CN214140560U - 一种自动放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放板机，涉及PCB板的生产技术领域。该自动放板机，包括机架、机械臂、吸盘机构、输送机构和送料推车，机架上设置有推车车位，送料推车能够与推车车位对位配合，推车车位内设置有升降机构，升降机构能够将送料推车上的物料抬升，吸盘机构安装于机械臂上，吸盘机构随机械臂运动吸取物料并将其置于输送机构上。送料推车上设置有限位杆和第一调节组件，第一调节组件能够根据物料的长度和宽度调整限位杆的位置；吸盘机构包括两组吸盘组件和第二调节组件，两组吸盘组件相对设置，第二调节组件与吸盘组件连接，以调节两组吸盘组件之间的间距。实现能够根据物料的规格自动调整吸盘机构的吸取位置，生产效率高。

Description

一种自动放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板的生产技术领域，尤其涉及一种自动放板机。

背景技术

在PCB板的生产过程中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要从一个工位运送至另一个工位。放板机分布于各个主制程设备前端，通过其各个机构的相互协作，将叠放成堆的PCB板分序后投入到其他工序的主制程设备中。

由于PCB板上有很多孔，而吸盘不能吸取PCB板上有孔的位置，故机械臂和吸盘机构需要定点取板，而且对定位要求很高。目前的自动放板机，针对不同规格的PCB板，用户需要根据PCB板的规格进行手动调整；而且自动放板机通过升降机构将送料推车的支撑板上的PCB板抬升至与吸盘机构对应的位置，吸盘机构直接吸取PCB板，因此送料推车上的PCB板也需根据PCB板的规格定位好。现有技术中的自动放板机不能根据PCB板的规格自动调整吸盘机构的位置和送料推车上的定位件，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动放板机，该自动放板机能够自动调整吸盘机构的位置和送料推车上的定位件，以适应不同规格的PCB板。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动放板机，包括机架、机械臂、吸盘机构、输送机构和送料推车，所述机架上设置有推车车位，所述送料推车能够与所述推车车位对位配合，所述推车车位内设置有升降机构，所述升降机构能够将所述送料推车上的物料抬升，所述吸盘机构安装于所述机械臂上，所述吸盘机构随所述机械臂运动吸取物料并将其置于所述输送机构上，其中，所述送料推车上设置有限位杆和第一调节组件，所述第一调节组件能够根据所述物料的长度和宽度调整所述限位杆的位置；所述吸盘机构包括两组吸盘组件和第二调节组件，两组所述吸盘组件相对设置，所述第二调节组件与所述吸盘组件连接，以调节两组所述吸盘组件之间的间距。

可选地，所述送料推车上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有限位孔，所述第一调节组件安装于所述限位孔的下方，所述限位杆穿过所述限位孔与所述第一调节组件连接，所述第一调节组件能够带动所述限位杆在所述限位孔内移动。

可选地，所述第一调节组件包括滑块、导杆和第一驱动部，所述限位杆通过磁铁安装于所述滑块上，所述滑块穿设于所述导杆，所述第一驱动部与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述导杆上运动以带动所述限位杆移动。

可选地，所述第一调节组件还包括固定板和弹性件，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述导杆设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述弹性件套设于所述导杆，且所述弹性件的一端与所述第一固定板抵接，另一端与所述滑块抵接，所述第一驱动部穿过所述第二固定板后与所述滑块连接。

可选地，所述第一驱动部为调节螺栓，所述第二固定板上设置有螺纹孔，所述调节螺栓与所述第二固定板螺纹连接后与所述滑块抵接，通过调节所述调节螺栓与所述第二固定板的螺纹连接位置驱动所述滑块移动。

可选地，所述机械臂通过连接支架连接所述吸盘机构，两组所述吸盘组件安装于所述连接支架的两端，所述第二调节组件设置于所述连接支架的一端，且和与其对应一端的所述吸盘组件连接，以调节两组所述吸盘组件之间的间距。

可选地，所述第二调节组件包括第二驱动部、滑座和滑轨，所述滑轨设置于所述连接支架上，所述滑座与其中一组所述吸盘组件连接，所述第二驱动部与所述滑座连接，用于驱动所述滑座移动。

可选地，所述输送机构上设置有物料检测组件，所述物料检测组件设置于所述输送机构的端部和/或中间位置，用于检测所述输送机构上是否有所述物料。

可选地，所述物料检测组件为对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端沿所述输送机构的宽度方向对应设置，且所述发射端和所述接收端的连线与所述输送机构的输送面呈夹角设置，所述夹角为2°～10°。

可选地，所述自动放板机还包括推车感应锁定机构，所述推车感应锁定机构设置于所述推车车位，用于感应和定位所述送料推车。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动放板机，通过在送料推车上设置限位杆和第一调节组件，通过第一调节组件调节限位杆在送料推车长度方向和宽度方向的位置，以定位不同规格的PCB板。吸盘机构包括两组吸盘组件和第二调节组件，第二调节组件与吸盘组件连接，以调节两组吸盘组件之间的间距，使得吸盘机构能够根据不同规格的PCB板调整吸取位置，以顺利将PCB板输送至下一工位，提高PCB板的输送效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动放板机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的送料推车的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的第一调节组件的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的吸盘机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的第二调节组件的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的输送机构的主视图。

图中：

1、机架；2、机械臂；3、吸盘机构；4、输送机构；5、送料推车；6、升降机构；7、连接支架；8、PCB板；

31、第二调节组件；32、吸盘支架；41、对射传感器；42、输送轮；43、中心轴；51、限位杆；52、支撑板；53、第一调节组件；

311、电动丝杠；312、滑座；313、滑轨；314、连接座；411、发射端；412、接收端；521、限位孔；531、滑块；532、导杆；533、固定板；534、弹性件；535、调节螺栓；

5331、第一固定板；5332、第二固定板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种自动放板机，包括机架1、机械臂2、吸盘机构3、输送机构4和送料推车5，机架1上设置有推车车位，送料推车5能够与推车车位对位配合，推车车位内设置有升降机构6，升降机构6能够将送料推车5上的物料抬升，吸盘机构3安装于机械臂2上，吸盘机构3随机械臂2运动吸取物料并将其置于输送机构4上，输送机构4将物料输送至下一工位，进行下一工序的生产。

在本实施例中，自动放板机用于输送PCB板8。上一工序完成的PCB板8堆叠放置在送料推车5上，送料推车5移动至机架1上的推车车位，机械臂2驱动吸盘机构3从堆叠的PCB板8上吸取单张PCB板8，并将其依次放置于输送机构4上，通过输送机构4输送至下一工序的主制程设备中。机架1上设置有两个推车车位，机械臂2带动吸盘机构3转动，能够分别从两个送料推车5上依次吸取单张PCB板8。

如图2和图4所示，本实施例提供的自动放板机，送料推车5上设置有限位杆51和第一调节组件53，第一调节组件53能够根据物料的长度和宽度调整限位杆51的位置；吸盘机构3包括两组吸盘组件和第二调节组件31，两组吸盘组件相对设置，第二调节组件31与吸盘组件连接，以调节两组吸盘组件之间的间距。

本实施例提供的自动放板机，通过在送料推车5上设置限位杆51和第一调节组件53，通过第一调节组件53调节限位杆51在送料推车5长度方向和宽度方向的位置，以定位不同规格的PCB板8。吸盘机构3包括两组吸盘组件和第二调节组件31，第二调节组件31与吸盘组件连接，以调节两组吸盘组件之间的间距，使得吸盘机构3能够根据不同规格的PCB板8调整吸取位置，以顺利将PCB板8输送至下一工位，提高PCB板8的输送效率。

可选地，如图2所示，送料推车5上还设置有支撑板52，支撑板52上设置有限位孔521，第一调节组件53安装于限位孔521的下方，限位杆51穿过限位孔521与第一调节组件53连接，第一调节组件53能够带动限位杆51在限位孔521内移动。在本实施例中，自动放板机适用的PCB板8的最大规格为620mm×516mm×1.6mm，最小规格为614mm×510mm×0.1mm。送料推车5的支撑板52通过定位销与送料推车本体定位，以防止支撑板52在送料推车本体上移动。支撑板52为长方形，其中相邻两条边上均设置有磁铁位，限位杆51插入到磁铁位被磁铁吸住，另外相邻两条边上各设置有一个限位孔521，送料推车5本体上与限位孔521对应的位置安装有第一调节组件53。限位孔521为腰形孔，腰形孔的腰长为6mm，当然，在其他实施例中，腰形孔的腰长可根据最大规格和最小规格PCB板8的长度差和宽度差设置。

可选地，如图3所示，第一调节组件53包括滑块531、导杆532和第一驱动部，限位杆51通过磁铁安装于滑块531上，滑块531穿设于导杆532，第一驱动部与滑块531连接，用于驱动滑块531在导杆532上运动以带动限位杆51移动。在本实施例中，导杆532设置为两个，滑块531穿设于两个导杆532，并在第一驱动部的驱动下在两个导杆532上移动。滑块531的中心设置有磁铁位，限位杆51通过磁铁安装于滑块531上，在滑块531的带动下移动，以适应不同规格的PCB板8。通过磁铁安装限位杆51，便于拆卸。当然，在其他实施例中，也可以通过螺栓与螺纹配合连接限位杆51和支撑板52。

可选地，第一调节组件53还包括固定板533和弹性件534，固定板533包括第一固定板5331和第二固定板5332，导杆532设置于第一固定板5331和第二固定板5332之间，弹性件534套设于导杆532，且弹性件534的一端与第一固定板5331抵接，另一端与滑块531抵接，第一驱动部穿过第二固定板5332后与滑块531连接。具体地，第一驱动部为调节螺栓535，第二固定板5332上设置有螺纹孔，调节螺栓535与第二固定板5332螺纹连接后与滑块531抵接，通过调节调节螺栓535与第二固定板5332的螺纹连接位置驱动滑块531移动。在本实施例中，弹性件534为弹簧，由于本实施例中最大规格和最小规格的PCB板8的长度差和宽度差均为6mm，通过调节螺栓535手动调节即可快速实现不同规格PCB板8的定位。当然，在其他实施例中，第一驱动部也可以为电动推杆等其他驱动件。

可选地，自动放板机还包括推车感应锁定机构，推车感应锁定机构设置于推车车位，用于感应和定位送料推车5。在本实施例中，推车感应锁定机构设置于推车车位的前端，包括位置传感器和锁定组件，当送料推车5运动至推车车位的前端，与位置传感器接触后，位置传感器发送信号给自动放板机的控制端，控制端接收到信号后，控制锁定组件旋转将送料推车5本体锁住。推车车位的两侧还设置有推车导向板，两侧的推车导向板用于限位送料推车5的两侧，使得送料推车5不会左右晃动。

将送料推车5固定于机架1的推车车位后，升降机构6将支撑板52连同堆叠在其上的PCB板8抬升到设定位置，机械臂2带动吸盘机构3到支撑板52上吸取单张PCB板8。升降机构6的侧面还安装有静电消除器，以防止吸盘机构3在吸取PCB板8时因静电作用吸取两片。吸盘组件包括吸盘支架32和多个带弹簧的吸盘，多个带弹簧的吸盘间隔设置于吸盘支架32上。每个吸盘支架32的两端均安装一个可伸缩吸盘，可伸缩吸盘包括伸缩气缸和与伸缩气缸的活动端固定连接的吸盘，吸盘在伸缩气缸的带动下进行直线往复运动，四个可伸缩吸盘配合工作，以完成防叠加抖板动作。在升降机构6的两侧和前端均设置有限位板，防止PCB板8在抖动过程中移位。

优选地，在升降机构6的上方还设置有两片检测感应器，吸盘机构3吸取PCB板8后在机械臂2的带动下移动到两片检测感应器的位置，以检测吸盘上是否有两片PCB板8重叠的现象。当检测到有两片PCB板8时，机械臂2会将吸取的两片PCB板8放回支撑板52上，然后重新吸取PCB板8，当检测到没有两片PCB板8时，机械臂2将吸取的PCB板8移动到输送机构4，并将PCB板8放置于输送机构4上。两片检测感应器已是现有技术，在此不再赘述。

可选地，如图4所示，机械臂2通过连接支架7连接吸盘机构3，两组吸盘组件安装于连接支架7的两端，第二调节组件31设置于连接支架7的一端，且和与其对应一端的吸盘组件连接，以调节两组吸盘组件之间的间距。在本实施例中，连接支架7的中间位置与机械臂2连接，第二调节组件31能够驱动其中一端的吸盘组件移动以改变两个吸盘组件之间的位移。当然，在其他实施例中，也可以设置两个第二调节组件31，同时调节两个吸盘组件，以适应不同规格的PCB板8的吸取位置。

优选地，如图5所示，第二调节组件31包括第二驱动部、滑座312和滑轨313，滑轨313设置于连接支架7上，滑座312与其中一组吸盘组件连接，第二驱动部与滑座312连接，用于驱动滑座312移动。在本实施例中，第二驱动部为电动丝杠311，电动丝杠311设置于连接支架7的一端，电动丝杠311的两侧均设置有滑轨313，电动丝杠311上的螺母座的两侧各连接一个滑座312，两个滑座312通过连接座314与吸盘支架32固定连接，滑座312在螺母座的带动下在滑轨313上移动，通过连接座314带动吸盘支架32沿连接支架7的长度方向移动。连接座314为倒置的U形，U形的底端内侧与滑座312可拆卸连接，U形的开口端两侧均与吸盘支架32可拆卸连接。

可选地，输送机构4上设置有物料检测组件，物料检测组件设置于输送机构4的端部和/或中间位置，用于检测输送机构4上是否有物料。在本实施例中，输送机构4的端部和中间位置均设置有物料检测组件，以防误判。当物料检测组件检测到有PCB板8后，将信号发送至控制端，控制端控制输送机构4运动，以将PCB板8送至下一工序。需要说明的是，控制端与各个部件之间的连接方式和控制原理已是现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，输送机构4采用磁力环输送，包括磁力环和多个平行设置的输送轮组，输送轮组安装于两侧的输送支架上，每个输送轮组包括中心轴43、间隔设置于中心轴43上的多个输送轮42和磁力环，磁力环设置于中心轴43的一端，输送轮42的横向间距和纵向间距均为45mm。需要说明的是，磁力环输送已是现有技术，在此不再赘述。

优选地，如图6所示，物料检测组件为对射传感器41，对射传感器41包括发射端411和接收端412，发射端411和接收端412沿输送机构4的宽度方向对应设置，且发射端411和接收端412的连线与输送机构4的输送面呈夹角设置，夹角为2°～10°。由于PCB板8上设置有多个孔，PCB板8很薄，如果将对射传感器41的发射端411和接收端412平行设置，发射端411发射的光线穿过通孔，也能使接收端412接收到，易造成对射传感器41的误判。在本实施例中，对射传感器41设置有两个，分别设置于多个输送滚轮组的一端和中间位置，且将发射端411与接收端412呈3°夹角设置，发射端411发射的光线需要穿透的范围增大，即使PCB板8的中间有孔，光线也不易穿透传递至接收端412，降低了物料检测组件的误判机率，提高了自动放板机的稳定性。

在本实施例中，机械臂2为六轴机械臂，六轴机械臂一般有6个自由度，包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。六个关节合成实现末端的六自由度动作，适合机械自动化作用。当然，在其他实施例中，机械臂2也可以为四轴机械臂。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动放板机，包括机架(1)、机械臂(2)、吸盘机构(3)、输送机构(4)和送料推车(5)，所述机架(1)上设置有推车车位，所述送料推车(5)能够与所述推车车位对位配合，所述推车车位内设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)能够将所述送料推车(5)上的物料抬升，所述吸盘机构(3)安装于所述机械臂(2)上，所述吸盘机构(3)随所述机械臂(2)运动吸取物料并将其置于所述输送机构(4)上，其特征在于，

所述送料推车(5)上设置有限位杆(51)和第一调节组件(53)，所述第一调节组件(53)能够根据所述物料的长度和宽度调整所述限位杆(51)的位置；

所述吸盘机构(3)包括两组吸盘组件和第二调节组件(31)，两组所述吸盘组件相对设置，所述第二调节组件(31)与所述吸盘组件连接，以调节两组所述吸盘组件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的自动放板机，其特征在于，所述送料推车(5)上还设置有支撑板(52)，所述支撑板(52)上设置有限位孔(521)，所述第一调节组件(53)安装于所述限位孔(521)的下方，所述限位杆(51)穿过所述限位孔(521)与所述第一调节组件(53)连接，所述第一调节组件(53)能够带动所述限位杆(51)在所述限位孔(521)内移动。

3.根据权利要求2所述的自动放板机，其特征在于，所述第一调节组件(53)包括滑块(531)、导杆(532)和第一驱动部，所述限位杆(51)通过磁铁安装于所述滑块(531)上，所述滑块(531)穿设于所述导杆(532)，所述第一驱动部与所述滑块(531)连接，用于驱动所述滑块(531)在所述导杆(532)上运动以带动所述限位杆(51)移动。

4.根据权利要求3所述的自动放板机，其特征在于，所述第一调节组件(53)还包括固定板(533)和弹性件(534)，所述固定板(533)包括第一固定板(5331) 和第二固定板(5332)，所述导杆(532)设置于所述第一固定板(5331)和所述第二固定板(5332)之间，所述弹性件(534)套设于所述导杆(532)，且所述弹性件(534)的一端与所述第一固定板(5331)抵接，另一端与所述滑块(531)抵接，所述第一驱动部穿过所述第二固定板(5332)后与所述滑块(531)连接。

5.根据权利要求4所述的自动放板机，其特征在于，所述第一驱动部为调节螺栓(535)，所述第二固定板(5332)上设置有螺纹孔，所述调节螺栓(535)与所述第二固定板(5332)螺纹连接后与所述滑块(531)抵接，通过调节所述调节螺栓(535)与所述第二固定板(5332)的螺纹连接位置驱动所述滑块(531)移动。

6.根据权利要求1所述的自动放板机，其特征在于，所述机械臂(2)通过连接支架(7)连接所述吸盘机构(3)，两组所述吸盘组件安装于所述连接支架(7)的两端，所述第二调节组件(31)设置于所述连接支架(7)的一端，且和与其对应一端的所述吸盘组件连接，以调节两组所述吸盘组件之间的间距。

7.根据权利要求6所述的自动放板机，其特征在于，所述第二调节组件(31)包括第二驱动部、滑座(312)和滑轨(313)，所述滑轨(313)设置于所述连接支架(7)上，所述滑座(312)与其中一组所述吸盘组件连接，所述第二驱动部与所述滑座(312)连接，用于驱动所述滑座(312)移动。

8.根据权利要求1所述的自动放板机，其特征在于，所述输送机构(4)上设置有物料检测组件，所述物料检测组件设置于所述输送机构(4)的端部和/或中间位置，用于检测所述输送机构(4)上是否有所述物料。

9.根据权利要求8所述的自动放板机，其特征在于，所述物料检测组件为对射传感器(41)，所述对射传感器(41)包括发射端(411)和接收端(412)，所述发射端(411)和所述接收端(412)沿所述输送机构(4)的宽度方向对应设置，且所述发射端(411)和所述接收端(412)的连线与所述输送机构(4)的输送面呈夹角设置，所述夹角为2°～10°。

10.根据权利要求1所述的自动放板机，其特征在于，所述自动放板机还包括推车感应锁定机构，所述推车感应锁定机构设置于所述推车车位，用于感应和定位所述送料推车(5)。

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