CN114955501A - 电池端板上料装置以及取料设备 - Google Patents

电池端板上料装置以及取料设备 Download PDF

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CN114955501A
CN114955501A CN202210694501.9A CN202210694501A CN114955501A CN 114955501 A CN114955501 A CN 114955501A CN 202210694501 A CN202210694501 A CN 202210694501A CN 114955501 A CN114955501 A CN 114955501A
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CN
China
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sliding
driving part
fixedly arranged
fixed frame
screw rod
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CN202210694501.9A
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冷文强
张远皓
符启超
李凤飞
高可亭
杨永峰
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Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
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Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及电池端板上料装置以及取料设备，包括：固定框架；若干层载物机构，若干层所述若干层载物机构安装在所述固定框架上；上料机构，所述上料机构安装在所述固定框架上。通过若干层载物机构使得可以放置多个托盘，因为有多层载物机构所以要通过启动升降机，升降机带动所述第一带轮转动，通过第一传动带转动从而带动第二带轮转动，所述第一传动带在转动的过程中带动L形固定块上升和下降，L形固定块的平直段位于所述升降台的底部，在L形固定块上升时L形固定块的平直段抵住在升降台的底部，通过L形固定块的平直段抵住在升降台的底部从而带动或升降台上升或下降。

Description

电池端板上料装置以及取料设备
技术领域
本发明属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及电池端板上料装置以及取料设备。
背景技术
随着清洁能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等，尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池的需求也越来越大。硬壳方形动力电池包括电芯、前端板、后端板以及侧板，前端板和后端板分别组装在电芯的前后两端，两侧板分别组装在电芯的两侧，然后将侧板分别与前端板、后端板连接在一起。而现有的动力电池的端板上料组件存在以下问题：
1.一般的上料组件都是只放置一层的载物机构，导致在电池端板夹持完成后需要在通过人工进行更换，费时费力；
2.一般控制夹持组件的调节机构只能实现单一的来回移动，所以在夹持后还需要调整电池端板放置的位置；
3.一般夹持组件在夹持的时候只能将电池端板站立摆放，且夹持组件的夹持的宽度不能改变，兼容性低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明实施例提供电池端板上料装置以及取料设备，以解决现有技术中的上料效率低，上料设备兼容性不高的问题。
本发明其中一实施例提供了电池端板上料装置，包括：
固定框架；
若干层载物机构，若干层所述若干层载物机构安装在所述固定框架上；
上料机构，所述上料机构安装在所述固定框架上；
所述载物机构包括载物固定件、挡块和限位板；
所述载物固定件设置在所述固定框架上，且两个所述载物固定件相互背离的一侧固定设置有连接件，所述载物固定件通过连接件固定设置在所述固定框架上；
所述挡块固定设置在所述载物固定件上；
所述限位板固定设置在所述载物固定件上。
本发明的电池端板上料装置以及取料设备，通过若干层载物机构，可以放置多个托盘，上料机构将电池端板进行升降，载物固定件上的限位板对放置的托盘进行限位，防止托盘歪斜，挡块同样也是对托盘进行限位，挡块设置在靠近载物固定件边缘的顶部，防止在人工将托盘放置在载物固定件上时载物固定件掉落从而砸伤工作人员。
在其中一实施例中，所述载物机构还包括若干个滑轮和托盘；
若干个所述滑轮安装在两个所述载物固定件上，且所述滑轮位于所述限位板的一侧；
所述托盘放置在两个所述载物固定件之间，所述托盘用来存放电池端板，所述托盘通过滑轮滑动连接在所述载物机构上，方便对托盘进行移动。
在其中一实施例中，所述上料机构包括升降组件、若干组第一滑轨和升降台；
所述升降机构安装在所述固定框架上，所述升降台靠所述升降组件进行升降，以便将放置在不同层载物机构上的所述托盘进行升降；
若干组所述第一滑轨对称固定设置在所述固定框架上；
所述升降台滑动卡设在若干组所述第一滑轨之间。
在其中一实施例中，所述升降组件包括升降机、第一带轮、安装件、第二带轮、第一传动带和L形提升块；
所述升降机固定设置在所述固定框架上；
所述第一带轮固定设置在所述升降机的输出轴上；
所述安装件固定设置在所述固定框架上，且所述安装件位于所述升降机的上方；
所述第二带轮转动安装在所述安装件上；
所述第一传动带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；
所述L形固定块固定设置在所述第一传动带上；
所述第一带轮和所述第二带轮的中心轴线重合，所述升降机带动所述第一带轮转动，通过所述第一传动带转动从而带动第二带轮转动，所述第一传动带带动L形固定块上升和下降，L形固定块的平直段位于所述升降台的底部，所述L形固定块上升或下降时带动所述升降台上升或下降。
在其中一实施例中，所述升降台包括承载板、若干组L形滑块和气缸组件；
所述承载板设置在所述固定框架内，且所述承载板上对称安装有滑轮组，所述滑轮组可以方便所述托盘推至在所述承载板上；
若干组所述L形滑块对称固定设置在所述承载板上，且所述承载板通过若干组所述L形滑块与所述第一滑轨滑动连接；
所述气缸组件安装在所述承载板上；
所述承载板通过所述L型固定块进行上升或下降。
在其中一实施例中，所述气缸组件包括第二滑轨、移动板、滑动块和驱动气缸
所述第二滑轨对称固定设置在所述承载板上；
所述移动板对称设置在两个所述第二滑轨上；
所述滑动块对称设置在其中一个所述移动板的底部，所述滑动块设置在另一个所述移动板的一端底部，其中一个所述移动板通过滑动块与所述第二滑轨滑动连接；
所述驱动气缸固定在其中一个所述移动板的底部并与所述滑动块对称，所述驱动气缸固定设置在其中一个第二滑轨上，且所述驱动气缸的输出端与另一个所述移动板底部的其中一个所述滑动块固定连接；
所述驱动气缸推动其中一个所述滑动块移动从而推动其中一个所述移动板来回移动，所述移动板来回移动从而改变两个所述移动板之间的距离。
在其中一实施例中，所述固定框架上设置有传送机构；
所述传送机构包括支撑架、传送板和若干个辊轮；
所述支撑架的一端设置在所述固定框架上，所述支撑架的另一端延伸出所述固定框架；
所述传送板设置在所述支撑架上；
若干个所述辊轮对称安装在所述传送板上。
在其中一实施例中，所述固定框架上安装有等离子清洗机，且等离子清洗机的输出端朝下。
本发明其中一实施例提供了一种取料设备，包括：
如以上任意一项实施例所述的电池端板上料装置；以及
调节机构，所述调节机构安装在所述固定框架的顶部。
在其中一实施例中，所述调节机构包括X轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构和Z轴伺服移动机构；
所述X轴伺服移动机构对称安装在所述固定框架上；
所述Y轴伺服移动机构安装在两个所述X轴伺服移动机构上；
所述Z轴伺服移动机构安装在所述Y轴伺服移动机构上。
在其中一实施例中，所述X轴伺服移动机构包括第一驱动部、第一伺服电机、第一丝杆和第三滑轨；
所述第一驱动部固定设置在所述固定框架的顶部；
所述第一伺服电机固定设置在所述第一驱动部的一端；
所述第一丝杆转动安装在所述第一驱动部内，且所述第一丝杆的一端延伸出所述第一驱动部并固定在所述第一伺服电机的输出轴上；
所述第三滑轨与所述第一驱动部对称设置在所述固定框架上。
在其中一实施例中，所述Y轴伺服移动机构包括第二驱动部、第一滑动件、第二伺服电机和第二丝杆；
所述第二驱动部设置在所述第一驱动部与所述第三滑轨的上方；
所述第一滑动件对称固定设置在所述第二驱动部的底部，且两个所述第一滑动件分别滑动卡设在所述第一驱动部和第三滑轨上，所述第一滑动件与所述第一丝杆螺纹连接；
所述第二伺服电机固定设置在所述第二驱动部的一端；
所述第二丝杆转动安装在所述第二驱动部内，且所述第二丝杆的一端延伸出所述第二驱动部并固定在所述第二伺服电机的输出轴上。
在其中一实施例中，所述Z轴伺服移动机构包括第三驱动部、第二滑动件、第三伺服电机和第三丝杆；
所述第三驱动部设置在所述第二驱动部的一侧；
所述第二滑动件滑动卡设在所述第二驱动部的一侧，且所述第三驱动部通过第二滑动件与所述第二驱动部滑动连接，所述第二滑动件与所述第二丝杆螺纹连接；
所述第三伺服电机固定设置在所述第二驱动部的一端；
所述第三丝杆转动安装在所述第三驱动部内，且所述第三丝杆的一端延伸出所述第三驱动部并固定在所述第三伺服电机的输出轴上，所述第三丝杆与所述第二滑动件螺纹连接。
本发明其中一实施例提供了一种夹持组件，包括：
如以上任意一项实施例所述的一种取料设备；以及
旋转组件，所述旋转组件安装在所述第三驱动部上；
夹持机构，所述夹持机安装在所述旋转组件的底部。
在其中一实施例中，所述旋转组件包括第三滑动件、第四伺服电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动带和传动杆；
所述第三滑动件滑动卡设在所述第三驱动部上，且所述第三滑动件与所述第三丝杆螺纹连接；
所述第四伺服电机固定设置在所述第三滑动件上；
所述第三皮带轮固定设置在所述第四伺服电机的输出轴上；
所述第四皮带轮转动安装在所述第三滑动件上；
所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的中心垂直线相互重合；
所述第二传动带套设在所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上；
所述第四皮带轮的两侧对称设置有传动杆，且两个所述传动杆的一端均固定设置有连接件。
在其中一实施例中，所述夹持机构包括双向气缸、固定块、夹紧件和若干组安装孔；
所述双向气缸固定设置在所述连接件的底部；
所述固定块对称固定设置在所述双向气缸的输出端上；
所述夹紧件通过螺栓固定设置在所述固定的底部；
若干组所述安装孔开设在所述固定块上，所述螺栓贯穿其中一组所述安装孔与所述夹紧件螺纹连接。
以上实施例所提供的电池端板上料装置以及取料设备具有以下有益效果：
1、通过若干层载物机构使得可以放置多个托盘，因为有多层载物机构所以要通过启动升降机，升降机带动所述第一带轮转动，通过第一传动带转动从而带动第二带轮转动，第一传动带在转动的过程中带动L形固定块上升和下降，L形固定块的平直段位于所述升降台的底部，在L形固定块上升时L形固定块的平直段抵住在升降台的底部，通过L形固定块的平直段抵住在升降台的底部从而带动或升降台上升或下降，这样就可以将不同层载物机构上的托盘推动至升降台上，提高了工作效率，降低了人工成本。
2、通过启动第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时带动第一滑动件移动，通过第一伺服电机的正反转可以通过第一滑动件带动第二驱动部沿着X轴来回移动，第二驱动部移动来带动夹持机构沿着X轴移动，启动二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动的同时带动第二滑动件移动，通过第二伺服电机的正反转可以通过第二滑动件带动第三驱动部沿着Y轴来回移动，第三驱动部移动来带动夹持机构沿着Y轴移动，第三伺服电机带动第三丝杆转动，通过第一伺服电机的正反转可以带动夹持机构沿着Z轴移动，这样可以根据升降台高度来调节夹持机构，增加了夹持组价可夹持的范围，很好的解决了一般控制夹持组件的调节机构只能实现单一的来回移动，所以在夹持后还需要调整电池端板放置的位置的问题。
3、通过启动第四伺服电机带动第三皮带轮转动，第三皮带轮转动通过第二传动带从而带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动的同时带动转动杆转动，传动杆转动带动夹持机构进行旋转，夹持机构进行旋转后对水平放置的端板进行夹持，不旋转时可对站立的端板进行夹持，很好的解决了一般夹持组件在夹持的时候只能将电池端板站立摆放的问题，且通过固定块上开设的若干组安装孔可以将夹紧件通过螺栓安装在不同组的安装孔上，这样可以对夹紧的宽度进行调节，从而解决了夹持组件的夹持的宽度不能改变的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为图1的B处放大图；
图4为本发明升降组件和固定框架的连接示意图；
图5为本发明调节机构和夹持机构的连接示意图；
图6为本发明调节机构的结构示意图；
图7为图6的C处放大图；
图8为本发明载物机构的结构示意图；
图9为图8的D处放大图；
图10为本发明夹持机构的立体图；
图11为图10的E处放大图；
图12为本发明夹持机构的结构示意图；
图13为本发明升降机构的结构示意图；
图14为本发明升价台和滑轨的连接示意图；
图15为本发明气缸组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明其中一实施例提供了电池端板上料装置，包括：
固定框架1；
若干层载物机构2，若干层所述若干层载物机构2安装在所述固定框架1上；
上料机构3，所述上料机构3安装在所述固定框架1上；
所述载物机构2包括载物固定件201、挡块和限位板；
所述载物固定件201设置在所述固定框架1上，且两个所述载物固定件201相互背离的一侧固定设置有连接件，所述载物固定件201通过连接件固定设置在所述固定框架1上；
所述挡块固定设置在所述载物固定件201上；
所述限位板固定设置在所述载物固定件201上。
本发明的电池端板上料装置以及取料设备，通过若干层载物机构2，可以放置多个托盘，上料机构3将电池端板进行升降，载物固定件201上的限位板对放置的托盘进行限位，防止托盘歪斜，挡块同样也是对托盘进行限位，挡块设置在靠近载物固定件201边缘的顶部，防止在人工将托盘放置在载物固定件201上时载物固定件201掉落从而砸伤工作人员。
在其中一实施例中，所述载物机构2包括载物固定件201、若干个滑轮202和托盘
所述载物固定件201对称安装在所述固定框架1上；
若干个所述滑轮202安装在两个所述载物固定件201上；
所述托盘放置在两个所述载物固定件201之间，所述托盘用来存放电池端板，所述托盘通过滑轮202滑动连接在所述载物机构2上，方便对托盘进行移动。
在其中一实施例中，所述上料机构3包括升降组件301、若干组第一滑轨302和升降台303；
所述升降机3011构安装在所述固定框架1上，所述升降台303靠所述升降组件301进行升降，以便将放置在不同层载物机构2上的所述托盘进行升降；
若干组所述第一滑轨302对称固定设置在所述固定框架1上；
所述升降台303滑动卡设在若干组所述第一滑轨302之间。
具体的升降组件301带动和托盘和升降台303进行升降，在升降组件301可以将升降台303升降到不同层的载物机构2上，方便使得将载物机构2上的放置了电池端板的托盘推入至升降台303上，方便了对不同层上的电池端板进行安装，所述第一滑轨302是对升降台303起到了限位的作用。
在其中一实施例中，所述升降组件301包括升降机3011、第一带轮3012、安装件3013、第二带轮3014、第一传动带3015和L形提升块3016；
所述升降机3011固定设置在所述固定框架1上；
所述第一带轮3012固定设置在所述升降机3011的输出轴上；
所述安装件3013固定设置在所述固定框架1上，且所述安装件3013位于所述升降机3011的上方；
所述第二带轮3014转动安装在所述安装件3013上；
所述第一传动带3015套设在所述第一带轮3012和所述第二带轮3014上；
所述L形固定块702固定设置在所述第一传动带3015上；
所述第一带轮3012和所述第二带轮3014的中心轴线重合，所述升降机3011带动所述第一带轮3012转动，通过所述第一传动带3015转动从而带动第二带轮3014转动，所述第一传动带3015带动L形固定块702上升和下降，L形固定块702的平直段位于所述升降台303的底部，所述L形固定块702上升或下降时带动所述升降台303上升或下降。
具体的，所述第一传动带3015在转动的过程中带动L形固定块702上升和下降，L形固定块702的平直段位于所述升降台303的底部，在L形固定块702上升时L形固定块702的平直段抵住在升降台303的底部，通过L形固定块702的平直段抵住在升降台303的底部从而带动或升降台303上升或下降，这样就可以将不同层载物机构2上的托盘推动至升降台303上，提高了工作效率，降低了人工成本。
在其中一实施例中，所述升降台303包括承载板3031、若干组L形滑块3032和气缸组件3033；
所述承载板3031设置在所述固定框架1内，且所述承载板3031上对称安装有滑轮202组，所述滑轮202组可以方便所述托盘推至在所述承载板3031上；
若干组所述L形滑块3032对称固定设置在所述承载板3031上，且所述承载板3031通过若干组所述L形滑块3032与所述第一滑轨302滑动连接；
所述气缸组件3033安装在所述承载板3031上；
所述承载板3031通过所述L型固定块702进行上升或下降。
具体的，L形滑块3032使得承载板3031可以滑动在第一滑轨302上，通过L形固定块702的平直段抵住在承载板3031的底部从而带动或承载板3031上升或下降，这样就可以将不同层载物机构2上的托盘推动至升降台303上，提高了工作效率，降低了人工成本。
在其中一实施例中，所述气缸组件3033包括第二滑轨3034、移动板3035、滑动块3036和驱动气缸3037
所述第二滑轨3034对称固定设置在所述承载板3031上；
所述移动板3035对称设置在两个所述第二滑轨3034上；
所述滑动块3036对称设置在其中一个所述移动板3035的底部，所述滑动块3036设置在另一个所述移动板3035的一端底部，其中一个所述移动板3035通过滑动块3036与所述第二滑轨3034滑动连接；
所述驱动气缸3037固定在其中一个所述移动板3035的底部并与所述滑动块3036对称，所述驱动气缸3037固定设置在其中一个第二滑轨3034上，且所述驱动气缸3037的输出端与另一个所述移动板3035底部的其中一个所述滑动块3036固定连接；
所述驱动气缸3037推动其中一个所述滑动块3036移动从而推动其中一个所述移动板3035来回移动，所述移动板3035来回移动从而改变两个所述移动板3035之间的距离。
具体的，通过启动气缸带动其中一个所述滑动块3036移动从而推动其中一个所述移动板3035来回移动，所述移动板3035来回移动从而改变两个所述移动板3035之间的距离，这样可以对不通过宽度的托盘进行承载，加强了装置的使用性。
在其中一实施例中，所述固定框架1上设置有传送机构4；
所述传送机构4包括支撑架401、传送板402和若干个辊轮403；
所述支撑架401的一端设置在所述固定框架1上，所述支撑架401的另一端延伸出所述固定框架1；
所述传送板402设置在所述支撑架401上；
若干个所述辊轮403对称安装在所述传送板402上。
具体的，支撑架401对传送板402起到了支撑的作用，辊轮403对电池端板进行运输，且辊轮403可以通过链条连接进行转动，其中一个辊轮403连接转动电机即可使得所有辊轮403转动，利用摩擦力带动电池端板移动从而来运输电池端板。
在其中一实施例中，所述固定框架1上安装有等离子清洗机8，且等离子清洗机8的输出端朝下。
本发明其中一实施例提供了一种取料设备，包括：
如以上任意一项实施例所述的电池端板上料装置；以及
调节机构5，所述调节机构5安装在所述固定框架1的顶部。
在其中一实施例中，所述调节机构5包括X轴伺服移动机构501、Y轴伺服移动机构502和Z轴伺服移动机构503；
所述X轴伺服移动机构501对称安装在所述固定框架1上；
所述Y轴伺服移动机构502安装在两个所述X轴伺服移动机构501上；
所述Z轴伺服移动机构503安装在所述Y轴伺服移动机构502上。
具体的，X轴伺服移动机构501、Y轴伺服移动机构502和Z轴伺服移动机构503增加了夹持组价可夹持的范围，很好的解决了一般控制夹持组件的调节机构5只能实现单一的来回移动，所以在夹持后还需要调整电池端板放置的位置的问题。
在其中一实施例中，所述X轴伺服移动机构501包括第一驱动部5011、第一伺服电机5012、第一丝杆和第三滑轨5013；
所述第一驱动部固定设置在所述固定框架1的顶部；
所述第一伺服电机5012固定设置在所述第一驱动部的一端；
所述第一丝杆转动安装在所述第一驱动部内，且所述第一丝杆的一端延伸出所述第一驱动部并固定在所述第一伺服电机5012的输出轴上；
所述第三滑轨5013与所述第一驱动部对称设置在所述固定框架1上。
具体的，通过第一伺服电机5012的正反转可以通过第一滑动件5022带动第二驱动部5021沿着X轴来回移动，第二驱动部5021移动来带动夹持机构沿着X轴移动，第二驱动部5021移动来带动夹持机构沿着X轴移动。
在其中一实施例中，所述Y轴伺服移动机构502包括第二驱动部5021、第一滑动件5022、第二伺服电机5023和第二丝杆；
所述第二驱动部5021设置在所述第一驱动部与所述第三滑轨5013的上方；
所述第一滑动件5022对称固定设置在所述第二驱动部5021的底部，且两个所述第一滑动件5022分别滑动卡设在所述第一驱动部和第三滑轨5013上，所述第一滑动件5022与所述第一丝杆螺纹连接；
所述第二伺服电机5023固定设置在所述第二驱动部5021的一端；
所述第二丝杆转动安装在所述第二驱动部5021内，且所述第二丝杆的一端延伸出所述第二驱动部5021并固定在所述第二伺服电机5023的输出轴上。
具体的，启动二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动的同时带动第二滑动件5032移动，通过第二伺服电机5023的正反转可以通过第二滑动件5032带动第三驱动部5031沿着Y轴来回移动，第三驱动部5031移动来带动夹持机构沿着Y轴移动。
在其中一实施例中，所述Z轴伺服移动机构503包括第三驱动部5031、第二滑动件5032、第三伺服电机5033和第三丝杆；
所述第三驱动部5031设置在所述第二驱动部5021的一侧；
所述第二滑动件5032滑动卡设在所述第二驱动部5021的一侧，且所述第三驱动部5031通过第二滑动件5032与所述第二驱动部5021滑动连接，所述第二滑动件5032与所述第二丝杆螺纹连接；
所述第三伺服电机5033固定设置在所述第二驱动部5021的一端；
所述第三丝杆转动安装在所述第三驱动部5031内，且所述第三丝杆的一端延伸出所述第三驱动部5031并固定在所述第三伺服电机5033的输出轴上，所述第三丝杆与所述第二滑动件5032螺纹连接。
具体的，通过第一伺服电机5012的正反转可以带动夹持机构沿着Z轴移动，这样可以根据升降台303高度来调节夹持机构，增加了夹持组价可夹持的范围，很好的解决了一般控制夹持组件的调节机构5只能实现单一的来回移动，所以在夹持后还需要调整电池端板放置的位置的问题。
本发明其中一实施例提供了一种夹持组件，包括：
如以上任意一项实施例所述的一种取料设备，以及
旋转组件6，所述旋转组件6安装在所述第三驱动部5031上；
夹持机构7，所述夹持机安装在所述旋转组件6的底部。
具体的，旋转组件6用来对电池端板进行90度翻转放置，夹持机构7对电池端板进行夹持。
在其中一实施例中，所述旋转组件6包括第三滑动件601、第四伺服电机602、第三皮带轮603、第四皮带轮604、第二传动带605和传动杆606；
所述第三滑动件601滑动卡设在所述第三驱动部5031上，且所述第三滑动件601与所述第三丝杆螺纹连接；
所述第四伺服电机602固定设置在所述第三滑动件601上；
所述第三皮带轮603固定设置在所述第四伺服电机602的输出轴上；
所述第四皮带轮604转动安装在所述第三滑动件601上；
所述第三皮带轮603和所述第四皮带轮604的中心垂直线相互重合；
所述第二传动带605套设在所述第三皮带轮603和所述第四皮带轮604上；
所述第四皮带轮604的两侧对称设置有传动杆606，且两个所述传动杆606的一端均固定设置有连接件。
具体的，通过启动第四伺服电机602带动第三皮带轮603转动，第三皮带轮603转动通过第二传动带605从而带动第四皮带轮604转动，第四皮带轮604转动的同时带动转动杆转动，传动杆606转动带动夹持机构7进行旋转，夹持机构7进行旋转后对水平放置的端板进行夹持，不旋转时可对站立的端板进行夹持，很好的解决了一般夹持组件在夹持的时候只能将电池端板站立摆放的问题
在其中一实施例中，所述夹持机构7包括双向气缸701、固定块702、夹紧件703和若干组安装孔704；
所述双向气缸701固定设置在所述连接件的底部；
所述固定块702对称固定设置在所述双向气缸701的输出端上；
所述夹紧件703通过螺栓固定设置在所述固定的底部；
若干组所述安装孔704开设在所述固定块702上，所述螺栓贯穿其中一组所述安装孔704与所述夹紧件703螺纹连接。
具体的，启动双向气缸701使得固定块702可以伸缩，固定块702伸缩的同时带动夹紧件703进行移动从而对电池端板进行夹持，通过固定块702上开设的若干组安装孔704可以将夹紧件703通过螺栓安装在不同组的安装孔704上，这样可以对夹紧的宽度进行调节，从而解决了夹持组件的夹持的宽度不能改变的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.电池端板上料装置，其特征在于，包括：
固定框架；
若干层载物机构，若干层所述若干层载物机构安装在所述固定框架上；
上料机构，所述上料机构安装在所述固定框架上；
所述载物机构包括载物固定件、挡块和限位板；
所述载物固定件设置在所述固定框架上，且两个所述载物固定件相互背离的一侧固定设置有连接件，所述载物固定件通过连接件固定设置在所述固定框架上；
所述挡块固定设置在所述载物固定件上；
所述限位板固定设置在所述载物固定件上。
2.如权利要求1所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述载物机构还包括若干个滑轮和托盘；
若干个所述滑轮安装在两个所述载物固定件上，且所述滑轮位于所述限位板的一侧；
所述托盘放置在两个所述载物固定件之间，所述托盘用来存放电池端板，所述托盘通过滑轮滑动连接在所述载物机构上，方便对托盘进行移动。
3.如权利要求2所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述上料机构包括升降组件、若干组第一滑轨和升降台；
所述升降机构安装在所述固定框架上，所述升降台靠所述升降组件进行升降，以便将放置在不同层载物机构上的所述托盘进行升降；
若干组所述第一滑轨对称固定设置在所述固定框架上；
所述升降台滑动卡设在若干组所述第一滑轨之间。
4.如权利要求3所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述升降组件包括升降机、第一带轮、安装件、第二带轮、第一传动带和L形提升块；
所述升降机固定设置在所述固定框架上；
所述第一带轮固定设置在所述升降机的输出轴上；
所述安装件固定设置在所述固定框架上，且所述安装件位于所述升降机的上方；
所述第二带轮转动安装在所述安装件上；
所述第一传动带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；
所述L形固定块固定设置在所述第一传动带上；
所述第一带轮和所述第二带轮的中心轴线重合，所述升降机带动所述第一带轮转动，通过所述第一传动带转动从而带动第二带轮转动，所述第一传动带带动L形固定块上升和下降，L形固定块的平直段位于所述升降台的底部，所述L形固定块上升或下降时带动所述升降台上升或下降。
5.如权利要求4所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述升降台包括承载板、若干组L形滑块和气缸组件；
所述承载板设置在所述固定框架内，且所述承载板上对称安装有滑轮组，所述滑轮组可以方便所述托盘推至在所述承载板上；
若干组所述L形滑块对称固定设置在所述承载板上，且所述承载板通过若干组所述L形滑块与所述第一滑轨滑动连接；
所述气缸组件安装在所述承载板上；
所述承载板通过所述L型固定块进行上升或下降。
6.如权利要求5所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述气缸组件包括第二滑轨、移动板、滑动块和驱动气缸
所述第二滑轨对称固定设置在所述承载板上；
所述移动板对称设置在两个所述第二滑轨上；
所述滑动块对称设置在其中一个所述移动板的底部，所述滑动块设置在另一个所述移动板的一端底部，其中一个所述移动板通过滑动块与所述第二滑轨滑动连接；
所述驱动气缸固定在其中一个所述移动板的底部并与所述滑动块对称，所述驱动气缸固定设置在其中一个第二滑轨上，且所述驱动气缸的输出端与另一个所述移动板底部的其中一个所述滑动块固定连接；
所述驱动气缸推动其中一个所述滑动块移动从而推动其中一个所述移动板来回移动，所述移动板来回移动从而改变两个所述移动板之间的距离。
7.如权利要求6所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述固定框架上设置有传送机构；
所述传送机构包括支撑架、传送板和若干个辊轮；
所述支撑架的一端设置在所述固定框架上，所述支撑架的另一端延伸出所述固定框架；
所述传送板设置在所述支撑架上；
若干个所述辊轮对称安装在所述传送板上。
8.如权利要求7所述的电池端板上料装置，其特征在于，
所述固定框架上安装有等离子清洗机，且等离子清洗机的输出端朝下。
9.一种取料设备，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任意一项所述的电池端板上料装置；以及
调节机构，所述调节机构安装在所述固定框架的顶部。
10.如权利要求9所述的一种取料设备，其特征在于，
所述调节机构包括X轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构和Z轴伺服移动机构；
所述X轴伺服移动机构对称安装在所述固定框架上；
所述Y轴伺服移动机构安装在两个所述X轴伺服移动机构上；
所述Z轴伺服移动机构安装在所述Y轴伺服移动机构上。
11.如权利要求10所述的一种取料设备，其特征在于，
所述X轴伺服移动机构包括第一驱动部、第一伺服电机、第一丝杆和第三滑轨；
所述第一驱动部固定设置在所述固定框架的顶部；
所述第一伺服电机固定设置在所述第一驱动部的一端；
所述第一丝杆转动安装在所述第一驱动部内，且所述第一丝杆的一端延伸出所述第一驱动部并固定在所述第一伺服电机的输出轴上；
所述第三滑轨与所述第一驱动部对称设置在所述固定框架上。
12.如权利要求11所述的一种取料设备，其特征在于，
所述Y轴伺服移动机构包括第二驱动部、第一滑动件、第二伺服电机和第二丝杆；
所述第二驱动部设置在所述第一驱动部与所述第三滑轨的上方；
所述第一滑动件对称固定设置在所述第二驱动部的底部，且两个所述第一滑动件分别滑动卡设在所述第一驱动部和第三滑轨上，所述第一滑动件与所述第一丝杆螺纹连接；
所述第二伺服电机固定设置在所述第二驱动部的一端；
所述第二丝杆转动安装在所述第二驱动部内，且所述第二丝杆的一端延伸出所述第二驱动部并固定在所述第二伺服电机的输出轴上。
13.如权利要求12所述的一种取料设备，其特征在于，
所述Z轴伺服移动机构包括第三驱动部、第二滑动件、第三伺服电机和第三丝杆；
所述第三驱动部设置在所述第二驱动部的一侧；
所述第二滑动件滑动卡设在所述第二驱动部的一侧，且所述第三驱动部通过第二滑动件与所述第二驱动部滑动连接，所述第二滑动件与所述第二丝杆螺纹连接；
所述第三伺服电机固定设置在所述第二驱动部的一端；
所述第三丝杆转动安装在所述第三驱动部内，且所述第三丝杆的一端延伸出所述第三驱动部并固定在所述第三伺服电机的输出轴上，所述第三丝杆与所述第二滑动件螺纹连接。
14.如权利要求9-13任意一项所述的一种取料设备，其特征在于，包括：
旋转组件，所述旋转组件安装在所述第三驱动部上；
夹持机构，所述夹持机安装在所述旋转组件的底部。
15.如权利要求14所述的一种取料设备，其特征在于，
所述旋转组件包括第三滑动件、第四伺服电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动带和传动杆；
所述第三滑动件滑动卡设在所述第三驱动部上，且所述第三滑动件与所述第三丝杆螺纹连接；
所述第四伺服电机固定设置在所述第三滑动件上；
所述第三皮带轮固定设置在所述第四伺服电机的输出轴上；
所述第四皮带轮转动安装在所述第三滑动件上；
所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的中心垂直线相互重合；
所述第二传动带套设在所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上；
所述第四皮带轮的两侧对称设置有传动杆，且两个所述传动杆的一端均固定设置有连接件。
16.如权利要求15任意一项所述的一种取料设备，其特征在于，
所述夹持机构包括双向气缸、固定块、夹紧件和若干组安装孔；
所述双向气缸固定设置在所述连接件的底部；
所述固定块对称固定设置在所述双向气缸的输出端上；
所述夹紧件通过螺栓固定设置在所述固定的底部；
若干组所述安装孔开设在所述固定块上，所述螺栓贯穿其中一组所述安装孔与所述夹紧件螺纹连接。
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