CN208843253U - 一种移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移送装置，包括固定板（4）、滑动设置在固定板（4）上的第一活动板（1）、滑动设置在第一活动板（1）上的第二活动板（2）和滑动设置在第二活动板（2）上的第三活动板（3）；所述固定板（4）与第一活动板（1）之间设有第一凸轮机构（6），以驱动第一活动板（1）相对移动并连动第二活动板（2）；所述固定板（4）与第三活动板（3）之间设有第二凸轮机构（7），以驱动第三活动板（3）相对移动并连动第二活动板（2）。本实用新型用于物料移送。

Description

一种移送装置

技术领域

本实用新型涉及物料移送设备技术领域，具体涉及一种平面内定点移送的移送装置。

背景技术

物料移送是工业生产中最常用的工艺过程，上料需要将物料从原料存放处移动至加工处，半成品需要从一个加工设备移送到另一个加工设备，原料加工成成品后需要将成品从加工设备中下料，因而工业生产中各个环节都涉及产品或物料的移送。现有的移送一般通过机械手、输送带等来完成，机械手灵活度高，可以更加需要控制具体的取料、放料位置和移动路径，输送带运输量大，适用于大批量连续移动。但是对于有些物料的移送需要点到点的定向移送，机械手虽然灵活度高，但是存在移送路径稳定性和一致性不够的问题；输送带输送量大，但是运动路径太过单一，而且只能在水平面内移送，因无法完成点到点之间的准确移送；因此机械手和输送带都不适于平面内的点到点定向运输。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中不足，提供一种平面内定点移送的移送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种移送装置，包括固定板、滑动设置在固定板上的第一活动板、滑动设置在第一活动板上的第二活动板和滑动设置在第二活动板上的第三活动板；所述固定板与第一活动板之间设有第一凸轮机构，以驱动第一活动板相对移动并连动第二活动板；所述固定板与第三活动板之间设有第二凸轮机构，以驱动第三活动板相对移动并连动第二活动板。由此，可以实现第一活动板、第三活动板在固定板上分别做一个维度的运动，与第一活动板、第三活动板连接的第二活动板便可以做两个维度的运动，可以通过第二活动板来转移产品。

进一步地，所述第二活动板的滑动方向与第一活动板的滑动方向相垂直，所述第三活动板的滑动方向与第二活动板的滑动方向垂直。由此，第二活动板可以在固定板上水平和垂直两个维度上运动。

进一步地，还包括第二齿轮，所述第一凸轮机构和所述第二凸轮机构都是通过第二齿轮啮接驱动。由此，第一凸轮机构与第二凸轮机构联动，通过一个驱动机构即可驱动第一凸轮机构和第二凸轮机构。

进一步地，所述第二凸轮机构包括环形槽凸轮，所述第三活动板与固定板通过环形槽凸轮连接。由此，第三活动板与固定板实现了凸轮驱动连接。

进一步地，所述第二凸轮机构还包括环形齿轮，所述环形齿轮与第三活动板连接导向；还包括第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮驱动连接，所述第三齿轮与环形齿轮啮合。由此，第三活动板在固定板上的运动通过环形槽凸轮来导向，通过环形齿轮来驱动，承载能力更强。

进一步地，还包括设置在第二活动板上的执行端。由此，设置执行端来与取料。

进一步地，所述固定板与第一活动板之间、第一活动板与第二活动板之间和第二活动板与第三活动板之间均通过滑轨结构连接。由此，提供一种固定板与第一活动板之间、第一活动板与第二活动板之间和第二活动板与第三活动板之间的具体连接方式。

进一步地，所述第一凸轮机构与第一齿轮同轴固定连接，所述第一凸轮机构和/或第一齿轮旋转设置在固定板上。由此，提供一种第一凸轮机构与第一齿轮的具体设置方式。

进一步地，所述第一活动板上设置有第一驱动块，所述第一驱动块与第一凸轮机构相适配。由此，保证第一活动板与固定板的连接。

进一步地，所述第三活动板设置有第二驱动块，所述第二驱动块与环形槽凸轮相适配。由此，保证第三活动板与固定板的连接。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：通过两个凸轮机构、一个固定板、三个活动板来实现物料移送，移送的行程可以独立设计和控制，方便根据需要选择各方向上的行程；采用环形槽凸轮与环形齿轮一起配合来驱动第三活动板，可以使得第三活动板上连接的第二活动板在可以承受更大的力，即第三活动板移动方向，因此往往将第三活动板移动方向作为竖直方向来承受重力。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中移动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中移动装置局部的结构示意图（去掉第三活动板及其上安装的结构）。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和图2，一种移送装置，包括第一活动板1、第二活动板2、第三活动板3、固定板4、执行端5、第一凸轮机构6和第二凸轮机构7。固定板4固定设置，可以固定连接在立架等结构上。所述第一活动板1滑动设置在固定板4上，所述第二活动板2滑动设置在第一活动板1上，所述第三活动板3滑动设置在第二活动板2上，所述第二活动板2的滑动方向与第一活动板1的滑动方向相垂直，所述第三活动板3的滑动方向与第一活动板1的滑动方向相平行，所述执行端5设置在第二活动板2上，因而执行端5可以随第二活动板2一起在两个维度上滑动，例如相对第三活动板3实现X方向的滑动，相对第一活动板1实现Y方向的滑动。

参阅图1和2，所述第一凸轮机构6连接在固定板4与第一活动板1之间，从而第一凸轮机构6可以为第一活动板1提供第一活动板1滑动方向上的动力和限定第一活动板1在该方向的行程。所述第二凸轮机构7连接在固定板4与第三活动板3之间，从而第二凸轮机构7可以为第三活动板3提供第三活动板3滑动方向上的动力和限定第三活动板3在该方向上的行程。因第二活动板2滑动设置在第一活动板1上，且滑动方向与第一活动板1滑动方向垂直，所以第二活动板2可以随第一活动板1一起在第一活动板1的滑动方向上滑动，即在图1中Y方向滑动。又因第二活动板2滑动设置在第三活动板3上，且滑动方向与第三活动板3滑动方向垂直，所以第二活动板2可以随第三活动板3一起在第三活动板3的滑动方向上滑动，即在图1中X方向滑动。从而执行端5实现了X和Y两个方向的滑动，连续运动时执行端5的运动轨迹固定，可以进行物料移送。执行端5可以选择吸盘、夹爪等，根据移送物料的需要选择。通过两个凸轮机构、一个固定板、三个活动板来实现物料移送，移送的X、Y方向上的行程可以独立设计和控制，方便根据需要选择X、Y方向上的行程。

参阅图2，所述第一凸轮机构6与第一齿轮8连接，所述第二凸轮机构7与第二齿轮9连接，所述第一齿轮8与第二齿轮9相啮合，从而可以将驱动电机等驱动设备与第一齿轮8或第二齿轮9驱动连接，来同时驱动第一凸轮机构6与第一齿轮8，即驱动两个方向上的运动，使得设备更加轻便，并且节省物料成本。

参阅图2，所述第一凸轮机构6与第一齿轮8同轴固定连接，所述第一凸轮机构6和/或第一齿轮8旋转设置在固定板4上，可以通过轴承安装。所述第一活动板1上设置有第一驱动块11，所述第一驱动块11与第一凸轮机构6相适配，即第一凸轮机构6可以驱动第一驱动块11运动，从而驱动第一驱动块11固定连接的第一活动板1。所述第一凸轮机构6最好选用槽型齿轮，第一驱动块11设置与槽型齿轮配合的滚轮即可。选用槽型齿轮第一凸轮机构6与第一驱动块11的连接更方便，也可采用一般的凸轮，此时需要设置位置限定机构，例如弹簧等。

所述第二驱动块与第二凸轮机构7相适配，第二凸轮机构7也可以参照第一凸轮机构6的方式设置，不再赘述，下面提供另一种方式设置的第二凸轮机构7，参阅图1和图2，所述第二凸轮机构7固定设置在固定板4上，所述第三活动板3设置有第二驱动块（在第三活动板3背面，图中未示出），具体为：所述第二凸轮机构7包括环形槽凸轮71，环形槽凸轮71两边为弧形槽、中间为直线槽，所述环形槽凸轮71固定设置在固定板4上，所述第二驱动块滑动设置在环形槽凸轮71中，第二驱动块滑动上可以设置与环形槽凸轮71的槽相匹配的滚轮；所述第二凸轮机构7包括环形齿轮72，所述环形齿轮72固定设置在第三活动板3上；还包括第三齿轮10，所述第三齿轮10与第二齿轮9同轴固定连接，所述第三齿轮10与环形齿轮72啮合。由此环形槽凸轮71与第二驱动块的配合可以起到限定位置的作用，而第三活动板3在环形槽凸轮71中运动的动力由第三齿轮10与环形齿轮72的啮合来提供，因而所述环形齿轮72与环形槽凸轮71的轮廓相同，才能进行运动轨迹一致的驱动。采用环形槽凸轮与环形齿轮一起配合来驱动第三活动板3，可以使得第三活动板3上连接的第二活动板2在可以承受更大的力，即图1中Y方向的力，因此往往将Y方向作为竖直方向来承受重力。

参阅图1，执行端5的运行轨迹如图所示，轨迹中X方向的长度a由环形槽凸轮与环形齿轮较长的一边决定，在图中未横向的一边，轨迹中Y方向的长度b由第一凸轮机构决定，另外通过第一凸轮机构和环形槽凸轮的安装位置来调节运行的轨迹。

参阅图1和图2，所述固定板4与第一活动板1之间、第一活动板1与第二活动板2之间和第二活动板2与第三活动板3之间均通过滑轨结构连接，滑轨结构即导滑轨与滑槽配合的结构。固定板4起到固定其他的各部分的作用，固定板4也可设置底座等结构来方便固定，还可设置肋板等加强结构强度。第一活动板1、第二活动板2和第三活动板3均可以采用框架结构，在保证强度的同时可以减轻设备重量，例如第一活动板1直接可以采用两个条状的结构，第二活动板2、第三活动板3可以采用框状结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移送装置，其特征在于：包括固定板（4）、滑动设置在固定板（4）上的第一活动板（1）、滑动设置在第一活动板（1）上的第二活动板（2）和滑动设置在第二活动板（2）上的第三活动板（3）；所述固定板（4）与第一活动板（1）之间设有第一凸轮机构（6），以驱动第一活动板（1）相对移动并连动第二活动板（2）；所述固定板（4）与第三活动板（3）之间设有第二凸轮机构（7），以驱动第三活动板（3）相对移动并连动第二活动板（2）。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述第二活动板（2）的滑动方向与第一活动板（1）的滑动方向相垂直，所述第三活动板（3）的滑动方向与第二活动板（2）的滑动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：还包括第二齿轮（9），所述第一凸轮机构（6）和所述第二凸轮机构（7）都是通过第二齿轮（9）啮接驱动。

4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于：所述第二凸轮机构（7）包括环形槽凸轮（71），所述第三活动板（3）与固定板（4）通过环形槽凸轮（71）连接。

5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于：所述第二凸轮机构（7）还包括环形齿轮（72），所述环形齿轮（72）与第三活动板（3）连接导向；还包括第三齿轮（10），所述第三齿轮（10）与第二齿轮（9）驱动连接，所述第三齿轮（10）与环形齿轮（72）啮合。

6.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：还包括设置在第二活动板（2）上的执行端（5）。

7.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：所述固定板（4）与第一活动板（1）之间、第一活动板（1）与第二活动板（2）之间和第二活动板（2）与第三活动板（3）之间均通过滑轨结构连接。

8.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：所述第一凸轮机构（6）与第一齿轮（8）同轴固定连接，所述第一凸轮机构（6）和/或第一齿轮（8）旋转设置在固定板（4）上。

9.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：所述第一活动板（1）上设置有第一驱动块（11），所述第一驱动块（11）与第一凸轮机构（6）相适配。

10.根据权利要求4或5所述的移送装置，其特征在于：所述第三活动板（3）设置有第二驱动块，所述第二驱动块与环形槽凸轮（71）相适配。