CN219653258U - 一种双工位布料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位布料上料机构，所述上料机构包括机构底座，上料面板，安装支架，视觉检测相机，以及两组移载机构；所述移载机构包括Y轴移动机构，夹布组件，X轴移动机构，升降机构，旋转机构，以及吸盘组件；本实用新型通过设有视觉检测相机和两组移载机构，能够通过移载机构将布料输送机构输送来的布料移动至缝纫机构内，并转动布料来配合缝纫机构对布料进行缝制工作，从而实现自动上料的功能；并且，在上料过程中还能够通过视觉检测相机检验布料的质量，并将不合格的布料移放至瑕疵品收集框，从而提高布料产品生产加工的效率。

Description

一种双工位布料上料机构

技术领域

本实用新型涉及布料加工设备的技术领域，特别是涉及一种双工位布料上料机构。

背景技术

布料产品在生产加工过程中，需要经过裁切、缝制等多道工序，例如毛巾的生产加工，根据客户的订单需求，需要裁切出长宽尺寸为30×30厘米或者40×40厘米等不同规格的布料，工人再对裁切的布料进行检验，看是否存在破损、残缺等质量问题，对检验合格的布料再交由自动缝制设备进行缝制。

现有技术中，布料的裁切由自动裁切设备完成，之后则由工人目视检验布料，检验完成后再将布料放置在自动缝制设备上进行缝制。通过观察发现，自动裁切设备与自动缝制设备之间无法实现自动检验和上料，导致布料产品的生产加工具有效率低的缺陷。

有鉴于此，本设计人针对上述布料产品生产加工过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位布料上料机构，用以提高布料产品生产加工的效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种双工位布料上料机构，所述上料机构包括

机构底座；

上料面板，所述上料面板安装在机构底座的顶端；

安装支架，所述安装支架安装在机构底座上，并位于上料面板的上方；

视觉检测相机，所述视觉检测相机安装在安装支架上；

以及两组移载机构，两组移载机构相互对称地安装在安装支架的底部，所述移载机构包括

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在安装支架的底部，所述Y轴移动机构的两端均伸出上料面板外；

夹布组件，所述夹布组件安装在Y轴移动机构的移动端，用以夹取布料；

X轴移动机构，所述X轴移动机构安装在安装支架上，并位于Y轴移动机构的一侧；

升降机构，所述升降机构安装在X轴移动机构的移动端；

旋转机构，所述旋转机构旋转机构安装在升降机构的升降端；

以及吸盘组件，所述吸盘组件安装在旋转机构的旋转轴上，用以吸取布料。

优选的，所述夹布组件包括

安装座，所述安装座安装在Y轴移动机构的移动端；

固定角板，所述固定角板安装在安装座的底部；

活动夹板，所述活动夹板的一端枢接在固定角板上，另一端活动压靠在固定角板上；

以及夹布气缸，所述夹布气缸安装在固定角板的后端，所述夹布气缸的活塞杆连接至活动夹板上。

优选的，所述吸盘组件包括

安装杆，所述安装杆的中部固定在旋转机构的旋转轴上；

多个安装臂，多个安装臂均安装在安装杆上；

以及多个吸布吸盘，多个吸布吸盘分别安装在多个安装臂的末端。

优选的，所述升降机构的移动端上安装有光传感器，所述旋转机构的旋转轴上安装有触发杆，所述触发杆在随着旋转轴转动过程中活动经过光传感器。

采用上述方案后，本实用新型通过设有视觉检测相机和两组移载机构，能够通过移载机构将布料输送机构输送来的布料移动至缝纫机构内，并转动布料来配合缝纫机构对布料进行缝制工作，从而实现自动上料的功能；并且，在上料过程中还能够通过视觉检测相机检验布料的质量，并将不合格的布料移放至瑕疵品收集框，从而提高布料产品生产加工的效率。

并且，本实用新型通过设有两组移载机构，能够同时加工两片布料，以及同时加工两片不同规格的布料，从而进一步提高布料产品生产加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

主要元件符号说明：

图中：1、机构底座；2、上料面板；3、安装支架；4、视觉检测相机；5、移载机构；51、Y轴移动机构；52、夹布组件；521、安装座；522、固定角板；523、活动夹板；524、夹布气缸；53、X轴移动机构；54、升降机构；541、光传感器；55、旋转机构；551、触发杆；56、吸盘组件；561、安装杆；562、安装臂；563、吸布吸盘。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，为本实用新型一种双工位布料上料机构的较佳实施例，该上料机构包括机构底座1；上料面板2，上料面板2安装在机构底座1的顶端；安装支架3，安装支架3安装在机构底座1上，并位于上料面板2的上方；视觉检测相机4，视觉检测相机4安装在安装支架3上；以及两组移载机构5，两组移载机构5相互对称地安装在安装支架3的底部，移载机构5包括Y轴移动机构51，Y轴移动机构51安装在安装支架3的底部，Y轴移动机构51的两端均伸出上料面板2外；夹布组件52，夹布组件52安装在Y轴移动机构51的移动端，用以夹取布料；X轴移动机构53，X轴移动机构53安装在安装支架3上，并位于Y轴移动机构51的一侧；升降机构54，升降机构54安装在X轴移动机构53的移动端；旋转机构55，旋转机构55旋转机构55安装在升降机构54的升降端；以及吸盘组件56，吸盘组件56安装在旋转机构55的旋转轴上，用以吸取布料。

本实用新型的上料机构在实际应用过程中，上料机构中的两夹布组件52与双通道的布料输送机构接驳，在两Y轴移动机构51伸出上料面板2一端的下方分别放置有瑕疵品收集框，在上料机构中的两X轴移动机构53的外侧分配配合有能够对上料面板2上的布料进行缝制的缝纫机构。

使用时，先由布料输送机构通过双通道将两片布料输送至两夹布组件52的前方；之后，两夹布组件52夹取布料向后方移动，移动过程中由视觉检测相机4对布料进行检测，以检测布料是否存在破损、残缺等质量问题；如果布料存在质量问题，则通过Y轴移动机构51将夹布组件52移动至末端并松开夹布组件52将布料丢弃在瑕疵品收集框内；如果布料质量合格，则将布料移动至上料面板2的中部；之后，X轴移动机构53将吸盘组件56移动至布料上方，升降机构54降下吸盘组件56用以吸取布料，之后再将布料移动至缝纫机构内；之后，通过旋转机构55旋转布料转动布料，用以配合缝纫机构对布料进行缝制工作。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有视觉检测相机4和两组移载机构5，能够通过移载机构5将布料输送机构输送来的布料移动至缝纫机构内，并转动布料来配合缝纫机构对布料进行缝制工作，从而实现自动上料的功能；并且，在上料过程中还能够通过视觉检测相机4检验布料的质量，并将不合格的布料移放至瑕疵品收集框，从而提高布料产品生产加工的效率。

并且，本实用新型通过设有两组移载机构5，能够同时加工两片布料，以及同时加工两片不同规格的布料，从而进一步提高布料产品生产加工的效率。

上述夹布组件52包括安装座521，安装座521安装在Y轴移动机构51的移动端；固定角板522，固定角板522安装在安装座521的底部；活动夹板523，活动夹板523的一端枢接在固定角板522上，另一端活动压靠在固定角板522上；以及夹布气缸524，夹布气缸524安装在固定角板522的后端，夹布气缸524的活塞杆连接至活动夹板523上。

使用时，夹布气缸524通过活塞杆带动活动夹板523绕着固定角板522转动开合，从而使得夹布组件52能够夹取或者松开布料，进而配合对布料的移动、放置。

上述吸盘组件56包括安装杆561，安装杆561的中部固定在旋转机构55的旋转轴上；多个安装臂562，多个安装臂562均安装在安装杆561上；以及多个吸布吸盘563，多个吸布吸盘563分别安装在多个安装臂562的末端。

使用时，在X轴移动机构53和升降机构54的配合下，将吸布吸盘563压靠在布料上，通过多个吸布吸盘563吸取固定布料；之后，再在X轴移动机构53和升降机构54的配合下，配合对布料的移动放置；并在旋转机构55的配合下，转动布料用以配合对布料的缝制。

上述升降机构54的移动端上安装有光传感器541，旋转机构55的旋转轴上安装有触发杆551，触发杆551在随着旋转轴转动过程中活动经过光传感器541。如此，旋转机构55能够通过光传感器541和触发杆551的配合准确的控制对布料旋转的角度，用以配合对布料的缝制。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种双工位布料上料机构，其特征在于：所述上料机构包括

机构底座(1)；

上料面板(2)，所述上料面板(2)安装在机构底座(1)的顶端；

安装支架(3)，所述安装支架(3)安装在机构底座(1)上，并位于上料面板(2)的上方；

视觉检测相机(4)，所述视觉检测相机(4)安装在安装支架(3)上；

以及两组移载机构(5)，两组移载机构(5)相互对称地安装在安装支架(3)的底部，所述移载机构(5)包括

Y轴移动机构(51)，所述Y轴移动机构(51)安装在安装支架(3)的底部，所述Y轴移动机构(51)的两端均伸出上料面板(2)外；

夹布组件(52)，所述夹布组件(52)安装在Y轴移动机构(51)的移动端，用以夹取布料；

X轴移动机构(53)，所述X轴移动机构(53)安装在安装支架(3)上，并位于Y轴移动机构(51)的一侧；

升降机构(54)，所述升降机构(54)安装在X轴移动机构(53)的移动端；

旋转机构(55)，所述旋转机构(55)旋转机构(55)安装在升降机构(54)的升降端；

以及吸盘组件(56)，所述吸盘组件(56)安装在旋转机构(55)的旋转轴上，用以吸取布料。

2.如权利要求1所述的一种双工位布料上料机构，其特征在于：所述夹布组件(52)包括

安装座(521)，所述安装座(521)安装在Y轴移动机构(51)的移动端；

固定角板(522)，所述固定角板(522)安装在安装座(521)的底部；

活动夹板(523)，所述活动夹板(523)的一端枢接在固定角板(522)上，另一端活动压靠在固定角板(522)上；

以及夹布气缸(524)，所述夹布气缸(524)安装在固定角板(522)的后端，所述夹布气缸(524)的活塞杆连接至活动夹板(523)上。

3.如权利要求1所述的一种双工位布料上料机构，其特征在于：所述吸盘组件(56)包括

安装杆(561)，所述安装杆(561)的中部固定在旋转机构(55)的旋转轴上；

多个安装臂(562)，多个安装臂(562)均安装在安装杆(561)上；

以及多个吸布吸盘(563)，多个吸布吸盘(563)分别安装在多个安装臂(562)的末端。

4.如权利要求1所述的一种双工位布料上料机构，其特征在于：所述升降机构(54)的移动端上安装有光传感器(541)，所述旋转机构(55)的旋转轴上安装有触发杆(551)，所述触发杆(551)在随着旋转轴转动过程中活动经过光传感器(541)。