KR200226763Y1 - 4륜 구동 전동차 - Google Patents

Abstract

가. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야.

본 고안은 각각 독립된 구동모터를 장착하여 회전되는 바퀴축의 방향 전환시 회전중심이 전동차의 중심에서 방향을 전환할 수 있도록 하여 최소의 회전반경으로 방향전환이 가능하도록 함과 동시에 장애물이나 험로의 탈출이 용이한 전동차에 관한 것이다.

나. 고안이 해결하려는 기술적 과제.

종래의 전동차에 있어서는 상부로 승강되는 리프트 장치를 갖추고 모터에 의하여 구동되는 다수개의 바퀴축과 상기 바퀴축에 케터필러를 장착하여 된 것으로, 이는 차체의 회전시 케터필러가 지면에 밀착된 상태에서 방향전환을 수행하게 되므로 방향전환이 용이하지 못한 단점과 지면에 장애물이나 또는 둘출턱이 있는 경우 케터필러가 장애물 또는 돌출턱에 부딪쳐 넘어가지 못하게 되어 기기의 고장 즉, 구동부의 고장을 야기함은 물론 케터필러가 파손되는 경향이 발생하여 전동차를 운행하지 못하게 되는 결과를 초래하는 단점이 있는 것이다.

다. 고안의 해결방법의 요지.

상하 승강되는 리프트 장치를 갖는 본체(A), 상기 본체(A)를 구성하는 후레임(20)의 사방 모서리에 각각 독립된 구동모터(M)로 구동시킴과 동시에 바퀴축(40)의 방향 전환시 회전중심이 본체(A)의 중앙을 중심으로 하여 방향을 전환할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

라. 고안의 중요한 용도

4륜 구동 전동차.

Description

4륜 구동 전동차{Four electricmotor wheel drive car}

본 고안은 4륜 구동 전동차에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 각각 독립된 구동모터를 장착하여 회전되는 바퀴축의 방향 전환시 회전중심이 전동차의 중심에서 방향을 전환할 수 있도록 하여 최소의 회전반경으로 방향전환이 가능하도록 함과 동시에 장애물이나 험로의 탈출이 용이한 전동차를 제공하기 위한 것이다.

현재 건물 복도 천장의 내장재 또는 선박 등의 천장 공사시에 사용되는 전동차에 있어서는 비교적 많은 양의 자재를 싣을 수 있으면서 상부로 승강되는 리프트 장치를 갖추고 모터에 의하여 구동되는 다수개의 바퀴축과 상기 바퀴축에 케터필러를 장착하여 된 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 전동차에 있어서는 구동모터에 의하여 회전되는 바퀴축에 장착된 케터필러에 의하여 직진 안전성이 뛰어난 장점은 있으나, 차체의 회전시 케터필러가 지면에 밀착된 상태에서 방향전환을 수행하게 되므로 방향전환이 용이하지 못한 단점과 지면에 장애물이나 또는 둘출턱이 있는 경우 케터필러가 장애물 또는 돌출턱에 부딪쳐 넘어가지 못하게 되어 기기의 고장 즉, 구동부의 고장을 야기함은 물론 케터필러가 파손되는 경향이 발생하여 전동차를 운행하지 못하게 되는 결과를 초래하는 단점이 있는 것이다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은 소화물을 들어올리는 리프터 본체를 갖는 전동차를 각각 독립된 구동모터에 의하여 구동시킴과 동시에 바퀴축의 방향 전환시 회전중심이 전동차의 중심에서 방향을 전환할 수 있도록 하여 최소의 회전반경으로 방향전환이 가능하도록 함과 동시에 륜(輪)상의 바퀴에 의하여 장애물이나 험로의 탈출이 용이한 전동차를 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 고안의 전동차가 방향 전환되는 상태의 평면도.

도 2는 본 고안의 바퀴축과 구동모터가 장착된 상태의 단면도

도 3은 본 고안의 본 고안의 바퀴축과 카트가 고정된 상태의 사시도.

도 4는 본 고안의 전동차의 리프트 장치가 상승된 상태의 측면도.

＜도면의주요부분에대한부호의설명>

A: 본체 8: 고정축

10: 이동링크 20: 후레임

40: 바퀴축 60: 실린더

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 가장 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.

제 1도 내지 제 4도에 도시한 바와 같이 상하 승강되는 리프트 장치를 갖는 본체(A), 상기 본체(A)를 구성하는 후레임(20)의 사방 모서리에 각각 독립된 구동모터(M)에 의하여 구동시킴과 동시에 상기 후레임(20)과 바퀴축(40)을 실린더(60)로 연결하여 바퀴축(40)의 방향 전환시 회전중심이 본체(A)를 중심으로 하여 전동차가 방향을 전환할 수 있도록 한 구성이다.

상기 후레임(20)에 장착되는 바퀴축(40)은 후레임(20)의 사방 모서리에 융착된 브라켓(30)에 바퀴축(40)의 상단에 입설된 고정축(8)을 끼워 이를 축으로 하여 회동가능케 구성하여 후레임(20)과 바퀴축(40)의 양단에 고정되어 유압장치에 의하여 작동되는 실린더(60)의 작동에 의해 회동케 한다.

상기한 실린더(60)는 후레임(20)과 바퀴축(8)의 상단에 형성된 고정축(8)을 축설한 이동링크(10)에 각각 고정하여 바퀴의 회동을 가능하게 구성한다.

또한 바퀴축(40)과 구동모터(M)는 축과 축을 서로 직결하거나 또는 별도의 감속기를 사용하여 구동가능하며 바퀴륜에는 타이어가 장착되어 진다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 본체(A)의 상단에 상하 승강되도록 한 리프트 장치에 적재물을 적재하고 구동모터(M)에 전원을 인가하면 모터축이 회전되어 치합된 바퀴축(30)이 회전되어 전방 또는 사용자가 원하는 방향으로 직진 또는 후진을 수행하게 된다.

전동차가 진행하다가 전동차의 방향전환이 필요한 경우 유압장치를 작동하여 유압실린더(20)를 작동하면 제 2도에 도시한 상태로 실린더(20)가 내측으로 당겨지면서 즉, 후레임(20) 방향으로 당겨지게 되면서 바퀴축(40)을 안쪽으로 향하게 이동시킨다.

이때 유압실린더(60)는 순차적으로 즉, 좌우 어느 한 쪽식 작동되면서 바퀴축(40)을 후레임 안쪽으로 당겨 유압장치에 부하가 걸리는 것을 최소화하면서 바퀴축(40)의 회전이 가능한 것이다.

따라서 전후 4개의 바퀴가 유압실린더(20)의 작동에 의하여 안쪽으로 몰입되면서 회전반경의 중심이 본체(A)의 중심으로 되어 최소의 회전반경으로 방향 전환을 실시할 수 있다.

이때 노면이 장애물이나 둔턱 등이 있는 경우에도 독립된 구동모터(M)에 의하여 바퀴축(40)이 회전되면서 넘어가게 되므로 불 특정한 노면에 손쉽게 대응할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안은 각각 독립된 구동모터에 의하여 구동되는 바퀴축을 전동차의 중심에서 방향을 전환할 수 있도록 하여 최소의 회전반경으로 방향전환이 가능하도록 함과 동시에 륜(輪)상의 바퀴에 의하여 장애물이나 험로의 탈출이 용이한 전동차를 제공할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 상하 승강되는 리프트 장치를 갖는 본체(A), 상기 본체(A)를 구성하는 후레임(20)의 사방 모서리에 각각 독립된 구동모터(M)로 구동시킴과 동시에 바퀴축(40)의 방향 전환시 회전중심이 본체(A)의 중앙을 중심으로 하여 방향을 전환할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 4륜 구동 전동차.
2. 제 1항에 있어서, 상기 후레임(20)과 바퀴축(40)을 실린더(60)로 연결하여 실린더(60)의 작동에 따라 바퀴축(40)의 방향이 전환되도록 한 것을 특징으로 하는 4륜 구동 전동차.
3. 제 2항에 있어서, 상기 실린더(60)는 좌우 어느 한 쪽식 작동되면서 바퀴축(40)을 작동하여 유압장치에 과부하가 걸리는 것을 최소화하면서 바퀴축(40)의 방향이 전화되도록 한 것을 특징으로 하는 4륜 구동 전동차.