当左瓶夹4和右瓶夹6夹紧包装瓶时，夹块安装套筒4-5因滑块键部4-31被阻挡而无法旋转，进而确保了不会因包装瓶过重而发生夹块安装套筒4-5旋转的现象，保护了包装瓶。在左瓶夹4和右瓶夹6张开后，滑块键部4-31不被阻挡，此时才能进行夹块安装套筒4-5的旋转，提高了设备整体的稳定性，同时使得推板机构800位于张开杆限位轨道900对应的推板支撑台600上，远离了清洗区，增加了推板机构800中电气件的使用寿命。

如图3、图4、图14和图15所示，所述推板机构800包括设置在所述推板支撑台600上的推板旋转电机13、固定设置在所述推板旋转电机13的输出杆上的推板12、用于指示所述推板12旋转到位的推板限位块10和用于支撑固定推板12的斜撑固定气缸11。所述推板12包括长条状的推板本体12-1、设置在所述推板本体12-1上端面上的推板套筒12-3、设置在所述推板套筒12-3侧面的推板加强筋12-2、设置在所述推板本体12-1一侧的推板斜撑部12-5和设置在所述推板斜撑部12-5下端的斜撑支座12-6，所述推板旋转电机13的输出杆上设置有推板托举部13-2，所述推板托举部13-2上设置有推板套装立柱13-3，所述推板套筒12-3套装在所述推板套装立柱13-3上并通过连接螺栓12-4连接固定。

所述推板套筒12-3靠近所述推板本体12-1的一端设置，使所述推板本体12-1形成用于推动所述夹块4-6的推板长部和用于避让所述夹块4-6的推板短部，所述推板旋转电机13用于驱动所述推板长部或推板短部与所述夹块4-6相对。

所述推板长部与所述夹块4-6相对时，所述推板限位块10与所述斜撑支座12-6相抵，且所述斜撑固定气缸11的气缸活塞杆11-2穿过所述斜撑支座12-6上的活塞杆过孔，使得所述斜撑支座12-6固定在所述气缸活塞杆11-2与推板限位块10之间，用于支撑并固定所述推板本体12-1。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，其包括：转盘（100）、圆周均匀设置在所述转盘（100）边缘上的若干瓶夹机构（700）、架设在所述转盘（100）外的瓶夹翻转驱动导轨（200）、用于冲洗包装瓶的冲洗机构、用于向所述瓶夹机构（700）提供流体的流体分配机构、用于输送待清洗包装瓶的送瓶盘（500）、用于承接清洗后包装瓶的接瓶盘（400）、用于支撑所述送瓶盘（500）和接瓶盘（400）的包装瓶运输支撑台（300）、设置在所述送瓶盘（500）和接瓶盘（400）之间的推板支撑台（600）、设置在所述推板支撑台（600）上的推板机构（800）以及设置在所述转盘（100）和推板支撑台（600）之间用于控制所述瓶夹机构（700）张开的张开杆限位轨道（900）；

所述瓶夹机构（700）包括固设在所述转盘（100）上的转盘连接座（1）、与所述转盘连接座（1）的一端在竖直方向上铰接设置的转接部件（3）、与所述转接部件（3）相对设置的瓶夹导向部件（9）、铰接设置在所述转接部件（3）与所述瓶夹导向部件（9）之间的两瓶夹、穿设在两所述瓶夹之间的卡板组件（7）、两端分别设置在两所述瓶夹上的拉簧（8）以及设置在任一所述瓶夹上的张开杆（5）；

两所述瓶夹的结构相对称，其相抵处啮合连接，所述转盘（100）旋转使所述张开杆（5）与张开杆限位轨道（900）相抵，进而驱动两所述瓶夹相远离；

所述瓶夹的自由端旋转设置有夹块安装套筒（4-5），所述夹块安装套筒（4-5）上呈“十”字状排布设置有四组夹块（4-6），所述转盘（100）旋转使所述夹块安装套筒（4-5）上方或下方的夹块（4-6）与所述推板机构（800）的推板（12）相抵，进而推动所述夹块安装套筒（4-5）旋转90°；

所述卡板组件（7）用于导向两所述瓶夹的张开，并在两所述瓶夹合拢后限制所述夹块安装套筒（4-5）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述瓶夹包括“b”字状的瓶夹基体、设置在所述瓶夹基体自由端上的滑块导向套筒（4-2）、套设在所述滑块导向套筒（4-2）上的夹块安装套筒（4-5）、设置在所述夹块安装套筒（4-5）与滑块导向套筒（4-2）之间的顶推到位机构、可拆卸设置在所述夹块安装套筒（4-5）上的四个所述夹块（4-6）以及贯穿所述夹块安装套筒（4-5）、顶推到位机构和滑块导向套筒（4-2）后固定在所述瓶夹基体上的螺杆轴（4-7），所述瓶夹上对应所述夹块安装套筒（4-5）的两端均设置有推力轴承，用于辅助所述夹块安装套筒（4-5）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述顶推到位机构包括滑动设置在所述滑块导向套筒（4-2）内的咬合滑块（4-3）、固设在所述夹块安装套筒（4-5）内的圆柱状的咬合顶块（4-4）和滑块复位压簧（4-34）；

所述咬合滑块（4-3）包括圆柱形的滑块咬合部（4-32）和设置在所述滑块咬合部（4-32）圆心处的滑块键部（4-31），所述滑块键部（4-31）的截面呈多边形状，所述滑块导向套筒（4-2）上对应所述滑块键部（4-31）开设有截面呈多边形的滑块旋转限位孔（4-22），所述瓶夹基体的自由端上对应所述滑块键部（4-31）开设有滑块容置仓（4-11），所述滑块键部（4-31）穿过所述滑块旋转限位孔（4-22）后与所述滑块容置仓（4-11）内的滑块复位压簧（4-34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述咬合顶块（4-4）朝向所述滑块咬合部（4-32）一侧上圆周均匀设置有四组齿形凸台，所述滑块咬合部（4-32）上相对设置有四组齿形凸台，所述咬合顶块（4-4）与所述滑块咬合部（4-32）可咬合设置；

所述推板（12）驱动所述夹块安装套筒（4-5）旋转以带动所述咬合顶块（4-4）旋转，使所述滑块咬合部（4-32）在齿形凸台的斜面作用下滑动，所述咬合顶块（4-4）的齿形凸台尖端旋转过所述滑块咬合部（4-32）的齿形凸台尖端后，所述咬合滑块（4-3）在所述滑块复位压簧（4-34）的驱动下复位，进而在齿形凸台的斜面作用下驱动所述咬合顶块（4-4）旋转，使得所述夹块安装套筒（4-5）继续旋转至90°位置。

5.根据权利要求3所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述螺杆轴（4-7）包括螺杆轴细部（4-71）和螺杆轴粗部（4-72），所述螺杆轴细部（4-71）的自由端依次从所述咬合顶块（4-4）、咬合滑块（4-3）和滑块复位压簧（4-34）的圆心处穿过后固设在所述瓶夹基体上，所述螺杆轴粗部（4-72）与所述咬合滑块（4-3）的滑块限位槽（4-33）相抵用于限制所述咬合滑块（4-3）复位行程。

6.根据权利要求3所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述夹块安装套筒（4-5）的截面呈正方形状，其四侧边上均开设有截面呈燕尾形的夹块安装槽（4-51），所述夹块（4-6）的一侧对应所述夹块安装槽（4-51）设置有夹块安装部（4-61），所述夹块（4-6）通过夹块安装部（4-61）滑动安装在所述夹块安装套筒（4-5）上；

所述夹块安装槽（4-51）的开口方向朝向所述螺杆轴（4-7）的螺帽部，所述螺杆轴（4-7）的螺帽部与所述夹块安装套筒（4-5）之间设置有夹块限位封板（4-8），所述螺杆轴（4-7）的螺帽部顶紧所述夹块限位封板（4-8）用于将四个所述夹块安装槽（4-51）封口，以固定所述夹块（4-6）。

7.根据权利要求3所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，两所述瓶夹的瓶夹基体上均开设有翼板过孔（4-12），所述翼板过孔（4-12）贯穿所述滑块容置仓（4-11）设置，两所述翼板过孔（4-12）的形状分别与两所述瓶夹的旋转轨迹相匹配；

所述卡板组件（7）包括与所述转接部件（3）连接设置的转接座连接板（7-1）、与所述瓶夹导向部件（9）连接设置的导向座连接板（7-2）、与所述转接座连接板（7-1）和导向座连接板（7-2）连接设置的卡板本体（7-3）和对称设置在所述卡板本体（7-3）两端上的卡板翼部（7-4）；

所述卡板翼部（7-4）的形状和尺寸与所述翼板过孔（4-12）的形状和尺寸相适配，所述瓶夹通过所述翼板过孔（4-12）滑动设置在所述卡板翼部（7-4）上，所述卡板本体（7-3）的两端与两所述瓶夹合拢后位置相对应；

所卡板翼部（7-4）包括用于限制所述滑块键部（4-31）滑动的限位区和用于导向所述滑块键部（4-31）滑动的导向区。

8.根据权利要求7所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述卡板翼部（7-4）的限位区包括上下对称设置的两限位翼板（7-41），所述限位翼板（7-41）与所述卡板本体（7-3）的端部连接设置，两所述限位翼板（7-41）之间形成限位通道；所述限位通道的间距大于所述滑块复位压簧（4-34）的直径，且小于所述滑块键部（4-31）竖直方向上两侧边之间的间距；

所述卡板翼部（7-4）的导向区包括上下对称设置的两导向翼板（7-42），所述导向翼板（7-42）与所述限位翼板（7-41）的另一端连接，两所述导向翼板（7-42）之间形成导向通道；所述导向通道之间的间距大于所述滑块键部（4-31）竖直方向上两侧边之间的间距，所述导向翼板（7-42）朝向所述滑块键部（4-31）的一侧设置有翼板倒角（7-421），两所述翼板倒角（7-421）形成开口朝向所述滑块键部（4-31）的喇叭口形状。

9.根据权利要求8所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，两所述导向翼板（7-42）的端部通过翼板连接端帽（7-5）连接固定，所述翼板连接端帽（7-5）形状的尺寸大于所述翼板过孔（4-12）截面形状的尺寸，所述翼板连接端帽（7-5）用于固定支撑两所述导向翼板（7-42）并限制两所述瓶夹的张开角度。

10.根据权利要求1所述的一种食品包装瓶自动清洗设备，其特征在于，所述推板机构（800）包括设置在所述推板支撑台（600）上的推板旋转电机（13）、固定设置在所述推板旋转电机（13）的输出杆上的推板（12）、用于指示所述推板（12）旋转到位的推板限位块（10）和用于支撑固定推板（12）的斜撑固定气缸（11）；

所述推板（12）包括长条状的推板本体（12-1）、设置在所述推板本体（12-1）上端面上的推板套筒（12-3）、设置在所述推板套筒（12-3）侧面的推板加强筋（12-2）、设置在所述推板本体（12-1）一侧的推板斜撑部（12-5）和设置在所述推板斜撑部（12-5）下端的斜撑支座（12-6），所述推板旋转电机（13）的输出杆上设置有推板托举部（13-2），所述推板托举部（13-2）上设置有推板套装立柱（13-3），所述推板套筒（12-3）套装在所述推板套装立柱（13-3）上并通过连接螺栓（12-4）连接固定；

所述推板套筒（12-3）靠近所述推板本体（12-1）的一端设置，使所述推板本体（12-1）形成用于推动所述夹块（4-6）的推板长部和用于避让所述夹块（4-6）的推板短部，所述推板旋转电机（13）用于驱动所述推板长部或推板短部与所述夹块（4-6）相对；

所述推板长部与所述夹块（4-6）相对时，所述推板限位块（10）与所述斜撑支座（12-6）相抵，且所述斜撑固定气缸（11）的气缸活塞杆（11-2）穿过所述斜撑支座（12-6）上的活塞杆过孔，使得所述斜撑支座（12-6）固定在所述气缸活塞杆（11-2）与推板限位块（10）之间，用于支撑并固定所述推板本体（12-1）。

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