CN215285435U - 一种卷芯自动收盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷芯自动收盒装置，包括工作台、上盒组件、收料盒；工作台靠后一侧的板面上开上有上下贯通的第一缺口；上盒组件包括侧立板及滑道；第一缺口两侧壁靠前的一段上均固定有侧立板；侧立板底端固定在第一缺口的侧壁上；两个侧立板相对面靠前的一段上均开设有供收料盒翻边嵌入的滑道；滑道的导向与侧立板的高度方向平行；工作台上安装有传输卷芯的传输组件；传输组件的输送方向与两个侧立板的两线方向平行；工作台上还固定有将两个侧立板之间的传输组件上的卷芯推入到收料盒内的推料组件；本实用新型，通过传输组件、推料组件、上盒组件的相互配合，来实现卷芯的收纳，收料自动化程度高，节省人力，收料速度高。

Description

一种卷芯自动收盒装置

技术领域

本实用新型涉及卷芯收盒技术领域，具体为一种卷芯自动收盒装置。

背景技术

卷芯入壳插针结束后，需要整体规整收料，方便进行下一步的注液操作，现有的操作方式是，人工将卷芯收起并放入到收料盒中，操作繁杂，浪费人力，收料速度慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动化程度高，节约人力，收料速度快的卷芯自动收盒装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种卷芯自动收盒装置，包括工作台、传输组件、推料组件、上盒组件、收料盒；

所述工作台靠后一侧的板面上开上有上下贯通的第一缺口；

所述上盒组件包括侧立板及滑道；所述第一缺口两侧壁靠前的一段上均固定有侧立板；所述侧立板底端固定在第一缺口的侧壁上；两个侧立板相对面靠前的一段上均开设有供收料盒翻边嵌入的滑道；所述滑道的导向与侧立板的高度方向平行；

所述工作台上安装有传输卷芯的传输组件；所述传输组件的输送方向与两个侧立板的两线方向平行；所述工作台上还固定有将两个侧立板之间的传输组件上的卷芯推入到收料盒内的推料组件。

将收料盒的翻边滑入到滑道内，启动传输组件，带动卷芯朝收料盒的方向前进，然后待卷芯运动到推料组件处，启动推料组件，将卷芯推入到收料盒内，完成卷芯的收纳操作，收料过程自动化程度高，节省大量人力，而且相较于人工一个一个的放置卷芯，该卷芯自动收盒装置，收料速度明显提高；

优选地，所述侧立板上端开设有扩大滑道入料宽度的开口槽；所述开口槽靠前的一端与外部连通；方便将收料盒的翻边通过扩大的开口槽塞入到滑道内。

优选地，所述传输组件包括输送带、输送电机和隔板；所述输送带设置在侧立板的前端；所述输送带通过支架固定在工作台上；所述输送带通过输送电机带动；所述输送电机固定在工作台的台面上；所述输送带的传输方向与两个侧立板的两线方向平行；所述输送带的输入端连接上一步工序；所述输送带的输出端依次经过两个侧立板；且输送带的输出端端部超出距离输入端较远的侧立板；所述输送带的带面上沿传输方向间隔等距排布有多个隔板；所述隔板的长度方向垂直于输送带的传输方向；相邻隔板之间放入卷芯。

优选地，所述输送带的两侧边设置有防止卷芯从隔板的端部脱离的侧挡板；所述侧挡板固定在工作台上；所述侧挡板的长度的一端在输送带的输入端，另一端朝侧立板延伸，且与第一个侧立板的侧面平齐。

优选地，所述推料组件包括推料气缸、推料板；所述输送带的一侧设置有推料气缸；所述推料气缸固定在工作台上；所述推料气缸的输出方向垂直于输送带的传输方向；所述推料气缸的输出端固定有将传输组件上的卷芯推入到收料盒内的推料板；且推料板设在输送带远离侧挡板的一侧上方。

优选地，所述输送带与进入滑道内的收料盒之间设置有过渡槽板；所述过渡槽板上开设有多个间隔等距排布的半圆孔；且半圆孔与收料盒内每一排的放置槽一一对应。

优选地，所述推料板的高度略高于隔板的高度。

优选地，所述推料组件还包括限位组件；所述限位组件包括第一固定杆、支撑片及限位杆；所述输送带靠近推料板一段的上方设置有限位杆；所述限位杆的一端通过第二固定杆固定在侧挡板上；所述限位杆固定有第一固定杆；所述第一固定杆固定在远离侧挡板的侧立板的侧面上。

优选地，所述第一固定杆上通过支撑片固定有检测开关；所述检测开关检测端朝向输送带输出端。

优选地，所述侧立板与第一缺口的侧壁通过焊接固定。

首先将收料盒的翻边对其开口槽，然后向下压下收料盒，使得收料盒的翻边进入到滑道内；通过设置开口槽，方便收料盒的翻边进入到滑道内；沿滑道向下滑动，直到收料盒的边部坐落到盒座上；启动输送电机，输送带工作，将上一步工序置入到隔板之间的卷芯朝收料盒运送，然后待卷芯运动到检测开关的下方时，关闭输送电机，停止输送带的工作，且启动推料气缸，通过推料板将卷芯推入过渡槽板，且直至通过过渡槽板推入到收料盒的放置槽内，收料过程自动化程度高，只需添加收料盒，即可完成收料操作，节省大量人力，而且相较于人工一个一个的放置卷芯，该卷芯自动收盒装置，收料速度明显提高；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

A.将收料盒的翻边滑入到滑道内，启动传输组件，带动卷芯朝收料盒的方向前进，然后待卷芯运动到推料组件处，启动推料组件，将卷芯推入到收料盒内，完成卷芯的收纳操作，收料过程自动化程度高，节省大量人力，而且相较于人工一个一个的放置卷芯，该卷芯自动收盒装置，收料速度明显提高；

B.通过设置开口槽，方便收料盒的翻边进入到滑道内；通过设置过渡槽板，方便衔接输送带和收料盒。

附图说明

图1为本实用新型卷芯自动收盒装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型推料组件、传输组件及上盒组件的立体结构图；

图3为本实用新型推料组件、传输组件及上盒组件的爆炸图；

图4为本实用新型限位组件的立体图；

图5为本实用新型升降组件与出料组件的安装立体图；

图6为本实用新型升降组件的爆炸图。

附图标号：1、工作台；11、第一缺口；2、传输组件；21、输送带；22、输送电机；23、侧挡板；24、隔板；3、推料组件；31、推料气缸；32、推料板；33、过渡槽板；34、限位组件；341、第一固定杆；342、检测开关；343、支撑片；344、限位杆；345、第二固定杆；4、上盒组件；41、侧立板；42、开口槽；43、滑道；5、收料盒；6、升降组件；61、升降电机；62、限位侧板；63、电机座；64、滑套；65、盒座；66、滑片；67、固定套；68、螺套；69、螺杆；7、出料道；71、第二缺口；8、出料组件；81、侧拉板；82、出料导杆；83、连接板；84、出料气缸。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种卷芯自动收盒装置，包括工作台1、传输组件2、推料组件3、上盒组件4、收料盒5、升降组件6、出料道7及出料组件8。

参阅图1，所述工作台1靠后一侧的板面上开上有上下贯通的第一缺口11。

参阅图1及图2，所述上盒组件4包括侧立板41、开口槽42及滑道43。所述第一缺口11两侧壁靠前的一段上均焊接有侧立板41。所述侧立板41底端焊接在第一缺口11的侧壁上。两个侧立板41相对面靠前的一段上均开设有供收料盒5翻边嵌入的滑道43。所述滑道43的导向与侧立板41的高度方向平行。

所述侧立板41上端开设有扩大滑道43入料宽度的开口槽42。所述开口槽42靠前的一端与外部连通。方便将收料盒5的翻边通过扩大的开口槽42塞入到滑道43内。

所述传输组件2包括输送带21、输送电机22、侧挡板23和隔板24。所述输送带21设置在侧立板41的前端。所述输送带21通过支架固定在工作台1上。所述输送带21通过输送电机22带动。所述输送电机22通过螺栓固定在工作台1的台面上。所述输送带21的传输方向与两个侧立板41的两线方向平行。所述输送带21的输入端连接上一步工序。所述输送带21的输出端依次经过两个侧立板41。且输送带21的输出端端部超出距离输入端较远的侧立板41。所述输送带21的带面上沿传输方向间隔等距排布有多个隔板23。所述隔板23的长度方向垂直于输送带的传输方向。相邻隔板23之间放入卷芯。所述输送带23的两侧边设置有防止卷芯从隔板23的端部脱离的侧挡板23。所述侧挡板23通过螺栓固定在工作台1上。所述侧挡板23的长度的一端在输送带21的输入端，另一端朝侧立板41延伸，且与第一个侧立板41的侧面平齐。

所述推料组件3包括推料气缸31、推料板32。所述输送带21的一侧设置有推料气缸31。所述推料气缸31通过螺栓固定在工作台1上。所述推料气缸31的输出方向垂直于输送带21的传输方向。所述推料气缸31的输出端通过螺栓固定有将隔板24之间的卷芯推入到收料盒5内的推料板32。且推料板32设在输送带21远离侧挡板23的一侧上方。

所述输送带21与进入滑道43内的收料盒5之间设置有过渡槽板33。所述过渡槽板33上开设有多个间隔等距排布的半圆孔。且半圆孔与收料盒5内每一排的放置槽一一对应。

所述推料板32的高度略高于隔板24的高度。

参阅3及图4，所述推料组件3还包括限位组件34。所述限位组件34包括第一固定杆341、检测开关342、支撑片343及限位杆344。所述输送带21靠近推料板32一段的上方设置有限位杆344。所述限位杆344的一端通过第二固定杆345固定在侧挡板23上。所述限位杆344焊接有第一固定杆341。所述第一固定杆341焊接在远离侧挡板23的侧立板41的侧面上。所述第一固定杆341上通过支撑片343固定有检测开关342。所述检测开关342检测端朝向输送带21输出端。

参阅图1、图5及图6，所述升降组件6包括升降电机61、限位侧板62、电机座63、滑套64、盒座65、滑片66、固定套67、螺套68及螺杆69。所述升降电机61设置在侧立板41的后方。所述升降电机61通过螺栓固定在电机座63上。所述电机座63焊接在第一缺口11的内壁上。所述升降电机61的输出端通过传动结构连接有螺杆69。所述螺杆69的底端穿过第一缺口11。所述螺杆69的长度方向与工作台1的高度方向平行。所述螺杆69的杆身上套接有螺套68。所述螺套68与螺杆69通过螺纹配合连接。所述螺杆69的前方设置有滑片66。所述滑片66的顶端焊接在电机座63的底部。所述滑片66的导向沿工作台1的高度方向设置。所述滑片66外套接有沿滑片66导向上下滑动的滑套64。所述滑套64的后侧与螺套68焊接。所述滑套64的前端焊接有盒座65。

所述电机座63为沿竖向对称的“7”字型板。所述升降电机61的输出端面固定在电机座63的顶部横板上。所述升降电机61的输出端朝下穿过电机座63的顶部横板。所述电机座63的底部竖板焊接在第一缺口11的内壁上。

所述升降电机61的输出端穿过固定套67，且与螺杆69的顶端通过螺栓固定。所述螺杆69的两侧设置有限位侧板62。两个限位侧板62的顶端分别焊接在固定套67的两侧。且限位侧板62的板面与电机座63的底部竖板的板面相互垂直。

所述滑片66、螺杆69的底端端面平齐。

参阅图5及图6，所述螺杆69的底端设置有出料道7。所述出料道7垂直于滑片66板面的两侧朝上折边，且折边通过螺栓固定在工作台1的支腿上。所述出料道7上开设有供螺杆69、滑片66、限位侧板62、电机座63底部竖板穿过的第二缺口。所述出料组件8包括侧拉板81、出料导杆82、连接板83及出料气缸84。所述出料道7的底部通过螺栓固定有出料气缸84。所述出料气缸84的输出方向沿平行于出料道7折边的方向设置。所述出料气缸84的输出端通过螺栓固定有板面垂直于出料气缸输出方向的连接板83。所述连接板83设置在滑片66的前方。所述连接板83的两端分别固定有朝后方延伸的侧拉板81。所述侧拉板81的高度高出连接板83的高度。两个侧拉板81的间距大于盒座65的宽度，小于收料盒5的宽度。在所述出料气缸84延伸到最长时，侧拉板81的前端面位于盒座65的后端面之后。

所述侧拉板81顶端与连接板83顶端的高度差大于盒座65背板的高度。

本实施例的工作原理是：首先将收料盒5的翻边对其开口槽42，然后向下压下收料盒5，使得收料盒5的翻边进入到滑道43内；通过设置开口槽42，方便收料盒5的翻边进入到滑道43内；沿滑道43向下滑动，直到收料盒5的边部坐落到盒座65上；启动输送电机22，输送带21工作，将上一步工序置入到隔板24之间的卷芯朝收料盒5运送，然后待卷芯运动到检测开关342的下方时，关闭输送电机22，停止输送带21的工作，且启动推料气缸31，通过推料板32将卷芯推入过渡槽板33，且直至通过过渡槽板33推入到收料盒5的放置槽内，然后推料板32在推料气缸31的带动下复位，同时升降电机61启动带动螺杆69转动，使得套接在螺杆69上的螺套68下降，螺套68上固定的滑套64在滑片66上下滑，然后滑套64前端固定的盒座65及盒座65上放置的收料盒5下降，然后收料盒5底部第二排的放置槽与过渡槽板33上的半圆孔对准，与此同时，输送电机22启动，直至下一排的头一个卷芯输送到检测开关342下方，重复上述过程，将卷芯填满收料盒5，收料过程自动化程度高，只需添加收料盒5，即可完成收料操作，节省大量人力，而且相较于人工一个一个的放置卷芯，该卷芯自动收盒装置，收料速度明显提高；在收料盒5填满后，升降电机61启动，带动收料盒5下降到最低点，即收料盒5位于侧拉板81的正前端，再启动出料气缸84，拉动连接板83及侧拉板81朝前运动，侧拉板81拉动收料盒5朝前运动，工作人员从出料道7上将收料盒5取出，取料方便，而且不从侧立板41上方取收料盒5，可以使得收料盒5得放置与取出分离开，保持收料的整体连贯性，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：包括工作台、传输组件、推料组件、上盒组件、收料盒；

所述工作台靠后一侧的板面上开上有上下贯通的第一缺口；

所述上盒组件包括侧立板及滑道；所述第一缺口两侧壁靠前的一段上均固定有侧立板；所述侧立板底端固定在第一缺口的侧壁上；两个侧立板相对面靠前的一段上均开设有供收料盒翻边嵌入的滑道；所述滑道的导向与侧立板的高度方向平行；

所述工作台上安装有传输卷芯的传输组件；所述传输组件的输送方向与两个侧立板的两线方向平行；所述工作台上还固定有将两个侧立板之间的传输组件上的卷芯推入到收料盒内的推料组件。

2.根据权利要求1所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述侧立板上端开设有扩大滑道入料宽度的开口槽；所述开口槽靠前的一端与外部连通；方便将收料盒的翻边通过扩大的开口槽塞入到滑道内。

3.根据权利要求1所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述传输组件包括输送带、输送电机和隔板；所述输送带设置在侧立板的前端；所述输送带通过支架固定在工作台上；所述输送带通过输送电机带动；所述输送电机固定在工作台的台面上；所述输送带的传输方向与两个侧立板的两线方向平行；所述输送带的输入端连接上一步工序；所述输送带的输出端依次经过两个侧立板；且输送带的输出端端部超出距离输入端较远的侧立板；所述输送带的带面上沿传输方向间隔等距排布有多个隔板；所述隔板的长度方向垂直于输送带的传输方向；相邻隔板之间放入卷芯。

4.根据权利要求3所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述输送带的两侧边设置有防止卷芯从隔板的端部脱离的侧挡板；所述侧挡板固定在工作台上；所述侧挡板的长度的一端在输送带的输入端，另一端朝侧立板延伸，且与第一个侧立板的侧面平齐。

5.根据权利要求4所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸、推料板；所述输送带的一侧设置有推料气缸；所述推料气缸固定在工作台上；所述推料气缸的输出方向垂直于输送带的传输方向；所述推料气缸的输出端固定有将传输组件上的卷芯推入到收料盒内的推料板；且推料板设在输送带远离侧挡板的一侧上方。

6.根据权利要求5所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述输送带与进入滑道内的收料盒之间设置有过渡槽板；所述过渡槽板上开设有多个间隔等距排布的半圆孔；且半圆孔与收料盒内每一排的放置槽一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述推料板的高度略高于隔板的高度。

8.根据权利要求5所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述推料组件还包括限位组件；所述限位组件包括第一固定杆、支撑片及限位杆；所述输送带靠近推料板一段的上方设置有限位杆；所述限位杆的一端通过第二固定杆固定在侧挡板上；所述限位杆固定有第一固定杆；所述第一固定杆固定在远离侧挡板的侧立板的侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述第一固定杆上通过支撑片固定有检测开关；所述检测开关检测端朝向输送带输出端。

10.根据权利要求1所述的一种卷芯自动收盒装置，其特征在于：所述侧立板与第一缺口的侧壁通过焊接固定。

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