CN220844372U - 一种上下料盘升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料盘升降机构，包括上料盘组件、下料盘组件、中转组件以及转送组件；所述上料盘组件包括上料盘底座、上料盘竖直支架和上料盘升降结构；所述下料盘组件与所述上料盘组件呈左右并排设置，所述下料盘组件包括下料盘底座、下料盘竖直支架和下料盘升降结构；所述中转组件位于所述上料盘组件和下料盘组件之间并位于所述转送组件的下方；所述转送组件的两端分别设置在所述上料盘竖直支架的前侧和下料盘竖直支架的前侧，所述转送组件位于所述中转组件、上料盘升降结构和下料盘升降结构的上方。本实用新型提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种上下料盘升降机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体的是涉及一种上下料盘升降机构。

背景技术

目前对卷绕成型的电芯进行热压整形后，通常需要将热压后的电芯进行转盘。现有采用的方式一般是通过操作人员先将一个空的料盘放置在一平台上，在通过下料机械手将热压整形后的电芯放置在该料盘上后，再通过操作人员将装有电芯的料盘及带电芯的料盘从平台上取下，再通过操作人员将下一个空的料盘再放置在该平台上，如此进行，从而实现对热压整形后的电芯进行装盘。该种方式中，由于是采用人工的方式实现空的料盘的上料以及带电芯的料盘的下料，且采用单个取放的方式，降低了生产效率，增加了生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上下料盘升降机构，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上下料盘升降机构，包括上料盘组件、下料盘组件、中转组件以及转送组件；所述上料盘组件包括上料盘底座、上料盘竖直支架和上料盘升降结构，所述上料盘竖直支架贯穿所述上料盘底座的第一空位设置，所述上料盘升降结构设置在所述上料盘竖直支架上，所述上料盘升降结构用于叠层放置空的料盘并带动叠层放置的空的料盘在所述上料盘底座的上方进行上下移动；所述下料盘组件与所述上料盘组件呈左右并排设置，所述下料盘组件包括下料盘底座、下料盘竖直支架和下料盘升降结构，所述下料盘竖直支架贯穿所述下料盘底座的第二空位设置，所述下料盘升降结构设置在所述下料盘竖直支架上，所述下料盘升降结构用于叠层放置带电芯的料盘并带动叠层放置的带电芯的料盘在所述下料盘底座的上方进行上下移动；所述中转组件位于所述上料盘组件和下料盘组件之间并位于所述转送组件的下方；所述转送组件的两端分别设置在所述上料盘竖直支架的前侧和下料盘竖直支架的前侧，所述转送组件位于所述中转组件、上料盘升降结构和下料盘升降结构的上方，所述转送组件用于将所述中转组件上的带电芯的料盘搬运至所述下料盘升降结构上，同时将所述上料盘升降结构上的空的料盘搬运至所述中转组件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过上料盘组件的上料盘升降结构可叠层放置空的料盘并可带动空的料盘在上料盘底座的上方进行上下移动，通过下料盘组件的下料盘升降结构可叠层放置带电芯的料盘并带动带电芯的料盘在下料盘底座的上方进行上下移动，以及通过转送组件可将中转组件上的带电芯的料盘搬运至下料盘升降结构上，同时可将上料盘升降结构上的空的料盘搬运至中转组件上，从而可自动完成空的料盘的上料以及带电芯的料盘的下料，并且上料盘升降结构可叠层放置空的料盘、下料盘升降结构可叠层放置带电芯的料盘，相对现有的方式，提高了生产效率，降低了生产成本，且不会存在安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种上下料盘升降机构的第一角度的结构示意图；

图2是图1所示上下料盘升降机构的第二角度的结构示意图；

图3是图1所示上下料盘升降机构的上料盘组件的结构示意图；

图4是图3所示上料盘组件去掉第二挡板和上料盘平移驱动模组后的结构示意图；

图5是图3所示上料盘组件的上料盘竖直支架和上料盘升降结构的结构示意图；

图6是图3所示上料盘组件的第二挡板和上料盘平移驱动模组的结构示意图；

图7是图1所示上下料盘升降机构的下料盘组件的结构示意图；

图8是图7所示下料盘组件的下料盘竖直支架和下料盘升降结构的结构示意图；

图9是图7所示下料盘组件的U型板和下料盘平移驱动模组的结构示意图；

图10是图1所示上下料盘升降机构的中转组件的结构示意图；

图11是图1所示上下料盘升降机构的转送组件的结构示意图；

图12是图11所示转送组件的下料送盘模组的结构示意图；

图13是图11所示转送组件的来料送盘模组的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，本实用新型一实施例提供的一种上下料盘升降机构，包括上料盘组件10、下料盘组件20、中转组件30以及转送组件40。

结合图3至图6所示，上料盘组件10包括上料盘底座11、上料盘竖直支架12和上料盘升降结构。

上料盘底座11底端的左侧、右侧分别设有多个呈L状的上料盘水平支架111，上料盘水平支架111用于设置在机架上。通过设置的上料盘水平支架111可对上料盘底座11提供支撑。上料盘水平支架111的数量、形状可根据实际情况进行设置。

上料盘底座11具有第一空位112。上料盘竖直支架12贯穿上料盘底座11的第一空位112设置，上料盘竖直支架12与第一空位111的后端内壁相靠近。上料盘竖直支架12用于设置在机架上。

上料盘升降结构设置在上料盘竖直支架12上。上料盘升降结构用于叠层放置空的料盘200(空的料盘200即未放置有电芯的料盘200)并带动叠层放置的空的料盘200在上料盘底座11的上方进行上下移动。具体的，上料盘升降结构包括上料盘升降驱动模组131和上料盘平台132。上料盘升降驱动模组131设置在上料盘竖直支架12上。上料盘升降驱动模组131贯穿第一空位112设置。上料盘平台132滑动设置在上料盘竖直支架12的前侧并与上料盘升降驱动模组131连接。上料盘平台132用于叠层放置空的料盘200。上料盘升降驱动模组131用于驱动上料盘平台132在上料盘竖直支架12的前侧上下滑动，在上料盘平台132上叠层放置有空的料盘200时，上料盘平台132的上下滑动可带动叠层放置的空的料盘200上下移动。上料盘平台132与第一空位112相适配，上料盘平台132在上料盘竖直支架12的前侧上下滑动的过程中，上料盘平台132可从第一空位112中穿过。

本实施例中，上料盘升降驱动模组131包括上料盘升降电机1311、上料盘升降减速机13111、上料盘升降丝杆1312、上料盘升降螺母座和上料盘升降同步带组。上料盘竖直支架12的后侧设有上料盘升降电机安装板121，上料盘升降减速机13111设置在上料盘升降电机安装板121的底端。上料盘升降电机1311设置在上料盘升降减速机13111的底端。上料盘升降电机1311的输出轴与上料盘升降减速机13111的输入轴连接。上料盘升降减速机13111的输出轴贯穿上料盘升降电机安装板121的通孔设置。上料盘升降丝杆1312贯穿第一空位112设置。上料盘升降丝杆1312的长度方向与上料盘竖直支架12的高度方向相同。上料盘升降丝杆1312的两端分别通过轴承座可转动地设置在上料盘竖直支架12的前侧。上料盘升降丝杆1312的一端与上料盘竖直支架12的顶端相靠近，另一端与上料盘竖直支架12的底端对应。上料盘升降螺母座与上料盘升降丝杆1312螺纹配合。上料盘升降同步带组包括上料盘升降主动轮1313、上料盘升降从动轮1314和套设在上料盘升降主动轮1313和上料盘升降从动轮1314外周的上料盘升降同步带1315。上料盘升降主动轮1313套设在上料盘升降减速机13111的输出轴的末端外周。上料盘升降从动轮1314套设在上料盘升降丝杆1312的靠近上料盘竖直支架12顶端的一端外周。上料盘升降同步带1315贯穿上料盘竖直支架12的通孔125设置。上料盘升降主动轮1313、上料盘升降从动轮1314和上料盘升降同步带1315容置于上料盘升降保护罩1316内，上料盘升降保护罩1316设置在上料盘升降电机安装板121的顶端，设置的上料盘升降保护罩1316对上料盘升降主动轮1313、上料盘升降从动轮1314和上料盘升降同步带1315起到保护作用。上料盘平台132设置在两个第一上料盘平台安装板1321的顶端，两个第一上料盘平台安装板1321呈左右并排设置且均呈三角状。上料盘升降螺母座的前侧连接有第二上料盘平台安装板1322，两个第一上料盘平台安装板1321均设置在第二上料盘平台安装板1322的前侧。上料盘升降电机1311用于通过上料盘升降减速机13111驱动上料盘升降丝杆1312转动，从而可带动上料盘升降螺母座上下移动，进而通过第二上料盘平台安装板1322、两个第一上料盘平台安装板1321可带动上料盘平台132上下滑动。

上料盘平台132滑动设置在上料盘竖直支架12的前侧，具体为，上料盘竖直支架12的前侧在位于上料盘升降丝杆1312的左方、右方分别设有一上料盘升降滑轨123，第二上料盘平台安装板1322的后侧设有与上料盘升降滑轨123对应的上料盘升降滑块124，上料盘升降滑块124与对应的上料盘升降滑轨123滑动配合并可沿对应的上料盘升降滑轨123上下滑动，从而上料盘平台132通过上料盘升降滑轨123和上料盘升降滑块124滑动设置在上料盘竖直支架12的前侧。

进一步地，上料盘底座11的顶端在位于第一空位112的左方、右方分别设有两个第一挡板14。第一挡板14与上料盘平台132之间具有第一空间。在上料盘平台132上放置有空的料盘200后，料盘200的两侧分别与两个第一挡板14相靠近。上料盘组件10还包括第二挡板15和上料盘平移驱动模组17。上料盘平移驱动模组17位于上料盘底座11的下方。上料盘底座11具有第一镂空位113，第一镂空位113位于第一空位112的前方，第一镂空位113的长度方向与上料盘底座11的长度方向相同。第二挡板15位于上料盘平台132的前方并位于上料盘底座11的上方。第二挡板15位于两个第一挡板14之间。第二挡板15的一侧例如后侧设有上料盘连接板151，上料盘连接板151呈L状，上料盘连接板151的底端凸出于第二挡板15的底端。上料盘连接板151的底端穿过第一镂空位113并与上料盘平移驱动模组17连接。上料盘平移驱动模组17用于驱动上料盘连接板151在第一镂空位113内前后移动，从而可带动第二挡板15前后移动。当上料盘连接板151位于第一镂空位113的靠近第一空位112的一端内时，第二挡板15位于两个第一挡板14的靠近第一镂空位113的一端之间。当上料盘平台132位于第一空位112内时，在上料盘底座11的位于上料盘平台132和第二挡板15之间的位置叠层放置有空的料盘200后，通过上料盘平移驱动模组17驱动第二挡板15向后移动，从而通过第二挡板15可推动叠层放置的空的料盘200向后移动，以使叠层放置的空的料盘200位于上料盘平台132的顶端。设置的两个第一挡板14在叠层放置的空的料盘200向后移动的过程中对空的料盘200起到限位作用，保证叠层放置的空的料盘200位于上料盘平台132的顶端。

本实施例中，上料盘平移驱动模组17包括上料盘平移电机171、上料盘平移丝杆172和上料盘平移螺母座173。上料盘平移电机171设置在上料盘平移电机安装座1711的顶端并与上料盘平移电机安装座1711的一端例如后端对应。上料盘平移电机安装座1711用于设置在机架上。上料盘平移丝杆172的两端分别通过两个轴承座可转动地设置在上料盘平移电机安装座1711的顶端。上料盘平移丝杆172的长度方向与上料盘平移电机安装座1711的长度方向相同。上料盘平移电机安装座1711的长度方向与上料盘底座11的长度方向相同。上料盘平移丝杆172的一端与上料盘平移电机171的输出轴连接。上料盘平移螺母座173与上料盘平移丝杆172螺纹配合。上料盘平移螺母座173滑动设置在上料盘平移电机安装座1711的顶端。上料盘连接板151的底端与上料盘平移螺母座173的顶端连接。上料盘平移电机171用于驱动上料盘平移丝杆172转动，从而可带动上料盘平移螺母173座前后滑动，进而通过上料盘连接板151可带动第二挡板15前后移动。

上料盘平移螺母座173滑动设置在上料盘平移电机安装座1711的顶端，具体为，上料盘平移电机安装座1711的顶端设有上料盘平移滑轨1712，上料盘平移滑轨1712与上料盘平移丝杆172对应并位于上料盘平移丝杆172的下方，上料盘平移螺母座173的底端设有上料盘平移滑块1713，上料盘平移滑块1713与上料盘平移滑轨1712滑动配合并可沿上料盘平移滑轨1712前后滑动，从而上料盘平移螺母座173通过上料盘平移滑轨1712和上料盘平移滑块1713滑动设置在上料盘平移电机安装座1711的顶端，该种结构可提高第二挡板15前后移动的平稳性。

结合图7至图8所示，下料盘组件20与上料盘组件10呈左右并排设置。下料盘组件20包括下料盘底座21、下料盘竖直支架22和下料盘升降结构。

下料盘底座21底端的左侧、右侧分别设有多个呈L状的下料盘水平支架211，下料盘水平支架211用于设置在机架上。通过设置的下料盘水平支架211可对下料盘底座21提供支撑。下料盘水平支架211的数量、形状可根据实际情况进行设置。

下料盘底座21具有第二空位212。下料盘竖直支架22贯穿下料盘底座21的第二空位212设置，下料盘竖直支架22与第二空位212的后端内壁相靠近。下料盘竖直支架22用于设置在机架上。

下料盘升降结构设置在下料盘竖直支架22上。下料盘升降结构用于叠层放置带电芯的料盘200(带电芯的料盘200即放置有电芯的料盘200)并带动叠层放置的带电芯的料盘200在下料盘底座21的上方进行上下移动。具体的，下料盘升降结构包括下料盘升降驱动模组231和下料盘平台232。下料盘升降驱动模组231设置在下料盘竖直支架22上。下料盘升降驱动模组231贯穿第二空位212设置。下料盘平台232滑动设置在下料盘竖直支架22的前侧并与下料盘升降驱动模组231连接。下料盘平台232用于叠层放置带电芯的料盘200。下料盘升降驱动模组231用于驱动下料盘平台232在下料盘竖直支架22的前侧上下滑动，在下料盘平台232上叠层放置有带电芯的料盘200时，下料盘平台232的上下滑动可带动叠层放置的带电芯的料盘200上下移动。下料盘平台232与第二空位212相适配，下料盘平台232在下料盘竖直支架22的前侧上下滑动的过程中，下料盘平台232可从第二空位212中穿过。

本实施例中，下料盘升降驱动模组231包括下料盘升降电机2311、下料盘升降减速机23111、下料盘升降丝杆2312、下料盘升降螺母座和下料盘升降同步带组。下料盘竖直支架22的后侧设有下料盘升降电机安装板221，下料盘升降减速机23111设置在下料盘升降电机安装板221的底端。下料盘升降电机2311设置在下料盘升降减速机23111的底端。下料盘升降电机2311的输出轴与下料盘升降减速机23111的输入轴连接。下料盘升降减速机23111的输出轴贯穿下料盘升降电机安装板221的通孔设置。下料盘升降丝杆2312贯穿第二空位212设置。下料盘升降丝杆2312的长度方向与下料盘竖直支架22的高度方向相同。下料盘升降丝杆2312的两端分别通过轴承座可转动地设置在下料盘竖直支架22的前侧。下料盘升降丝杆2312的一端与下料盘竖直支架22的顶端相靠近，另一端与下料盘竖直支架22的底端对应。下料盘升降螺母座与下料盘升降丝杆2312螺纹配合。下料盘升降同步带组包括下料盘升降主动轮2313、下料盘升降从动轮2314和套设在下料盘升降主动轮2313和下料盘升降从动轮2314外周的下料盘升降同步带2315。下料盘升降主动轮2313套设在下料盘升降减速机23111的输出轴的末端外周。下料盘升降从动轮2314套设在下料盘升降丝杆2312的靠近下料盘竖直支架22顶端的一端外周。下料盘升降同步带2315贯穿下料盘竖直支架22的通孔224设置。下料盘升降主动轮2313、下料盘升降从动轮2314和下料盘升降同步2315带容置于下料盘升降保护罩2316内，下料盘升降保护罩2316设置在下料盘升降电机安装板221的顶端，设置的下料盘升降保护罩2316对下料盘升降主动轮2313、下料盘升降从动轮2314和下料盘升降同步带2315起到保护作用。下料盘平台232设置在两个第一下料盘平台安装板2321的顶端，两个第一下料盘平台安装板2321呈左右并排设置且均呈三角状。下料盘升降螺母座的前侧连接有第二下料盘平台安装板2322，两个第一下料盘平台安装板2321均设置在第二下料盘平台安装板2322的前侧。下料盘升降电机2311用于通过下料盘升降减速机23111驱动下料盘升降丝杆2312转动，从而可带动下料盘升降螺母座上下移动，进而通过第二下料盘平台安装板2322、两个第一下料盘平台安装板2321可带动下料盘平台232上下滑动。

下料盘平台232滑动设置在下料盘竖直支架22的前侧，具体为，下料盘竖直支架22的前侧在位于下料盘升降丝杆2312的左方、右方分别设有一下料盘升降滑轨222，第二下料盘平台安装板2322的后侧设有与下料盘升降滑轨222对应的下料盘升降滑块223，下料盘升降滑块223与对应的下料盘升降滑轨222滑动配合并可沿对应的下料盘升降滑轨222上下滑动，从而下料盘平台232通过下料盘升降滑轨222和下料盘升降滑块223滑动设置在下料盘竖直支架22的前侧。

进一步地，下料盘底座21的顶端在位于第二空位212的左方、右方分别设有两个第三挡板24。第三挡板24与下料盘平台232之间具有第二空间。在下料盘平台232上放置有带电芯的料盘200后，带电芯的料盘200的两侧分别与两个第三挡板24相靠近。下料盘组件20还包括U型板25和下料盘平移驱动模组26。下料盘平移驱动模组26位于下料盘底座21的下方。下料盘底座21具有第二镂空位213，第二镂空位213位于第二空位212的前方，第二镂空位213的长度方向与下料盘底座21的长度方向相同。U型板25滑动设置在下料盘底座21的顶端并与第二空位212对应。U型板25位于两个第三挡板24之间。U型板25的开口朝向下料盘竖直支架22。U型板25的封闭端的内壁设有呈L状的下料盘连接板251，下料盘连接板251的底端凸出于U型板25的底端。下料盘连接板251的底端穿过第二镂空位213并与下料盘平移驱动模组26连接。下料盘平移驱动模组26用于驱动下料盘连接板251在第二镂空位213内前后移动，从而可带动U型板25在下料盘底座21的顶端前后滑动。当下料盘连接板251位于第二镂空位213的靠近第二空位212的一端内时，第二空位212位于U型板25的内侧。在实际应用时，当第二空位212位于U型板25的内侧且下料盘平台232带动带电芯的料盘200向下滑动至下料盘平台232位于第二空位212内时，带电芯的料盘200刚好搁置于U型板25的顶端，然后通过下料盘平移驱动模组26驱动U型板25在下料盘底座21的顶端向前移动至预定位置，从而通过U型板25可带动带电芯的料盘200向前移动，这样可将带电芯的料盘200从两个第三挡板24之间移出，便于操作人员将带电芯的料盘200取下，完毕后，通过下料盘平移驱动模组26驱动U型板25向后移动至预定位置即可。设置的两个第三挡板24可对叠层放置的带电芯的料盘200起到限位作用。

U型板25滑动设置在下料盘底座21的顶端，具体为，下料盘底座21的顶端在位于第二空位212的左方、右方分别设有一导轨214，导轨214的长度方向与下料盘底座21的长度方向相同，U型板25的底端设有与导轨214对应的滑动块215，滑动块215与对应的导轨214滑动配合并可沿对应的导轨214前后滑动，从而U型板25通过导轨214和滑动块215滑动设置在下料盘底座21的顶端。滑动块215的数量可根据实际情况进行设置。

本实施例中，下料盘平移驱动模组26包括下料盘平移电机261、下料盘平移丝杆262和下料盘平移螺母座263。下料盘平移电机261设置在下料盘平移电机安装座2611的顶端并与下料盘平移电机安装座2611的一端例如后端对应。下料盘平移电机安装座2611用于设置在机架上。下料盘平移丝杆262的两端分别通过两个轴承座可转动地设置在下料盘平移电机安装座2611的顶端。下料盘平移丝杆262的长度方向与下料盘平移电机安装座2611的长度方向相同。下料盘平移电机安装座2611的长度方向与下料盘底座21的长度方向相同。下料盘平移丝杆262的一端与下料盘平移电机261的输出轴连接。下料盘平移螺母座263与下料盘平移丝杆262螺纹配合。下料盘平移螺母座263滑动设置在下料盘平移电机安装座2611的顶端。下料盘连接板251的底端与下料盘平移螺母座263的顶端连接。下料盘平移电机261用于驱动下料盘平移丝杆262转动，从而可带动下料盘平移螺母座263前后滑动，进而通过下料盘连接板251可带动U型板25在下料盘底座21的顶端前后滑动。

下料盘平移螺母座263滑动设置在下料盘平移电机安装座2611的顶端，具体为，下料盘平移电机安装座2611的顶端设有下料盘平移滑轨2612，下料盘平移滑轨2612与下料盘平移丝杆262对应并位于下料盘平移丝杆262的下方，下料盘平移螺母座263的底端设有下料盘平移滑块2613，下料盘平移滑块2613与下料盘平移滑轨2612滑动配合并可沿下料盘平移滑轨2612前后滑动，从而下料盘平移螺母座263通过下料盘平移滑轨2612和下料盘平移滑块2613滑动设置在下料盘平移电机安装座2611的顶端，该种结构可提高U型板25前后滑动的平稳性。

结合图10所示，中转组件30位于上料盘组件10和下料盘组件20之间并位于转送组件40的下方。

中转组件30包括中转底座31、中转平台32和中转平移驱动模组33。中转底座31用于设置在机架上。中转平台32的长度小于中转底座31的长度，中转平台32滑动设置在中转底座31的顶端。中转平台32用于放置空的料盘200、带电芯的料盘200。中转平移驱动模组33设置在中转底座31的顶端，中转平台32与中转平移驱动模组33连接，中转平移驱动模组33用于驱动中转平台32在中转底座31的顶端前后滑动。

中转平移驱动模组33包括中转平移电机331、中转平移丝杆332和中转平移螺母座。中转平移电机331设置在中转底座31的顶端并与中转底座31的例如前端对应。中转平移丝杆332的两端分别通过轴承座可转动地设置在中转底座31的顶端，中转平移丝杆332的长度方向与中转底座31的长度方向相同。中转平移丝杆332的一端与中转平移电机331的输出轴连接。中转平移螺母座与中转平移丝杆332螺纹配合。中转平台32与中转平移螺母座的顶端连接。中转平移电机331用于驱动中转平移丝杆332转动，从而可带动中转平移螺母座前后移动，进而可带动中转平台32在中转底座31的顶端前后滑动。

中转平台32滑动设置在中转底座31的顶端，具体为，中转底座31的顶端在位于中转平移丝杆332的左方、右方分别设有一中转平移滑轨311，中转平台32的底端设有与中转平移滑轨311对应的中转平移滑块，中转平移滑块与对应的中转平移滑轨311滑动配合并可沿对应的中转平移滑轨311前后滑动，从而中转平台32通过中转平移滑轨311和中转平移滑块滑动设置在中转底座31的顶端。

结合图11至图13所示，转送组件40的两端分别设置在上料盘竖直支架12的前侧和下料盘竖直支架22的前侧，转送组件40位于中转组件30、上料盘升降结构和下料盘升降结构的上方，转送组件40用于将中转组件30的中转平台32上的带电芯的料盘200搬运至下料盘升降结构的下料盘平台232上，同时将上料盘升降结构的上料盘平台132上的空的料盘200搬运至中转组件30的中转平台32上。

具体的，转送组件40包括转送支架41、转送平移驱动模组42、下料送盘模组43和来料送盘模组44。转送支架41的两端如左端、右端分别设置在上料盘竖直支架12的前侧和下料盘竖直支架22的前侧。转送平移驱动模组42设置在转送支架41的前侧，下料送盘模组43和来料送盘模组44均滑动设置在转送支架41的前侧且两者呈左右并排设置，来料送盘模组44与转送平移驱动模组42连接，下料送盘模组43和来料送盘模组44之间通过连接杆45连接。转送平移驱动模组42用于驱动来料送盘模组44在转送支架41的前侧左右滑动，从而通过连接杆45可带动下料送盘模组43在转送支架41的前侧左右滑动。通过连接杆45带动下料送盘模组43左右滑动，能够保证下料送盘模组43的左右滑动和来料送盘模组44的左右滑动是同步进行的，且能够保证下料送盘模组43和来料送盘模组44之间的距离。

转送平移驱动模组42包括转送平移电机421、转送平移丝杆422和转送平移螺母座。转送平移丝杆422的两端分别通过轴承座可转动地设置在转送支架41的前侧，转送平移丝杆422的长度方向与转送支架41的长度方向相同。转送平移电机421设置在转送支架41的前侧并与转送支架41的例如右端相靠近。转送平移电机421的输出轴与转送平移丝杆422的一端连接。转送平移螺母座与转送平移丝杆422螺纹配合，来料送盘模组44与转送平移螺母座连接。转送平移电机421用于驱动转送平移丝杆422转动，从而可带动转送平移螺母座左右移动，进而可带动来料送盘模组44在转送支架41的前侧左右滑动。

下料送盘模组43包括第一下料送盘安装板431、第二下料送盘安装板432、第三下料送盘安装板433、下料送盘气缸434以及两个下料送盘夹爪结构。

第一下料送盘安装板431滑动设置在转送支架41的前侧。

第二下料送盘安装板432呈L状，第二下料送盘安装板432设置在第一下料送盘安装板431的前侧。第二下料送盘安装板432的顶端设有下料送盘支撑板4321。第三下料送盘安装板433位于第二下料送盘安装板432的下方。下料送盘气缸434设置在下料送盘支撑板4321的顶端，下料送盘气缸434的输出轴贯穿下料送盘支撑板4321和第二下料送盘安装板432的通孔设置，下料送盘气缸434的输出轴的末端与第三下料送盘安装板433连接。第三下料送盘安装板433前侧的靠近来料送盘模组44的一端设有第一安装位4331，第三下料送盘安装板433后侧的远离来料送盘模组44的一端设有第二安装位4332，两个下料送盘夹爪结构分别位于第一安装位4331中、第二安装位4332中，两个下料送盘夹爪结构均与第三下料送盘安装板433连接。下料送盘气缸434用于驱动第三下料送盘安装板433上下移动，从而可带动两个下料送盘夹爪结构上下移动。可以理解地，下料送盘夹爪结构的数量还可以是其他，可根据实际情况进行设置。

下料送盘夹爪结构包括下料送盘夹爪气缸4351和两个下料送盘夹爪4352，下料送盘夹爪气缸4351通过下料送盘气缸安装板4353与第三下料送盘安装板433的顶端连接，下料送盘气缸安装板4353呈L状。两个下料送盘夹爪4352呈左右相对设置并均设置在下料送盘夹爪气缸4351的底端。下料送盘夹爪4352部分凸出于第三下料送盘安装板433的底端。下料送盘夹爪气缸4351用于驱动两个下料送盘夹爪4352相互靠近或远离，以夹持或松开料盘200的其中一个分隔板201(见图1)，分隔板201为料盘200的相邻两个放置位之间的隔板。

本实施例中，下料送盘支撑板4321和第二下料送盘安装板432在位于下料送盘气缸434的两侧分别设有两个下料送盘贯通孔，下料送盘贯通孔内贯穿设置有下料送盘导向杆436，下料送盘导向杆436的底端设置在第一下料送盘固定块437的顶端，第一下料送盘固定块437设置在第三下料送盘安装板433的顶端，下料送盘导向杆436的顶端设置在第二下料送盘固定块438的底端。第二下料送盘固定块438位于下料送盘支撑板4321的上方。下料送盘气缸434的输出轴的末端呈“工”字型，第一下料送盘固定块437具有第一孔位，第一孔位的形状与下料送盘气缸434的输出轴的末端的形状相适配，第一孔位与下料送盘气缸434的输出轴的末端相配合。第二下料送盘固定块438具有第二孔位，下料送盘气缸434贯穿第二孔位设置。下料送盘贯通孔内设有下料送盘直线轴承439，下料送盘直线轴承439套设在下料送盘导向杆436的外周。在下料送盘气缸434驱动第三下料送盘安装板433上下移动时，下料送盘导向杆436、第二下料送盘固定块438可随着第三下料送盘安装板433同步运动，设置的下料送盘导向杆436可对第三下料送盘安装板433的上下移动起到导向作用，设置的下料送盘直线轴承439对下料送盘导向杆436的上下移动提供支撑。

来料送盘模组44包括第一来料送盘安装板441、第二来料送盘安装板442、第三来料送盘安装板443、来料送盘气缸444以及四个来料送盘夹爪结构。

第一来料送盘安装板441滑动设置在转送支架41的前侧并与转送平移螺母座连接。第一来料送盘安装板441和第一下料送盘安装板431之间通过连接杆45连接。

第二来料送盘安装板442呈L状，第二来料送盘安装板442设置在第一来料送盘安装板441的前侧。第二来料送盘安装板442的顶端设有来料送盘支撑板4421。第三来料送盘安装板443位于第二来料送盘安装板442的下方。来料送盘气缸444设置在来料送盘支撑板4421的顶端，来料送盘气缸444的输出轴贯穿来料送盘支撑板4421和第二来料送盘安装板442的通孔设置，来料送盘气缸444的输出轴的末端与第三来料送盘安装板443连接。四个来料送盘夹爪结构中，其中两个来料送盘夹爪结构均位于第三来料送盘安装板443的前方且两者呈左右并排设置，另外两个来料送盘夹爪结构均位于第三来料送盘安装板443的后方且两者呈左右并排设置，四个来料送盘夹爪结构均与第三来料送盘安装板443连接。来料送盘气缸444用于驱动第三来料送盘安装板443上下移动，从而可带动四个来料送盘夹爪结构上下移动。可以理解地，来料送盘夹爪结构的数量还可以是其他，可根据实际情况进行设置。

来料送盘夹爪结构包括来料送盘夹爪气缸4451和两个来料送盘夹爪4452，来料送盘夹爪气缸4451通过来料送盘气缸安装板4453与第三来料送盘安装板443的顶端连接，来料送盘气缸安装板4453呈L状。两个来料送盘夹爪4452呈左右相对设置并均设置在来料送盘夹爪气缸4451的底端。来料送盘夹爪4452部分凸出于第三来料送盘安装板443的底端。来料送盘夹爪气缸4451用于驱动两个来料送盘夹爪4452相互靠近或远离，以夹持或松开料盘200的其中一个分隔板201。

本实施例中，来料送盘支撑板4421和第二来料送盘安装板442在位于来料送盘气缸444的两侧分别设有两个来料送盘贯通孔，来料送盘贯通孔内贯穿设置有来料送盘导向杆446，来料送盘导向杆446的底端设置在第一来料送盘固定块447的顶端，第一来料送盘固定块447设置在第三来料送盘安装板443的顶端，来料送盘导向杆446的顶端设置在第二来料送盘固定块448的底端。第二来料送盘固定块448位于来料送盘支撑板4421的上方。来料送盘气缸444的输出轴的末端呈“工”字型，第一来料送盘固定块447具有第一孔位，第一孔位的形状与来料送盘气缸444的输出轴的末端的形状相适配，第一孔位与来料送盘气缸444的输出轴的末端相配合。第二来料送盘固定块448具有第二孔位，来料送盘气缸444贯穿第二孔位设置。来料送盘贯通孔内设有来料送盘直线轴承449，来料送盘直线轴承449套设在来料送盘导向杆446的外周。在来料送盘气缸444驱动第三来料送盘安装板443上下移动时，来料送盘导向杆446、第二来料送盘固定块448可随着第三来料送盘安装板443同步运动，设置的来料送盘导向杆446可对第三来料送盘安装板443的上下移动起到导向作用，设置的来料送盘直线轴承449对来料送盘导向杆448的上下移动提供支撑。

第一下料送盘安装板431滑动设置在转送支架41的前侧、第一来料送盘安装板441滑动设置在转送支架41的前侧，具体为，转送支架41的前侧在位于转送平移丝杆422的上方、下方分别设有一转送平移滑轨411，转送平移滑轨411的长度方向与转送支架41的长度方向相同，第一下料送盘安装板431的后侧设有与转送平移滑轨411对应的第一转送平移滑块，第一转送平移滑块与对应的转送平移滑轨411滑动配合并可沿对应的转送平移滑轨411前后滑动，第一来料送盘安装板441的后侧设有与转送平移滑轨411对应的第二转送平移滑块，第二转送平移滑块与对应的转送平移滑轨411滑动配合并可沿对应的转送平移滑轨411前后滑动，从而第一下料送盘安装板431通过第一转送平移滑块、转送平移滑轨411滑动设置在转送支架41的前侧、第一来料送盘安装板441通过第二转送平移滑块、转动平移滑轨411滑动设置在转送支架41的前侧。

通过上述的结构，本实用新型在实际应用时，先通过上料盘平移驱动模组17驱动第二挡板15向前移动至预定位置，然后通过上料盘升降驱动模组131驱动上料盘平台132向下滑动，直至上料盘平台132位于上料盘底座11的第一空位112内，此时上料盘平台132的顶端与上料盘底座11的顶端平齐。然后在上料盘底座11顶端的位于上料盘平台132和第二挡板15之间的位置叠层放置空的料盘200。本实施例可叠层放置九个料盘200，料盘200放置的数量可依实际情况而定。可将九个料盘200从上至下依次命名为第一至第九料盘200。然后通过上料盘平移驱动模组17驱动第二挡板15向后移动，从而通过第二挡板15可推动叠层放置的空的料盘200向后移动，直至叠层放置的空的料盘200位于上料盘平台132的顶端。然后通过上料盘升降驱动模组131驱动上料盘平台132向上移动，从而可带动叠层放置的空的料盘200向上移动，直至例如第一料盘200的顶端与第一挡板14的顶端平齐。

然后通过中转平移驱动模组驱动33中转平台32向前滑动至预定位置，使中转平台32位于料盘上下工位处。然后通过转送平移驱动模组42驱动来料送盘模组44、下料送盘模组43向左滑动，直至下料送盘模组43位于第一料盘200的上方、来料送盘模组44位于中转平台32的上方。然后通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向下移动，直至第三下料送盘安装板433与第一料盘200的顶端接触且下料送盘夹爪结构的两个下料送盘夹爪4352位于第一料盘200的其中一个分隔板201的两侧，然后通过下料送盘夹爪气缸4351驱动两个下料送盘夹爪4352相互靠近以对该分隔板201进行夹持，如此第一料盘200即被两个下料送盘夹爪结构所夹持。然后通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向上移动至初始位置。然后通过转送平移驱动模组42驱动下料送盘模组43、来料送盘模组44向右滑动，直至下料送盘模组43位于中转平台32的上方、来料送盘模组44位于下料盘平台232的上方。然后通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向下移动，直至第一料盘200位于中转平台32上，然后通过下料送盘夹爪气缸4351驱动两个下料送盘夹爪4352相互远离以松开第一料盘200的分隔板201，如此第一料盘200即被转送组件40搬运至中转平台32上了。然后通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向上移动至初始位置。然后通过转送平移驱动模组42驱动来料送盘模组43、下料送盘模组44向左滑动，直至下料送盘模组43位于第二料盘200的上方、来料送盘模组44位于中转平台32的上方。

在通过转送平移驱动模组42驱动来料送盘模组43、下料送盘模组44向左滑动的同时，通过中转平移驱动模组33驱动中转平台32向后滑动至预定位置，从而可带动第一料盘200向后移动至预定位置，使中转平台32、第一料盘200位于下电芯工位处。在通过下料机械手将热压整形好的电芯放置在第一料盘200的放置位内直至第一料盘200所有的放置位内均装有电芯后，通过中转平移驱动模组33驱动中转平台32向前滑动至预定位置，使中转平台32和带电芯的第一料盘200位于料盘上下工位处。在中转平台32和带电芯的第一料盘200位于料盘上下工位处时，来料送盘模组44刚好位于中转平台32的上方、下料送盘模组43刚好位于第二料盘200的上方。此时来料送盘模组44、下料送盘模组43同时动作，来料送盘模组44动作：通过来料送盘气缸444驱动四个来料送盘夹爪结构向下移动，直至第三来料送盘安装板443与第一料盘200的顶端接触且来料送盘夹爪结构的两个来料送盘夹爪4452位于该第一料盘200的其中一个分隔板201的两侧，然后通过来料送盘夹爪气缸4451驱动两个来料送盘夹爪4452相互靠近以对该分隔板201进行夹持，如此带电芯的第一料盘200即被四个来料送盘夹爪结构所夹持。然后通过来料送盘气缸444驱动四个来料送盘夹爪结构向上移动至初始位置。下料送盘模组43动作：通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向下移动，直至第三下料送盘安装板433与第二料盘200的顶端接触且下料送盘夹爪结构的两个下料送盘夹爪4352位于第二料盘200的其中一个分隔板201的两侧，通过下料送盘夹爪气缸4351驱动两个下料送盘夹爪4352相互靠近以对该分隔板201进行夹持，如此第一料盘200即被两个下料送盘夹爪结构所夹持。然后通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向上移动至初始位置。然后通过转送平移驱动模组42驱动下料送盘模组43、来料送盘模组向右滑动，直至下料送盘模组43位于中转平台32的上方、来料送盘模组44位于下料盘平台232的上方。

来料送盘模组44、下料送盘模组43同时动作，来料送盘模组44：通过来料送盘气缸444驱动四个来料送盘夹爪结构向下移动，直至带电芯的第一料盘200位于下料盘平台232上。然后通过来料送盘夹爪气缸4451驱动两个来料送盘夹爪4451相互远离以松开第一料盘200的分隔板201，这样带电芯的第一料盘200即被转送组件40搬运至下料盘平台232上了。然后通过来料送盘气缸444驱动四个来料送盘夹爪结构向上移动至初始位置。下料送盘模组43：通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向下移动，直至第二料盘200位于中转平台32上，然后通过下料送盘夹爪气缸4351驱动两个下料送盘夹爪4352相互远离以松开第二料盘200的分隔板201，如此第二料盘200即被转送组件40搬运至中转平台32上了。然后通过下料送盘气缸434驱动两个下料送盘夹爪结构向上移动至初始位置。

上述步骤中，在来料送盘模组44带动带电芯的第一料盘200滑动到位于下料盘平台232的上方之前，先通过下料盘平移驱动模组26驱动U型板25向后滑动，直至下料盘底座21的第二空位212位于U型板25的内侧，然后通过下料盘升降驱动模组231驱动下料盘平台232向上移动至预定位置，这样便于将带电芯的第一料盘200搬运至下料盘平台232上。之后，在来料送盘模组44每搬运完一个带电芯的料盘200后，下料盘升降驱动模组231均驱动下料盘平台232向下滑动预定的距离，该距离优选与料盘200的高度相同，这样便于下一个带电芯的料盘200叠置在上一个带电芯的料盘200的顶端，同时，在下料送盘模组43每搬运完一个空的料盘200后，上料盘升降驱动模组131均驱动上料盘平台132向上滑动预定的距离，该距离优选与料盘200的高度相同，这样便于下料送盘模组43对下一个空的料盘200进行搬运。在通过来料送盘模组44搬运带电芯的料盘200的过程中、下料送盘模组43搬运空的料盘200的过程中，中转平台32可在中转平移驱动模组33的驱动下在料盘上下工位和下电芯工位之间切换，以保证通过转送组件40能够将空的料盘200搬运至中转平台32上，以及保证转送组件40能够将中转平台32上的带电芯的料盘200搬运至下料盘平台232上。

按前述步骤反复进行，直至上料盘平台132上的第九料盘200被搬运至中转平台32上，以及中转平台32上的带电芯的第九料盘200被搬运至下料盘平台232上。当中转平台32上的带电芯的第九料盘200被搬运至下料盘平台232上时，通过下料盘升降驱动模组231驱动下料盘平台232向下滑动至位于下料盘底座21的第二空位212内时，此时下料盘平台232上叠置的带电芯的料盘200会搁置在U型板25的顶端。然后通过下料盘平移驱动模组26驱动U型板25向前滑动，从而可带动叠置的带电芯的料盘200移出两个第三挡板24之间，之后操作人员将叠置的带电芯的料盘200从U型板25上取下即可。

本实用新型结构简单，通过上料盘组件10的上料盘升降结构可叠层放置空的料盘200并可带动空的料盘200在上料盘底座11的上方进行上下移动，通过下料盘组件20的下料盘升降结构可叠层放置带电芯的料盘200并带动带电芯的料盘200在下料盘底座21的上方进行上下移动，以及通过转送组件40可将中转组件30上的带电芯的料盘200搬运至下料盘升降结构上，同时可将上料盘升降结构上的空的料盘200搬运至中转组件30上，从而可自动完成空的料盘200的上料以及带电芯的料盘200的下料，并且上料盘升降结构可叠层放置空的料盘200、下料盘升降结构可叠层放置带电芯的料盘200，相对现有的方式，提高了生产效率，降低了生产成本，且不会存在安全隐患。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种上下料盘升降机构，其特征在于，包括上料盘组件、下料盘组件、中转组件以及转送组件；

所述上料盘组件包括上料盘底座、上料盘竖直支架和上料盘升降结构，所述上料盘竖直支架贯穿所述上料盘底座的第一空位设置，所述上料盘升降结构设置在所述上料盘竖直支架上，所述上料盘升降结构用于叠层放置空的料盘并带动叠层放置的空的料盘在所述上料盘底座的上方进行上下移动；

所述下料盘组件与所述上料盘组件呈左右并排设置，所述下料盘组件包括下料盘底座、下料盘竖直支架和下料盘升降结构，所述下料盘竖直支架贯穿所述下料盘底座的第二空位设置，所述下料盘升降结构设置在所述下料盘竖直支架上，所述下料盘升降结构用于叠层放置带电芯的料盘并带动叠层放置的带电芯的料盘在所述下料盘底座的上方进行上下移动；

所述中转组件位于所述上料盘组件和下料盘组件之间并位于所述转送组件的下方；

所述转送组件的两端分别设置在所述上料盘竖直支架的前侧和下料盘竖直支架的前侧，所述转送组件位于所述中转组件、上料盘升降结构和下料盘升降结构的上方，所述转送组件用于将所述中转组件上的带电芯的料盘搬运至所述下料盘升降结构上，同时将所述上料盘升降结构上的空的料盘搬运至所述中转组件上。

2.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述上料盘升降结构包括上料盘升降驱动模组和上料盘平台，所述上料盘升降驱动模组设置在所述上料盘竖直支架上，所述上料盘升降驱动模组贯穿所述第一空位设置，所述上料盘平台滑动设置在所述上料盘竖直支架的前侧并与所述上料盘升降驱动模组连接，所述上料盘平台用于叠层放置空的料盘，所述上料盘升降驱动模组用于驱动所述上料盘平台在所述上料盘竖直支架的前侧上下滑动，所述上料盘平台在所述上料盘竖直支架的前侧上下滑动的过程中，上料盘平台可从所述第一空位中穿过。

3.根据权利要求2所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述上料盘底座的顶端在位于所述第一空位的左方、右方分别设有两个第一挡板，所述第一挡板与所述上料盘平台之间具有第一空间，所述上料盘组件还包括第二挡板和上料盘平移驱动模组，所述上料盘平移驱动模组位于所述上料盘底座的下方，所述上料盘底座具有第一镂空位，所述第一镂空位位于所述第一空位的前方，所述第二挡板位于所述上料盘平台的前方并位于所述上料盘底座的上方，所述第二挡板的一侧设有上料盘连接板，所述上料盘连接板的底端穿过所述第一镂空位并与所述上料盘平移驱动模组连接，所述上料盘平移驱动模组用于驱动所述上料盘连接板在所述第一镂空位内前后移动，从而可带动所述第二挡板前后移动，当上料盘连接板位于所述第一镂空位的靠近所述第一空位的一端内时，所述第二挡板位于所述两个第一挡板的靠近所述第一镂空位的一端之间。

4.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述下料盘升降结构包括下料盘升降驱动模组和下料盘平台，所述下料盘升降驱动模组设置在所述下料盘竖直支架上，所述下料盘升降驱动模组贯穿所述第二空位设置，所述下料盘平台滑动设置在所述下料盘竖直支架的前侧并与所述下料盘升降驱动模组连接，所述下料盘平台用于叠层放置带电芯的料盘，所述下料盘升降驱动模组用于驱动所述下料盘平台在所述下料盘竖直支架的前侧上下滑动，所述下料盘平台在所述下料盘竖直支架的前侧上下滑动的过程中，下料盘平台可从所述第二空位中穿过。

5.根据权利要求4所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述下料盘底座的顶端在位于所述第二空位的左方、右方分别设有两个第三挡板，所述第三挡板与所述下料盘平台之间具有第二空间，所述下料盘组件还包括U型板和下料盘平移驱动模组，所述下料盘平移驱动模组位于所述下料盘底座的下方，所述下料盘底座具有第二镂空位，所述第二镂空位位于所述第二空位的前方，所述U型板滑动设置在所述下料盘底座的顶端并与所述第二空位对应，所述U型板位于所述两个第三挡板之间，所述U型板的开口朝向所述下料盘竖直支架，所述U型板的封闭端的内壁上设有下料盘连接板，所述下料盘连接板的底端穿过所述第二镂空位并与所述下料盘平移驱动模组连接，所述下料盘平移驱动模组用于驱动所述下料盘连接板在所述第二镂空位内前后移动，从而可带动所述U型板在所述下料盘底座的顶端前后滑动，当下料盘连接板位于所述第二镂空位的靠近所述第二空位的一端内时，所述第二空位位于所述U型板的内侧。

6.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述转送组件包括转送支架、转送平移驱动模组、下料送盘模组和来料送盘模组，所述转送支架的两端分别设置在所述上料盘竖直支架的前侧和下料盘竖直支架的前侧，所述转送平移驱动模组设置在所述转送支架的前侧，所述下料送盘模组和来料送盘模组均滑动设置在所述转送支架的前侧且两者呈左右并排设置，所述来料送盘模组与所述转送平移驱动模组连接，所述来料送盘模组和所述下料送盘模组之间通过连接杆连接，所述转送平移驱动模组用于驱动所述来料送盘模组在所述转送支架的前侧左右滑动，从而通过所述连接杆可带动所述下料送盘模组在所述转送支架的前侧左右滑动。

7.根据权利要求6所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述转送平移驱动模组包括转送平移电机、转送平移丝杆和转送平移螺母，所述转送平移丝杆的两端分别可转动地设置在所述转送支架的前侧，所述转送平移丝杆的长度方向与转送支架的长度方向相同，所述转送平移电机设置在所述转送支架的前侧并与所述转送平移丝杆的一端连接，所述转送平移螺母与所述转送平移丝杆螺纹配合并与所述来料送盘模组连接。

8.根据权利要求7所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述下料送盘模组包括第一下料送盘安装板、第二下料送盘安装板、第三下料送盘安装板、下料送盘气缸以及至少两个下料送盘夹爪结构，所述第一下料送盘安装板滑动设置在所述转送支架的前侧，所述第二下料送盘安装板设置在所述第一下料送盘安装板的前侧，所述第三下料送盘安装板位于所述第二下料送盘安装板的下方，所述下料送盘气缸设置在所述第二下料送盘安装板上并与所述第三下料送盘安装板连接，所述第三下料送盘安装板前侧的靠近所述来料送盘模组的一端设有第一安装位，所述第三下料送盘安装板后侧的远离所述来料送盘模组的一端设有第二安装位，所述两个下料送盘夹爪结构分别位于所述第一安装位中、第二安装位中，所述两个下料送盘夹爪结构均与所述第三下料送盘安装板连接，所述下料送盘气缸用于驱动所述第三下料送盘安装板上下移动，从而可带动所述两个下料送盘夹爪结构上下移动；所述下料送盘夹爪结构包括下料送盘夹爪气缸和两个下料送盘夹爪，所述下料送盘夹爪气缸与所述第三下料送盘安装板连接，所述两个下料送盘夹爪呈左右相对设置并均设置在所述下料送盘夹爪气缸的底端，所述下料送盘夹爪部分凸出于所述第三下料送盘安装板的底端，所述下料送盘夹爪气缸用于驱动所述两个下料送盘夹爪相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述来料送盘模组包括第一来料送盘安装板、第二来料送盘安装板、第三来料送盘安装板、来料送盘气缸以及至少四个来料送盘夹爪结构，所述第一来料送盘安装板滑动设置在所述转送支架的前侧，所述第一来料送盘安装板通过所述连接杆与第一下料送盘安装板连接，所述第二来料送盘安装板设置在所述第一来料送盘安装板的前侧，所述第三来料送盘安装板位于所述第二来料送盘安装板的下方，所述来料送盘气缸设置在所述第二来料送盘安装板上并与所述第三来料送盘安装板连接，所述四个来料送盘夹爪结构中，其中两个来料送盘夹爪结构均位于所述第三来料送盘安装板的前方且两者呈左右并排设置，另外两个来料送盘夹爪结构均位于所述第三来料送盘安装板的后方且两者呈左右并排设置，所述四个来料送盘夹爪结构均与所述第三来料送盘安装板连接，所述来料送盘气缸用于驱动所述第三来料送盘安装板上下移动，从而可带动所述四个来料送盘夹爪结构上下移动；所述来料送盘夹爪结构包括来料送盘夹爪气缸和两个来料送盘夹爪，所述来料送盘夹爪气缸与所述第三来料送盘安装板连接，所述两个来料送盘夹爪呈左右相对设置并均设置在所述来料送盘夹爪气缸的底端，所述来料送盘夹爪部分凸出于所述第三来料送盘安装板的底端，所述来料送盘夹爪气缸用于驱动所述两个来料送盘夹爪相互靠近或远离。

10.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述中转组件包括中转底座、中转平台和中转平移驱动模组，所述中转平台滑动设置在所述中转底座的顶端，所述中转平移驱动模组设置在所述中转底座的顶端，所述中转平台与所述中转平移驱动模组连接，所述中转平移驱动模组用于驱动所述中转平台在所述中转底座的顶端前后滑动。