CN216710713U - 一种料片摆正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料片摆正装置，装置包括输送机构、摆正组件、感应器、控制器，输送机构用于将料片向摆正组件输送，输送机构包括多个输送辊，相邻两个输送辊之间保持间隙；摆正组件包括均位于间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件，主动转动件与第一从动转动件、第二从动转动件分别位于料片输送方向的两侧，第一从动转动件位于第二从动转动件正前方，第一从动转动件、第二从动转动件、主动转动件之间可形成用于摆正单个料片空间，主动转动件可在垂直于料片输送方向移动；感应器位于摆正组件下游用于检测料片及其摆正与否。本实用新型提供的装置，通过设置摆正组件，实现自动摆正料片，摆正精度高，效率高。

Description

一种料片摆正装置

技术领域

本实用新型涉及一种料片摆正装置。

背景技术

目前制备现有压缩机用上盖时，多个椭圆形平面料片（椭圆形具有长轴和短轴，长轴和短轴长度相差1-3mm）先存放在容料支架内，人工将料片摆正后放置在输送辊上，然后机械手抓取摆正后的料片并将其移送至冲压台，将料片冲压成所需形状的上盖，但在输送辊上输送时，料片可能发生偏移，当机械手抓取偏移后的料片至冲压台，导致对料片无法进行精准冲压，若是在机械手抓取之前安排操作员时刻关注，若料片偏移时人工摆正，不仅会增加人力成本，且长轴和短轴长度相差较小无法对料片进行精准摆正，还不安全（若是摆正中机械手移动至该工位会碰到操作员）；料片数量大，无法实现批量生产。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种料片摆正装置，以解决现有人工料片摆正造成的失误率高、效率低且存在安全隐患的问题，所述的技术方案如下：

一种料片摆正装置，所述的装置包括输送机构、摆正组件、感应器、控制器，所述的输送机构用于将料片向所述的摆正组件输送，所述的输送机构包括多个输送辊，相邻两个所述的输送辊之间保持间隙；

所述的摆正组件包括均位于所述的间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件，所述的主动转动件与所述的第一从动转动件、第二从动转动件分别位于料片的输送方向的两侧，所述的第一从动转动件位于所述的第二从动转动件的正前方，所述的第一从动转动件、第二从动转动件、主动转动件之间可形成用于摆正单个料片的空间，所述的主动转动件可在垂直于料片输送的方向移动；

所述的感应器位于所述的摆正组件的下游，所述的感应器用于检测料片及其摆正与否；

所述的控制器与所述的感应器、主动转动件、输送机构均连接，所述的控制器用于根据所述的感应器的检测结果控制所述的主动转动件的移动、转动、控制所述的输送辊的启停。

优选地，所述的主动转动件为齿轮。

优选地，所述的装置还包括第一驱动部件以及第二驱动部件，所述的第一驱动部件与所述的主动转动件连接用于驱动所述的主动转动件绕自身轴线转动，所述的第二驱动部件用于驱动所述的主动转动件在垂直于料片输送的方向移动。

优选地，所述的装置还包括导轨和连接块，所述的导轨位于所述的输送辊下方，所述的导轨的延伸方向与料片输送的方向垂直，所述的连接块设置在所述的导轨上，所述的主动转动件设置在所述的连接块上，所述的第二驱动部件与所述的连接块连接用于驱动所述的主动转动件的移动。

优选地，所述的第一从动转动件、第二从动转动件均为转动轴承。

优选地，所述的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件之间连线形成锐角三角形。

优选地，所述的装置还包括存放部件、移料机构，所述的存放部件具有用于存放料片的空间，所述的移料机构用于抓取位于所述的存放部件内的料片并将该料片移送至所述的输送机构。

优选地，所述的移料机构包括吸盘、横向导轨、安装块、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述的吸盘用于吸取位于所述的存放部件的料片、将料片移送至所述的输送机构，所述的横向导轨沿水平方向设置，所述的安装块可移动地设置在所述的横向导轨上，所述的横向驱动部件与所述的安装块连接用于驱动所述的安装块在所述的横向导轨上移动；所述的纵向驱动部件连接在所述的安装块上并与所述的吸盘相连接用于驱动所述的吸盘沿竖直方向移动。

优选地，所述的横向驱动部件为气缸或电机；所述的纵向驱动部件为气缸或电机。

优选地，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构位于所述的输送机构的上游，所述的传送机构用于将料片向所述的输送机构输送。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的料片摆正装置，通过设置摆正组件，实现自动摆正料片，且摆正精度高；整个过程快速，效率高；无需操作员干预，安全性高。

附图说明

附图1为本实用新型提供的料片摆正装置的主视图；

附图2为本实用新型提供的料片摆正装置的俯视图；

附图3为本实用新型提供的料片摆正装置的俯视图；

附图4为图2的放大图。

以上附图中：1-主动转动件，2-第一从动转动件，3-第二从动转动件，4-感应器，5-第一驱动部件，6-第二驱动部件，7-输送辊，8-料片，9-导轨，10-横向驱动部件，11-纵向驱动部件，12-吸盘，13-传送带，14-底板，15-支撑杆，16-工作台，17-垫脚，18-安装块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4所示的料片摆正装置，其包括输送机构、摆正组件、感应器4、控制器。

料片8可为椭圆形，其具有长轴（图4中a所指）和短轴（图4中b所指），当料片8摆正时，其长轴延伸方向与料片8的输送方向一致，其短轴延伸方向与料片8的输送方向垂直。

输送机构的结构如下：其用于将料片8向摆正组件输送，输送机构包括多个输送辊7，相邻两个输送辊7之间保持间隙，输送机构具有输送起始端和输送尾端。

摆正组件位于输送机构的输送尾端，摆正组件的结构如下：其包括均位于间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件1、第一从动转动件2、第二从动转动件3，主动转动件1与第一从动转动件2、第二从动转动件3分别位于料片8的输送方向的两侧（主动转动件1位于料片8的输送方向的一侧，第一从动转动件2、第二从动转动件3均位于料片8的输送方向的另一侧），第一从动转动件2位于第二从动转动件3的正前方（即第一从动转动件2、第二从动转动件3之间的连线与料片8的输送方向垂直）。

主动转动件1、第一从动转动件2、第二从动转动件3之间可形成用于摆正单个料片8的空间，如主动转动件1、第一从动转动件2、第二从动转动件3之间连线形成锐角三角形，即主动转动件1与第二从动转动件3之间的连线、主动转动件1与第一从动转动件2之间的连线、第一从动转动件2与第二从动转动件3之间的连线形成锐角三角形。

第一从动转动件2、第二从动转动件3、主动转动件1均可与位于该空间的料片8相抵，主动转动件1可在垂直于料片8输送的方向移动（即向靠近或远离第一从动转动件2、第二从动转动件3的方向移动）将料片8推动至第一从动转动件2、第二从动转动件3相抵，第一从动转动件2、第二从动转动件3用于阻挡料片8，之后当主动转动件1转动带动该料片8转动，以对该料片8进行摆正，如使得料片8长轴延伸方向与料片8的输送方向一致后主动转动件1停止转动。

第一从动转动件2、第二从动转动件3均为转动轴承，无需外部动力驱动两者转动，当主动转动件1转动带动该料片8转动，可带动第一从动转动件2、第二从动转动件3转动。

主动转动件1为具有齿轮面的齿轮，装置还包括第一驱动部件5以及第二驱动部件6，第一驱动部件5与主动转动件1连接用于驱动主动转动件1绕自身轴线转动，第一驱动部件5可为伺服电机；第二驱动部件6用于驱动主动转动件1在垂直于料片8输送的方向移动，第二驱动部件6可为电机。

装置还包括导轨9和连接块，导轨9位于输送辊7下方，导轨9的延伸方向与输送辊7的延伸方向平行，导轨9的延伸方向与料片8输送的方向垂直，连接块设置在导轨9上，主动转动件1设置在连接块上，第二驱动部件6与连接块连接用于驱动主动转动件1的移动。

感应器4位于摆正组件的下游，感应器4用于检测料片8及其摆正与否；控制器与感应器4、主动转动件1、输送机构均连接，控制器用于根据感应器4的检测结果控制主动转动件1的移动、转动、控制输送辊7的启停。

使用本申请的料片摆正装置对料片8进行摆正时的具体操作如下：首先输送机构的输送辊7转动，将料片8放置在输送机构的输送起始端，输送机构将料片8向摆正组件方向输送，当感应器4感应到料片8时（此时感应器4可感应到料片8后将检测结果发生至控制器，控制器控制输送辊7停止转动，可通过控制程序设定感应器4与料片8的感应距离），输送机构的输送辊7停止转动，主动转动件1向靠近第一从动转动件2、第二从动转动件3的方向移动与料片8相抵并推动料片8与第一从动转动件2、第二从动转动件3相抵，主动转动件1转动带动料片8转动使得料片8长轴延伸方向与料片8的输送方向一致将料片8摆正，然后主动转动件1停止转动（此时感应器4可感应到料片8外长轴的一端部并将检测结果发生至控制器，控制器控制主动转动件1停止转动，可通过控制程序设定感应器4与料片8的感应距离），最后机械手抓取料片8将料片8移送至冲压台进行冲压，实现自动摆正，且摆正精度高；整个过程快速，效率高；无需操作员干预，安全性高。

装置还包括传送机构，传送机构位于输送机构的上游，传送机构用于将料片8向输送机构输送，传送机构包括传送带13或多个输送辊7，传送机构的传送带13所在水平面与输送机构的输送辊7所在水平面平行。传送机构具有输送起始端和输送尾端，传送机构的输送尾端与输送机构的输送起始端对应，料片8数量多，若仅设置一个输送机构时，因摆正料片8需要一段时间，可能出现料片8堆积在输送机构导致无法进行精确摆正料片8的情况，特设置传送机构，便于料片8的暂存，不影响摆正组件的正常工作，可更好地提高生产效率。

装置还包括存放部件、移料机构，存放部件具有用于存放料片8的空间，如存放部件包括底板14、连接在底板14上的多个支撑杆15，多个支撑杆15围绕底板14形成中空容纳空间。

移料机构用于抓取存放部件内的料片8并将该料片8移送至输送机构，移料机构包括吸盘12、横向导轨、安装块18、横向驱动部件10、纵向驱动部件11，吸盘12用于吸取位于存放部件内的料片8、将料片8移送至输送机构，横向导轨沿水平方向设置，安装块18可移动地设置在横向导轨上，横向驱动部件10与安装块18连接用于驱动安装块18在横向导轨上移动，移动方向与料片8的输送方向一致；纵向驱动部件11连接在安装块18上并与吸盘12相连接用于驱动吸盘12沿竖直方向移动，移动方向与料片8的输送方向垂直。

横向驱动部件10为气缸或电机；纵向驱动部件11为气缸或电机。吸盘12内设有电磁线圈，当电磁线圈通电时，吸盘12产生电磁吸力；当电磁线圈断电时，吸盘12的电磁吸力消失。

输送机构、传送机构、存放部件均设置在工作台16上，工作台16与地面之间设置垫脚17。

料片还可为其它异形结构，当为其它异形结构时，可对主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件、感应器的位置进行调整来适应料片。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料片摆正装置，其特征在于，所述的装置包括输送机构、摆正组件、感应器、控制器，

所述的输送机构用于将料片向所述的摆正组件输送，所述的输送机构包括多个输送辊，相邻两个所述的输送辊之间保持间隙；

所述的摆正组件包括均位于所述的间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件，所述的主动转动件与所述的第一从动转动件、第二从动转动件分别位于料片的输送方向的两侧，所述的第一从动转动件位于所述的第二从动转动件的正前方，所述的第一从动转动件、第二从动转动件、主动转动件之间可形成用于摆正单个料片的空间，所述的主动转动件可在垂直于料片输送的方向移动；

所述的感应器位于所述的摆正组件的下游，所述的感应器用于检测料片及其摆正与否；

所述的控制器与所述的感应器、主动转动件、输送机构均连接，所述的控制器用于根据所述的感应器的检测结果控制所述的主动转动件的移动、转动、控制所述的输送辊的启停。

2.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的主动转动件为齿轮。

3.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括第一驱动部件以及第二驱动部件，所述的第一驱动部件与所述的主动转动件连接用于驱动所述的主动转动件绕自身轴线转动，所述的第二驱动部件用于驱动所述的主动转动件在垂直于料片输送的方向移动。

4.根据权利要求3所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括导轨和连接块，所述的导轨位于所述的输送辊下方，所述的导轨的延伸方向与料片输送的方向垂直，所述的连接块设置在所述的导轨上，所述的主动转动件设置在所述的连接块上，所述的第二驱动部件与所述的连接块连接用于驱动所述的主动转动件的移动。

5.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的第一从动转动件、第二从动转动件均为转动轴承。

6.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件之间连线形成锐角三角形。

7.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括存放部件、移料机构，所述的存放部件具有用于存放料片的空间，所述的移料机构用于抓取位于所述的存放部件内的料片并将该料片移送至所述的输送机构。

8.根据权利要求7所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的移料机构包括吸盘、横向导轨、安装块、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述的吸盘用于吸取位于所述的存放部件的料片、将料片移送至所述的输送机构，所述的横向导轨沿水平方向设置，所述的安装块可移动地设置在所述的横向导轨上，所述的横向驱动部件与所述的安装块连接用于驱动所述的安装块在所述的横向导轨上移动；所述的纵向驱动部件连接在所述的安装块上并与所述的吸盘相连接用于驱动所述的吸盘沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的横向驱动部件为气缸或电机；所述的纵向驱动部件为气缸或电机。

10.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构位于所述的输送机构的上游，所述的传送机构用于将料片向所述的输送机构输送。

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