CN102828481B - 活动车体总成及护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

用于护栏清洗车的活动车体总成，所述护栏清洗车的纵向中部区域具有护栏通过空间，其中，所述活动车体总成包括活动车体部（7）以及通过独立悬架安装到该活动车体部（7）上的车轮，所述活动车体部（7）上设有用于将该活动车体部（7）可旋转或可升降地安装到所述护栏清洗车的固定车体部（10）上的安装结构。此外，本发明还提供一种护栏清洗车。本发明的活动车体总成以及护栏清洗车，由于活动车体部能够相对于固定车体部活动而改变高度位置，从而为护栏清洗车的跨越护栏的操作提供了便利，这使得护栏清洗车能够从传统的侧洗形式改变为居中横跨护栏的清洗形式，从而有利于缓解交通阻塞。

Description

活动车体总成及护栏清洗车

技术领域

本发明涉及一种护栏清洗车的组成部件，具体地，涉及一种用于护栏清洗车的活动车体总成。此外，本发明还涉及一种护栏清洗车。

背景技术

护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的清洗设备，现有的护栏清洗车主要为盘刷式清洗车和滚刷式清洗车，这主要是根据护栏清洗车的清洗装置的结构形式所进行的分类。

参见图1和图2所示，其中图1显示盘刷式护栏清洗车，该盘刷式护栏清洗车的整个车体均为固定车体1，该固定车体1的一侧伸出有安装支架2，安装支架2上安装有通过液压马达3驱动的相对布置的盘刷5，在进行清洗作业相对的盘刷5将护栏4夹持在中间，并通过驱动盘刷5旋转而清扫护栏4。图2显示滚刷式护栏清洗车，其结构与盘刷式护栏清洗车基本相同，整个车体为固定车体1，所不同的安装支架2上安装的是相对的立式滚刷3。

从上可以看出，现有技术的护栏清洗车的清洗装置都是安装在固定车体的一侧，在进行清洗作业时，这两种清洗车的固定车体1须在护栏4一侧的一个车道内运行，占用单个车道的面积过大，影响交通，交通繁忙时会影响其他车辆交通运行，造成交通拥堵。因此，减小护栏清洗车作业时所占用车道的面积是解决环卫作业和交通拥堵矛盾的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于护栏清洗车的活动车体总成，该活动车体总成能够作为护栏清洗车的活动安装的一侧车体部分，从而为护栏清洗车跨置护栏进行清洗作业提供可能。

此外，本发明还要提供一种护栏清洗车，该护栏清洗车能够使得活动车体部相对于固定车体部活动而改变高度位置，而且形成护栏清洗车纵向中部区域的护栏通过空间，从而为护栏清洗车跨置护栏进行清洗作业提供可能。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于护栏清洗车的活动车体总成，所述护栏清洗车的纵向中部区域具有护栏通过空间，其中，所述活动车体总成包括活动车体部以及通过独立悬架安装到该活动车体部上的车轮，所述活动车体部上设有用于将该活动车体部可旋转或可升降地安装到所述护栏清洗车的固定车体部上的安装结构。

具体选择地，所述活动车体部能够安装为与所述固定车体部之间具有沿所述护栏清洗车的纵向贯通的间隔，以通过该间隔形成所述护栏通过空间，所述活动车体部的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧安装有护栏清洗装置；或者所述活动车体部上形成有所述护栏通过空间，该活动车体部上相对布置有位于所述护栏通过空间两侧的护栏清洗装置。

典型地，所述护栏清洗装置分别包括多个清洗辊以构成清洗辊组，所述清洗辊通过旋转驱动装置驱动。

具体地，所述安装结构包括设置在所述活动车体部上的铰接座。

可选择地，所述安装结构包括具有滑动导槽的导向连接件，该导向连接件设置在所述活动车体部的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧。

具体地，所述车轮在所述活动车体部上安装为能够独立转向，该车轮的轮毂安装到转向节上，该转向节的转向节臂铰接到车轮转向伸缩驱动装置的一端，该车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述活动车体部上。

进一步地，所述车轮还安装为驱动轮，该车轮上集成安装有旋转驱动装置。

此外，本发明还提供一种护栏清洗车，其中，所述护栏清洗车的纵向中部区域具有护栏通过空间，该护栏通过空间的一侧或两侧设有护栏清洗装置，所述护栏清洗车包括活动车体总成和固定车体总成，所述活动车体总成包括活动车体部以及通过独立悬架安装到该活动车体部上的车轮，所述固定车体总成包括固定车体部，所述活动车体部可旋转或可升降地安装到所述固定车体部上，以能够通过旋转或升降而使得所述活动车体总成整体高出护栏；所述活动车体部安装为与所述固定车体部之间具有沿所述护栏清洗车的纵向贯通的间隔，以通过该间隔形成所述护栏通过空间；或者所述活动车体部上形成有所述护栏通过空间。

具体地，所述活动式车体部上的车轮安装为构成所述护栏清洗车一侧的后轮，所述活动车体部的长度小于所述固定车体部的长度，并且该活动车体部的后部与所述固定车体部的后部平齐。

更具体地，所述固定车体部上固定有预定高度的横向伸出到所述活动车体部前端上方的横梁，所述活动车体部通过铰接枢转轴铰接到所述横梁上，所述横梁与所述活动车体部之间设置有车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁上，另一端铰接到所述活动车体部上。

可选择地，所述活动车体部上设置有具有滑动导槽的导向连接件，该导向连接件设置在所述活动车体部的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧，所述固定车体部上设置有竖直滑轨，所述活动车体部通过所述滑动导槽与竖直滑轨的配合而安装到所述固定车体部上，所述固定车体部上安装有竖直的活动车体部伸缩驱动装置，该活动车体部伸缩驱动装置的一端连接到所述活动车体部上。

具体地，所述车轮在所述活动车体部上安装为能够独立转向，该车轮的轮毂安装到转向节上，该转向节的转向节臂铰接到车轮转向伸缩驱动装置的一端，该车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述活动车体部上。

进一步地，所述车轮还安装为驱动轮，该车轮上集成安装有旋转驱动装置。

优选地，所述固定车体部上安装有至少三个车轮以能够独立支撑于地面；或者所述固定车体部上安装有两个车轮，并且所述护栏清洗车还包括与所述活动车体部上的车轮处于同一侧的活动车轮，该活动车轮安装到活动车轮安装支腿上，该活动车轮安装支腿安装到固定于所述固定车体部的横向伸缩臂的伸缩臂节上，该横向伸缩臂朝向所述活动车体部一侧横向伸出，所述活动车轮安装支腿能够上下伸缩或者该活动车轮安装支腿的上端铰接到所述伸缩臂节上，以能够通过升降或旋转而使得所述活动车轮安装支腿和活动车轮整体高出护栏。

通过上述技术方案，本发明的活动车体总成及其护栏清洗车形成了一种区别于传统护栏清洗车的技术构思，其将护栏清洗车的车体分为活动车体部和固定车体部，并使得活动车体部可旋转或可升降地安装到固定车体部上以能够改变活动车体部的高度位置，并通过活动车体部或活动车体部与固定车体部的配合而形成护栏通过空间，这为护栏清洗车跨置护栏进行清洗作业提供了可能，使得由此形成护栏清洗车能够通过活动车体部的运动以及上述活动车轮的配合而跨过护栏，并使得护栏位于护栏清洗车纵向中部区域内的护栏通过空间内进行清洗作业，显然地，由此形成的这种跨行式护栏清洗车属于一种开创性的公路护栏清洗设备，其有别于现有侧洗式护栏清洗车，该护栏清洗车占道较小，基本不影响车辆的正常通行，兼顾了护栏清洗与车辆通行的矛盾，具有非常实用的市场价值。具体地，本发明是把护栏清洗工作装置设置在护栏清洗车纵向中部区域的护栏通过空间的两侧，采用跨骑在护栏上的行走方式，使护栏清洗车的单边全占道变为两边平均占道，由于两边平均占道宽度较少，两边道路上的车辆基本都能通行，不会造成对交通的阻塞。此外，由于本发明的护栏清洗车在保证清洗车效率的同时使清洗车的占道从完全占道变为部分占道，做到基本不影响主道车辆的通行，护栏清洗也能在大部分时间开展作业，因此护栏清洗车的利用率得到明显提高。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术的盘刷式护栏清洗车的结构示意图。

图2是现有技术的滚刷式护栏清洗车的结构示意图。

图3是本发明具体实施方式的护栏清洗车的主视示意图，其中显示了本发明的活动车体总成的一种具体结构形式。

图4是图3所示的护栏清洗车的侧视示意图。

本发明附图标记说明：

1液压缸；            2铰接枢转轴；

3驾驶室；            4护栏；

5第一前轮；          6第二前轮；

7活动车体部；        8第一后轮；

9清洗辊；            10固定车体部；

11第二后轮；         12滑盖；

13横梁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在下文中为了清楚地描述本发明的技术方案所涉及的一些方位词，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”、“横向”、“纵向”等均是按照护栏清洗车的正常使用状态而言的，例如相对靠近车头的方向为“前”，相对靠近车尾的方向为“后”，在驾驶员朝向前方进行驾驶时，其左侧方位为“左”，右侧方位为“右”，“上”和“下”则指沿高度方向的位置，“横向”一般是指沿护栏清洗车的宽度方向，“纵向”一般指沿护栏清洗车的长度方向。

为了帮助本领域技术人员理解本发明下述的具体实施方式，首先需要参照图3预先说明的是，本发明所提供的活动车体总成主要应用于申请人开发的跨行式护栏清洗车。除了活动车体总成之外，该跨行式护栏清洗车还包括固定车体总成，该活动车体总成中的活动车体部7和固定车体总成中的固定车体部10构成所述跨行式护栏清洗车的整个车体的主要部分，其中，本发明的活动车体部7安装到固定车体部10上，并且该活动车体部7安装为能够相对于固定车体部10旋转或升降以改变该活动车体部7的高度位置，从而使得该活动车体部7能够安装在该活动车体部7上的车轮（例如图3所示的左后轮11）升高到高出护栏4的位置，以通过护栏清洗车的运动而使得该活动车体部7及其上的车轮11跨过护栏4而处于护栏4的另一侧。有关活动车体部7相对于固定车体部10的可旋转或升降的具体安装结构形式多样，这将在下文详细描述。因此，本发明的活动车体部中的“活动式”是相对于护栏清洗车的固定车体部而言的。另外，就该跨行清洗车而言，该跨行清洗车还包括安装到固定车体部10上且与所述活动车体部7处于同一侧的活动车轮（例如图3所示的左前轮6），该活动车轮可以安装为跨行式护栏清洗车一侧的前轮和后轮中的一者（例如图3所示的左前轮6），相应地，所述活动车体部7上安装的车轮则构成护栏清洗车该侧的前轮和后轮中的另一者（例如图3所示的左后轮11），该活动车轮与活动车体部7彼此独立运动，并安装为能够升降并能够运动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上。具体地，所述固定车体部10上可以安装有两个车轮，并且所述护栏清洗车还包括与所述活动车体部上的车轮处于同一侧的活动车轮，该活动车轮安装到活动车轮安装支腿上，该活动车轮安装支腿安装到固定于所述固定车体部10的横向伸缩臂的伸缩臂节上，所述活动车轮安装支腿能够上下伸缩或者该活动车轮安装支腿的上端铰接到所述伸缩臂节上（例如活动车轮安装支腿为伸缩支腿；或者在上端铰接到伸缩臂节的情形下可以通过伸缩驱动装置驱动旋转），以能够通过升降或旋转而使得所述活动车轮安装支腿和活动车轮整体高出护栏。当然，该活动车轮的作用主要在于当活动车体总成跨行操作时使得固定车体部稳定支撑在地面上。作为另一种选择，例如，所述固定车体部10上可以安装有至少三个车轮以能够独立支撑于地面，这样，当活动车体总成进行跨行操作时，固定车体部10仍然能够稳定的支撑。

在具体操作时，参加图3所示，首先使得作为例如左前轮6的所述活动车轮升高并运动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上，以越过护栏4伸出到护栏4的另一侧，然后该活动车轮降下支撑到护栏4另一侧的地面上，然后再驱动本发明的活动车体部7通过旋转运动或升降运动而带动其上的车轮（例如图3所示的左后轮11）升高到护栏4上方的位置（此时由于活动车体部7上的车轮已经随同升高，因此护栏清洗车由其它三个车轮5，6，8形成三点支撑），进而驱动三轮支撑的护栏清洗车行驶并转向而使得固定车体部10逐渐靠近到护栏4的一侧，在使得护栏4对准护栏清洗车的纵向中部区域的护栏通过空间的情形下，降下活动车体部7，从而使得活动车体部上安装的车轮11支撑到地面上，并且护栏4正好位于护栏清洗车纵向中部区域的护栏通过空间（即护栏通道），从而使得护栏4大体位于护栏清洗车的中部区域，此时护栏清洗车仅分别占据护栏两侧车道的部分车道，因此在清洗时不会明显影响护栏两侧车道的其它车辆通行，避免了交通堵塞。有关该跨行护栏清洗车及其活动车轮在此仅作简略介绍，以帮助本领域技术人员对本发明活动车体总成的应用场合形成概略性理解，但是由于该活动车轮以及所述跨行护栏清洗车的其它具体结构与本发明的活动车体总成并不直接相关，而是属于跨行护栏清洗车的不同的组成部分，因此在下面将重点详细本发明的活动车体总成及其相应的安装结构。

在本发明技术方案中，所述活动车体总成中的活动车体部7和固定车体总成中的固定车体部10主要是指类似于传统车辆车架的安装骨架，当然活动车体部7和固定车体部10在本发明的技术方案中形成为彼此相对独立的安装骨架，这与现有技术的整体式车架是不同的，此外，出于美观实用之类的考虑在安装骨架上安装围板之类的车身板件以构成车厢等，在此情形下本发明的活动车体部7和固定车体部10也包括这些构成车厢的车身板件。

参见图3和图4所示，本发明的用于护栏清洗车的活动车体总成包括活动车体部7和通过独立悬架安装在该活动车体部7上的车轮，所述活动车体部7上设有用于将该活动车体部7可旋转或可升降地安装到所述护栏清洗车的固定车体部10上的安装结构。

在本发明的活动车体总成的技术构思范围内，需要注意的是，由于安装有本发明活动车体总成的护栏清洗车在跨栏作业过程中需要相对于另一侧的固定车体总成（例如固定车体部10和右后轮8）运动，因此本发明的活动车体总成上不存在整体车轴或车桥，该活动车体总成中的车轮通过独立悬架（例如公知的双横臂式独立悬架等）连接到活动车体部7上，有关独立悬架属于车辆领域的成熟技术，在此不再赘述。

优选地，由于在安装有本发明活动车体总成的护栏清洗车的操作中，需要实现跨栏操作以及调节护栏在护栏通过空间内相对于护栏清洗车的位置，经常性地需要通过转向使得护栏清洗车整体横向移动（即驾驶员通常所称的“蟹行”），实现这种操作需要使得护栏清洗车的四个车轮以相同的转向角朝向同一方向转向，因此，在本发明的活动车体总成中，所述车轮在所述活动车体部7上安装为能够独立转向，具体地，该车轮的轮毂轴孔安装有转向节（转向节属于车辆转向轮的公知部件，其主要插入安装到车轮的轮毂轴孔内，具体可以参见常规的转向节结构），该转向节的转向节臂铰接到车轮转向伸缩驱动装置（例如液压缸、电动推杆等）的一端，该车轮转向伸缩驱动装置的另一端可以铰接到所述活动车体部7上。另外，公知地，就转向节与独立悬架的连接而言，例如在采用双横臂式独立悬架的情形下，转向节可以通过上摆臂轴和下摆臂轴与活动车体部7铰接，独立悬架中的螺旋弹簧以及减振器等的安装形式与常规的独立悬架类似。这样，通过所述车轮转向伸缩驱动装置的伸缩，能够方便地实现安装在活动车体部7上的车轮的转向。

更优选地，正如上文所述，活动车体部7上的车轮根据活动车体部7在护栏清洗车上的安装位置可以为护栏清洗车一侧的前轮或后轮，尤其是在作为后轮的情形下，该活动车体部7上的车轮可以同时安装为驱动轮，即所述车轮安装为独立转向并作为驱动轮，在此情形下，所述车轮的旋转驱动装置集成到车轮上，由于护栏清洗车为轻载车辆，其驱动力可以相对较小，最简单地，活动是车体部7上的车轮上可以集成有电动车的车轮上广泛采用的外转子无刷直流电机作为旋转驱动装置（例如现在日益普及的电动自行车，当然也可以集成安装液压马达等），使得车轮的轮辋部分的内周面固定于电机的外转子，从而由电机的外转子驱动旋转，而轮毂部分的外周面则可以固定于电机的内定子，同时转向节可以固定连接到轮毂的轴孔内。作为一种可选择的替代结构形式，所述旋转驱动装置也可以集成安装到车轮的外侧，此时无需对车轮进行结构变型，车轮与转向节采用常规的安装形式即可，集成在车轮外侧的旋转驱动装置的输出轴连接于车轮的轮毂，其仅需驱动车轮的轮毂绕转向节的轮毂轴部分（轮毂通过轴承支承在轮毂轴部分上）旋转，同时由于旋转驱动装置集成在车轮的外侧，当车轮转向时所述旋转驱动装置随同车轮一起转动，因此同样可以实现车轮的驱动和转向。

优选地，本发明的活动车体总成可以包括护栏清洗装置，即护栏清洗装置可以作为本发明活动车体总成的构成部件而初始安装到活动车体部7上，这样在本发明的活动车体总成安装后就无需另行专门安装护栏清洗装置。就所述护栏清洗装置而言，无论式盘刷或滚刷形式的护栏清洗装置，该护栏清洗装置一般采用清洗辊的形式，清洗辊9属于护栏清洗车的清洗装置的公知部件，其上一般具有布条等织物，以能够达到擦洗的目的。在本发明的活动车体总成中，所述护栏清洗装置需要根据护栏清洗车纵向中部区域的护栏通过空间进行安装。正如上文描述的，本申请人开发的护栏清洗车的纵向中部区域具有纵向贯通的能够供护栏通过的护栏通过空间，需要注意的是，该纵向中部区域并不是严格地处于护栏清洗车纵向中心对称面的位置，而是大致处于纵向中部区域范围内，具体地，所述护栏清洗车的护栏通过空间的形成方式典型地可以具有两种：第一，作为优选实施形式，所述活动车体部7在安装到固定车体部10上后，该活动车体部7与固定车体部10之间具有沿护栏清洗车的纵向贯通的间隔，所述护栏通过空间由该间隔形成。在此形式下，所述活动车体部7的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧安装有护栏清洗装置，这样活动车体部7安装到固定车体部10上后，护栏清洗装置可以对通过护栏通过空间的护栏的一侧进行清洗，当然在此情形下，固定车体部10上安装有与活动车体部7上的护栏清洗装置相对布置的护栏清洗装置，以护栏的另一侧进行清洗；第二，作为一种可选择的实施形式，所述护栏通过空间也可以直接形成在活动车体部7上，在此情形下，尽管护栏通过空间处于偏向于活动车体部7一侧，但仍属于处于护栏清洗车的纵向中部区域范围内，这种结构形式的活动车体部7在护栏通过空间两侧的部分可以通过多个倒置的U形连接梁相互连接，当然倒置的U形连接梁的高度应当高于待清洗的护栏的高度，以使得护栏能够无阻碍地从护栏通过空间内通过。在这种简单变型形式下，活动车体部7上可以相对布置有位于护栏通过空间两侧的第一护栏清洗装置和第二护栏清洗装置。在上述两种结构形式下，各个护栏清洗装置可以分别包括多个清洗辊9，以组成清洗辊组，这样能够形成更良好的护栏清洗效果。相对布置的护栏清洗装置一般彼此反向旋转，这可以通过电机以及相应的传动机构（例如齿轮传动机构）来实现，也可以使得相对布置的护栏清洗装置各自安装独立的驱动液压马达或驱动电机。

作为本发明的活动车体总成的关键结构，所述活动车体部7上设有用于将该活动车体部7可旋转或可升降地安装到所述护栏清洗车的固定车体部10上的安装结构。这种安装结构的具体形式可以是多种多样的，只要使得活动车体部7安装为能够旋转或升降而改变其高度位置即可。具体地，例如，在所述护栏通过空间通过活动车体部7与固定车体部10之间的纵向间隔形成，或者在护栏通过空间形成在活动车体部7上的情形下，所述安装结构可以为设置在所述活动车体部7上的铰接座，对应地，所述固定车体部10上可以固定有预定高度（高于护栏2）的横向伸出到活动车体部7上部的横梁13（该横梁13可滑动地安装有用于安装活动车轮的能够相对于横梁13横向滑动的滑盖12，在此情形下，实际上横梁13与滑盖12构成横向伸缩臂，其中横梁13为固定臂节，滑盖12为伸缩臂节），对于活动车轮的具体安装结构在此不作详细描述），该横梁13上设置有对应的配合铰接座，以通过铰接枢转轴2将所述活动车体部7铰接到固定车体部10上（为了实现铰接，活动车体部7上的铰接座与横梁12上的配合铰接座在高度等方面应当相互对应，必要时可以在活动车体部7或横梁13上固定具有铰接座或配合铰接座的铰接支架），此外，在横梁13与活动车体部7之间可以设置车体部伸缩驱动装置（例如液压缸、电动伸缩杆等），该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到横梁13上，另一端铰接到活动车体部7上，从而可以通过车体部伸缩驱动装置的驱动，使得活动车体部7带动其上安装的车轮、护栏清洗装置以及其它部件绕与所述固定车体部10的铰接点而向上翻转，由此使得活动车体总体整体上提高高度位置，以能够跨过护栏2。当然，活动车体部7与固定车体部10还可以具有其它连接方式，例如在上述护栏通过空间形成在活动车体部7上的情形下，活动车体部7上的安装结构可以是具有滑动导槽的导向连接件，该导向连接件设置在所述活动车体部7的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧，在此结构形式下，固定车体部10上可以设置有用于与所述导向连接件上的滑动导槽配合的竖直滑轨上，在安装时，活动车体部7通过滑动导槽与滑轨的配合结构而安装到固定车体部10上，同时固定车体部10上可以通过相应的安装支架安装有竖直状态的活动车体部伸缩驱动装置，该活动车体部伸缩驱动装置的一端连接到活动车体部7上，从而可以通过该活动车体部伸缩驱动装置的驱动可以直接驱动活动车体部7升降。当然，在所述护栏通过空间形成在活动车体部7上的情形下，上述通过横梁13进行铰接从而形成可旋转连接的结构形式仍然是可以是采用。另外，在上述铰接结构形式下，活动车体部7安装到从固定车体部7上伸出的横梁13上，活动车体部7是围绕沿护栏清洗车的横向布置的铰接枢转轴2转动，但是可选择地，活动车体部7也可以安装为围绕沿护栏清洗车的纵向布置的铰接枢转轴转动，在此情形下，活动车体部7可以通过相应的铰接支架沿护栏清洗车的纵向在两个以上的位置铰接到固定车体部10上。总之，在本发明的技术构思的启示下，活动车体部7可旋转或可升降地安装到固定车体部10上的安装结构多种多样，但是无论其结构如何变型，其均属于本发明的保护范围。在此还需要附加说明的是，由于本发明的护栏清洗车并不需要载重，通过合理布置重心位置可以稳定地进行翻转或升降。

在上述活动车体总成的基础上，本发明还提供一种用于护栏清洗车，其包括上述的活动式车体总成和固定式车体总成，其中所述固定式车体总成包括固定车体部10以及分别通过相应的独立悬架安装到该固定车体部10上的第一前轮5和第一后轮8，所述活动车体部7通过所述安装结构可旋转或可升降地安装到固定车体部10上，并且所述活动车体部7与所述固定车体部10之间具有沿护栏清洗车的纵向贯通的间隔以形成护栏通过空间或者所述活动车体部7形成有沿护栏清洗车的纵向贯通的护栏通过空间。该活动车体总成安装结构中的相关的具体结构形式在上文中已经进行了说明，在此不再重复描述。

此外，正如上文所述，与护栏清洗车的活动车轮的安装位置相应，活动车体部7在固定车体部10上可以安装为使得该活动车体部7上的车轮构成所述护栏清洗车一侧的前轮或后轮。优选地，活动式车体部7上的车轮构成所述护栏清洗车一侧的后轮。在此情形下，参见图3和图4所示，活动车体部7的长度小于固定车体部10的长度，并且活动车体部7安装为使得活动车体部7的后部与固定车体部10的后部平齐，在此情形下，护栏清洗车的活动车轮构成护栏清洗车一侧的前轮，如上所述，由于活动车轮构成前轮，在活动车轮升降以及横向运动以跨过护栏时，便于驾驶员观察，增强操作的便利性和安全性。

总体而言，本发明的护栏清洗车采用剖分式车体结构，例如参见图3和图4所示的优选实施方式，车体分为右侧固定车体部10和左侧活动车体部7，该护栏清洗车具有位于该护栏清洗车纵向中部区域的护栏通过空间，清洗护栏4时护栏4通过该护栏通过空间，这就需要将活动车体总成（包括图3所示的活动车体部7、第二后轮11以及活动车体部7上的护栏清洗装置（清洗辊9）等）移动到护栏4的另一侧，本发明的护栏清洗车可抬起的活动车体总成的优选结构如图3所示。

由上描述可以看出，本发明的活动车体总成及其护栏清洗车形成了一种区别于传统护栏清洗车的技术构思，其将护栏清洗车的车体分为活动车体部和固定车体部，并使得活动车体部可旋转或可升降地安装到固定车体部上以能够改变活动车体部的高度位置，并通过活动车体部或活动车体部与固定车体部的配合而形成护栏通过空间，这为护栏清洗车跨置护栏进行清洗作业提供了可能，使得由此形成护栏清洗车能够通过活动车体部的运动以及上述活动车轮的配合而跨过护栏，并使得护栏位于护栏清洗车纵向中部区域内的护栏通过空间内进行清洗作业，显然地，由此形成的这种跨行式护栏清洗车（申请人同一申请日另案申请）属于一种开创性的公路护栏清洗设备，其有别于现有侧洗式护栏清洗车，该护栏清洗车占道较小，基本不影响车辆的正常通行，兼顾了护栏清洗与车辆通行的矛盾，具有非常实用的市场价值。具体地，本发明是把护栏清洗工作装置设置在护栏清洗车纵向中部区域的护栏通过空间的两侧，采用跨骑在护栏上的行走方式，使护栏清洗车的单边全占道变为两边平均占道，由于两边平均占道宽度较少，两边道路上的车辆基本都能通行，不会造成对交通的阻塞。此外，由于本发明的护栏清洗车在保证清洗车效率的同时使清洗车的占道从完全占道变为部分占道，做到基本不影响主道车辆的通行，护栏清洗也能在大部分时间开展作业，因此护栏清洗车的利用率得到明显提高。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.用于护栏清洗车的活动车体总成，所述护栏清洗车的纵向中部区域具有护栏通过空间，其中，所述活动车体总成包括活动车体部（7）以及通过独立悬架安装到该活动车体部（7）上的车轮，所述活动车体部（7）上设有用于将该活动车体部（7）可旋转安装到所述护栏清洗车的固定车体部（10）上的安装结构，该安装结构包括设置在所述活动车体部（7）上的铰接座，所述活动车体部（7）通过该铰接座和铰接枢转轴（2）铰接到所述固定车体部（10）上，所述铰接枢转轴（2）沿所述护栏清洗车的横向延伸；或者所述活动车体部（7）上设有用于将该活动车体部（7）可升降地安装到所述护栏清洗车的固定车体部（10）的安装结构。

2.根据权利要求1所述的活动车体总成，其中，所述活动车体部（7）能够安装为与所述固定车体部（10）之间具有沿所述护栏清洗车的纵向贯通的间隔，以通过该间隔形成所述护栏通过空间，所述活动车体部（7）的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧安装有护栏清洗装置；或者

所述活动车体部（7）上形成有所述护栏通过空间，该活动车体部（7）上相对布置有位于所述护栏通过空间两侧的护栏清洗装置。

3.根据权利要求2所述的活动车体总成，其中，所述护栏清洗装置分别包括多个清洗辊（9）以构成清洗辊组，所述清洗辊（9）通过旋转驱动装置驱动。

4.根据权利要求1所述的活动车体总成，其中，所述安装结构包括具有滑动导槽的导向连接件，该导向连接件设置在所述活动车体部（7）的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的活动车体总成，其中，所述车轮在所述活动车体部（7）上安装为能够独立转向，该车轮的轮毂安装到转向节上，该转向节的转向节臂铰接到车轮转向伸缩驱动装置的一端，该车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述活动车体部（7）上。

6.根据权利要求5所述的活动车体总成，其中，所述车轮还安装为驱动轮，该车轮上集成安装有旋转驱动装置。

7.护栏清洗车，其中，所述护栏清洗车的纵向中部区域具有护栏通过空间，该护栏通过空间的一侧或两侧设有护栏清洗装置，所述护栏清洗车包括活动车体总成和固定车体总成，所述活动车体总成包括活动车体部（7）以及通过独立悬架安装到该活动车体部（7）上的车轮，所述固定车体总成包括固定车体部（10），

所述活动式车体部（7）上的车轮安装为构成所述护栏清洗车一侧的后轮，所述活动车体部（7）的长度小于所述固定车体部（10）的长度，并且该活动车体部（7）的后部与所述固定车体部（10）的后部平齐，所述固定车体部（10）上固定有预定高度的横向伸出到所述活动车体部（7）前端上方的横梁（13），所述活动车体部（7）通过沿所述护栏清洗车的横向延伸的铰接枢转轴（2）铰接到所述横梁（13）上，所述横梁（13）与所述活动车体部（7）之间设置有车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁（13）上，另一端铰接到所述活动车体部（7）上，从而所述活动车体部（7）可旋转地安装到所述固定车体部（10）上；或者所述活动车体部（7）可升降地安装到所述固体车体部（10）上，以能够通过旋转或升降而使得所述活动车体总成整体高出护栏；

所述活动车体部（7）安装为与所述固定车体部（10）之间具有沿所述护栏清洗车的纵向贯通的间隔以通过该间隔形成所述护栏通过空间；或者所述活动车体部（7）上形成有所述护栏通过空间。

8.根据权利要求7所述的护栏清洗车，其中，所述活动车体部（7）上设置有具有滑动导槽的导向连接件，该导向连接件设置在所述活动车体部（7）的与安装有所述车轮的一侧相对的另一侧，所述固定车体部（10）上设置有竖直滑轨，所述活动车体部（7）通过所述滑动导槽与竖直滑轨的配合而安装到所述固定车体部（10）上，所述固定车体部（10）上安装有竖直的活动车体部伸缩驱动装置，该活动车体部伸缩驱动装置的一端连接到所述活动车体部（7）上。

9.根据权利要求7或8所述的护栏清洗车，其中，所述车轮在所述活动车体部（7）上安装为能够独立转向，该车轮的轮毂安装到转向节上，该转向节的转向节臂铰接到车轮转向伸缩驱动装置的一端，该车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述活动车体部（7）上。

10.根据权利要求9所述的护栏清洗车，其中，所述车轮还安装为驱动轮，该车轮上集成安装有旋转驱动装置。

11.根据权利要求7或8所述的护栏清洗车，其中，所述固定车体部（10）上安装有至少三个车轮以能够独立支撑于地面；或者

所述固定车体部（10）上安装有两个车轮，并且所述护栏清洗车还包括与所述活动车体部上的车轮处于同一侧的活动车轮，该活动车轮安装到活动车轮安装支腿上，该活动车轮安装支腿安装到固定于所述固定车体部（10）的横向伸缩臂的伸缩臂节上，该横向伸缩臂朝向所述活动车体部一侧横向伸出，所述活动车轮安装支腿能够上下伸缩或者该活动车轮安装支腿的上端铰接到所述伸缩臂节上，以能够通过升降或旋转而使得所述活动车轮安装支腿和活动车轮整体高出护栏。