CN217263097U - 一种笔杆自动插接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔杆自动插接机，包括机台；第一滑轨设置在机台上侧，第一滑轨上侧滑动设置有滑台；上平台设置在笔杆插接框架的上方，上平台的上端放置有笔杆放置箱，笔杆放置箱的下侧与上平台之间设置有左右滑动的下料板，上平台上设置有笔杆输送槽，下料板上开有与笔杆输送槽相对应的笔杆下料通槽；调整平台安装在上平台的前侧，调整平台内部设置有笔杆下落栅格板，笔杆下落栅格板的下端设置有栅格漏斗；调整栅格板设置在笔杆下落栅格板的上侧进行左右移动；笔杆平推机构设置在上平台的后侧，将笔杆输送槽内的笔杆推入到调整栅格板上的栅格槽中。本实用新型可以自动对数量众多的笔杆进行整理，大大提高了生产效率。

Description

一种笔杆自动插接机

技术领域

本实用新型涉及笔杆生产设备领域，具体为一种笔杆自动插接机。

背景技术

在笔杆的生产过程中，需要将笔杆整齐地单一朝向的插入到笔杆插接框架中，笔杆插接框架上设置有数量众多的插孔，现在都是采用人工进行插接整理，不但效率低，还容易出错。

实用新型内容

本实用新型提供了一种笔杆自动插接机，可以自动对数量众多的笔杆进行整理，并插接到笔杆插接框架上，大大提高了生产效率，降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种笔杆自动插接机，包括机台；第一滑轨，设置在机台上侧，所述的第一滑轨上侧滑动设置有滑台；笔杆插接框架，放置在滑台上；上平台，设置在笔杆插接框架的上方，所述的上平台的上端安装有笔杆放置箱，所述的笔杆放置箱的下侧与上平台之间设置有由第一气缸驱动进行左右滑动的下料板，所述的上平台上并排设置有若干个笔杆输送槽，所述的下料板上开有与笔杆输送槽相对应的笔杆下料通槽；调整平台，安装在上平台的前侧，所述的调整平台内部设置有笔杆下落栅格板，所述的笔杆下落栅格板的下端设置有栅格漏斗，所述的栅格漏斗的下端与笔杆插接框架上排列的插孔相对应；所述的笔杆下落栅格板(26)上的栅格槽两侧壁的两端端部设置有凸台(261)，相对设置的凸台(261)之间的间距小于笔杆的大径端的直径，大于笔杆的小径端的直径；调整栅格板，设置在笔杆下落栅格板的上侧，并由第二气缸驱动进行左右移动，所述的调整栅格板上的栅格槽的一端开口且与上平台上的笔杆输送槽相对应；笔杆平推机构，设置在上平台的后侧，用于将笔杆输送槽内的笔杆推入到调整栅格板上的栅格槽中。

作为优选，所述的笔杆放置箱的一侧下部设置有第二滑轨，所述的下料板沿着进行左右滑动。

作为优选，所述的笔杆放置箱的后侧连接有第一电机，所述的第一电机的主轴与摆动杆的第一端偏心连接，所述的摆动杆的第二端与笔杆放置箱后侧的横板相连，所述的横板的两端设置有向前侧延伸的连接侧板，所述的连接侧板的内侧设置有伸入到笔杆放置箱与下料板之间的笔杆整理推块。

作为优选，所述的笔杆平推机构包括若干根平移的推杆，所述的推杆的一端插入到对应的笔杆输送槽中，另一端与推杆插接杆插接固定，所述的推杆插接杆安装在平移组件上，由平移组件驱动进行平移。

作为优选，所述的平移组件包括一平移底板，所述的平移底板的下侧横向安装有第三气缸，所述的第三气缸的一端与平移底板相连，另一端与一支撑杆相连，所述的支撑杆与上平台相连。

作为优选，所述的第一滑轨之间的机台上侧安装有一丝杆，所述的丝杆的一端由第二电机驱动进行转动，所述的滑台的下侧安装有与丝杆套接的丝杆螺母。

作为优选，所述的笔杆放置箱的上部一侧设置有一侧开板，所述的侧开板的一端与笔杆放置箱铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构合理，利用笔杆放置箱可以放置数量众多的笔杆，并通过下料板实现笔杆的成批次下料，通过笔杆平推机构将下料的笔杆推入到调整栅格板中，通过调整栅格板的移动实现笔杆呈小头朝下穿过笔杆下落栅格板落入到栅格漏斗中，再依次插入到笔杆插接框架上，大大提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型的侧视结构图；

图4为本实用新型的俯视结构图；

图5为图3的A-A向局部剖视结构图；

图6为图4的B-B向局部剖视结构图；

图7为本实用新型的笔杆下落栅格板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-7所示，本实用新型提供一种笔杆自动插接机，包括机台1；第一滑轨2，设置在机台1上侧，所述的第一滑轨2上侧滑动设置有滑台3；笔杆插接框架11，放置在滑台3上；上平台12，设置在笔杆插接框架11的上方，所述的上平台12的上端安装有笔杆放置箱5，所述的笔杆放置箱5的下侧与上平台12之间设置有由第一气缸25驱动进行左右滑动的下料板20，所述的上平台12上并排设置有若干个笔杆输送槽24，所述的下料板20上开有与笔杆输送槽24相对应的笔杆下料通槽23；调整平台16，安装在上平台12的前侧，所述的调整平台16内部设置有笔杆下落栅格板26，所述的笔杆下落栅格板26的下端设置有栅格漏斗18，所述的栅格漏斗18的下端与笔杆插接框架11上排列的插孔相对应，所述的笔杆下落栅格板26上的栅格槽两侧壁的两端端部设置有凸台261，相对设置的凸台261之间的间距小于笔杆的大径端的直径，大于笔杆的小径端的直径；当笔杆进入到笔杆下落栅格板26上的栅格槽内的时候，笔杆的小径端不管朝向如何，都会先穿过凸台261之间的空隙向下，所以每个笔杆都是小径端朝下掉落。

调整栅格板15，设置在笔杆下落栅格板26的上侧，并由第二气缸17驱动进行左右移动，所述的调整栅格板15上的栅格槽的一端开口且与上平台12上的笔杆输送槽24相对应；笔杆平推机构，设置在上平台12的后侧，用于将笔杆输送槽24内的笔杆推入到调整栅格板15上的栅格槽中。

具体的，笔杆插接框架11可以随着滑台3进行前后滑动，每滑动一次固定的距离，就可以完成依次笔杆的插接，本专利对应的笔杆为一头大一头小的笔杆。运行的时候，先将数量众多的笔杆放入到笔杆放置箱5中，初始状态下，下料板20上的笔杆下料通槽23与笔杆输送槽24相错位，笔杆会掉入到笔杆下料通槽23中，无法掉入到笔杆输送槽24中，第一气缸25驱动下料板20进行左右移动，就可以使笔杆下料通槽23中的笔杆掉入到笔杆输送槽24中，下料板20然后复位，这样每个笔杆输送槽24中均只有一个笔杆，然后笔杆平推机构就将笔杆输送槽24中的笔杆推入到调整栅格板15上的栅格槽中，此时调整栅格板15与笔杆下落栅格板26也是错位设置，然后调整栅格板15在第二气缸17的驱动下进行左右平移，笔杆在笔杆下落栅格板26的作用下始终会小径端朝下，所以每个笔杆都是小径端朝下掉入到栅格漏斗18中，栅格漏斗18内部被隔板间隔开，分隔为与笔杆下落栅格板26上的栅格槽相对应的空间，每个栅格漏斗18的分隔空间的底部只开有一个通孔，所以笔杆会以小头端朝下的穿过通孔落入到笔杆插接框架11上的插孔中，完成一排笔杆的插接，依次循环。

在本实施例中，为了方便下料板20的移动，所述的笔杆放置箱5的一侧下部设置有第二滑轨19，所述的下料板20沿着进行左右滑动。

同时，为了对笔杆放置箱5内的笔杆进行拨动整理，所述的笔杆放置箱5的后侧连接有第一电机7，所述的第一电机7的主轴与摆动杆14的第一端偏心连接，所述的摆动杆14的第二端与笔杆放置箱5后侧的横板13相连，所述的横板13的两端设置有向前侧延伸的连接侧板27，所述的连接侧板27的内侧设置有伸入到笔杆放置箱5与下料板20之间的笔杆整理推块22，第一电机7可以通过摆动杆14驱动横板13进行来回摆动，在通过笔杆整理推块22从成堆的笔杆的底部进行推动笔杆，使笔杆能快速落入到笔杆下料通槽23中。

作为笔杆平推机构的一种具体实施例，所述的笔杆平推机构包括若干根平移的推杆8，所述的推杆8的一端插入到对应的笔杆输送槽24中，另一端与推杆插接杆28插接固定，所述的推杆插接杆28安装在平移组件上，由平移组件驱动进行平移，同时，所述的平移组件包括一平移底板6，所述的平移底板6的下侧横向安装有第三气缸10，所述的第三气缸10的一端与平移底板6相连，另一端与一支撑杆9相连，所述的支撑杆9与上平台12相连，通过第三气缸10可以驱动平移底板6进行移动，而第三气缸10自身是不会移动的，所以通过平移底板6可以使推杆8进行移动，推动笔杆。

为了对滑台3的移动进行精确的控制，所述的第一滑轨2之间的机台1上侧安装有一丝杆21，所述的丝杆21的一端由第二电机4驱动进行转动，所述的滑台3的下侧安装有与丝杆21套接的丝杆螺母。

为了能快速放入数量众多的笔杆，所述的笔杆放置箱5的上部一侧设置有一侧开板29，所述的侧开板29的一端与笔杆放置箱5铰接，通过侧开板29的开启可以大大提高笔杆的放入速度。

可见，本实施例中的插接机结构合理，利用笔杆放置箱可以放置数量众多的笔杆，并通过下料板实现笔杆的成批次下料，通过笔杆平推机构将下料的笔杆推入到调整栅格板中，通过调整栅格板的移动实现笔杆呈小头朝下穿过笔杆下落栅格板落入到栅格漏斗中，再依次插入到笔杆插接框架上，大大提高了生产效率，降低了成本。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种笔杆自动插接机，其特征在于，包括：

机台(1)；

第一滑轨(2)，设置在机台(1)上侧，所述的第一滑轨(2)上侧滑动设置有滑台(3)；

笔杆插接框架(11)，放置在滑台(3)上；

上平台(12)，设置在笔杆插接框架(11)的上方，所述的上平台(12)的上端安装有笔杆放置箱(5)，所述的笔杆放置箱(5)的下侧与上平台(12)之间设置有由第一气缸(25)驱动进行左右滑动的下料板(20)，所述的上平台(12)上并排设置有若干个笔杆输送槽(24)，所述的下料板(20)上开有与笔杆输送槽(24)相对应的笔杆下料通槽(23)；

调整平台(16)，安装在上平台(12)的前侧，所述的调整平台(16)内部设置有笔杆下落栅格板(26)，所述的笔杆下落栅格板(26)的下端设置有栅格漏斗(18)，所述的栅格漏斗(18)的下端与笔杆插接框架(11)上排列的插孔相对应，所述的笔杆下落栅格板(26)上的栅格槽两侧壁的两端端部设置有凸台(261)，相对设置的凸台(261)之间的间距小于笔杆的大径端的直径，大于笔杆的小径端的直径；

调整栅格板(15)，设置在笔杆下落栅格板(26)的上侧，并由第二气缸(17)驱动进行左右移动，所述的调整栅格板(15)上的栅格槽的一端开口且与上平台(12)上的笔杆输送槽(24)相对应；

笔杆平推机构，设置在上平台(12)的后侧，用于将笔杆输送槽(24)内的笔杆推入到调整栅格板(15)上的栅格槽中。

2.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆放置箱(5)的一侧下部设置有第二滑轨(19)，所述的下料板(20)沿着进行左右滑动。

3.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆放置箱(5)的后侧连接有第一电机(7)，所述的第一电机(7)的主轴与摆动杆(14)的第一端偏心连接，所述的摆动杆(14)的第二端与笔杆放置箱(5)后侧的横板(13)相连，所述的横板(13)的两端设置有向前侧延伸的连接侧板(27)，所述的连接侧板(27)的内侧设置有伸入到笔杆放置箱(5)与下料板(20)之间的笔杆整理推块(22)。

4.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆平推机构包括若干根平移的推杆(8)，所述的推杆(8)的一端插入到对应的笔杆输送槽(24)中，另一端与推杆插接杆(28)插接固定，所述的推杆插接杆(28)安装在平移组件上，由平移组件驱动进行平移。

5.根据权利要求4所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的平移组件包括一平移底板(6)，所述的平移底板(6)的下侧横向安装有第三气缸(10)，所述的第三气缸(10)的一端与平移底板(6)相连，另一端与一支撑杆(9)相连，所述的支撑杆(9)与上平台(12)相连。

6.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的第一滑轨(2)之间的机台(1)上侧安装有一丝杆(21)，所述的丝杆(21)的一端由第二电机(4)驱动进行转动，所述的滑台(3)的下侧安装有与丝杆(21)套接的丝杆螺母。

7.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆放置箱(5)的上部一侧设置有一侧开板(29)，所述的侧开板(29)的一端与笔杆放置箱(5)铰接。

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