CN112918762A - 一种检测试剂自动装桶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检测试剂自动装桶设备，包括桶体上料装置，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置，在桶体传送装置的侧边设有纸片及试纸条装入装置、试剂盒装入装置和防潮盖盖合装置，所述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构、纸片弯折机构、试纸条上料机构和纸片及试纸条移送机构。本发明通过桶体上料装置、桶体传送装置、有纸片及试纸条装入装置、试剂盒装入装置及防潮盖盖合装置的设置，能够全自动的实现自动上料，纸片、试纸条和试剂盒的自动装桶，最后自动盖合防潮盖。各工位能够根据需要同时进行，取代人工繁杂的工序，有效提升了生产效率，且减少人为因素的影响，产品的一致性好，提升了产品的合格率，降低了生产成本。

Description

一种检测试剂自动装桶设备

技术领域

本发明涉自动化设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂自动装桶设备。

背景技术

检测试剂桶一般包括桶体、桶盖、纸片、试纸条和试剂盒，纸片、需要先将试纸条和试剂盒均需要装入在桶体内，再将桶盖盖合在桶体上，，之后再盖上桶盖。现有检测试剂桶的组装过程，多采用人工加机械的方式进行，装试纸条和试剂盒的时候有时难以装入，在装的过程中容易出现试纸条弯曲、变形、漏装等情况，因为有纸片和试纸条，装试剂盒比较难装入，或者是装试剂盒时容易挤压试纸条，试纸条出现弯曲变形。此外，试纸条在组装的过程中，要避免二次污染试纸条，否则将成为不良品，而在人工组装的过程中，很难避免二次污染试纸条。现有的组装方式对于人工的依赖性强，组装出来的检测试剂桶的合格率低，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明提供一种检测试剂自动装桶设备，有效解决了现有试剂桶组装速度慢、产品的合格率低、生产成本高等技术问题。

本发明提供一种检测试剂自动装桶设备，包括桶体上料装置，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置，在桶体传送装置的侧边设有纸片及试纸条装入装置和试剂盒装入装置，所述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构、纸片弯折机构、试纸条上料机构和纸片及试纸条移送机构。

优选的，纸片弯折机构包括纸片放料平台和纸片整形平台，在纸片放料平台一侧设有支撑座一，在支撑座一上设有伺服模组和驱动伺服模组的电机一，在伺服模组上设有能延其水平移动的滑动板一，在滑动板一侧固定有竖向板一，在竖向板一上固定有驱动纸片上下移动的纸片取料气缸，在纸片取料气缸的一侧固定有纸片取料气缸连接板，在纸片取料气缸连接板的下方设有纸片取料吸杆，在竖向板一上设有与竖向板一垂直固定的固定板一，在固定板一上设有纸片弯折气缸，所述的纸片整形气缸的下方设有纸片整形板，所述的纸片整形板位于纸片整形平台的上方。

优选的，所述的纸片整形平台包括两块平行设置的支撑板一，在支撑板一上设置有待整形纸片放置平台，所述的待整形纸片放置平台的下方设有V型槽，在两块支撑板一之间设有上下移动气缸一，所述的上下移动气缸一固定在支撑板一上，所述的上下移动气缸上固定连接有承压板，所述的承压板与纸片整形板同轴线设置。

优选的，所述的纸片整形平台、纸片整形板、纸片整形板和V型槽同轴设置。

优选的，纸片及试纸条移送机构包括移送弯折后纸片的推送机构一和移送盛放有试纸条纸片的推送机构二。

优选的，所述的推送机构一包括支撑件、驱动件、同步轮和同步带，所述的同步带一设置在同步轮上，在支撑件上设有导轨，所述的导轨上设有滑块，在滑块一上设有纸片推入块，在推送过程中，所述的纸片推入块的宽度大于等于待推动弯折纸片与纸片推入块接触点之间的间距。

优选的，所述的推送机构二包括支撑座，在支撑座上设有推送轨道，所述的推送轨道上设有用于移送弯折纸片的V型槽，在移送轨道的上方设有避让位，所述的推送轨道的下方设有拨料推块气缸，所述的拨料推块气缸固定在支撑座上，所述的拨料推块气缸前端固定连接有固定块一，所述的固定块一端固定有倒L型拨料推块，所述的拨料推块一端与固定块垂直固定连接，所述的拨料推块另一端穿过移动轨道的避让位，悬空设置在推送轨道的V型槽内。

优选的，所述的支撑座的外侧壁上固定设置有避让拨料纸片的上下驱动气缸一，所述的上下驱动气缸一的上端设有拨料推块限位块，所述的拨料推块限位块位于推送轨道的输出端。

优选的，所述的拨料推块限位块投影到待拨料纸片上的正投影宽度小于1/2纸片的长度。

优选的，所述的试纸条上料机构包括大剂板移送机构、大剂板上料机构、大剂板裁切机构和试纸条推送机构，所述的大剂板上料机构设置在大剂板移送机构一侧，所述的大剂板裁切机构设置在大剂板移送机构输出端，所述的试纸条推送机构的输入端与大剂板裁切机构连接，所述的试纸条推送机构的输出端位于纸片及试纸条移送机构一侧。

优选的，所述的试纸条推送机构包括支撑架、安装板和试纸条移动块，所述的安装板固定在支撑架上，所述的支撑架上固定设置有试纸条储料平台，所述的安装板的一侧设置有横向驱动电机，所述的安装板的另一侧设置有滑轨和上下气缸固定件，所述的上下气缸固定件一侧安装有上下驱动气缸二，所述的试纸条移动块与上下驱动气缸二连接。

优选的，所述的上下气缸固定件包括横向板、竖向板、导向件和挂架，所述的横向板一端与横向驱动电机连接，所述的横向板另一端通过导向件与竖向板连接，所述的竖向板上设有竖向槽，所述的导向件穿过竖向槽，所述的竖向板的下方设有滑块，所述的滑块二卡设在滑轨上，所述的挂架垂直固定在竖向板上，所述的上下驱动气缸二固定在挂架上。

优选的，所述的试剂盒装入装置包括试剂盒上料机构、试剂盒推送机构和纸片夹持机构，所述的试剂盒上料机设置在试剂盒推送机构输入端的一侧，所述的纸片夹持机构设置在试剂盒推送机构输出端。

优选的，所述的试剂盒推送机构包括固定架、同步带、驱动同步带水平移动的驱动电机、试剂盒推入挡块和试剂盒放置槽，所述的试剂盒驱动电机设置在固定架一一侧，所述的同步带二上方设有连接板，所述的连接板上固定设置有装桶推入块，所述的连接板位于试剂盒放置槽的输入端，所述的纸片夹持机构位于试剂盒放置槽的输出端，所述的试剂盒推入挡块位于试剂盒放置槽输出端的上方，所述的试剂盒推入挡块与试剂盒放置槽形成的空腔高度大于等于试剂盒的高度，且小于待装入桶体的桶内直径。

优选的，所述的纸片夹持机构固定在桶体传送装置上，所述的纸片夹持机构包括纸片夹紧气缸和纸片夹爪，所述的纸片夹爪与纸片夹紧气缸连接，所述的纸片夹爪下方设有便于试剂盒穿过的通道，通道的形状大小与试剂盒的形状个大小相匹配。

优选的，所述的桶体传送装置包括固定架、桶体驱动电机、产品送料带和桶体放置座，所述的桶体放置座固定在产品送料带上，所述的产品送料带和桶体驱动电机分别安装工在固定架二上，在各装入工位的固定架二上设有到位感应器。优选的，所述的桶体传送装置还包括设置在产品送料带两侧的导向板，所述的导向板至少包括两段，分别为位于纸片及试纸条装入装置前端的导向板一和位于纸片及试纸条装入装置之后，且位于试剂盒装入装置前端的导向板二，在导向板一和导向板二之间设有纸片及试纸条装入工位，所述的导向板二的输出端设有试剂盒装入工位，在纸片及试纸条装入工位和试剂盒装入工位上分别设置有桶体二次定位机构，所述的送料带两侧的导向板一之间的间距与桶体长度相匹配，所述的送料带两侧的导向板二之间的间距大于送料带两侧的导向板二之间的间距。

优选的，还包括防潮盖盖合装置和成品取出装置，所述的防潮盖盖合装置和成品取出装置分别位于桶体传送装置输出端两侧。

本发明提供一种检测试剂自动装桶设备，通过桶体上料装置、桶体传送装置、有纸片及试纸条装入装置、试剂盒装入装置及防潮盖盖合装置的设置，能够全自动的实现自动上料，纸片、试纸条和试剂盒的自动装桶，最后自动盖合防潮盖。各工位能够根据需要同时进行，取代人工繁杂的工序，每个工位只需要人工负责添补原材料就可以完成所有的操作，有效提升了生产效率，且减少人为因素的影响，产品的一致性好，提升了产品的合格率，降低了生产成本。本发明，可以根据需要，与其他设备联合使用，实现组装包装一体化。

纸片及试纸条装入装置的设置，能够同时插入纸片和多根试纸条；自动上料纸片，并自动将纸片弯折呈V型，便于在试纸条放置工位一次放入多根试纸条，放入方式方便，放置试纸条的过程中不会对试纸条产生二次污染，或者出现弯折情况，由V型纸片收集多条试纸，一次推入到桶体内；推送机构二的设置，能够使得纸片只推入桶体一部分，纸体还有一部分露在桶体外，便于下一工位在装试剂盒的过程中，能够夹紧试纸，给装试剂盒的过程中，提供更多的空间，便于试剂盒的装入；纸片弯折机构的设置，能够平稳的将纸片对折压为V字型，使其易于承接试纸条，推入桶体更方便。

试剂盒装入装置的设置，能够是自动上试剂盒，且一次能够上两排试剂盒，装入的试剂盒位于纸片的两侧，试纸条位于弯折纸片之间，纸片夹持机构机构的设置，能够使得试剂盒装入更容易，且不会在装试剂盒的过程中压弯纸片或试纸条，整个装入过程更顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图一。

图2是本发明整体结构示意图二。

图3是本发明桶体传送装置结构示意图。

图4是本发明纸片上料机构和纸片弯折机构结构示意图。

图5是本发明纸片弯折机构结构结构示意图。

图6是本发明纸片整形平台结构示意图。

图7是本发明纸片及试纸条移送机构示意图一。

图8是本发明纸片及试纸条移送机构示意图二。

图9是本发明试纸条上料机构结构示意图一。

图10是本发明试纸条上料机构结构示意图二。

图11是本发明纸片及试纸条装入装置结构示意图。

图12是本发明试剂盒装入装置结构示意图。

图13是本发明试剂盒推送机构结构示意图。

图14是本发明试剂盒装入工位结构示意图。

示意图上的标号说明：桶体上料装置1；桶体传送装置2；固定架二21；桶体驱动电机22；产品送料带23；桶体放置座24；到位感应器25；导向板一26；导向板二27；防潮盖盖合装置3；纸片及试纸条装入装置4；试剂盒装入装置5；试剂盒上料机构51；试剂盒推送机构52；固定架一521；同步带二522；试剂盒驱动电机523；试剂盒推入挡块524；试剂盒放置槽525；连接板526；装桶推入块527；纸片夹持机构53；纸片夹紧气缸531；纸片夹爪532；通道533；纸片上料机构6；纸片弯折机构7；纸片放料平台71；纸片整形平台72；支撑板一721；待整形纸片放置平台722；V型槽723；上下移动气缸一724；承压板725；支撑座一73；伺服模组74；电机一75；滑动板一76；竖向板一77；纸片取料气缸78；纸片取料气缸连接板79；纸片取料吸杆711；固定板一712；纸片弯折气缸713；纸片整形板714；试纸条上料机构8；大剂板移送机构81；大剂板上料机构82；大剂板裁切机构83；试纸条推送机构84；支撑架841；安装板842；试纸条移动块843；；试纸条储料平台844；横向驱动电机845；滑轨846；上下气缸固定件847；横向板8471；竖向板8472；导向件8473；挂架8474；竖向槽8475；滑块二8476；上下驱动气缸二848；纸片及试纸条移送机构9；推送机构一91；支撑件911；驱动件912；同步轮913；同步带一914；导轨915；滑块一916；纸片推入块917；推送机构二92；支撑座921；推送轨道922；V型槽923；避让位924；拨料推块气缸925；固定块一926；倒L型拨料推块927；上下驱动气缸一928；拨料推块限位块929；纸片及试纸条装入工位10；试剂盒装入工位11；桶体二次定位机构12；防潮盖盖合工位13；导向板三14；成品取出装置15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示，本发明提供一种检测试剂自动装桶设备，包括桶体上料装置1，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置2，在桶体传送装置的侧边依次设有纸片及试纸条装入装置4、试剂盒装入装置5和防潮盖盖合装置3，在本实施例中，所述的试剂盒装入装置中装入的是对于胶体金微孔法检测所用到的试剂盒，所述的桶体上料装置1位于桶体传送装置的输入端，通过桶体上料装置自动向桶体传送装置内上一端开口的空置桶体和成品取出装置15，所述的防潮盖盖合装置和成品取出装置分别位于桶体传送装置输出端两侧。本发明通过桶体上料装置自动对待装料桶体进行上料，并在上料的过程中确定好桶体的朝向，随后桶体随着桶体传送装置的移动，运输到纸片及试纸条装入工位10，通过桶体二次定位机构对纸片及试纸条装入工位的桶体进行二次定位，之后由纸片及试纸条装入装置自动装入放有多条试纸条的纸片推入到桶体空腔内，此时，纸片有一截露出在桶体外，装有纸片和试纸条的桶体随着桶体传送装置移送到试剂盒装入工位11，由试剂盒装入装置一次装入两排试剂盒，此时，纸片完全压入桶体内，装有纸片、试纸条和试剂盒的桶体移送至防潮盖盖合工位13，由防潮盖盖合装置自动压入防潮盖，盖合桶体，整个装桶过程实现全自动化。

上述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构6、纸片弯折机构7、试纸条上料机构8和纸片及试纸条移送机构9。纸片弯折机构7包括纸片放料平台71和纸片整形平台72，在纸片放料平台一侧设有支撑座一73，在支撑座一上设有伺服模组74和驱动伺服模组的电机一75，在伺服模组上设有能延其水平移动的滑动板一76，在滑动板一侧固定有竖向板一77，在竖向板一上固定有驱动纸片上下移动的纸片取料气缸78，在纸片取料气缸的一侧固定有纸片取料气缸连接板79，在纸片取料气缸连接板的下方设有纸片取料吸杆711，在竖向板一上设有与竖向板一垂直固定的固定板一712，在固定板一上设有纸片弯折气缸713，所述的纸片整形气缸的下方设有纸片整形板714，所述的纸片整形板位于纸片整形平台的上方。

上述的纸片整形平台72包括两块平行设置的支撑板一721，在支撑板一上设置有待整形纸片放置平台722，所述的待整形纸片放置平台的下方设有V型槽723，在两块支撑板一之间设有上下移动气缸一724，所述的上下移动气缸一固定在支撑板一上，所述的上下移动气缸上固定连接有承压板725，所述的承压板与纸片整形板同轴线设置。所述的纸片整形平台、纸片整形板、纸片整形板和V型槽同轴设置。在本实施例中，上述的纸片为产品说明书，纸片上料机构将纸片一片一片的放置在纸片放料平台上，等待纸片弯折机构从其上吸取待弯折纸片进行弯折，先由电机一驱动伺服模组，带动纸片取料吸杆左右移动，由纸片取料气缸带动纸片取料吸杆上下移动，将待弯折纸片放置在待整形纸片放置平台上，纸片弯折气缸驱动纸片整形板下行，将纸片压入V型槽内，在纸片整形板下行的同时，承压板与纸片整形板互相夹持着纸片，承压板随着纸片整形板一起夹持纸片轴中线位置下行，能够使得纸片弯针后左右两边堆成，便于试纸条的放置和插入筒体内，弯折后的纸片的最大宽度小于待装桶体的直径。

上述的试纸条上料机构8包括大剂板移送机构81、大剂板上料机构82、大剂板裁切机构83和试纸条推送机构84，所述的大剂板上料机构设置在大剂板移送机构一侧，所述的大剂板裁切机构设置在大剂板移送机构输出端，所述的试纸条推送机构的输入端与大剂板裁切机构连接，所述的试纸条推送机构的输出端位于纸片及试纸条移送机构一侧。上述的大剂板上料机构的具体结构，可以参考申请人2016年申请的发明专利，专利号为ZL201620366888.5，名称：一种大剂板自动上料装置。大剂板裁切机构的具体结构，可以参考申请人2016年申请的发明专利，公开号为107791293A，名称：一种医疗用品自动切条装置。在本实施例中，在纸片及试纸条移送机构两侧分别设有一个试纸条上料机构，能够提升试纸条的上料速度，大剂板经大剂板上料机构自动上料，在大剂板移送机构的作用下，自动移送至大剂板裁切机构进行裁切，裁切后的试纸条经试纸条推送机构移送至V字型的纸片内，之后整体移送至桶体内。

试纸条推送机构84包括支撑架841、安装板842和试纸条移动块843，所述的安装板固定在支撑架上，所述的支撑架上固定设置有试纸条储料平台844，所述的安装板的一侧设置有横向驱动电机845，所述的安装板的另一侧设置有滑轨846和上下气缸固定件847，所述的上下气缸固定件一侧安装有上下驱动气缸二848，所述的试纸条移动块与上下驱动气缸二连接。所述的上下气缸固定件847包括横向板8471、竖向板8472、导向件8473和挂架8474，所述的横向板一端与横向驱动电机连接，所述的横向板另一端通过导向件与竖向板连接，所述的竖向板上设有竖向槽8475，所述的导向件穿过竖向槽，所述的竖向板的下方设有滑块二8476，所述的滑块二卡设在滑轨上，所述的挂架垂直固定在竖向板上，所述的上下驱动气缸二固定在挂架上。所述导向件和滑块二的设置，能够保证试纸条移动块在水平方向上平稳移动试剂纸。待试纸条储料平台放满设定数量的试纸条后，上下驱动气缸二驱动试纸条移动块下行，试纸条移动块的底部与试纸条在同一个平面，再由横向驱动电机驱动试纸条移动块水平移动，将试纸条推送滑落至纸片及试纸条移送机构的V型槽内的纸片中，完成试纸条的上料。

纸片及试纸条移送机构9包括移送弯折后纸片的推送机构一91和移送盛放有试纸条纸片的推送机构二92。所述的推送机构一91包括支撑件911、驱动件912、同步轮913和同步带一914，所述的同步带一设置在同步轮上，在支撑件上设有导轨915，所述的导轨上设有滑块一916，在滑块一上设有纸片推入块917，在推送过程中，所述的纸片推入块的宽度大于等于待推动弯折纸片与纸片推入块接触点之间的间距。所述的推送机构二92包括支撑座921，在支撑座上设有推送轨道922，所述的推送轨道上设有用于移送弯折纸片的V型槽923，在移送轨道的上方设有避让位924，所述的推送轨道的下方设有拨料推块气缸925，所述的拨料推块气缸固定在支撑座上，所述的拨料推块气缸前端固定连接有固定块一926，所述的固定块一端固定有倒L型拨料推块927，所述的拨料推块一端与固定块垂直固定连接，所述的拨料推块另一端穿过移动轨道的避让位，悬空设置在推送轨道的V型槽内，V型槽的深度大于等于弯折纸片V型的深度。

所述的支撑座921的外侧壁上固定设置有避让拨料纸片的上下驱动气缸一928，所述的上下驱动气缸一的上端设有拨料推块限位块929，所述的拨料推块限位块位于推送轨道的输出端。所述的拨料推块限位块投影到待拨料纸片上的正投影宽度小于1/2纸片的长度。

驱动件驱动纸片推入块将弯折后的纸片推入到放置试剂纸的工位，即位于试纸条推送机构一侧，待弯折纸片料收集满设定条数的试纸条后，由拨料推块气缸推送倒L型拨料推块水平移动，送料至桶体内，待纸片送入桶体的长度大于1/2纸体后，由上下驱动气缸一驱动拨料推块限位块上行，避免倒L型拨料推块继续移动，使得纸片有部分露出在桶体外，本实施例中，纸片露出桶体外的长度为纸片总长的1/3，完成纸片和试纸条的装桶工序。

上述的试剂盒装入装置5包括试剂盒上料机构51、试剂盒推送机构52和纸片夹持机构53，所述的试剂盒上料机设置在试剂盒推送机构输入端的一侧，所述的纸片夹持机构设置在试剂盒推送机构输出端。所述的试剂盒推送机构52包括固定架一521、同步带二522、驱动同步带二水平移动的试剂盒驱动电机523、试剂盒推入挡块524和试剂盒放置槽525，所述的试剂盒驱动电机设置在固定架一一侧，所述的同步带二上方设有连接板526，所述的连接板上固定设置有装桶推入块527，所述的连接板位于试剂盒放置槽的输入端，所述的纸片夹持机构位于试剂盒放置槽的输出端，所述的试剂盒推入挡块位于试剂盒放置槽输出端的上方，所述的试剂盒推入挡块与试剂盒放置槽形成的空腔高度大于等于试剂盒的高度，且小于待装入桶体的桶内直径。

所述的纸片夹持机构固定在桶体传送装置上，所述的纸片夹持机构53包括纸片夹紧气缸531和纸片夹爪532，所述的纸片夹爪与纸片夹紧气缸连接，所述的纸片夹爪下方设有便于试剂盒穿过的通道533，通道的形状大小与试剂盒的形状个大小相匹配。

在本实施例中，所述的试剂盒放置槽有两排，即试剂盒上料机构对两排放置槽上料后，由试剂盒推入挡块同时将两排试剂盒推入桶体，两个试剂槽之间的距离与两个纸片夹爪上通道的距离相匹配，即在纸片夹爪夹紧纸片的同时，两排试剂盒穿过通道已送至筒体内。

上述的桶体传送装置2包括固定架二21、桶体驱动电机22、产品送料带23和桶体放置座24，所述的桶体放置座固定在产品送料带上，所述的产品送料带和桶体驱动电机分别安装工在固定架二上，在各装入工位的固定架二上设有到位感应器25。所述的桶体传送装置2还包括设置在产品送料带两侧的导向板，所述的导向板至少包括两段，在本实施例中，导向板包括三段，分别为位于纸片及试纸条装入装置前端的导向板一26、位于纸片及试纸条装入装置之后，且位于试剂盒装入装置前端的导向板二27和位于试剂盒装入装置之后，且位于防潮盖盖合装置之前的导向板三14，在导向板一和导向板二之间设有纸片及试纸条装入工位10，所述的导向板二的输出端设有试剂盒装入工位11，所述的导向板三的输出端设有防潮盖盖合工位13，在纸片及试纸条装入工位和试剂盒装入工位上分别设置有桶体二次定位机构12，所述的送料带两侧的导向板一和导向板三之间的间距与桶体长度相匹配，所述的送料带两侧的导向板二之间的间距大于送料带两侧的导向板二之间的间距，即送料带两侧的导向板一之间的间距足以让桶体在产品送料带上移动，而送料带两侧的导向板二之间的间距要足以让桶体及露出在桶体外的纸片移动。

上述的桶体、试纸条、纸片、试剂盒及防潮盖能够同时上料、装配，整个过程由本设备自动控制，减少了人工的需求，提升了组装效率。

本发明提供一种检测试剂自动装桶设备，通过桶体上料装置、桶体传送装置、有纸片及试纸条装入装置、试剂盒装入装置及防潮盖盖合装置的设置，能够全自动的实现自动上料，纸片、试纸条和试剂盒的自动装桶，最后自动盖合防潮盖。各工位能够根据需要同时进行，取代人工繁杂的工序，每个工位只需要人工负责添补原材料就可以完成所有的操作，有效提升了生产效率，且减少人为因素的影响，产品的一致性好，提升了产品的合格率，降低了生产成本。本发明，可以根据需要，与其他设备联合使用，实现组装包装一体化。

纸片及试纸条装入装置的设置，能够同时插入纸片和多根试纸条；自动上料纸片，并自动将纸片弯折呈V型，便于在试纸条放置工位一次放入多根试纸条，放入方式方便，放置试纸条的过程中不会对试纸条产生二次污染，或者出现弯折情况，由V型纸片收集多条试纸，一次推入到桶体内；推送机构二的设置，能够使得纸片只推入桶体一部分，纸体还有一部分露在桶体外，便于下一工位在装试剂盒的过程中，能够夹紧试纸，给装试剂盒的过程中，提供更多的空间，便于试剂盒的装入；纸片弯折机构的设置，能够平稳的将纸片对折压为V字型，使其易于承接试纸条，推入桶体更方便。

试剂盒装入装置的设置，能够是自动上试剂盒，且一次能够上两排试剂盒，装入的试剂盒位于纸片的两侧，试纸条位于弯折纸片之间，纸片夹持机构机构的设置，能够使得试剂盒装入更容易，且不会在装试剂盒的过程中压弯纸片或试纸条，整个装入过程更顺畅。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种检测试剂自动装桶设备，其特征在于：包括桶体上料装置(1)，在桶体上料装置的一端设有桶体传送装置(2)，在桶体传送装置的侧边设有纸片及试纸条装入装置(4)和试剂盒装入装置(5)，所述的纸片及试纸条装入装置包括纸片上料机构(6)、纸片弯折机构(7)、试纸条上料机构(8)和纸片及试纸条移送机构(9)。

2.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：纸片弯折机构(7)包括纸片放料平台(71)和纸片整形平台(72)，在纸片放料平台一侧设有支撑座一(73)，在支撑座一上设有伺服模组(74)和驱动伺服模组的电机一(75)，在伺服模组上设有能延其水平移动的滑动板一(76)，在滑动板一侧固定有竖向板一(77)，在竖向板一上固定有驱动纸片上下移动的纸片取料气缸(78)，在纸片取料气缸的一侧固定有纸片取料气缸连接板(79)，在纸片取料气缸连接板的下方设有纸片取料吸杆(711)，在竖向板一上设有与竖向板一垂直固定的固定板一(712)，在固定板一上设有纸片弯折气缸(713)，所述的纸片整形气缸的下方设有纸片整形板(714)，所述的纸片整形板位于纸片整形平台的上方。

3.根据权利要求2所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的纸片整形平台(72)包括两块平行设置的支撑板一(721)，在支撑板一上设置有待整形纸片放置平台(722)，所述的待整形纸片放置平台的下方设有V型槽(723)，在两块支撑板一之间设有上下移动气缸一(724)，所述的上下移动气缸一固定在支撑板一上，所述的上下移动气缸上固定连接有承压板(725)，所述的承压板与纸片整形板同轴线设置。

4.根据权利要求3所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的纸片整形平台、纸片整形板、纸片整形板和V型槽同轴设置。

5.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：纸片及试纸条移送机构(9)包括移送弯折后纸片的推送机构一(91)和移送盛放有试纸条纸片的推送机构二(92)。

6.根据权利要求5所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的推送机构一(91)包括支撑件(911)、驱动件(912)、同步轮(913)和同步带一(914)，所述的同步带一设置在同步轮上，在支撑件上设有导轨(915)，所述的导轨上设有滑块一(916)，在滑块一上设有纸片推入块(917)，在推送过程中，所述的纸片推入块的宽度大于等于待推动弯折纸片与纸片推入块接触点之间的间距。

7.根据权利要求5所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的推送机构二(92)包括支撑座(921)，在支撑座上设有推送轨道(922)，所述的推送轨道上设有用于移送弯折纸片的V型槽(923)，在移送轨道的上方设有避让位(924)，所述的推送轨道的下方设有拨料推块气缸(925)，所述的拨料推块气缸固定在支撑座上，所述的拨料推块气缸前端固定连接有固定块一(926)，所述的固定块一端固定有倒L型拨料推块(927)，所述的拨料推块一端与固定块垂直固定连接，所述的拨料推块另一端穿过移动轨道的避让位，悬空设置在推送轨道的V型槽内。

8.根据权利要求7所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的支撑座(921)的外侧壁上固定设置有避让拨料纸片的上下驱动气缸一(928)，所述的上下驱动气缸一的上端设有拨料推块限位块(929)，所述的拨料推块限位块位于推送轨道的输出端。

9.根据权利要求8所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的拨料推块限位块投影到待拨料纸片上的正投影宽度小于1/2纸片的长度。

10.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的试纸条上料机构(8)包括大剂板移送机构(81)、大剂板上料机构(82)、大剂板裁切机构(83)和试纸条推送机构(84)，所述的大剂板上料机构设置在大剂板移送机构一侧，所述的大剂板裁切机构设置在大剂板移送机构输出端，所述的试纸条推送机构的输入端与大剂板裁切机构连接，所述的试纸条推送机构的输出端位于纸片及试纸条移送机构一侧。

11.根据权利要求10所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的试纸条推送机构(84)包括支撑架(841)、安装板(842)和试纸条移动块(843)，所述的安装板固定在支撑架上，所述的支撑架上固定设置有试纸条储料平台(844)，所述的安装板的一侧设置有横向驱动电机(845)，所述的安装板的另一侧设置有滑轨(846)和上下气缸固定件(847)，所述的上下气缸固定件一侧安装有上下驱动气缸二(848)，所述的试纸条移动块与上下驱动气缸二连接。

12.根据权利要求11所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的上下气缸固定件(847)包括横向板(8471)、竖向板(8472)、导向件(8473)和挂架(8474)，所述的横向板一端与横向驱动电机连接，所述的横向板另一端通过导向件与竖向板连接，所述的竖向板上设有竖向槽(8475)，所述的导向件穿过竖向槽，所述的竖向板的下方设有滑块二(8476)，所述的滑块二卡设在滑轨上，所述的挂架垂直固定在竖向板上，所述的上下驱动气缸二固定在挂架上。

13.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的试剂盒装入装置(5)包括试剂盒上料机构(51)、试剂盒推送机构(52)和纸片夹持机构(53)，所述的试剂盒上料机设置在试剂盒推送机构输入端的一侧，所述的纸片夹持机构设置在试剂盒推送机构输出端。

14.根据权利要求13所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的试剂盒推送机构(52)包括固定架一(521)、同步带二(522)、驱动同步带二水平移动的试剂盒驱动电机(523)、试剂盒推入挡块(524)和试剂盒放置槽(525)，所述的试剂盒驱动电机设置在固定架一一侧，所述的同步带二上方设有连接板(526)，所述的连接板上固定设置有装桶推入块(527)，所述的连接板位于试剂盒放置槽的输入端，所述的纸片夹持机构位于试剂盒放置槽的输出端，所述的试剂盒推入挡块位于试剂盒放置槽输出端的上方，所述的试剂盒推入挡块与试剂盒放置槽形成的空腔高度大于等于试剂盒的高度，且小于待装入桶体的桶内直径。

15.根据权利要求13所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的纸片夹持机构固定在桶体传送装置上，所述的纸片夹持机构(53)包括纸片夹紧气缸(531)和纸片夹爪(532)，所述的纸片夹爪与纸片夹紧气缸连接，所述的纸片夹爪下方设有便于试剂盒穿过的通道(533)，通道的形状大小与试剂盒的形状个大小相匹配。

16.根据权利要求1所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的桶体传送装置(2)包括固定架二(21)、桶体驱动电机(22)、产品送料带(23)和桶体放置座(24)，所述的桶体放置座固定在产品送料带上，所述的产品送料带和桶体驱动电机分别安装工在固定架二上，在各装入工位的固定架二上设有到位感应器(25)。

17.根据权利要求16所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：所述的桶体传送装置(2)还包括设置在产品送料带两侧的导向板，所述的导向板至少包括两段，分别为位于纸片及试纸条装入装置前端的导向板一(26)和位于纸片及试纸条装入装置之后，且位于试剂盒装入装置前端的导向板二(27)，在导向板一和导向板二之间设有纸片及试纸条装入工位(10)，所述的导向板二的输出端设有试剂盒装入工位(11)，在纸片及试纸条装入工位和试剂盒装入工位上分别设置有桶体二次定位机构(12)，所述的送料带两侧的导向板一之间的间距与桶体长度相匹配，所述的送料带两侧的导向板二之间的间距大于送料带两侧的导向板二之间的间距。

18.根据权利要求1—17任一项所述的检测试剂自动装桶设备，其特征在于：还包括防潮盖盖合装置(3)和成品取出装置(15)，所述的防潮盖盖合装置和成品取出装置分别位于桶体传送装置输出端两侧。

Images