CN114104750B - 一种pcb生产用具有调节机构的自动放板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB生产技术领域，具体为一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，包括：放板机本体，所述放板机本体包括外壳，所述外壳的正面活动安装有柜门，所述外壳内侧的顶面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构的侧壁上固定安装有顶柱。本发明的放板机，其载具的尺寸可以调整，并且可对叠板在载具上的位置进行调整，以便于吸盘机构对叠板进行吸取，同时通过分离结构，可将叠板中顶部的PCB板向右推移，使顶部的PCB板相对于底部的PCB板位移，可解除顶部的PCB板与底部的PCB板之间的粘结，即可避免一次吸两片的情况，使用效果好，结构简单，维护方便。

Description

一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机

技术领域

本发明涉及PCB生产技术领域，具体为一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB板在生产时，需要使用真空放板机来对生产线上板。

但是放板机在使用时，需要将整叠的PCB板放置在载具上，以便于吸盘机构吸板上料，因此需要根据用户不同大小的PCB板和特殊需求订制各种非标机型，使用起来存在局限性，且有些PCB板质量较轻，并且摞叠在载具上，会出现两片粘结的情况，因此用吸盘机构吸取载具上PCB板时，容易出现一次吸两片的情况，进而导致PCB板报废，从而增加成本。

因此，为了解决上述问题，提出一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，以解决上述背景技术中提出的上板机在使用时，需要将整叠的PCB板放置在载具上，以便于吸盘机构吸板上料，因此需要根据用户不同大小的PCB板和特殊需求订制各种非标机型，使用起来存在局限性，且有些PCB板质量较轻，并且摞叠在载具上，会出现两片粘结的情况，因此用吸盘机构吸取载具上PCB板时，容易出现一次吸两片的情况，进而导致PCB板报废，从而增加成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，包括：

放板机本体，所述放板机本体包括外壳，所述外壳的正面活动安装有柜门，所述外壳内侧的顶面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构的侧壁上固定安装有顶柱；

限位结构，所述限位结构包括底板，所述底板固定安装在外壳的内侧，所述底板顶面的左端固定安装有第一立板，所述第一立板的内部开设有活动槽，所述第一立板右侧壁的上端固定安装有限位板，所述第一立板的右侧壁上开设有升降槽，所述第一立板的一侧安装有第二立板，所述第二立板的顶面开设有顶槽，所述活动槽的内部固定安装有导柱，所述导柱的外侧固定安装有第一弹簧；

调节结构，所述调节结构包括第一载具，所述第一载具位于底板的顶面，所述第一载具的侧壁上固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有连接板，所述第一载具的左侧壁上固定安装有连接柱，所述第一载具的左侧安装有第二载具，所述第二载具的顶面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有双向丝杆，所述双向丝杆上安装有滑块，所述第二载具的右侧壁上活动安装有手轮，所述调节结构上放置有叠板。

优选的，提升结构，所述提升结构包括活动板，所述活动板滑动安装在活动槽的内部，所述活动板的侧壁上固定安装有限位齿，所述活动板的表面固定安装有固定柱，所述活动板的另一侧壁上固定安装有第二弹簧，所述活动板的一侧安装有C形板，所述C形板的两端固定安装有推板，所述C形板的一侧固定安装有压柱，所述压柱的外侧套设有第三弹簧。

优选的，分离结构，所述分离结构包括翻转板，所述翻转板活动安装在活动槽的内部，所述翻转板一端的侧壁上固定安装有固定轴，所述翻转板的顶面活动安装有顶板。

优选的，所述外壳的顶面安装有控制器，所述气缸上安装有平移组件，所述吸盘机构位于叠板的上侧，所述底板的顶面开设有凹槽，所述第二立板的底端滑动安装在凹槽的内部。

优选的，所述叠板由PCB板摞叠而成，所述第二立板内部的结构与第一立板内部的结构相同，所述第一立板的左侧壁上开设有通槽，所述限位板的底面与顶槽底面之间的距离，与叠板顶部的PCB板的厚度相同，所述第一弹簧的底端与连接板固定连接。

优选的，所述第一载具与第二载具皆为梳齿形构造，所述第二载具的右端与第一载具的左端活动连接，所述固定板滑动安装在第一立板和第二立板侧壁的升降槽内部，所述固定板卡在限位齿内部，所述连接板的一端套设在导柱的外侧。

优选的，所述连接柱的一端位于第二载具的内部，所述手轮的左侧壁滑动安装有凸块，且凸块与第二载具的侧壁固定连接，所述手轮与连接柱螺纹连接，所述双向丝杆的一端连接有微型电机，所述双向丝杆与滑块通过螺纹连接，所述滑块位于叠板左端的两角处。

优选的，所述限位齿贯穿第一立板的侧壁，且端部位于升降槽内部，所述第二弹簧与活动槽的内壁固定连接，所述推板为直角梯形构造，所述推板的斜面与固定柱贴合，所述压柱位于翻转板的正下方，所述压柱的顶端经由通槽露出第一立板的表面，所述第三弹簧的顶端与活动槽的侧壁固定连接。

优选的，所述翻转板的一端设置有齿，所述固定轴与活动槽的侧壁活动连接，且连接处安装有卷簧，所述翻转板的一端与顶板的底面啮合，所述顶板的一端露出第一立板的侧壁，且顶板与叠板的左侧壁贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的放板机，其载具的尺寸可以调整，并且可对叠板在载具上的位置进行调整，以便于吸盘机构对叠板进行吸取，同时通过分离结构，可将叠板中顶部的PCB板向右推移，使顶部的PCB板相对于底部的PCB板位移，可解除顶部的PCB板与底部的PCB板之间的粘结，即可避免一次吸两片的情况，使用效果好，结构简单，维护方便。

设置有手轮和滑块，通过旋转手轮，使手轮在第二载具的侧壁上转动，连接柱与连接柱螺纹连接，手轮即可带动连接柱向右移动，手轮推动第一载具和第二立板向右位移，使第一载具与第二载具相互远离，第一载具和第二载具的顶面积变大，同时第一载具与第二载具采用梳齿形构造，可分解因第一载具与第二载具远离而产生的缝隙，以避免缝隙过大，导致叠板从调节结构上掉落，并可通过操作控制器，启动微型电机，微型电机带动双向丝杆旋转，双向丝杆与滑块啮合，带动两组滑块相向移动，可将不同大小的叠板移动到第一载具和第二载具顶面的中部，便于吸盘机构吸取叠板，以适应不同大小叠板的上料需求。

设置有固定柱和顶板，在气缸带动吸盘机构向叠板靠近时，顶柱会插进活动槽内部，先推动翻转板，翻转板围绕固定轴翻转，同时翻转板的一端与顶板啮合，带动顶板收进第一立板内部，同时顶柱向下推动压柱，压柱带动C形板和推板向下运动，推板推动固定柱水平移动，活动板带动限位齿从升降槽中收回，固定板解除固定，并在吸盘机构将顶部的PCB板吸取并移走后，叠板顶部与限位板的底部空出空间，第一弹簧收缩带动第一载具和第二载具上升，固定板在升降槽中上升，带动叠板上升，使叠板的顶面与限位板底面重新贴合，接着卷簧复原，带动翻转板复位，顶板从第一立板侧壁伸出，并将叠板顶部的PCB板向右推动，使顶部的PCB板移动到限位板的右侧，并且右端位于顶槽的顶面，以解除PCB板之间的粘结，避免一次吸两片的情况，使用效果好，结构简单，维护方便。

附图说明

图1为本发明放板机本体的结构正视示意图；

图2为本发明放板机本体的爆炸结构示意图；

图3为本发明限位结构的结构正视示意图；

图4为本发明调节结构的结构正视示意图；

图5为本发明提升结构的爆炸结构示意图；

图6为本发明分离结构的结构正视剖面示意图；

图7为本发明提升结构和分离结构的工作状态结构示意图；

图8为本发明升降槽的结构正视剖面示意图。

图中：1、放板机本体；11、外壳；12、柜门；13、气缸；14、吸盘机构；15、顶柱；2、限位结构；21、底板；22、第一立板；23、活动槽；24、限位板；25、升降槽；26、第二立板；27、顶槽；28、导柱；29、第一弹簧；3、调节结构；31、第一载具；32、固定板；33、连接板；34、连接柱；35、第二载具；36、滑槽；37、双向丝杆；38、滑块；39、手轮；4、提升结构；41、活动板；42、限位齿；43、固定柱；44、第二弹簧；45、C形板；46、推板；47、压柱；48、第三弹簧；5、分离结构；51、翻转板；52、固定轴；53、顶板；6、叠板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，包括：

放板机本体1，放板机本体1包括外壳11，外壳11的正面活动安装有柜门12，外壳11内侧的顶面固定安装有气缸13，气缸13的输出端固定连接有吸盘机构14，吸盘机构14的侧壁上固定安装有顶柱15；

限位结构2，限位结构2包括底板21，底板21固定安装在外壳11的内侧，底板21顶面的左端固定安装有第一立板22，第一立板22的内部开设有活动槽23，第一立板22右侧壁的上端固定安装有限位板24，第一立板22的右侧壁上开设有升降槽25，第一立板22的一侧安装有第二立板26，第二立板26的顶面开设有顶槽27，活动槽23的内部固定安装有导柱28，导柱28的外侧固定安装有第一弹簧29；

调节结构3，调节结构3包括第一载具31，第一载具31位于底板21的顶面，第一载具31的侧壁上固定安装有固定板32，固定板32的一侧固定安装有连接板33，第一载具31的左侧壁上固定安装有连接柱34，第一载具31的左侧安装有第二载具35，第二载具35的顶面开设有滑槽36，滑槽36的内部安装有双向丝杆37，双向丝杆37上安装有滑块38，第二载具35的右侧壁上活动安装有手轮39，调节结构3上放置有叠板6，同时可通过滑块38，将第一载具31和第二载具35顶面的叠板6移动到中部，便于限位板24对其限位的同时，便于吸盘机构14吸取叠板6，以适应不同大小叠板6的上料需求。

进一步的，提升结构4，提升结构4包括活动板41，活动板41滑动安装在活动槽23的内部，活动板41的侧壁上固定安装有限位齿42，活动板41的表面固定安装有固定柱43，活动板41的另一侧壁上固定安装有第二弹簧44，活动板41的一侧安装有C形板45，C形板45的两端固定安装有推板46，C形板45的一侧固定安装有压柱47，压柱47的外侧套设有第三弹簧48，便于吸盘机构14将顶部的PCB板取走后，通过第一弹簧29带动第一载具31和第二载具35将剩余的叠板6向上抬升，使叠板6重新与限位板24贴合，使吸盘机构14在取PCB板时，吸盘机构14的行程固定，并且可减少放板机本体1上的附属结构，降低制造成本。

进一步的，分离结构5，分离结构5包括翻转板51，翻转板51活动安装在活动槽23的内部，翻转板51一端的侧壁上固定安装有固定轴52，翻转板51的顶面活动安装有顶板53，通过顶板53可将顶部的PCB板向右推动，以解除PCB板之间的粘结，避免一次吸两片的情况。

进一步的，外壳11的顶面安装有控制器，气缸13上安装有平移组件，吸盘机构14位于叠板6的上侧，底板21的顶面开设有凹槽，第二立板26的底端滑动安装在凹槽的内部，第二立板26可在底板21上移动，为第二立板26的活动提供固定的轨迹，避免第二立板26在移动时偏移。

进一步的，叠板6由PCB板摞叠而成，第二立板26内部的结构与第一立板22内部的结构相同，第一立板22的左侧壁上开设有通槽，限位板24的底面与顶槽27底面之间的距离，与叠板6顶部的PCB板的厚度相同，第一弹簧29的底端与连接板33固定连接，第一立板22和第二立板26为第一载具31和第二载具35提供支撑，保证第一载具31和第二载具35的活动更加稳定，保证顶部的PCB板可移动到顶槽27的顶面，以实现两组PCB板之间解除粘结，第一弹簧29为第一载具31和第二载具35的移动提供动力。

进一步的，第一载具31与第二载具35皆为梳齿形构造，第二载具35的右端与第一载具31的左端活动连接，固定板32滑动安装在第一立板22和第二立板26侧壁的升降槽25内部，固定板32卡在限位齿42内部，连接板33的一端套设在导柱28的外侧，使第二载具35的左端可在第一载具31上活动，以便于第一载具31与第二载具35相互远离，固定板32为第一载具31和第二载具35在第一立板22和第二立板26之间的移动提供限位，以保证第一载具31和第二载具35的移动更加稳定。

进一步的，连接柱34的一端位于第二载具35的内部，手轮39的左侧壁滑动安装有凸块，且凸块与第二载具35的侧壁固定连接，手轮39与连接柱34螺纹连接，双向丝杆37的一端连接有微型电机，双向丝杆37与滑块38通过螺纹连接，滑块38位于叠板6左端的两角处，连接柱34为第一载具31和第二载具35的连接提供固定，手轮39可在第二载具35上转动，便于通过旋转手轮39，带动连接柱34和第二载具35移动，微型电机为双向丝杆37的旋转提供动力，微型电机的型号为PLX-S3。

进一步的，限位齿42贯穿第一立板22的侧壁，且端部位于升降槽25内部，第二弹簧44与活动槽23的内壁固定连接，推板46为直角梯形构造，推板46的斜面与固定柱43贴合，压柱47位于翻转板51的正下方，压柱47的顶端经由通槽露出第一立板22的表面，第三弹簧48的顶端与活动槽23的侧壁固定连接，限位齿42为固定板32在升降槽25内部的位置提供固定，第二弹簧44为活动板41的复位提供动力，推板46的向下移动可推动固定柱43横向移动，使限位齿42解除对固定板32的固定，并且可在外侧，通过拉动向下压柱47，带动调节结构3下降，便于将叠板6放置在调节结构3上。

进一步的，翻转板51的一端设置有齿，固定轴52与活动槽23的侧壁活动连接，且连接处安装有卷簧，翻转板51的一端与顶板53的底面啮合，顶板53的一端露出第一立板22的侧壁，且顶板53与叠板6的左侧壁贴合，便于在顶柱15从活动槽23内部分离时，顶板53向右推动叠板6顶部的PCB板，以解除PCB板之间的粘结，避免一次吸两片的情况，使用效果更好。

工作原理：使用前，通过旋转手轮39，带动连接柱34向右移动，连接柱34推动第二载具35远离第一载具31，增大调节结构3的顶面积，便于存放不同尺寸的叠板6，并可通过操作控制器，启动微型电机，微型电机带动双向丝杆37旋转，双向丝杆37与滑块38啮合，带动两组滑块38相向移动，可将不同大小的叠板6移动到调节结构3顶面的中部，便于吸盘机构14吸取叠板6，以适应不同大小叠板6的上料需求。

使用时，气缸13带动吸盘机构14向叠板6靠近，顶柱15插进活动槽23内部，并向下推动翻转板51，翻转板51围绕固定轴52翻转，并带动与其啮合的顶板53，顶板53收进第一立板22内部，顶柱15继续向下移动，推动压柱47，压柱47带动C形板45和推板46向下运动，推板46推动固定柱43水平移动，活动板41带动限位齿42从升降槽25中收回，固定板32解除固定。

在吸盘机构14将顶部的PCB板吸取并移走后，叠板6顶部与限位板24的底部空出空间，第一弹簧29收缩带动调节结构3上升，固定板32在升降槽25中上升，带动随之叠板6上升，使叠板6的顶面与限位板24底面重新贴合。

接着卷簧复原，带动翻转板51复位，顶板53从第一立板22侧壁伸出，并将叠板6顶部的PCB板向右推动，使顶部的PCB板移动到限位板24的右侧，并且右端位于顶槽27的顶面，以解除PCB板之间的粘结，避免一次吸两片的情况，使用效果好，结构简单，维护方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，其特征在于，包括：

放板机本体（1），所述放板机本体（1）包括外壳（11），所述外壳（11）的正面活动安装有柜门（12），所述外壳（11）内侧的顶面固定安装有气缸（13），所述气缸（13）的输出端固定连接有吸盘机构（14），所述吸盘机构（14）的侧壁上固定安装有顶柱（15）；

限位结构（2），所述限位结构（2）包括底板（21），所述底板（21）固定安装在外壳（11）的内侧，所述底板（21）顶面的左端固定安装有第一立板（22），所述第一立板（22）的内部开设有活动槽（23），所述第一立板（22）右侧壁的上端固定安装有限位板（24），所述第一立板（22）的右侧壁上开设有升降槽（25），所述第一立板（22）的一侧安装有第二立板（26），所述第二立板（26）的顶面开设有顶槽（27），所述活动槽（23）的内部固定安装有导柱（28），所述导柱（28）的外侧固定安装有第一弹簧（29）；

调节结构（3），所述调节结构（3）包括第一载具（31），所述第一载具（31）位于底板（21）的顶面，所述第一载具（31）的侧壁上固定安装有固定板（32），所述固定板（32）的一侧固定安装有连接板（33），所述第一载具（31）的左侧壁上固定安装有连接柱（34），所述第一载具（31）的左侧安装有第二载具（35），所述第二载具（35）的顶面开设有滑槽（36），所述滑槽（36）的内部安装有双向丝杆（37），所述双向丝杆（37）上安装有滑块（38），所述第二载具（35）的右侧壁上活动安装有手轮（39），所述调节结构（3）上放置有叠板（6）；

提升结构（4），所述提升结构（4）包括活动板（41），所述活动板（41）滑动安装在活动槽（23）的内部，所述活动板（41）的侧壁上固定安装有限位齿（42），所述活动板（41）的表面固定安装有固定柱（43），所述活动板（41）的另一侧壁上固定安装有第二弹簧（44），所述活动板（41）的一侧安装有C形板（45），所述C形板（45）的两端固定安装有推板（46），所述C形板（45）的一侧固定安装有压柱（47），所述压柱（47）的外侧套设有第三弹簧（48），所述第一载具（31）与第二载具（35）皆为梳齿形构造，所述第二载具（35）的右端与第一载具（31）的左端活动连接，所述固定板（32）滑动安装在第一立板（22）和第二立板（26）侧壁的升降槽（25）内部，所述固定板（32）卡在限位齿（42）内部，所述连接板（33）的一端套设在导柱（28）的外侧；

分离结构（5），所述分离结构（5）包括翻转板（51），所述翻转板（51）活动安装在活动槽（23）的内部，所述翻转板（51）一端的侧壁上固定安装有固定轴（52），所述翻转板（51）的顶面活动安装有顶板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，其特征在于：所述外壳（11）的顶面安装有控制器，所述气缸（13）上安装有平移组件，所述吸盘机构（14）位于叠板（6）的上侧，所述底板（21）的顶面开设有凹槽，所述第二立板（26）的底端滑动安装在凹槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，其特征在于：所述叠板（6）由PCB板摞叠而成，所述第二立板（26）内部的结构与第一立板（22）内部的结构相同，所述第一立板（22）的左侧壁上开设有通槽，所述限位板（24）的底面与顶槽（27）底面之间的距离，与叠板（6）顶部的PCB板的厚度相同，所述第一弹簧（29）的底端与连接板（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，其特征在于：所述连接柱（34）的一端位于第二载具（35）的内部，所述手轮（39）的左侧壁滑动安装有凸块，且凸块与第二载具（35）的侧壁固定连接，所述手轮（39）与连接柱（34）螺纹连接，所述双向丝杆（37）的一端连接有微型电机，所述双向丝杆（37）与滑块（38）通过螺纹连接，所述滑块（38）位于叠板（6）左端的两角处。

5.根据权利要求1所述的一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，其特征在于：所述限位齿（42）贯穿第一立板（22）的侧壁，且端部位于升降槽（25）内部，所述第二弹簧（44）与活动槽（23）的内壁固定连接，所述推板（46）为直角梯形构造，所述推板（46）的斜面与固定柱（43）贴合，所述压柱（47）位于翻转板（51）的正下方，所述压柱（47）的顶端经由通槽露出第一立板（22）的表面，所述第三弹簧（48）的顶端与活动槽（23）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB生产用具有调节机构的自动放板机，其特征在于：所述翻转板（51）的一端设置有齿，所述固定轴（52）与活动槽（23）的侧壁活动连接，且连接处安装有卷簧，所述翻转板（51）的一端与顶板（53）的底面啮合，所述顶板（53）的一端露出第一立板（22）的侧壁，且顶板（53）与叠板（6）的左侧壁贴合。

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