CN112357440A - 一种穿梭车用板件牵引设备 - Google Patents

一种穿梭车用板件牵引设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112357440A
CN112357440A CN202011187384.4A CN202011187384A CN112357440A CN 112357440 A CN112357440 A CN 112357440A CN 202011187384 A CN202011187384 A CN 202011187384A CN 112357440 A CN112357440 A CN 112357440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
traction
frame
main body
guide roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011187384.4A
Other languages
English (en)
Inventor
肖璐
郭周顺
吴松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Nahe Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Nahe Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Nahe Intelligent Technology Co ltd filed Critical Anhui Nahe Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202011187384.4A priority Critical patent/CN112357440A/zh
Publication of CN112357440A publication Critical patent/CN112357440A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Abstract

本发明公开了一种穿梭车用板件牵引设备，包括导轨、底架、主体机架、固定立板、存放板、导辊组件和牵引组件；所述导轨并排设置有两组且固定安装在地面上，底架两端分别滑动连接在两组导轨上，所述主体机架固定安装在底架上端，主体机架和底架均由方钢型材焊接成型，所述主体机架内侧固定安装有两组存放板，两组存放板在主体机架上对称分布，每组存放板在竖直方向上成线性阵列设置有若干个，板材两端分别放置在对称的设置的存放板上，本发明通过丝杆传动驱动移动架进行移动，实现对板件的牵引拖动，移动架上设置的滑动座与牵引底座上设置的滑轨滑动配合，有效提高移动架移动的稳定性。

Description

一种穿梭车用板件牵引设备
技术领域
本发明属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车用板件牵引设备。
背景技术
冲压板是具有良好的深冲性能、抗凹陷性、高弹性模量和抗疲劳性能的钢板，合金设计、晶粒细化、强化和相变强化是这种钢板主要可采取的生产方案，薄板的成形方法与其他金属材料相同，主要是通过铸造和塑性变形两种方式进行。
当前，穿梭车广泛用于仓库中，将货物搬运到指定的货架上或者将货物从货架中取下运送到指定的地点。传统的的穿梭车上设有一货叉，货叉可伸缩，通过货叉装载物料进行上料和下料，这种方式能耗高,货叉的多组电机联合驱动,故障也多，在对金属冲压板加工后，只是简单的将冲压板堆放在一起，堆放的冲压板增多之后，占据较大的空间，且在冲压板搬运上十分困难，且还存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿梭车用板件牵引设备，通过丝杆传动驱动移动架进行移动，实现对板件的牵引拖动，移动架上设置的滑动座与牵引底座上设置的滑轨滑动配合，有效提高移动架移动的稳定性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种穿梭车用板件牵引设备，包括导轨、底架、主体机架、固定立板、存放板、导辊组件和牵引组件；所述导轨并排设置有两组且固定安装在地面上，底架两端分别滑动连接在两组导轨上，所述主体机架固定安装在底架上端，主体机架和底架均由方钢型材焊接成型，所述主体机架内侧固定安装有两组存放板，两组存放板在主体机架上对称分布，每组存放板在竖直方向上成线性阵列设置有若干个，板材两端分别放置在对称的设置的存放板上，存放板靠近主体机架中心的一端转动连接有若干组导辊组件，存放板上固定连接有底板，底板位于导辊组件下方；所述牵引组件安装在两组存放板之间，牵引组件包括牵引底座、减速机、驱动电机、带座轴承、丝杆、移动架、升降架、安装板、牵引拉杆、牵引插销、驱动座、驱动缸、驱动板和驱动伸缩杆，所述牵引底座固定安装在主体机架上，牵引底座上固定安装有减速机，减速机上端固定安装有驱动电机，驱动电机带动减速机内的减速齿轮组转动，减速机的输出端通过联轴器与丝杆一端固定连接，丝杆另一端连接有带座轴承，带座轴承通过螺栓固定安装在牵引底座上，移动架内设置有与丝杆螺纹配合的螺纹套，移动架滑动安装牵引底座上，所述移动架上端固定安装有驱动座，驱动座上固定安装有竖直向上的驱动缸，驱动缸上设置有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆远离驱动缸的端部与驱动板固定连接，所述驱动板固定安装在升降架上，升降架上固定安装有两组安装板，两组安装板对称分布在升降架上，安装板远离升降架的一端固定安装有若干组牵引拉杆，若干组牵引拉杆在安装板上沿着竖直方向均匀分布，牵引拉杆一端伸出安装板，牵引拉杆伸出安装板的一端安装有竖直向下的牵引插销。
作为本发明进一步的方案：牵引拉杆的数量和存放板的数量相等，且相邻牵引拉杆之间的间距与相邻存放板之间的间距相等。
作为本发明进一步的方案：所述主体机架上固定安装有操作台，操作台位于主体机架的中部，操作台周围设置有防护围栏。
作为本发明进一步的方案：所述主体机架上固定安装有楼梯，楼梯下端与底架相连，其上端固定连接在操作台上，操作台上固定安装有爬梯，爬梯上端与主体机架顶部相连。
作为本发明进一步的方案：所述导辊组件包括导辊轴、轴承、导辊护套、导辊锁帽，轴承固定安装在存放板上，所述导辊轴一端固定连接在轴承内圈，导辊轴外周套设有导辊护套。
作为本发明进一步的方案：所述导辊轴远离轴承的一侧端部设置有螺纹孔，导辊轴设置有螺纹孔的端部套接有导辊锁帽，导辊锁帽上设置有与螺纹孔螺纹配合的螺杆。
作为本发明进一步的方案：所述牵引底座下端固定设置有滑轨，移动架上固定安装有滑动座，滑动座滑动连接在滑轨上。
作为本发明进一步的方案：该板材牵引设备的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：底架在导轨上滑动调节主体机架的位置，将主体机架调节到板材升降输送位置处，驱动缸工作带动驱动伸缩杆伸长，驱动伸缩杆带动升降架向上移动，驱动电机工作带动减速机内减速齿轮组转动，减速机带动丝杆正向转动，通过丝杆传动原理带动移动架朝向板件移动，移动架带动牵引拉杆和牵引插销移动到板件的插孔正上方；
步骤二：驱动缸工作带动驱动伸缩杆收缩，驱动伸缩杆带动升降架向下移动，牵引插销向下移动插入到板件的插孔中，驱动电机带动丝杆反向转动，通过丝杆传动原理带动移动架朝向主体机架移动，牵引插销带动板件朝向存放板移动，将板件牵引到存放板上进行存放。
本发明的有益效果为：底架在导轨上滑动调节主体机架的位置，将主体机架调节到板材升降输送位置处，方便对板材进行牵引存放，驱动缸工作带动驱动伸缩杆伸长，驱动伸缩杆带动升降架向上移动，从而使得牵引插销高出对应的存放板，从而方便将牵引插销插入到对应的板件插孔上，驱动电机工作带动减速机内减速齿轮组转动，减速机带动丝杆正向转动，通过丝杆传动原理带动移动架朝向板件移动，移动架带动牵引拉杆和牵引插销移动到板件的插孔正上方，通过设置减速机对驱动电机进行传动减速，从而有效确保丝杆传动的平稳缓慢进行，提高对板件牵引的稳定性，通过丝杆传动驱动移动架进行移动，实现对板件的牵引拖动，移动架上设置的滑动座与牵引底座上设置的滑轨滑动配合，有效提高移动架移动的稳定性；
驱动缸工作带动驱动伸缩杆收缩，驱动伸缩杆带动升降架向下移动，牵引插销向下移动插入到板件的插孔中，驱动电机带动丝杆反向转动，通过丝杆传动原理带动移动架朝向主体机架移动，牵引插销带动板件朝向存放板移动，将板件牵引到存放板上进行存放，同时设置若干组存放板和牵引拉杆，可以同时牵引若干组板材进行存放，有效提高对板材的牵引存放效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主体机架的结构示意图；
图3为本发明牵引组件的结构示意图；
图4为本发明驱动缸的安装结构示意图；
图5为本发明移动架的内部剖视结构示意图；
图6为本发明导辊组件的结构示意图；
图中：1、导轨；2、底架；3、主体机架；4、固定立板；5、存放板；51、底板；6、导辊组件；61、导辊轴；62、轴承；63、导辊护套；64、导辊锁帽；7、操作台；8、楼梯；9、爬梯；10、牵引组件；11、牵引底座；12、减速机；13、驱动电机；14、带座轴承；15、丝杆；16、移动架；17、升降架；18、安装板；19、牵引拉杆；20、牵引插销；21、驱动座；22、驱动缸；23、驱动板；24、驱动伸缩杆；25、滑动座；26、滑轨。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种穿梭车用板件牵引设备，包括导轨1、底架2、主体机架3、固定立板4、存放板5、导辊组件6和牵引组件10；所述导轨1并排设置有两组且固定安装在地面上，底架2两端分别滑动连接在两组导轨1上，所述主体机架3固定安装在底架2上端，主体机架3和底架2均由方钢型材焊接成型，所述主体机架3内侧固定安装有两组存放板5，两组存放板5在主体机架3上对称分布，每组存放板5在竖直方向上成线性阵列设置有若干个，板材两端分别放置在对称的设置的存放板5上，存放板5靠近主体机架3中心的一端转动连接有若干组导辊组件6，存放板5上固定连接有底板51，底板51位于导辊组件6下方；所述牵引组件10安装在两组存放板5之间，牵引组件10包括牵引底座11、减速机12、驱动电机13、带座轴承14、丝杆15、移动架16、升降架17、安装板18、牵引拉杆19、牵引插销20、驱动座21、驱动缸22、驱动板23和驱动伸缩杆24，所述牵引底座11固定安装在主体机架3上，牵引底座11上固定安装有减速机12，减速机12上端固定安装有驱动电机13，驱动电机13带动减速机12内的减速齿轮组转动，减速机12的输出端通过联轴器与丝杆15一端固定连接，丝杆15另一端连接有带座轴承14，带座轴承14通过螺栓固定安装在牵引底座11上，移动架16内设置有与丝杆15螺纹配合的螺纹套，移动架16滑动安装牵引底座11上，所述移动架16上端固定安装有驱动座21，驱动座21上固定安装有竖直向上的驱动缸22，驱动缸22上设置有驱动伸缩杆24，驱动伸缩杆24远离驱动缸22的端部与驱动板23固定连接，所述驱动板23固定安装在升降架17上，升降架17上固定安装有两组安装板18，两组安装板18对称分布在升降架17上，安装板18远离升降架17的一端固定安装有若干组牵引拉杆19，若干组牵引拉杆19在安装板18上沿着竖直方向均匀分布，牵引拉杆19一端伸出安装板18，牵引拉杆19伸出安装板18的一端安装有竖直向下的牵引插销20。
牵引拉杆19的数量和存放板5的数量相等，且相邻牵引拉杆19之间的间距与相邻存放板5之间的间距相等。
所述主体机架3上固定安装有操作台7，操作台7位于主体机架3的中部，操作台7周围设置有防护围栏。
所述主体机架3上固定安装有楼梯8，楼梯8下端与底架2相连，其上端固定连接在操作台7上，操作台7上固定安装有爬梯9，爬梯9上端与主体机架3顶部相连。
所述导辊组件6包括导辊轴61、轴承62、导辊护套63、导辊锁帽64，轴承62固定安装在存放板5上，所述导辊轴61一端固定连接在轴承62内圈，导辊轴61外周套设有导辊护套63。
所述导辊轴61远离轴承62的一侧端部设置有螺纹孔，导辊轴61设置有螺纹孔的端部套接有导辊锁帽64，导辊锁帽64上设置有与螺纹孔螺纹配合的螺杆。
所述牵引底座11下端固定设置有滑轨26，移动架16上固定安装有滑动座25，滑动座25滑动连接在滑轨26上。
本发明在使用时，底架2在导轨1上滑动调节主体机架3的位置，将主体机架3调节到板材升降输送位置处，驱动缸22工作带动驱动伸缩杆24伸长，驱动伸缩杆24带动升降架17向上移动，驱动电机13工作带动减速机12内减速齿轮组转动，减速机12带动丝杆15正向转动，通过丝杆传动原理带动移动架16朝向板件移动，移动架16带动牵引拉杆19和牵引插销20移动到板件的插孔正上方；驱动缸22工作带动驱动伸缩杆24收缩，驱动伸缩杆24带动升降架17向下移动，牵引插销20向下移动插入到板件的插孔中，驱动电机13带动丝杆15反向转动，通过丝杆传动原理带动移动架16朝向主体机架3移动，牵引插销20带动板件朝向存放板5移动，将板件牵引到存放板5上进行存放。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，包括导轨(1)、底架(2)、主体机架(3)、固定立板(4)、存放板(5)、导辊组件(6)和牵引组件(10)；所述导轨(1)并排设置有两组且固定安装在地面上，底架(2)两端分别滑动连接在两组导轨(1)上，所述主体机架(3)固定安装在底架(2)上端，主体机架(3)和底架(2)均由方钢型材焊接成型，所述主体机架(3)内侧固定安装有两组存放板(5)，两组存放板(5)在主体机架(3)上对称分布，每组存放板(5)在竖直方向上成线性阵列设置有若干个，板材两端分别放置在对称的设置的存放板(5)上，存放板(5)靠近主体机架(3)中心的一端转动连接有若干组导辊组件(6)，存放板(5)上固定连接有底板(51)，底板(51)位于导辊组件(6)下方；所述牵引组件(10)安装在两组存放板(5)之间，牵引组件(10)包括牵引底座(11)、减速机(12)、驱动电机(13)、带座轴承(14)、丝杆(15)、移动架(16)、升降架(17)、安装板(18)、牵引拉杆(19)、牵引插销(20)、驱动座(21)、驱动缸(22)、驱动板(23)和驱动伸缩杆(24)，所述牵引底座(11)固定安装在主体机架(3)上，牵引底座(11)上固定安装有减速机(12)，减速机(12)上端固定安装有驱动电机(13)，驱动电机(13)带动减速机(12)内的减速齿轮组转动，减速机(12)的输出端通过联轴器与丝杆(15)一端固定连接，丝杆(15)另一端连接有带座轴承(14)，带座轴承(14)通过螺栓固定安装在牵引底座(11)上，移动架(16)内设置有与丝杆(15)螺纹配合的螺纹套，移动架(16)滑动安装牵引底座(11)上，所述移动架(16)上端固定安装有驱动座(21)，驱动座(21)上固定安装有竖直向上的驱动缸(22)，驱动缸(22)上设置有驱动伸缩杆(24)，驱动伸缩杆(24)远离驱动缸(22)的端部与驱动板(23)固定连接，所述驱动板(23)固定安装在升降架(17)上，升降架(17)上固定安装有两组安装板(18)，两组安装板(18)对称分布在升降架(17)上，安装板(18)远离升降架(17)的一端固定安装有若干组牵引拉杆(19)，若干组牵引拉杆(19)在安装板(18)上沿着竖直方向均匀分布，牵引拉杆(19)一端伸出安装板(18)，牵引拉杆(19)伸出安装板(18)的一端安装有竖直向下的牵引插销(20)。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，牵引拉杆(19)的数量和存放板(5)的数量相等，且相邻牵引拉杆(19)之间的间距与相邻存放板(5)之间的间距相等。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，所述主体机架(3)上固定安装有操作台(7)，操作台(7)位于主体机架(3)的中部，操作台(7)周围设置有防护围栏。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，所述主体机架(3)上固定安装有楼梯(8)，楼梯(8)下端与底架(2)相连，其上端固定连接在操作台(7)上，操作台(7)上固定安装有爬梯(9)，爬梯(9)上端与主体机架(3)顶部相连。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，所述导辊组件(6)包括导辊轴(61)、轴承(62)、导辊护套(63)、导辊锁帽(64)，轴承(62)固定安装在存放板(5)上，所述导辊轴(61)一端固定连接在轴承(62)内圈，导辊轴(61)外周套设有导辊护套(63)。
6.根据权利要求5所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，所述导辊轴(61)远离轴承(62)的一侧端部设置有螺纹孔，导辊轴(61)设置有螺纹孔的端部套接有导辊锁帽(64)，导辊锁帽(64)上设置有与螺纹孔螺纹配合的螺杆。
7.根据权利要求1所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，所述牵引底座(11)下端固定设置有滑轨(26)，移动架(16)上固定安装有滑动座(25)，滑动座(25)滑动连接在滑轨(26)上。
8.根据权利要求1所述的一种穿梭车用板件牵引设备，其特征在于，该板材牵引设备的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：底架(2)在导轨(1)上滑动调节主体机架(3)的位置，将主体机架(3)调节到板材升降输送位置处，驱动缸(22)工作带动驱动伸缩杆(24)伸长，驱动伸缩杆(24)带动升降架(17)向上移动，驱动电机(13)工作带动减速机(12)内减速齿轮组转动，减速机(12)带动丝杆(15)正向转动，通过丝杆传动原理带动移动架(16)朝向板件移动，移动架(16)带动牵引拉杆(19)和牵引插销(20)移动到板件的插孔正上方；
步骤二：驱动缸(22)工作带动驱动伸缩杆(24)收缩，驱动伸缩杆(24)带动升降架(17)向下移动，牵引插销(20)向下移动插入到板件的插孔中，驱动电机(13)带动丝杆(15)反向转动，通过丝杆传动原理带动移动架(16)朝向主体机架(3)移动，牵引插销(20)带动板件朝向存放板(5)移动，将板件牵引到存放板(5)上进行存放。
CN202011187384.4A 2020-10-29 2020-10-29 一种穿梭车用板件牵引设备 Pending CN112357440A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011187384.4A CN112357440A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种穿梭车用板件牵引设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011187384.4A CN112357440A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种穿梭车用板件牵引设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112357440A true CN112357440A (zh) 2021-02-12

Family

ID=74513770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011187384.4A Pending CN112357440A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种穿梭车用板件牵引设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112357440A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2739646A1 (en) * 2010-05-03 2011-11-03 Oto Melara Spa System for moving crates for storing objects in a warehouse
CN203392304U (zh) * 2013-05-31 2014-01-15 深圳市大族激光科技股份有限公司 自动化板材立体仓库
CN203753936U (zh) * 2014-03-31 2014-08-06 武汉文林科技有限公司 一种层压机自动转料装置
CN204938057U (zh) * 2015-07-08 2016-01-06 天通精电新科技有限公司 自动涂覆生产线的自动工装库
CN210392441U (zh) * 2019-03-27 2020-04-24 东莞市春旭机械科技有限公司 一种板材双向输送装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2739646A1 (en) * 2010-05-03 2011-11-03 Oto Melara Spa System for moving crates for storing objects in a warehouse
CN203392304U (zh) * 2013-05-31 2014-01-15 深圳市大族激光科技股份有限公司 自动化板材立体仓库
CN203753936U (zh) * 2014-03-31 2014-08-06 武汉文林科技有限公司 一种层压机自动转料装置
CN204938057U (zh) * 2015-07-08 2016-01-06 天通精电新科技有限公司 自动涂覆生产线的自动工装库
CN210392441U (zh) * 2019-03-27 2020-04-24 东莞市春旭机械科技有限公司 一种板材双向输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107572447A (zh) 一种移载货叉升降机及车辆生产线
CN210065055U (zh) 一种液压升降机平台
CN207259084U (zh) 一种移载货叉升降机及使用该升降机的车辆生产线
CN206172880U (zh) 一种铝材仓储升降移送平台
CN112357440A (zh) 一种穿梭车用板件牵引设备
CN207158709U (zh) 移载货叉升降机及车辆生产线
CN111169958A (zh) 一种轨枕模具翻转装置
CN112978630A (zh) 一种叉车门架
CN112026889B (zh) 一种纺织车间用纺织辊推车
CN211687058U (zh) 一种横移走料机构
CN110861872B (zh) 一种双工位卷材转运装置及方法
CN209835338U (zh) 导轨式液压升降作业平台机械防坠落装置
CN2519793Y (zh) 四柱双配重堆垛升降机
CN220467434U (zh) 一种轻盈美观的仓储堆垛机
CN2589188Y (zh) 一种改进的轧盒机盒纸升降装置
CN216863438U (zh) 一种刚性桁架式堆垛机
CN219906718U (zh) 一种安全型建材搬运吊塔
CN217867923U (zh) 一种提升机
CN217172441U (zh) 一种型钢自动码垛机
CN211895933U (zh) 轮胎转角升降机
CN218025012U (zh) 一种转运家具用的工具车
CN220866396U (zh) 一种伸缩式滚筒输送机
CN211003060U (zh) 一种重物移动器
CN220411660U (zh) 一种型材仓储设备
CN217418116U (zh) 电动升降检修平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210212