CN219057826U - 一种pcb供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB供料装置，包括机架，机架上设置有放置机构，放置机构包括一号放置组件和二号放置组件，一号放置组件包括设置在的一号丝杆以及一号萃盘，二号放置组件包括二号丝杆以及二号萃盘，位于放置机构上方的机架上设置有吸盘机构，吸盘机构包括一号吸附组件以及二号吸附组件，一号放置组件和二号放置组件之间竖向设置有隔板，一号放置组件远离二号放置组件一侧的机架上设置有固定抵接机构，机架上还设置有可对一号放置组件和二号放置组件的产品分别进行抵接的移动抵接机构。优点：使得一号萃盘和二号萃盘移动后的料盘能够准确定位，移动抵接机构在满足对一号能够有效的节约空间，降低成本。

Description

一种PCB供料装置

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备领域，具体为一种PCB供料装置。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。在将PCB组装到电子设备中的工艺中，需要有PCB供料机，PCB供料机设置有升降的放置组件，放置组件用于放置装有PCB的料盘，但是，当料盘中的PCB被转移后，空置的料盘被转移至其余的收容机构，额外的收容机构设置使得设备不够集成，且被收容机构接收的料盘在重新使用时需要整理，同时随着放置组件的升降，会导致位于放置组件中的料盘抖动，使得对料盘中的PCB进行吸附时吸附位置不够精确。

如公开号为CN113233187A的中国专利，公开了发明公开了一种PCB板自动分板上下料装置，包括叠板机构、工作台、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构，塑盘升降机构和、吸附机构、上下料机构安装于所述工作台上，吸附机构位于塑盘升降机构上顶部，上下料机构位于塑盘升降机构的一端，叠板机构位于塑盘升降机构的另一端。

上述装置在使用时无法对塑盘进行定位对齐，且当塑盘中的PCB被转移后无收容机构对塑盘进行收容，导致设备集成度低且无法及时对塑盘进行定位。

鉴于此，有必要提供一种PCB供料装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种PCB供料装置，有效的解决了现有装置对PCB供料时无法对料盘进行定位对齐以及无集成的空料盘收容机构的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种PCB供料装置，包括机架，所述机架上设置有放置机构，所述放置机构包括沿X方向平行设置的用于放置带产品料盘的一号放置组件和用于放置空料盘的二号放置组件，所述一号放置组件包括设置在竖向设置在机架上的一号丝杆以及设置在一号丝杆螺母上的一号萃盘，所述二号放置组件包括竖向设置在机架上的二号丝杆以及设置在二号丝杆螺母上的二号萃盘，位于所述放置机构上方的机架上设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括用于将一号放置组件中的产品转移至外部设备上的一号吸附组件以及用于将一号放置组件的料盘转移至二号吸附组件中的二号吸附组件，所述一号放置组件和二号放置组件之间竖向设置有隔板，所述一号放置组件远离二号放置组件一侧的机架上设置有固定抵接机构，所述机架上还设置有可对一号放置组件和二号放置组件的产品分别进行抵接的移动抵接机构。

进一步的是：所述吸盘机构还包括沿X方向设置在机架上的一号连接柱和二号连接柱，所述一号连接柱和二号连接柱位于放置机构上方，所述一号连接柱和二号连接柱沿Y方向平行设置，所述一号连接柱和二号连接柱上沿X方向均设置有一号直线导轨，所述一号滑吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨上，所述二号吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨上，还包括用于驱动一号吸附组件沿一号直线导轨滑动的一号电机皮带组件和用于驱动二号吸附组件沿一号直线导轨滑动的二号电机皮带组件。

进一步的是：所述一号吸附组件包括沿Y方向设置且与一号直线导轨滑动连接的一号滑动板、沿Y方向设置在一号滑动板上的二号直线导轨、与二号直线导轨滑动连接的连接板、固定设置在一号滑动板上用于驱动连接板相对二号直线导轨滑动的三号电机皮带组件、固定设置在连接板上且输出端向下的滑台气缸、固定设置在滑台气缸上且输出端向下的旋转气缸、固定设置在旋转气缸输出端上的一号连接架以及设置在一号连接架上的一号吸盘，所述一号连接架包括固定框以及连接杆，所述连接杆上设置有用于与固定框适配的腰型槽与螺孔，所述一号吸盘螺纹连接在螺孔上。

进一步的是：所述二号吸附组件包括沿Y方向设置且与一号直线导轨滑动连接的二号滑动板、固定设置在二号滑动板下端面的固定架、设置在固定架上且输出端向下设置的二号滑台气缸、设置在二号滑台气缸输出端的二号连接架以及设置在二号连接架上的二号吸盘，所述二号连接架与一号连接架结构相同。

进一步的是：所述移动抵接机构包括若干一号铰接柱、设置在机架上的安装座、沿X方向设置在安装座上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的移动板、固定设置在移动板上用于驱动移动板相对三号直线导轨滑动的三号丝杆、沿Y方向设置在移动板上端面的四号直线导轨、滑动设置在四号直线导轨上的一号推板、竖向设置在移动板上且位于一号推板远离放置机构一侧的一号立柱、竖向设置在一号立柱上的四号丝杆、竖向设置在一号立柱上的五号直线导轨、滑动设置在五号直线导轨上且与四号丝杆的螺母固定连接的一号升降板，若干所述一号铰接柱两端分别与一号推板和一号升降板铰接。

进一步的是：所述固定抵接机构包括若干二号铰接柱、设置在沿Y方向设置在机架上的六号直线导轨、滑动设置在六号直线导轨上的二号推板、竖向设置在机架上的二号立柱、竖向设置在二号立柱上的七号直线导轨、滑动设置在七号直线导轨上的二号升降板、设置在二号立柱上用于驱动二号升降板升降的五号丝杠，所述二号铰接柱两端分别与二号升降板和二号推板铰接。

实用新型的有益效果：

1、通过设置固定抵接结构和移动抵接机构，能够对一号萃盘和二号萃盘中的料盘进行定位对齐，使得一号萃盘和二号萃盘移动后的料盘能够准确定位，使得吸盘机构能够精确的对PCB板进行转移以及对料盘进行转移，同时，移动抵接机构在满足对一号能够有效的节约空间，降低成本。

2、一号电机皮带组件和二号电机皮带组件的结构设置能够使得一号吸附组件和二号吸附组件的传动平稳，保证PCB被一号吸附组件稳定的吸附以及保证料盘被二号吸附组件稳定的吸附。

3、移动抵接机构的结构设置能够配合一号萃盘出料和二号萃盘接料的延续性，使得一号萃盘的料盘对齐后对二号萃盘中的料盘进行对齐，有效的节约了空间。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的PCB供料装置去除机架的示意图。

图2为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的整体示意图。

图3为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的一号吸附组件的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的二号吸附组件的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的一号连接架的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的移动抵接机构的示意图。

图8为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的固定抵接机构与放置机构的示意图。

图9为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的固定抵接机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、放置机构；21、一号放置组件；22、二号放置组件；211、一号丝杆；212、一号萃盘；221、二号丝杆；222、二号萃盘；23、隔板；3、吸盘机构；31、一号吸附组件；32、二号吸附组件；4、固定抵接机构；5、移动抵接机构；33、一号连接柱；34、二号连接柱；35、一号直线导轨；36、一号电机皮带组件；37、二号电机皮带组件；311、一号滑动板；312、二号直线导轨；313、连接板；314、三号电机皮带组件；315、一号滑台气缸；316、旋转气缸；317、固定框；318、一号吸盘；319、连接杆；3190、腰型槽；321、二号滑动板；322、固定架；323、二号滑台气缸；324、二号连接架；325、二号吸盘；51、一号铰接柱；52、安装座；53、移动板；54、三号丝杆；55、四号直线导轨；56、一号推板；57、一号立柱；58、四号丝杆；59、五号直线导轨；50、一号升降板；41、二号铰接柱；42、六号直线导轨；43、二号推板；44、二号立柱；45、七号直线导轨；46、二号升降板；47、五号丝杆；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2、图3和图8所示，本申请的实施例所提供的一种PCB供料装置，其结构包括机架1，所述机架1上设置有放置机构2，所述放置机构2包括沿X方向平行设置的用于放置带产品料盘的一号放置组件21和用于放置空料盘的二号放置组件22，所述一号放置组件21包括设置在竖向设置在机架1上的一号丝杆211以及设置在一号丝杆211螺母上的一号萃盘212，所述二号放置组件22包括竖向设置在机架1上的二号丝杆221以及设置在二号丝杆221螺母上的二号萃盘222，位于所述放置机构2上方的机架1上设置有吸盘机构3，所述吸盘机构3包括用于将一号放置组件21中的产品转移至外部设备上的一号吸附组件31以及用于将一号放置组件21的料盘转移至二号吸附组件32中的二号吸附组件32，所述一号放置组件21和二号放置组件22之间竖向设置有隔板23，所述一号放置组件21远离二号放置组件22一侧的机架1上设置有固定抵接机构4，所述机架1上还设置有可对一号放置组件21和二号放置组件22分别进行抵接的移动抵接机构5。

实际使用时，一号萃盘212中放置有多层装有PCB板的料盘，一号吸附组件31吸取料盘中的PCB板转移至外部的生产线上，随后二号吸附组件32将未装有PCB板的料盘从一号萃盘212中转移至二号萃盘222。一号吸盘318组件每转移一次PCB板，一号丝杆211驱动一号萃盘212上移单位距离，二号吸盘325组件没接收一侧料盘，二号丝杆221驱动二号萃盘222下移单位距离。在一号萃盘212上移后，固定抵接机构4配合移动抵接机构5对一号萃盘212中的PCB进行对齐，移动抵接结构对二号萃盘222中的料盘进行对齐。

上述设计中，通过设置固定抵接结构和移动抵接机构5，能够对一号萃盘212和二号萃盘222中的料盘进行定位对齐，使得一号萃盘212和二号萃盘222移动后的料盘能够准确定位，使得吸盘机构3能够精确的对PCB板进行转移以及对料盘进行转移，同时，移动抵接机构5在满足对一号能够有效的节约空间，降低成本。

具体地：如图3所示，所述吸盘机构3还包括沿X方向设置在机架1上的一号连接柱33和二号连接柱34，所述一号连接柱33和二号连接柱34位于放置机构2上方，所述一号连接柱33和二号连接柱34沿Y方向平行设置，所述一号连接柱33和二号连接柱34上沿X方向均设置有一号直线导轨35，所述一号滑吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨35上，所述二号吸附组件32滑动设置在两个一号直线导轨35上，还包括用于驱动一号吸附组件31沿一号直线导轨35滑动的一号电机皮带组件36和用于驱动二号吸附组件32沿一号直线导轨35滑动的二号电机皮带组件37。

需说明的是，一号电机皮带组件36包括设置在一号连接柱33的一号电机、设置在一号电机主轴上的一号主动轮、设置在一号连接柱33的一号从动轮、绕设在一号主动轮和一号从动轮上的一号皮带，一号皮带与一号吸附组件31固定连接。二号电机皮带组件37包括设置在二号连接柱34的二号电机、设置在二号电机主轴上的二号主动轮、设置在二号连接柱34的二号从动轮、绕设在二号主动轮和二号从动轮上的二号皮带，二号皮带与二号吸附组件32固定连接。

实际使用时，一号电机转动后使得一号皮带转动，从而带动与一号皮带固定连接的一号吸附组件31沿一号直线导轨35运动。二号电机转动后使得二号皮带转动，从而带动与二号皮带固定连接的二号吸附组件32沿二号直线导轨312运动。

上述设计中，一号电机皮带组件36和二号电机皮带组件37的结构设置能够使得一号吸附组件31和二号吸附组件32的传动平稳，保证PCB被一号吸附组件31稳定的吸附以及保证料盘被二号吸附组件32稳定的吸附。

具体地：如图4和图6所示，所述一号吸附组件31包括沿Y方向设置且与一号直线导轨35滑动连接的一号滑动板311、沿Y方向设置在一号滑动板311上的二号直线导轨312、与二号直线导轨312滑动连接的连接板313、固定设置在一号滑动板311上用于驱动连接板313相对二号直线导轨312滑动的三号电机皮带组件314、固定设置在连接板313上且输出端向下的一号滑台气缸315、固定设置在一号滑台气缸315上且输出端向下的旋转气缸316、固定设置在旋转气缸316输出端上的一号连接架以及设置在一号连接架上的一号吸盘318，所述一号连接架包括固定框317以及连接杆319，所述连接杆319上设置有用于与固定框317适配的腰型槽3190与螺孔，所述一号吸盘318螺纹连接在螺孔上。

实际使用时，当一号丝杆211驱动一号萃盘212上升后，一号滑台气缸315驱动旋转气缸316下移，使得一号吸盘318吸取到一号萃盘212中的料盘内的PCB板后，一号滑台气缸315复位，使得PCB被一号吸盘318吸取后上升，随后三号电机皮带组件314驱动连接板313相对二号直线导轨312滑动，使得连接板313移动至外部流水线上方，随后一号滑台气缸315驱动一号连接架下移，旋转气缸316旋转，使得PCB放置在流水线上合适的位置。当PCB板的型号发生改变而引起PCB大小的变化后，调节腰型槽3190与固定框317的螺孔适配的位置，并将连接杆319转动一定角度以满足一号吸盘318可以作用在PCB板上。

上述设计中，一号吸附组件31的结构以及具体实施方式能够对不同型号的PCB进行吸附，同时保证PCB被一号吸盘318吸附后移动的稳定。

具体地：如图5所示，所述二号吸附组件32包括沿Y方向设置且与一号直线导轨35滑动连接的二号滑动板321、固定设置在二号滑动板321下端面的固定架322、设置在固定架322上且输出端向下设置的二号滑台气缸323、设置在二号滑台气缸323输出端的二号连接架324以及设置在二号连接架324上的二号吸盘325，所述二号连接架324与一号连接架结构相同。

实际使用时，当一号萃盘212中的料盘中的PCB被一号吸盘318吸附后，二号电机组件驱动二号滑动板321运动至一号萃盘212正上方，随后二号滑台气缸323驱动二号连接架324下移，使得二号吸盘325吸取料盘至二号萃盘222中。

上述设计中，二号吸附组件32的结构设置可以使得二号吸盘325能够吸取不同型号的料盘。

具体地：如图7所示，所述移动抵接机构5包括若干一号铰接柱51、设置在机架1上的安装座52、沿X方向设置在安装座52上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的移动板53、固定设置在移动板53上用于驱动移动板53相对三号直线导轨滑动的三号丝杆54、沿Y方向设置在移动板53上端面的四号直线导轨55、滑动设置在四号直线导轨55上的一号推板56、竖向设置在移动板53上且位于一号推板56远离放置机构2一侧的一号立柱57、竖向设置在一号立柱57上的四号丝杆58、竖向设置在一号立柱57上的五号直线导轨59、滑动设置在五号直线导轨59上且与四号丝杆58的螺母固定连接的一号升降板50，若干所述一号铰接柱51两端分别与一号推板56和一号升降板50铰接。

实际使用时，当一号丝杆211驱动一号萃盘212上升单位高度后，此时移动板53位于一号萃盘212一侧，四号丝杆58驱动一号升降板50上升，使得一号铰接柱51逐渐水平，从而驱动一号推板56向一号萃盘212一侧运动直至对一号萃盘212中的料盘进行定位对齐。随后四号丝杆58驱动一号升降板50下降，使得一号推板56复位，随后三号丝杆54驱动移动板53沿三号直线导轨向二号放置组件22一侧运动，直至一号推板56与二号萃盘222对齐，随后四号气缸驱动一号升降板50上升，使得一号推板56对二号萃盘222中的料盘定位对齐。

上述设计中，移动抵接机构5的结构设置能够配合一号萃盘212出料和二号萃盘222接料的延续性，使得一号萃盘212的料盘对齐后对二号萃盘222中的料盘进行对齐，有效的节约了空间。

具体地：如图8和图9所示，所述固定抵接机构4包括若干二号铰接柱41、设置在沿Y方向设置在机架1上的六号直线导轨42、滑动设置在六号直线导轨42上的二号推板43、竖向设置在机架1上的二号立柱44、竖向设置在二号立柱44上的七号直线导轨45、滑动设置在七号直线导轨45上的二号升降板46、设置在二号立柱44上用于驱动二号升降板46升降的五号丝杆47，所述二号铰接柱41两端分别与二号升降板46和二号推板43铰接。

实际使用时，当一号丝杆211驱动一号萃盘212上升单位高度后，五号丝杆47驱动二号升降板46沿七号直线导轨45上升，使得二号铰接柱41逐渐水平，驱动二号推板43沿六号直线导轨42向一号萃盘212运动，直至与一号萃盘212中的料盘相抵完成对料盘的定位对齐。

上述设计中，固定抵接机构4能够使得对一号萃盘212中的料盘进行稳定的定位对齐，在移动抵接机构5的配合下，确保一号萃盘212中的料盘在上升后位置能够及时归正。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB供料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有放置机构(2)，所述放置机构(2)包括沿X方向平行设置的用于放置带产品料盘的一号放置组件(21)和用于放置空料盘的二号放置组件(22)，所述一号放置组件(21)包括设置在竖向设置在机架(1)上的一号丝杆(211)以及设置在一号丝杆(211)螺母上的一号萃盘(212)，所述二号放置组件(22)包括竖向设置在机架(1)上的二号丝杆(221)以及设置在二号丝杆(221)螺母上的二号萃盘(222)，位于所述放置机构(2)上方的机架(1)上设置有吸盘机构(3)，所述吸盘机构(3)包括用于将一号放置组件(21)中的产品转移至外部设备上的一号吸附组件(31)以及用于将一号放置组件(21)的料盘转移至二号吸附组件(32)中的二号吸附组件(32)，所述一号放置组件(21)和二号放置组件(22)之间竖向设置有隔板(23)，所述一号放置组件(21)远离二号放置组件(22)一侧的机架(1)上设置有固定抵接机构(4)，所述机架(1)上还设置有可对一号放置组件(21)和二号放置组件(22)的产品分别进行抵接的移动抵接机构(5)。

2.根据权利要求1所述的PCB供料装置，其特征在于：所述吸盘机构(3)还包括沿X方向设置在机架(1)上的一号连接柱(33)和二号连接柱(34)，所述一号连接柱(33)和二号连接柱(34)位于放置机构(2)上方，所述一号连接柱(33)和二号连接柱(34)沿Y方向平行设置，所述一号连接柱(33)和二号连接柱(34)上沿X方向均设置有一号直线导轨(35)，所述一号吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨(35)上，所述二号吸附组件(32)滑动设置在两个一号直线导轨(35)上，还包括用于驱动一号吸附组件(31)沿一号直线导轨(35)滑动的一号电机皮带组件(36)和用于驱动二号吸附组件(32)沿一号直线导轨(35)滑动的二号电机皮带组件(37)。

3.根据权利要求1所述的PCB供料装置，其特征在于：所述一号吸附组件(31)包括沿Y方向设置且与一号直线导轨(35)滑动连接的一号滑动板(311)、沿Y方向设置在一号滑动板(311)上的二号直线导轨(312)、与二号直线导轨(312)滑动连接的连接板(313)、固定设置在一号滑动板(311)上用于驱动连接板(313)相对二号直线导轨(312)滑动的三号电机皮带组件(314)、固定设置在连接板(313)上且输出端向下的一号滑台气缸(315)、固定设置在滑台气缸上且输出端向下的旋转气缸(316)、固定设置在旋转气缸(316)输出端上的一号连接架以及设置在一号连接架上的一号吸盘(318)，所述一号连接架包括固定框(317)以及连接杆(319)，所述连接杆(319)上设置有用于与固定框(317)适配的腰型槽(3190)与螺孔，所述一号吸盘(318)螺纹连接在螺孔上。

4.根据权利要求3所述的PCB供料装置，其特征在于：所述二号吸附组件(32)包括沿Y方向设置且与一号直线导轨(35)滑动连接的二号滑动板(321)、固定设置在二号滑动板(321)下端面的固定架(322)、设置在固定架(322)上且输出端向下设置的二号滑台气缸(323)、设置在二号滑台气缸(323)输出端的二号连接架(324)以及设置在二号连接架(324)上的二号吸盘(325)，所述二号连接架(324)与一号连接架结构相同。

5.根据权利要求1所述的PCB供料装置，其特征在于：所述移动抵接机构(5)包括若干一号铰接柱(51)、设置在机架(1)上的安装座(52)、沿X方向设置在安装座(52)上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的移动板(53)、固定设置在移动板(53)上用于驱动移动板(53)相对三号直线导轨滑动的三号丝杆(54)、沿Y方向设置在移动板(53)上端面的四号直线导轨(55)、滑动设置在四号直线导轨(55)上的一号推板(56)、竖向设置在移动板(53)上且位于一号推板(56)远离放置机构(2)一侧的一号立柱(57)、竖向设置在一号立柱(57)上的四号丝杆(58)、竖向设置在一号立柱(57)上的五号直线导轨(59)、滑动设置在五号直线导轨(59)上且与四号丝杆(58)的螺母固定连接的一号升降板(50)，若干所述一号铰接柱(51)两端分别与一号推板(56)和一号升降板(50)铰接。

6.根据权利要求1所述的PCB供料装置，其特征在于：所述固定抵接机构(4)包括若干二号铰接柱(41)、设置在沿Y方向设置在机架(1)上的六号直线导轨(42)、滑动设置在六号直线导轨(42)上的二号推板(43)、竖向设置在机架(1)上的二号立柱(44)、竖向设置在二号立柱(44)上的七号直线导轨(45)、滑动设置在七号直线导轨(45)上的二号升降板(46)、设置在二号立柱(44)上用于驱动二号升降板(46)升降的五号丝杆(47)，所述二号铰接柱(41)两端分别与二号升降板(46)和二号推板(43)铰接。

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