CN220129776U - 一种印刷纸张压平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张压平机构技术领域，具体涉及一种印刷纸张压平机构；包括：机架和纸张抽样机构，所述纸张抽样机构包括暂存台，且暂存台两端与机架内壁固定连接，所述纸张抽样机构还包括固定板，且固定板竖向设置在暂存台远离传送带一侧外表面，并且固定板上方设置有横板，所述纸张抽样机构还包括3D视觉相机，且3D视觉相机设置在横板下方。该印刷纸张压平机构，当纸张压平完成后落入暂存台上端，当需要检测时，利用3D视觉相机对压平完成的纸张进行扫描，对纸张表面进行检测，并且将检测所得的数据传输至控制面板中的显示屏上，当不需要检测时，利用外界的机械臂吸盘将纸张吸走，这样设计，实现了自动抽样检测的目的。

Description

一种印刷纸张压平机构

技术领域

本实用新型涉及纸张压平机构技术领域，尤其涉及一种印刷纸张压平机构。

背景技术

在印刷前，由于空气中环境和湿度的影响，容易造成纸张表面出现褶皱，导致图案印刷到褶皱上，较为不美观，从而通常利用压平机构对印刷前的纸张进行压平工作。

压平辊是压平机构的重要组成部件，压平辊直接影响着压平机构对纸张的压平效果，压平辊经长时间使用后，压平辊的震动、跳动数值产生的差异以及辊体因润滑性能下降产生磨损的现象直接影响着纸张的压平效果，因而需要对纸张的压平情况进行抽样检测，但是经检索，如专利号为“202320493928.2”公开的“一种印刷纸张压平机构”等传统的压平机构均不具有抽样检测功能，需要待纸压平工作完成后，通过工作人员的肉眼观察来判断纸张的压平效果，这样设计，不但增加了工作人员的劳动强度，同时判断的精确性较低，从而影响纸张后续的印刷效果。

因此，怎样才能够提供一种具有自动抽样检测功能的印刷纸张压平机构，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种具有自动抽样检测功能的印刷纸张压平机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种印刷纸张压平机构，包括：机架和纸张抽样机构，所述机架内侧平行设置有传送带，所述机架上设置有用于对纸张进行压平工作的纸张压平机构，所述纸张抽样机构设置在传送带输出侧，所述纸张抽样机构包括暂存台，且暂存台两端与机架内壁固定连接，所述纸张抽样机构还包括固定板，且固定板竖向设置在暂存台远离传送带一侧外表面，并且固定板上方设置有横板，所述纸张抽样机构还包括3D视觉相机，且3D视觉相机设置在横板下方。

机架的设计对本装置起到固定支撑作用，传送带采用本领域内市面上现有的结构，用于输送纸张，且传送带前后两端形成输入侧和输出侧，暂存台的水平高度低于传送带的水平高度，两者之间具有3-5cm的高度差，使得纸张经传送带的输送掉落在暂存台上端面，暂存台上方设置有机械臂吸盘，用于将压平工作完成的纸张加入印刷机送纸部处，使得纸张进行印刷。

优选的，所述机架上平行设置有两组调整限位机构，所述调整限位机构包括限位套，且限位套焊接在机架上端面，所述调整限位机构还包括限位杆，且限位杆贯穿式插入限位套内部，并且限位杆靠近传送带一侧连接有限位板。

调整限位机构的设计用于调整限位纸张输送时的路径，使得纸张沿着预设的路径进行输送，避免纸张输送时产生偏移。

优选的，所述限位杆与限位套之间为滑动连接，且限位杆与限位套之间经螺栓抵接固定。

滑动连接的设计可根据纸张的宽度调节限位板相对侧的间距，使得本装置适用于不同尺寸的纸张，螺栓的设计保障了限位杆与限位套之间连接的稳定性。

优选的，所述纸张压平机构设置在机架上端面中部，所述纸张压平机构包括固定架，且固定架焊接在机架上端面，所述纸张压平机构还包括气缸，且气缸竖向安装在固定架上端面，并且气缸输出部延伸至固定架下方，所述纸张压平机构还包括支撑板，且支撑板上端面与气缸输出端连接，并且支撑板下端面安装有压平辊。

纸张压平机构设置在中部，使得对纸张进行压平前，纸张的位置经调整限位机构调整完毕，从而保障纸张压平机构对纸张的压平效果。

优选的，所述固定板设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一电机，且第一电机竖向设置在固定板下端面，所述旋转机构还包括连杆，且连杆竖向设置在固定板内部，所述连杆一端与第一电机输出部连接，且连杆另一端从固定板内部延伸至外界与横板下端面连接。

第一电机可通过连杆调整横板的安装角度，这样设计避免影响外界机械臂吸盘对暂存台上端的纸张进行吸取。

优选的，所述横板设置有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，且第二电机横向设置在横板外表面一侧，所述驱动机构还包括螺纹杆，且螺纹杆横向设置在横板内部，并且螺纹杆一端与第二电机输出部连接，所述驱动机构还包括驱动轴，且驱动轴设置在螺纹杆外表面，并且驱动轴与螺纹杆之间为螺纹连接，所述驱动轴一端与横板内壁滑动连接，且驱动轴另一端从横板内部延伸至外界与3D视觉相机连接。

横板内部预设有滑轨对驱动轴的移动起到限位作用，使得驱动轴始沿着预设的路径进行移动，驱动轴移动时带动3D视觉相机进行横向移动，使得3D视觉相机可对纸张进行全面的扫描，保障检测结果的精确性。

优选的，所述控制面板安装在机架外表面一侧，且控制面板与传送带、气缸、3D视觉相机、第一电机以及第二电机之间为电性连接。

控制面板采用plc控制系统与传送带、气缸、3D视觉相机、第一电机以及第二电机进行连接，体现出本装置的自动化程度，同时便于工作人员对本装置进行操控。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，当纸张压平完成后落入暂存台上端，当需要检测时，利用3D视觉相机对压平完成的纸张进行扫描，对纸张表面进行检测，并且将检测所得的数据传输至控制面板中的显示屏上，当不需要检测时，利用外界的机械臂吸盘将纸张吸走，这样设计，实现了自动抽样检测的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的机架整体立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的调整限位机构立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的纸张压平机构立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式的纸张抽样机构立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式的纸张抽样机构侧视结构示意图。

零件名称

1、机架；2、传送带；3、调整限位机构；301、限位套；302、限位杆；303、限位板；4、纸张压平机构；401、固定架；402、气缸；403、支撑板；404、压平辊；5、纸张抽样机构；501、暂存台；502、固定板；503、横板；504、3D视觉相机；6、旋转机构；601、第一电机；602、连杆；7、驱动机构；701、第二电机；702、螺纹杆；703、驱动轴；8、控制面板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，优选的自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种印刷纸张压平机构，包括：机架1和纸张抽样机构5，机架1内侧平行设置有传送带2，机架1上设置有用于对纸张进行压平工作的纸张压平机构4，纸张抽样机构5设置在传送带2输出侧，纸张抽样机构5包括暂存台501，且暂存台501两端与机架1内壁固定连接，纸张抽样机构5还包括固定板502，且固定板502竖向设置在暂存台501远离传送带2一侧外表面，并且固定板502上方设置有横板503，纸张抽样机构5还包括3D视觉相机504，且3D视觉相机504设置在横板503下方，固定板502设置有旋转机构6，旋转机构6包括第一电机601，且第一电机601竖向设置在固定板502下端面，旋转机构6还包括连杆602，且连杆602竖向设置在固定板502内部，连杆602一端与第一电机601输出部连接，且连杆602另一端从固定板502内部延伸至外界与横板503下端面连接，横板503设置有驱动机构7，驱动机构7包括第二电机701，且第二电机701横向设置在横板503外表面一侧，驱动机构7还包括螺纹杆702，且螺纹杆702横向设置在横板503内部，并且螺纹杆702一端与第二电机701输出部连接，驱动机构7还包括驱动轴703，且驱动轴703设置在螺纹杆702外表面，并且驱动轴703与螺纹杆702之间为螺纹连接，驱动轴703一端与横板503内壁滑动连接，且驱动轴703另一端从横板503内部延伸至外界与3D视觉相机504连接；

在本实施方式中，如图1、图4和图5所示，首先，将待压平的纸张放置到传送带2输入侧，利用传送带2对纸张进行输送，输送时利用纸张压平机构4对纸张进行压平工作，其次，当纸张压平工作完成后，纸张因惯性落入暂存台501上端面，然后，当不需要检测时，利用外界的机械臂吸盘将纸张吸走，当需要检测时，启动第一电机601，使得第一电机601通过连杆602带动横板503进行旋转，从而将3D视觉相机504移动至暂存台501上方，最后，启动第二电机701，使得第二电机701带动螺纹杆702进行转动，使得驱动轴703沿着螺纹杆702外表面的螺纹带动3D视觉相机504进行横向移动，从而对纸张进行全面的扫描，实现了自动抽样检测的同时，保障了检测结果的精确性。

进一步的，机架1上平行设置有两组调整限位机构3，调整限位机构3包括限位套301，且限位套301焊接在机架1上端面，调整限位机构3还包括限位杆302，且限位杆302贯穿式插入限位套301内部，并且限位杆302靠近传送带2一侧连接有限位板303，限位杆302与限位套301之间为滑动连接，且限位杆302与限位套301之间经螺栓抵接固定；

在本实施方式中，如图1和图2所示，传送带2对纸张进行输送前，工作人员可推动限位杆302，使得限位杆302沿着限位套301内部带动限位板303进行移动，从而根据纸张的宽度调整限位板303相对侧的间距，调整完成后，利用螺栓对限位杆302和限位套301进行抵接固定，当传送带2对纸张进行输送时，限位板303的设计可对纸张的位置进行调整限位，使得纸张输送时沿着预设的路径进行移动，避免产生偏移的现象。

进一步的，纸张压平机构4设置在机架1上端面中部，纸张压平机构4包括固定架401，且固定架401焊接在机架1上端面，纸张压平机构4还包括气缸402，且气缸402竖向安装在固定架401上端面，并且气缸402输出部延伸至固定架401下方，纸张压平机构4还包括支撑板403，且支撑板403上端面与气缸402输出端连接，并且支撑板403下端面安装有压平辊404；

在本实施方式中，如图1和图3所示，当纸张压平机构4对纸张进行压平工作时，首先，启动气缸402，使得气缸402通过支撑板403带动压平辊404向下移动，从而根据加工需求将压平辊404调整至指定高度，其次，上述传送带2对纸张运输的过程中，纸张与压平辊404下端面接触时，压平辊404对纸张进行压平工作。

进一步的，控制面板8安装在机架1外表面一侧，且控制面板8与传送带2、气缸402、3D视觉相机504、第一电机601以及第二电机701之间为电性连接；

在本实施方式中，如图1所示，工作人员使用时，可通过控制面板8集成自动化操控本装置，体现出本装置的实用性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种印刷纸张压平机构，包括：机架(1)和纸张抽样机构(5)，所述机架(1)内侧平行设置有传送带(2)，所述机架(1)上设置有用于对纸张进行压平工作的纸张压平机构(4)，其特征在于，所述纸张抽样机构(5)设置在传送带(2)输出侧，所述纸张抽样机构(5)包括暂存台(501)，且暂存台(501)两端与机架(1)内壁固定连接，所述纸张抽样机构(5)还包括固定板(502)，且固定板(502)竖向设置在暂存台(501)远离传送带(2)一侧外表面，并且固定板(502)上方设置有横板(503)，所述纸张抽样机构(5)还包括3D视觉相机(504)，且3D视觉相机(504)设置在横板(503)下方。

2.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述机架(1)上平行设置有两组调整限位机构(3)，所述调整限位机构(3)包括限位套(301)，且限位套(301)焊接在机架(1)上端面，所述调整限位机构(3)还包括限位杆(302)，且限位杆(302)贯穿式插入限位套(301)内部，并且限位杆(302)靠近传送带(2)一侧连接有限位板(303)。

3.如权利要求2所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述限位杆(302)与限位套(301)之间为滑动连接，且限位杆(302)与限位套(301)之间经螺栓抵接固定。

4.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述纸张压平机构(4)设置在机架(1)上端面中部，所述纸张压平机构(4)包括固定架(401)，且固定架(401)焊接在机架(1)上端面，所述纸张压平机构(4)还包括气缸(402)，且气缸(402)竖向安装在固定架(401)上端面，并且气缸(402)输出部延伸至固定架(401)下方，所述纸张压平机构(4)还包括支撑板(403)，且支撑板(403)上端面与气缸(402)输出端连接，并且支撑板(403)下端面安装有压平辊(404)。

5.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述固定板(502)设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括第一电机(601)，且第一电机(601)竖向设置在固定板(502)下端面，所述旋转机构(6)还包括连杆(602)，且连杆(602)竖向设置在固定板(502)内部，所述连杆(602)一端与第一电机(601)输出部连接，且连杆(602)另一端从固定板(502)内部延伸至外界与横板(503)下端面连接。

6.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述横板(503)设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括第二电机(701)，且第二电机(701)横向设置在横板(503)外表面一侧，所述驱动机构(7)还包括螺纹杆(702)，且螺纹杆(702)横向设置在横板(503)内部，并且螺纹杆(702)一端与第二电机(701)输出部连接，所述驱动机构(7)还包括驱动轴(703)，且驱动轴(703)设置在螺纹杆(702)外表面，并且驱动轴(703)与螺纹杆(702)之间为螺纹连接，所述驱动轴(703)一端与横板(503)内壁滑动连接，且驱动轴(703)另一端从横板(503)内部延伸至外界与3D视觉相机(504)连接。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，还包括控制面板(8)，所述控制面板(8)安装在机架(1)外表面一侧，且控制面板(8)与传送带(2)、气缸(402)、3D视觉相机(504)、第一电机(601)以及第二电机(701)之间为电性连接。