JPH04136927U - 作業車の走行油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業車の高速走行低速走行にかかわらずスム
ースに操向が行え、不整地であっても走行できるように
する。 【構成】 複数の油圧ポンプ及びその駆動装置を車輌の
前側に配置し、一つの油圧ポンプに切換バルブを介して
操向油圧シリンダーと接続し、他方の油圧ポンプに切換
バルブを介して走行駆動用油圧モーターと接続し、該走
行駆動用油圧モーターを前輪及び後輪に配置して前輪駆
動又は前後輪駆動に切換可能に構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧モーターにより走行駆動し、油圧シリンダーにより操向を行う作 業車の油圧回路構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から油圧モーターにより走行駆動し、油圧シリンダーにより操向を行う技 術は公知となっているのである。例えば、図５、図６に示す高所作業車の油圧装 置の場合には、油圧ポンプＰ１からの圧油は走行用油圧モーターＭ１・Ｍ２及び リフトシリンダー１４へ送油可能とし、油圧ポンプＰ２からの圧油は操向用油圧 シリンダー１５・１７へ送油可能とし、電磁バルブ２０を切り換えることにより 油圧ポンプＰ２の圧油を走行用油圧モーターＭ１・Ｍ２或いはリフトシリンダー １４側へ送油して、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の圧油により高速走行又は高速昇降を 可能としていたのである。そして、走行用油圧モーターＭ１・Ｍ２は対角線方向 に配置して走行及びステアリングを行い、それぞれの油圧モーターＭ１・Ｍ２へ の圧油は二股に分かれた油路より供給していたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような構成であると、高速走行時は油圧ポンプＰ１・Ｐ２の油圧を共用し 、高速走行時にステアリングを行うと、自動的に低速に切り換わって油圧ポンプ Ｐ２の圧油を操向用油圧シリンダー１５・１７へ送油してステアリングを行う構 成としているので、操向の際違和感があり、タイミングも少し遅れるのである。 また、油圧モーターＭ１・Ｍ２への圧油は二股に分かれた油路より供給している ので、不整地等で一方の駆動輪が空回りすると、他方の駆動輪は停止してしまい 走行不能となっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するために、前部及び後部の車輪を独立して操 向可能な油圧式走行車輌において、複数の油圧ポンプ及びその駆動装置を前側に 配置し、一つの油圧ポンプに切換バルブを介して操向油圧シリンダーと接続し、 他方の油圧ポンプに各々切換バルブを介して走行駆動用油圧モーター、作業用油 圧アクチュエーターと接続し、前記走行用油圧モーターを前輪及び後輪に配置し て前輪駆動又は前後輪駆動に切換可能に構成したものである。

【０００５】

【実施例】

本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如くであり、次に添付の図 面に示した高所作業車の実施例について説明する。図１は高所作業車全体側面図 、図２は走行台車平面図、図３は本考案のステアリング部の油圧回路図、図４は 走行部とリフト部の油圧回路図である。図１、図２において全体構成から説明す ると、走行台車Ａと作業台Ｄの間にシザースリンク機構Ｃが配設され、該走行台 車Ａ側部と作業台Ｄ前部上に操作ボックスＥ・Ｂが設けられている。

【０００６】 前記走行台車Ａの四輪のうち対角線方向の一組の車輪をキャスター輪１・４、 他の一組を操向駆動輪２・３とし、キャスター輪１・４は左右方向に回転自在に 支持され、操向駆動輪２・３の回転軸上には油圧モーターＭ１・Ｍ２が設けられ て回転され、操向駆動輪２の支持体５は枢支軸１６を中心に回転でき、操向駆動 輪３の支持体６は枢支軸１８を中心に回転でき、該操向駆動輪２は操向用油圧シ リンダー１５にて回動され、操向駆動輪３は操向用油圧シリンダー１７にて回動 される。そして、前部中央に直流モーターＭが配設され、該直流モーターＭの駆 動軸には油圧ポンプＰ１・Ｐ２が直結され、台車フレーム１２側部の前寄りにバ ッテリー７が配設されて電力を供給できるようにし、前記直流モーターＭ、油圧 ポンプＰ１・Ｐ２、バッテリー７が前側に位置するようにして重心が前側に位置 するようにしているのである。

【０００７】 前記シザースリンク機構Ｃは左右のクロスリンク１３ａ・１３ｂ・１３ｃの上 下と中央がそれぞれ枢結されて三段に構成され、下クロスリンク１３ａの下端の 前側が台車フレーム１２に枢支され、後側は前後方向に摺動できるように枢支さ れ、上端の一方には油圧シリンダー１４のピストンロッド先端が枢支されてシザ ースリンク機構Ｃを伸縮可能としている。また上クロスリンク１３ｃの前側の上 端は上フレーム１１に枢支され、後側は摺動可能に支持されて、作業台Ｄを平行 に昇降できるようにしている。

【０００８】 次に本考案の要部である油圧回路構成を図３、図４にて説明すると、前記直流 モーターＭの駆動により油圧ポンプＰ１・Ｐ２が作動されて、油圧ポンプＰ２の 圧油はフローデバイダー２２を介して一方は電磁切換バルブ２３を介して操向用 油圧シリンダー１５に供給され、他方は電磁切換バルブ２４を介して操向用油圧 シリンダー１７に供給され、戻り油はフィルター２５を介して作動油タンクＴへ 戻されるのである。

【０００９】 また、油圧ポンプＰ１の圧油は並列に接続された可変電磁切換バルブ２６・２ ７に送油され、可変電磁切換バルブ２６を切り換えることによってリフトシリン ダー１４を伸縮でき、シザースリンク機構Ｃを介して作業台Ｄの昇降ができるの である。３０は緊急遮断バルブ、３５は圧力センサーである。そして、前記可変 電磁切換バルブ２７を切り換えることにより油圧モーターＭ１・Ｍ２に送油して 操向駆動輪２・３を駆動し、送油方向を変えることにより正逆転することができ 、圧油を送油しない状態ではブレーキ３３・３４がバネにより作動して操向駆動 輪２・３の回転を阻止し駐車ブレーキとなり、送油が行われるとブレーキバルブ ３１によりパイロット油路３７からバネの付勢を解除し回転可能としている。３ ２はクッションバルブであり、３６は前側の操向駆動輪２のみ駆動できるように するための電磁バルブであり、切り換えると前側の操向駆動輪２のみ圧油が送油 されて高速回転でき、後側の操向駆動輪３はフリーに回転させることができるの である。

【００１０】 このような構成において、操作ボックスＢ或いは操作ボックスＥ上の走行ステ アリングレバーを右または左に傾倒すると（斜行や横Ｓ字走行ではなく通常の走 行の場合）、電磁バルブ２３・２４の同じ側のソレノイドが作動して操向油圧シ リンダー１５および１７を伸長或いは縮小させて、操向駆動輪２・３の向きを変 えるのである。このとき、走行ステアリングレバーが前側にあれば切換レバー２ ７を切り換えて操向駆動輪２・３を正転させ、後側にあれば逆転させるのである 。そして、高速走行を行うときには電磁バルブ３６を切り換えて前側の操向駆動 輪２のみ駆動して高速走行し、走行中において、操向油圧シリンダー１５・１７ は別の油圧ポンプにより駆動されるので、操向も独立して行うことができるので ある。また、電磁バルブ２６を切り換えるとリフトシリンダー１４に送油して伸 縮でき、作業台Ｄを昇降できるのである。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち 、ステアリングは専用の油圧ポンプにより操作できるようになり、高速走行時で もスムースな操向ができるようになったのである。また、前側に重心があり前輪 のみ駆動できるので、不整地の走行も可能となり、従来と変わらぬ走行操作が可 能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車全体側面図である。

【図２】走行台車平面図である。

【図３】本考案のステアリング部と油圧ポンプ部の油圧
回路図である。

【図４】走行部とリフト部の油圧回路図である。

【図５】従来のステアリング部と油圧ポンプ部の油圧回
路図である。

【図６】従来の走行部とリフト部の油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｍ 直流モーター Ｍ１・Ｍ２ 油圧モーター Ｐ１・Ｐ２ 油圧ポンプ ２・３ 操向駆動輪 １４ リフトシリンダー １５・１７ 操向油圧シリンダー ２３・２４・２６・２７・３６ 切換バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部及び後部の車輪を独立して操向可能
   な油圧式走行車輌において、複数の油圧ポンプ及びその
   駆動装置を前側に配置し、一つの油圧ポンプに切換バル
   ブを介して操向油圧シリンダーと接続し、他方の油圧ポ
   ンプに各々切換バルブを介して走行駆動用油圧モータ
   ー、作業用油圧アクチュエーターと接続し、前記走行用
   油圧モーターを前輪及び後輪に配置して前輪駆動又は前
   後輪駆動に切換可能に構成したことを特徴とする作業車
   の走行油圧回路。