KR200389690Y1 - 횡행 시스템을 구비하는 지게차 - Google Patents

Abstract

본 고안의 일 측면에 따른 횡행 시스템을 구비하는 지게차는, 횡행시에 각 륜이 90°로 조향된 후, 일측 한 쌍의 측륜은 일측 한 쌍의 측륜은 동일하게 조정되는 방향전환륜으로 전환시키고, 타측 한 쌍의 측륜은 고정륜으로 전환시킬 수 있는 구동전환시스템을 포함하여 구성된다. 이와 같은 횡행 시스템을 구비하는 지게차는, 측면 주행시 지게차가 들어올리는 중량물의 무게 변동에 따른 무게중심의 변화에 따라 발생할 수 있는 사선주행을 보상해주는 운전이 가능해진다.

Description

횡행 시스템을 구비하는 지게차{A forklift equipped with transverse travelling system}

본 고안은 지게차의 주행시 횡행으로 전환할 수 있는 횡행 조향 시스템을 구비하는 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 횡행이 가능한 차량으로는, 대형의 운반차나 일부의 로더(Loader)등이 있을 수 있으며, 지게차에 있어서는 리치(Reach)식 전기차가 횡행이 가능하다.

또한, 차량의 주행방향과 횡행방향으로 마스트(Mast)나 포크(Fork)가 놓여져 장착되는 사이드 지게차도 사용되고 있다.

도 1은 종래 전동식 지게차의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 종래 지게차(100)는 구동기능을 하는 구동장치(110)와이 구동장치에 연결된 한 쌍의 전륜(120)과 조향기능을 하는 한 쌍의 후륜(130)과 이러한 후륜(130)을 연결하는 일체형의 조향축(140)과 유압시스템과 제어장치(160)와 펌프(170) 및 축전지(180)로 구성되어 있다.

여기서, 유압시스템은 유압에 의해 작동되는 조향밸브(151)와 유량제어밸브(152)로 구성되어 있다. 운전자가 조향핸들(153)을 조작하면 제어장치(160)에 의해 펌프(170)가 동작되며, 유량제어밸브(152)에 의해 조향밸브(151)가 개시되고 조향축(140)을 통해 후륜(130)의 각도가 조절되게 된다.

이와 같은 동력식 지게차에 있어서 횡행이 가능하기 위해서는, 전륜(구동륜)과 후륜(방향전환륜)이 정확히 횡방향을 향하도록 조향되어야 한다. 이때, 양 전륜은 실린더와 같은 작동기(Actuator)에 의해 방향 전환을 위해 각각 독립적으로 회전하게 된다.

그러나 이와 같은 일반적인 동력식 지게차에 있어서, 후륜을 방향을 정확히 횡방향으로 조향시킬때, 통상의 주행시 조향에 의한 방향전환과 횡행시 횡행 방향의 방향전환사이에 호환성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.

더불어, 위에서 언급한 문제점을 해결하기 위하여 하나의 후륜이 사용될 수도 있으나, 이러한 3륜 구동 지게차는 4륜 구동 지게차에 비해 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.

한편, 이와 같이 안정적으로 횡행이 가능하도록 하고자 하는 기술을 선행기술에서도 찾아 볼 수 있었는데, 일본 특허공보 제 3140014호(종래기술)에 개시된 “횡행 시스템을 가지는 포크 리프트”를 그 예로 들 수 있다.

위의 예에 대해 자세히 살펴보면 다음과 같다.

도 2는 종래기술에서 도시된 통상 주행시 지게차를 나타낸 개략적인 평면도이다. 도 3은 종래기술에서 도시된 횡행시 지게차를 나타낸 개략적인 평면도이다.

도면을 참조하면, 종래 지게차(10)은 포크(11)와 한 쌍의 전륜(12) 및 한 쌍의 후륜(13)과 이 한 쌍의 전륜(12)에 각각 장착되어 있는 유압모터(14)와; 한 쌍의 전륜(12)과 연결된 전륜횡행실린더(15)와 한 쌍의 후륜(13)과 연결된 방향전환실린더(16) 및 이 방향전환실린더(16)와 일측에 연결된 횡행실린더(17) 및 미도시 되어 있으나 위에서 언급한 실린더들을 제어하는 제어 시스템으로 구성되어 있다.

먼저, 도 2를 참조하면, 통상 주행시 종래 지게차(10)의 전륜(12)과 후륜(13)은 주행 방향과 평행을 이루어 주행하게 된다. 따라서 횡행시에만 사용되는 실린더(15,16,17)는 작동되지 않는다.

다음으로, 도 3을 참조하면, 횡행시 종래 지게차(10)의 운전자는 핸들을 조작하여 지게차(10)를 회전시킨다. 여기서, 회전하는 각도가 90°이상이 되면, 횡행을 위한 제어 시스템이 개시 되며, 유압에 의해 실린더(15,16,17)가 작동되어 고정됨으로써 횡행이 가능해진다.

그러나, 이와 같은 종래 기술상의 시도에서는 통상의 주행시 지게차에 하중이 전달되는 분포와 횡행시 지게차에 하중이 전달되는 분포가 다르게 됨으로써 발생하는 문제점에 대한 해결책이 충분히 제시되지 못하고 있는데, 실제 횡행시 지게차의 포크에 적재된 화물에 의한 하중의 분포가 비대칭이 되며, 이에 따라 각 륜이 90°각도로 배열된다 하더라도 실제로는 횡행의 안정성이 떨어지며, 결과적으로 포크에 적재된 화물이 일탈될 수 있는 문제점이 바로 그것이다.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 통상의 주행과 더불어 횡행시에도 안정성을 유지하며 적재물을 운반할 수 있는 횡행시스템을 구비한 지게차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 실용신안등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 고안의 일 측면에 의하면, 한 쌍은 동력에 의해 구동되는 구동륜으로 사용되고 나머지 한 쌍은 작업자의 조정에 의해 방향전환되는 조향륜으로 사용되는 전후 각 한 쌍식의 4륜을 포함하여 구성되는 횡행이 가능한 지게차에 있어서, 횡행시에 상기 각 륜이 90°로 조향된 후, 일측 한 쌍의 측륜은 작업자의 조향에 따라 조정되는 방향전환륜으로 전환사용하고, 타측 한 쌍의 측륜은 고정륜으로 전환사용하는 구동전환시스템을 포함하여 구성된 횡행 시스템을 구비한 지게차가 제공된다.

여기서, 상기 구동전환시스템은, 상기 4륜 각각에 구비되어 방향전환밸브에 의한 유압 인가시 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축됨으로써 4륜을 90°방향전환시킬 수 있는 4개의 실린더와; 작업자의 90°이상 조향에 의해 각 실린더에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브와; 상기 지게차의 각 륜이 90°방향전환된 후에, 상기 방향전환륜의 실린더에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절될 수 있도록 하여주는 방향제어밸브; 및 상기 고정륜에 각각 구비되어 횡행시 차단됨으로써 상기 고정륜의 실린더에 인가된 유압을 90°방향전환상태로 유지시키는 솔레노이드밸브를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 방향전환밸브는, 작업자가 상기 지게차를 90°이상 조향하면 유량조절밸브에 의해 작동이 개시되며, 상기 4륜의 실린더로 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 공급하여 상기 4륜을 각각 90°방향전환시키는 밸브인 것이 바람직하며, 상기 방향제어밸브는, 통상의 주행시에는 상기 한 쌍의 조향륜 실린더에 유압을 공급하여 상기 조향륜을 조향시키며, 상기 지게차의 각 륜이 90°방향전환된 후에는 상기 한 쌍의 방향전환륜 실린더에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절되는 투웨이 밸브인 것이 바람직하다.

그리고 본 고안의 또 다른 측면에 따르면, 횡행시에 상기 각 륜이 90° 조향된 후, 일측 한 쌍의 측륜은 작업자의 조향에 따라 조정되는 방향전환륜으로 전환사용되고, 타측 한 쌍의 측륜은 고정륜으로 전환사용되는 지게차의 횡행방법이 제공된다.

여기서, 상기 지게차의 횡행방법은, 작업자의 90°이상 조향에 의해 각 실린더에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브를 이용하여, 상기 각 륜에 구비되어 유압에 의한 방향전환 구동력을 부여하는 상기 실린더를 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축시킴으로써 상기 4개의 륜을 90°방향전환시킨 후; 상기 4륜 중 일측 한 쌍의 측륜에 구비된 솔레노이드밸브를 폐쇄하여 해당 방향의 실린더의 유압을 90°방향전환상태로 유지시키고; 타측 한 쌍의 측륜에는, 작업자의 제어에 의해 유압의 공급 방향을 제어할 수 있는 방향제어밸브를 이용하여 유압을 공급함으로써, 작업자의 조향에 따라 조정되는 것으로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 지게차가 우측으로 횡행시 각 륜의 회동상태를 나타낸 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 지게차가 좌측으로 횡행시 각 륜의 회동상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차(200)는 한 쌍은 동력에 의해 구동되는 구동륜(210)과 나머지 한 쌍은 작업자의 조정에 의해 방향전환되는 조향륜(220)과 유압을 통해 상기 각 륜을 제어하는 유압시스템 및 상기 유압시스템을 제어하는 제어기(240)를 포함하여 구성되는 구동전환시스템과 상기 유압시스템에 유압을 공급하는 펌프(250)와 축전지(260)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 한 쌍의 구동륜(210)에 연결되어 상기 구동륜을 구동시키는 구동장치(231)가 구비되며, 상기 한 쌍의 조향륜(220)에 결합되는 조향액슬(238a,238b)이 구비된다.

또한, 상기 유압시스템은, 상기 4륜(210,220) 각각에 구비되어 방향전환밸브(234)에 의한 유압 인가시 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축됨으로써 4륜을 90°방향전환시킬 수 있는 4개의 실린더(237a,237b,237c,237d)와; 작업자의 90°이상 조향에 의해 상기 각 실린더(237a,237b,237c,237d)에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브(234)와; 상기 지게차의 각 륜(210,220)이 90°방향전환된 후에, 후술할 방향전환륜(271a,271b)의 실린더(237a,237c)에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절될 수 있도록 하여주는 방향제어밸브(236); 및 후술할 고정륜(272a,272b)에 각각 구비되어 횡행시 차단됨으로써 상기 고정륜(272a,272b)의 실린더(237b,237d)에 인가되는 유압을 90°방향전환상태로 유지시키는 솔레노이드밸브(239a,239b)를 포함하여 구성된다.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차(200)의 구동전환시스템을 보다 상세히 설명해 보도록 한다.

전후 방향의 통상의 주행시에는 상기 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차(200)는 상기 구동륜(210)에 의한 구동과 상기 조향륜(220)의 조향에 의해 움직이게 된다.

그러나 횡행시 상기 지게차(200)는 작업자의 선택에 따라 일측 한 쌍의 측륜은 동일하게 조정되는 방향전환륜(271a,271b)으로 전환되고, 타측 한 쌍의 측륜은 고정륜(272a,272b)으로 전환된다.

도 5를 참조하면, 상기 지게차(200)가 우측으로 횡행시, 조향각도가 90°이상이 되면 방향전환밸브(234)가 작동되어 유압에 의해 4개의 실린더(237)를 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축시킴으로써 상기 구동륜(210) 및 상기 조향륜(220)이 90°우측으로 직각 회전된다.

이때, 우측의 측륜은 고정륜(272a,272b)으로 전환되며, 좌측의 측륜은 방향전환륜(271a,271b)으로 전환된다.

상기 지게차(200)의 각 륜(210,220)이 90°방향전환된 후에, 상기 고정륜(272a,272b)은 90°방향전환상태로 유지되어 고정된다. 상기 고정륜(272a,272b)의 고정은 상기 방향제어밸브(236)에 의한 유압의 흐름이 솔레노이드밸브(239a,239b)에 의해 차단되어 상기 고정륜(272a,272b)의 실린더(237b,237d)에 인가되는 유압을 90°방향전환상태로 유지시켜 이루어진다. 이 경우, 상기 고정륜(272a,272b) 중 구동모터(231)가 구비된 륜(272a)은 구동륜의 역할을 하게 된다.

그리고 상기 지게차의 각 륜(210,220)이 90°방향전환된 후에, 상기 방향제어밸브(236)에 의해 상기 방향전환륜(271a,271b)의 실린더(237a,237c)에 유압이 공급되고, 작업자가 조향핸들(232)을 조작함에 따라 상기 지게차(200)는 조향된다.

이와 같이, 상기 방향제어밸브(236)에 의해서 상기 방향전환륜(271a,271b)을 조향하면, 측면 주행시 지게차가 들어올리는 중량물(W)의 무게 변동에 따른 무게중심(G)의 변화에 따라 발생할 수 있는 사선주행을 보상해주는 운전이 가능해지는 것이다.

또한, 횡행시에 운전석(280)이 대략 좌·우 45°정도 회전 가능하기 때문에 측면에 대한 작업자가 시야가 넓어져 장애물에 의한 불의의 사고도 방지할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 지게차(200)가 좌측으로 횡행시, 조향각도가 90°이상이 되면 방향전환밸브(234)가 작동되어 유압에 의해 4개의 실린더(237)가 이동되어 상기 구동륜(210) 및 상기 조향륜(220)이 90° 좌측으로 직각 회전된다.

이때, 우측의 측륜은 고정륜(272a,272b)으로 전환되며, 좌측의 측륜은 방향전환륜(271a,271b)으로 전환된다.

상기 지게차(200)의 각 륜(210,220)이 90°방향전환된 후에, 상기 고정륜(272a,272b)은 90°방향전환상태로 유지되어 고정된다. 상기 고정륜(272a,272b)의 고정은 상기 방향제어밸브(236)에 의한 유압의 흐름이 솔레노이드밸브(239a,239b)에 의해 차단되어 상기 고정륜(272a,272b)의 실린더(237b,237d)에 인가되는 유압을 90°방향전환상태로 유지시켜 이루어진다.

그리고 상기 지게차의 각 륜(210,220)이 90°방향전환된 후에, 상기 방향제어밸브(236)에 의해 상기 방향전환륜(271a,271b)의 실린더(237a,237b)에 유압이 공급되고, 작업자가 조향핸들(232)을 조작함에 따라 상기 지게차(200)는 조향된다.

이 경우, 상기 방향전환륜(271a,271b) 중 구동모터(231)가 구비된 륜(271a)은 구동륜과 조향륜의 역할을 동시에 하게 된다.

도 7은 본 고안의 다른 실시예에 따른 지게차의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 8은 도 7에 도시된 지게차가 우측으로 횡행시 각 륜의 회동상태를 나타낸 도면이다.

본 고안의 다른 실시예에 따른 횡행시스템을 구비한 지게차는, 4륜 각각에 구비되어 방향전환밸브에 의한 유압 인가시 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축됨으로써 4륜을 90°방향전환시킬 수 있는 4개의 실린더와; 작업자의 90°이상 조향에 의해 상기 각 실린더에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브와; 상기 지게차의 각 륜이 90°방향전환된 후에, 일측 한 쌍의 측륜 실린더 중 어느 하나에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절될 수 있도록 하여주는 방향제어밸브; 및 상기 일측 한 쌍의 측륜 중 어느 하나를 제외한 3개의 륜에 구비되어, 횡행시 차단됨으로써 상기 고정륜의 실린더에 인가된 유압을 90°방향전환상태로 유지시키는 솔레노이드밸브를 구비하는 구동전환시스템을 포함하는 것이 바람직하다.

도면을 참조하면, 우측으로 횡행시, 상기 지게차(200)의 각 륜(210,220)이 90°방향전환된 후에, 상기 지게차(200)는 방향전환륜(271)에 의해 조향되며, 상기 방향전환륜(271)을 제외한 나머지 3개의 고정륜(272a,272b,272c)은 90°방향전환상태로 유지되어 고정된다. 상기 고정륜(272a,272b,272c)의 고정은 상기 방향제어밸브(236)에 의한 유압의 흐름이 솔레노이드밸브(239a,239b,239c)에 의해 차단되어 상기 고정륜(272a,272b,272c)의 실린더(237b,237c,237d)에 인가되는 유압을 90°방향전환상태로 유지시켜 이루어진다.

이하, 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차의 횡행 방법에 대하여 설명하도록 한다.

본 고안에 따른 지게차(200)의 횡횡 방법은, 전기한 바와 같이, 4륜(210,220)을 각각 90°로 조향시킨 후, 일측 한 쌍의 측륜은 작업자의 조향에 따라 조정되는 방향전환륜(271a,271b)으로 전환사용하고, 타측 한 쌍의 측륜은 고정륜(272a,272b)으로 전환사용함을 특징으로 한다.

도 4내지 도 6을 참조하면, 본 고안에 따른 지게차의 횡행 방법은, 작업자의 90°이상 조향에 의해 각 실린더(237a,237b,237c,237d)에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브(234)를 이용하여, 상기 각 륜(210,220)에 구비되어 유압에 의한 방향전환 구동력을 부여하는 상기 실린더(237a,237b,237c,237d)를 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축시킴으로써 상기 4개의 륜(210,220)을 90°방향전환시킨 후; 상기 4륜(210,220) 중 일측 한 쌍의 측륜에 구비된 솔레노이드밸브(239a,239b)를 폐쇄하여 해당 실린더(237b,237d)의 유압을 90°방향전환상태로 유지시키고; 타측 한 쌍의 측륜에는, 작업자의 제어에 의해 유압의 공급 방향을 제어할 수 있는 방향제어밸브(236)를 이용하여 유압을 공급함으로써, 작업자의 조향에 따라 조정하는 것으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 지게차(200)의 횡행방법에 대해 자세히 설명해 보도록 한다.

통상의 전후방향의 주행시, 상기 지게차(200)는 구동륜(210)에 의해 구동되고, 작업자가 조향핸들(233)을 조정하여 조향륜(220)에 의해 상기 지게차(200)는 조향된다.

그러나 횡행시에 작업자가 90°이상 조향핸들(232)을 조정하면, 제어기(240)에 의해 펌프(250)가 작동되며, 유량조절밸브(235)를 통하여 상기 방향전환밸브(234)가 작동을 개시한다. 상기 방향전환밸브(234)는 상기 4륜(210,220)의 실린더(237a,237b,237c,237d)에 유압을 공급하고, 상기 각 실린더(237a,237b,237c,237d)는 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축되어 상기 4륜(210,220)이 90°방향전환하게 된다.

다음으로, 상기 방향전환밸브(234)에 의해 상기 4륜(210,220)이 방향전환된 후에, 작업자가 일측으로 주행하게 되면, 상기 제어기(240)에 의해 펌프(250)가 작동되며, 상기 방향제어밸브(236)를 통해 상기 방향전환륜(271a,271b)의 실린더(237a,237c)에 유압이 공급되어 조향이 가능하게 된다. 이때, 제어기(240)에서 상기 고정륜(272a,272b)의 실린더(237b,237d)로 유압이 공급되는 것을 차단시키기 위해 솔레노이드밸브(239a,239b)를 폐쇄시킨다. 상기 솔레노이드밸브(239a,239b)가 폐쇄됨으로써, 상기 고정륜(272a,272b)은 90°방향전환된 상태를 유지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 횡행 시스템을 구비한 지게차 및 그 조향방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 횡행시에 지게차가 들어올리는 중량물의 무게 변동에 따른 무게중심의 변화에 따라 발생할 수 있는 사선주행이 방향전환륜의 실린더에 유압을 공급하여주는 방향제어밸브에 의한 작업자의 조향에 의해 방지될 수 있고 안전운행이 가능하다는 장점이 있다.

둘째, 횡행시에 방향전환밸브의 직각 조향에 의해 지게차의 선회반경이 줄어들어 좁은 공간에서도 횡행이 가능하다는 장점이 있다.

셋째, 횡행시에 운전석이 대략 좌·우 45°정도 회전 가능하기 때문에 측면에 대한 작업자가 시야가 넓어져 장애물에 의한 불의의 사고도 방지할 수 있다.

넷째, 구동장치가 각각 분할되어 한 쌍의 구동륜에 장착되고, 조향액슬이 각각 분할되어 한 쌍의 조향륜에 연결됨으로 인해 4방향의 지게차의 주행이 가능할 수 있는 장점이 있다.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 실용신안등록청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 종래 전동식 지게차의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면,

도 2는 종래기술에서 도시된 통상 주행시 지게차를 나타낸 개략적인 평면도,

도 3은 종래기술에서 도시된 횡행시 지게차를 나타낸 개략적인 평면도,

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 지게차의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면,

도 5는 도 4에 도시된 지게차가 우측으로 횡행시 각 륜의 회동상태를 나타낸 도면,

도 6은 도 4에 도시된 지게차가 좌측으로 횡행시 각 륜의 회동상태를 나타낸 도면,

도 7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 지게차의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면,

도 8은 도 7에 도시된 지게차가 우측으로 횡행시 각 륜의 회동상태를 나타낸 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

210... 구동륜 220... 조향륜

231... 구동장치 234... 방향전환밸브

236... 방향제어밸브 237... 실린더

238... 조향액슬 239... 솔레노이드밸브

271... 방향전환륜 272... 고정륜

Claims (4)

1. 한 쌍은 동력에 의해 구동되는 구동륜으로 사용되고 나머지 한 쌍은 작업자의 조정에 의해 방향전환되는 조향륜으로 사용되는 전륜과 후륜 각 한 쌍식의 4륜을 포함하여 구성되는 횡행이 가능한 지게차에 있어서,

   횡행시, 상기 각 륜이 90°로 조향된 후, 일측 한 쌍의 측륜은 작업자의 조향에 따라 조정되는 방향전환륜으로 전환사용하고, 타측 한 쌍의 측륜은 고정륜으로 전환사용하는 구동전환시스템을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는,

   횡행 시스템을 구비하는 지게차.
2. 제 1항에 있어서,

   구동전환시스템은,

   상기 4륜 각각에 구비되어 방향전환밸브에 의한 유압 인가시 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축됨으로써 4륜을 90°방향전환시킬 수 있는 4개의 실린더와;

   작업자의 90°이상 조향에 의해 상기 각 실린더에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브와;

   상기 지게차의 각 륜이 90°방향전환된 후에, 상기 방향전환륜의 실린더에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절될 수 있도록 하여주는 방향제어밸브; 및

   상기 고정륜에 각각 구비되어 횡행시 차단됨으로써 상기 고정륜의 실린더에 인가된 유압을 90°방향전환상태로 유지시키는 솔레노이드밸브를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는,

   횡행 시스템을 구비하는 지게차.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 방향전환밸브는, 작업자가 상기 지게차를 90°이상 조향하면 유량조절밸브에 의해 작동이 개시되며, 상기 4륜의 실린더로 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 공급하여 상기 4륜을 각각 90°방향전환시키는 밸브인 것을 특징으로 하며,

   상기 방향제어밸브는 통상의 주행시에는 상기 한 쌍의 조향륜 실린더에 유압을 공급하여 상기 조향륜을 조향시키며, 상기 지게차의 각 륜이 90°방향전환된 후에는 상기 일측 한 쌍의 방향전환륜 실린더에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절되는 투웨이 밸브인 것을 특징으로 하는,

   횡행 시스템을 구비하는 지게차.
4. 한 쌍은 동력에 의해 구동되는 구동륜으로 사용되고 나머지 한 쌍은 작업자의 조정에 의해 방향전환되는 조향륜으로 사용되는 전륜과 후륜 각 한 쌍식의 4륜을 포함하여 구성되는 횡행이 가능한 지게차에 있어서,

   상기 4륜 각각에 구비되어 방향전환밸브에 의한 유압 인가시 90°방향전환을 위해 미리 정해진 폭으로 수축됨으로써 4륜을 90°방향전환시킬 수 있는 4개의 실린더와;

   작업자의 90°이상 조향에 의해 상기 각 실린더에 륜의 90°방향전환을 위한 유압을 인가하는 방향전환밸브와;

   상기 지게차의 각 륜이 90°방향전환된 후에, 일측 한 쌍의 측륜 실린더 중 어느 하나에 유압을 공급하여 작업자의 조향에 따라 조절될 수 있도록 하여주는 방향제어밸브; 및

   상기 일측 한 쌍의 측륜 중 어느 하나를 제외한 3개의 륜에 구비되어, 횡행시 차단됨으로써 상기 고정륜의 실린더에 인가된 유압을 90°방향전환상태로 유지시키는 솔레노이드밸브를 구비하는 구동전환시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는,

   횡행 시스템을 구비하는 지게차.