JP6875565B2 - 移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動式クレーンおよび移動式クレーンの分解方法に関する。

移動式クレーンを輸送する場合、輸送の制約上、上部旋回体とブームとに分解されて輸送されることがある。この場合には、上部旋回体とブームとがそれぞれ作業現場に搬入された後、ブームが再び上部旋回体に取り付けられる。
上部旋回体にブームを取り付ける方法として、補助クレーンでブームを吊り上げて組付ける方法があるが、この方法では、補助クレーンを配置するため、旋回フレームとブームとの分解組立時に広い占有スペースを必要とされる。

そこで、補助クレーンを用いずに、上部旋回体にブームを取り付ける下記の方法が知られている。
トレーラ等のブーム輸送用架台に多段式ブームを搭載する。ブーム輸送用架台には、多段式ブームの高さを調整するブームスライド部が設けられている。多段式ブームにブーム伸縮用の油圧を供給し、ブームを伸長することにより多段式ブームのベースブームを上部旋回体側に近付ける。ブーム輸送用架台の旋回およびブームスライド部の調整により上部旋回体のブーム取付部と多段式ブームのベースブームとの、上下、左右、高さの位置合わせを行う。そして、上部旋回体のブーム取付部と多段式ブームのベースブームの基端側とを、多段式ブームが上部旋回体に対して起伏可能となるように組付ける（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２２１７０３号公報

特許文献１に記載された方法では、多段式ブームのベースブームを伸長する前に、ベースブームの中心軸を、上部旋回体に設定されたベースブーム取付部の中心軸上に位置決めすることが難しく、途中で、他の部材と干渉する可能性が非常に高い。このため、ベースブームの伸張を何度もやり直す必要があり、作業能率が低いものであった。

本発明の一態様によると、移動式クレーンは、ブーム取付部と、前記ブーム取付部に、ブーム基端部が起伏可能に取付けられる多段式ブームとを有する上部旋回体を備え、さらに、前記上部旋回体は、ブーム輸送用架台に載置された前記多段式ブームの前記ブーム基端部と、前記上部旋回体の前記ブーム取付部とが前後方向に所定の間隔だけ離間した状態で、前記ブーム取付部に対する前記ブーム基端部の左右方向の位置が予め定められた位置となるように、前記上部旋回体と前記ブーム輸送用架台とを位置合わせするための位置合わせ部を備える。

本発明によれば、上部旋回体のブームシリンダ取付部と、ブーム輸送用架台に搭載された多段式ブームのブーム基端部との位置合わせが正確となり、作業能率を向上することができる。

本発明の一実施の形態を示す移動式クレーンの側面図である。 図１における多段式ブームが取り外された移動式クレーンの側面図である。 ベースブームの基端近傍を示す図であり、（ａ）はベースブームを基端側から観た図、（ｂ）はベースブームの基端部近傍を側方から観た図である。 ブームヘッド保持構造およびその近傍の側面図である。 ブームスライド構造およびその近傍の断面図である。 （ａ）はブーム支持台の斜視図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線断面図である。 ガイドバーを出没する構造を示すためのブーム支持台の断面図であり、（ａ）はガイドバーが収納された状態を示し、（ｂ）はガイドバーを引き出した状態を示す。 上部旋回体を前方から観た平面図である。 （ａ）は、上部旋回体に設けられた第１、第２の位置決め部近傍の斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、第１、第２の位置決め部を正面から観た図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１、第２の位置決め部の変形例を示す図である。 多段式ブームに設けられたレーザ光源と、上部旋回体との位置関係を示す側面図である。 図１１を上方から観た図である。 多段式ブームをクレーン本体に組付ける初期の工程を示す側面図である。 図１３の次の工程を示す側面図である。 図１４の次の工程を示す側面図である。 図１５の次の工程を示す側面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る移動式クレーンおよび移動式クレーン分解方法の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態を示す移動式クレーンの側面図であり、図２は、図１における多段式ブームが取り外された移動式クレーンの側面図である。
移動式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１に対して上下方向に回動可能、換言すれば、起伏可能に取り付けられる多段式ブーム４とを備えている。
なお、以下の説明において、前後方向、上下方向および左右方向（図３等参照）は、図示の通りとする。

クレーン本体１１は、下部走行体１と、旋回輪２１を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とを備えている。上部旋回体３は、旋回フレーム３ａを備えている。旋回フレーム３ａには、フロントドラム５およびリヤドラム６が搭載されている。クレーン本体１１の左方側には、運転室８２と建屋カバー８３とが配置されている。また、クレーン本体１１の右方側には建屋カバー８４（図８参照）が配置されている。

下部走行体１は、ジャッキアップ２２（図１１等参照）と、ジャッキアップ２２の左右両側に連結されたサイドフレーム２３とを有する。サイドフレーム２３には、クローラベルト１ａが装着されている。

旋回フレーム３ａの一部を構成するメインフレーム３ｂには、多段式ブーム４を回動可能に軸支するブーム取付部３１が設けられている。ブーム取付部３１には、ブームピン８１（図１参照）を挿入するためのブームピン挿入孔３１ａ（図２参照）が設けられている。ブームピン８１は、多段式ブーム４をメインフレーム３ｂのブーム取付部３１で回動可能に軸支するための軸状部材である。また、メインフレーム３ｂには、多段式ブーム４を起伏するための起伏ブームシリンダ７が取り付けられている。

多段式ブーム４（以下、単に「ブーム」ともいう）は、伸縮可能なテレスコピックブームであり、基端側、換言すれば、後方端部側のベースブーム４１および基端側のベースブーム４１に対して伸縮可能な先端側のブームである内筒４５の少なくとも２段の多段式ブームである。すなわち、ブーム４は、多段式ブームの基端側のブームであって最も外側に位置する外筒である基端側のベースブーム４１と、ベースブーム４１の内周側に長さ方向に伸縮可能に収容された複数段の内筒４５とを有する。ベースブーム４１の基端には、ブームピン８１を挿入するためのブームピン挿入孔４１ａ（図３（ｂ）参照）が設けられている。ブーム取付部３１のブームピン挿入孔３１ａおよびベースブーム４１のブームピン挿入孔４１ａにブームピン８１が挿入されると、上述したように、ブーム４が上部旋回体３に回動可能、すなわち、起伏可能に軸支される。

ベースブーム４１の下面側には、起伏ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７２（図２参照）が取り付けられるシリンダロッド取付部４２（図１参照）が設けられている。シリンダロッド取付部４２には、シリンダピン８６を挿入するためのピン挿入孔４２ａ（図１１等参照）が設けられている。

起伏ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７２には、シリンダピン８６を挿入するためのシリンダピン挿入孔７２ａ（図２参照）が設けられている。シリンダピン８６は、シリンダロッド取付部４２と起伏ブームシリンダ７のシリンダロッドとを接続するための軸状部材であり、上述したように、ロッド挿入孔およびシリンダピン挿入孔７２ａに挿入される。

複数段の内筒４５のうち、最も先端側に位置する内筒４５にはブームヘッド４６が設けられている。ブームヘッド４６には、不図示の巻き上げロープが巻掛けられるシーブ４７、４８が設けられている。シーブ４７の前方にはショートジブ４９が取付けられている。シーブ４７、４８は、それぞれ、ブームヘッド４６に取付けられる軸に回動可能に軸支されている。

図３は、ベースブームの基端近傍を示す図であり、図３（ａ）はベースブームを基端側から観た図、図３（ｂ）はベースブームの基端部近傍を側方から観た図である。
図３に示すように、ベースブーム４１は、前面４１１、および前面４１１と直交する側面４１２とを有しており、略矩形形状の断面形状を呈する。また、ブーム４には、最も基端側に位置する内筒４５をベースブーム４１に対して伸縮させるための油圧シリンダ６０や、隣接する内筒４５同士を互いに伸縮させるための不図示の油圧シリンダが設けられている。これらの各油圧シリンダには、ブーム４を伸縮するためにクレーン本体１１から不図示の油圧ホースを介して圧油が供給される。そのため、ベースブーム４１の基端近傍には、油圧ホースの接続部６１が設けられている。

また、本実施の形態のブーム４では、後述するように、クレーン本体１１とブーム４との分解時、および組立て時にベースブーム４１を伸縮させる。その際、クレーン本体１１から図３において不図示の分解組立専用の油圧ホースを介して圧油が油圧シリンダ６０に供給される。そのため、ベースブーム４１の基端近傍には、上述した接続部６１とは異なる、上述した分解組立専用の油圧ホースを接続する接続部６２が設けられている。接続部６２は、油圧シリンダ６０を伸長させるための圧油を供給する接続部６２ａと、油圧シリンダ６０を縮退させるための圧油を供給する接続部６２ｂとを有する。

このように構成される移動式クレーン１０では、輸送上の重量や長さ等の制約から、クレーン本体１１とブーム４とに分解されて、それぞれ別々に輸送され、作業現場で再び組み立てられる。

図４は、ブームヘッド保持構造およびその近傍の側面図である。
ブーム４をクレーン本体１１に組付ける際、後述するように、ブーム４は、ブーム輸送用架台２０１（図１１等参照）上に載置される。このとき、ブーム４の最先端の内筒４５に設けられたブームヘッド４６は、ブームヘッド保持構造１１０により保持される。ブームヘッド保持構造１１０は、支持部材１１１および支持用ブラケット１１２により構成される。シーブ４７は、図示はしないが、シーブ４７を軸支する軸部材１１３の長手方向に沿って複数個、配置されている。軸部材１１３の先端は、ブームヘッド４６の左右から突出している。支持部材１１１は、ブームヘッド４６の左右に一対配置されている。支持部材１１１には、軸部材１１３が嵌合する凹部が設けられている。ブームヘッド４６は、軸部材１１３のブームヘッド４６の左右の突出部を支持部材１１１の凹部に嵌合し支持用ブラケット１１２で上から挟むことにより、支持部材１１１により保持される。

図５は、ブームスライド構造およびその近傍の断面図である。
ブームスライド構造２２０は、下フレーム２２１と、上フレーム２２２と、スライドローラ２２３とを備えている。ブームスライド構造２２０は、ブーム支持台２１０上に搭載されている。ブーム支持台２１０は、車輪２０２を有する、例えば、トレーラのようなブーム輸送用架台２０１上に搭載されている。

スライドローラ２２３上にはベースブーム４１が載置される。ベースブーム４１は、後述するように、圧油により伸張するが、その際、スライドローラ２２３を転動させながら、スライドローラ上を移動する。ベースブーム４１の下面には、左右方向の中央部から、各側面に向かって斜め上方に傾斜する傾斜面が設けられている。スライドローラ２２３は、外周面がベースブーム４１の傾斜面と平行になるように、上フレーム２２２に取付けられている。下フレーム２２１と、上フレーム２２２と、スライドローラ２２３とは、左右に一対として、対称に配置されている。この対称面は、ベースブーム４１の左右方向の中心面と同一の位置となっている。ブームスライド構造２２０は、図６（ａ）に図示されるように、前後方向に沿って、複数個、配置されている。

図６（ａ）はブーム支持台の斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線断面図である。図７は、ガイドバーを出没する構造を示すためのブーム支持台の断面図であり、図７（ａ）はガイドバーが収納された状態を示し、図７（ｂ）はガイドバーを引き出した状態を示す。
ブーム支持台２１０には、前後方向に延在するガイドバー２３１が、出没可能に収容されている。ガイドバー２３１は、左右方向に一対設けられている。一対のガイドバー２３１は、左右方向に中心面に対して対称に配置されている。図５に図示されるように、一対のガイドバー２３１の対称面は、ベースブーム４１およびブームスライド構造２２０の対称面と同一の位置となっている。

図７（ａ）、（ｂ）に図示されるように、ガイドバー２３１の前方側の一端には鍔２３２が設けられている。ブーム支持台２１０には、ガイドバー２３１の鍔２３２を挿通する貫通孔２３３ａが設けられた複数（実施形態では４つ）の内壁２３３が形成されている。後方側の２つの内壁２３３には、それぞれ、ガイドバー２３１の外径より大きく、鍔２３２の外径より小さい貫通孔を有するストッパ２３４が取付けられている。ストッパ２３４は、ナイロン等の樹脂により形成することができる。また、ストッパ２３４は、内壁２３３の貫通孔２３３ａに嵌合する円筒部を有するブッシュとすることができる。内壁２３３の貫通孔２３３ａ雌ねじを設け、ストッパ２３４に雄ねじを設けて、ストッパ２３４を内壁２３３にねじ込むようにしてもよい。ガイドバー２３１は、前方の２つの内壁２３３の貫通孔２３３ａおよび２つのストッパ２３４の貫通孔をガイド孔として摺動させて、一部分をブーム支持台２１０から引き出すことが可能となっている。ガイドバー２３１は、鍔２３２が、後方側から２つめのストッパ２３４に当接した位置で後方への移動が規制される。

図８は、上部旋回体を前方から観た平面図であり、図９（ａ）は、上部旋回体に設けられた第１、第２の位置決め部近傍の斜視図であり、図９（ｂ）、図９（ｃ）は、それぞれ、第１、第２の位置決め部を正面から観た図である。
また、図１１は、多段式ブームに設けられたレーザ光源と、上部旋回体との位置関係を示す側面図であり、図１２は、図１１を上方から観た図である。
クレーン本体１１の左右方向における運転室８２と建屋カバー８４との間には、前フレーム５１および側部フレーム５２が配置されている。前フレーム５１および側部フレーム５２には、第１、第２の位置決め部１７１、１７２が設けられている。第１の位置決め部１７１は、図９（ａ）に図示されるように、前フレーム５１に設けられた銘板１７１ａと、側部フレーム５２に設けられた銘板１７１ｂにより構成される。図９（ｂ）に図示されるように、銘板１７１ａには、縦線１３１ａが印されている。図９（ｃ）に図示されるように、銘板１７１ｂには、横線１３１ｂが印されている。横線１３１ｂの後方側の端部には、エンド線１３１ｃが印されている。第２の位置決め部１７２も同様であり、前フレーム５１に設けられた銘板１７２ａと、側部フレーム５２に設けられた銘板１７２ｂ（図示せず）を有する。銘板１７２ａには、縦線１３２ａが印されている。不図示の銘板１７２ｂには、横線１３２ｂ（図示せず）およびエンド線１３２ｃ（図示せず）が印されている。

左方のガイドバー２３１の端部を銘板１７１ｂのエンド線１３１ｃに位置合わせし、ガイドバー２３１の左右方向の中心線を銘板１７１ａの縦線１３１ａに、ガイドバー２３１の上下方向の中心線を銘板１７１ｂの横線１３１ｂに位置合わせする。また、右方のガイドバー２３１の端部を、図示はしないが、銘板１７２ｂのエンド線１３２ｃに位置合わせし、ガイドバー２３１の左右方向の中心線を銘板１７２ａの縦線１３２ａ（図示せず）に、ガイドバー２３１の上下方向の中心線を銘板１７２ｂの横線１３２ｂに位置合わせする。このようにすると、クレーン本体１１とブーム４との高さ、左右、前後方向の位置が合う。

図８に図示されるように、クレーン本体１１の後部側、前後方向におけるブーム取付部３１付近には後フレーム５３が配置されている。後フレーム５３には、第３の位置決め部１７３が設けられている。第３の位置決め部１７３は、例えば、二重丸により印されている。二重丸の左右方向の中心は、クレーン本体１１に組付けられるブーム４、換言すれば、ベースブーム４１の左右方向の中心軸と同軸上に位置している。二重丸の上下方向の中心は、後述する、レーザ光源２４０（図１１参照）の高さと同一の位置である。

図１１に図示されるように、ブーム４の基端側の下方には、レーザ光源２４０が取付けられている。レーザ光源２４０は、赤色等の目視可能なレーザビームを出力する。レーザビームの径は、第３の位置決め部１７３の二重丸の径とほぼ同一である。レーザ光源２４０から出力されるレーザビームの方向は、左右方向においては、ベースブーム４１の取付部の左右方向の中心軸と一致している。また、その上下方向は、水平方向である。従って、ブーム４を水平に倒伏した状態では、レーザビームの上下方向はベースブーム４１の上下方向の中心軸と平行である。

図１２に図示されるように、各ガイドバー２３１の左右方向および上下方向の中心軸を、それぞれ、第１、第２の位置決め部１７１、１７２の縦線１３１ａ、１３２ａおよび横線１３１ｂ、１３２ｂに位置合わせした状態で、レーザ光源２４０から出力されるレーザビームを第３の位置決め部１７３に位置合わせをする。これにより、クレーン本体１１とベースブーム４１の左右の傾きのずれが無くなる。従って、ベースブーム４１を伸長させていけば、ベースブーム４１の基端側の部分は、クレーン本体１１のブーム取付部３１に真直ぐに向かっていき、クレーン本体１１の他の部分に干渉することはない。

なお、第３の位置決め部１７３の形状は、例えば、十字型等、二重丸以外のパターンを採用することができる。
また、第１、第２の位置決め部１７１、１７２も他のパターンを用いることができる。

図１０（ａ）、（ｂ）は、第１、第２の位置決め部の変形例を示す図である。
図１０（ａ）、（ｂ）に示されるように、前フレーム５１には、二重丸パターン２７１ａを有する位置決め部２７１が設けられている。また、側部フレーム５２には、銘板２７１ｂが設けられている。銘板２７１ｂの上下方向の中心線は、二重丸パターン２７１ａの上下方向の中心線の位置に一致している。銘板２７１ｂには、エンド線２７１ｃが印されている。
ガイドバー２３１の端面を、エンド線２７１ｃに位置合わせをし、ガイドバー２３１の上下方向の中心軸を二重丸パターン２７１ａの上下方向の中心に位置合わせをする。また、ガイドバー２３１の左右方向の中心軸を二重丸パターン２７１ａの左右方向の中心線に位置合わせをする。このようにしても、図９に示す場合と同様な位置合わせを行うことができる。

図１３〜１６を参照して、移動式クレーンの組立方法の一実施の形態を説明する。
トレーラ等のブーム輸送用架台２０１上に、ブーム４が搭載されている。ブーム４のブームヘッド４６は、ブーム輸送用架台２０１上に搭載されたブームヘッド保持構造１１０により保持されている。また、ブーム４のベースブーム４１の基端側は、ブーム輸送用架台２０１上に搭載されたブーム支持台２１０に設けられた複数のブームスライド構造２２０により支持されている。この状態で、ブーム輸送用架台２０１を、後方に走行し、クレーン本体１１に接近させる。クレーン本体１１は、ジャッキアップ２２により固定されている。ジャッキアップ２２は、図１２に図示されるように、４つのジャッキ２２ａを備えており、ジャッキ２２ａの昇降操作により、上下方向、すなわち高さ位置の調整が可能となっている。この状態を図１３に図示する。本一実施の形態における移動式クレーンの組立方法では、補助クレーンを使用しないため、組立に要する作業領域は、図１２の点線Ｒで示すように、狭い面積とすることができる。

なお、図１１、１２に図示されるように、クレーン本体１１とブーム輸送用架台２０１とは、クレーン本体１１のブーム４取付部の中心軸と、ブーム輸送用架台２０１に搭載されたブーム４の中心軸とを、上下方向および左右方向において一致させて組付ける。このため、ブーム輸送用架台２０１は、ブーム４の中心軸がクレーン本体１１のブーム４の組付け部の中心軸とがほぼ一致する方向からクレーン本体１１に向けて移動する。

図１４に図示されるように、ブーム支持台２１０内に収容されている一対のガイドバー２３１をクレーン本体１１側に向けて引き出す。図７（ｂ）に図示されるように、一対のガイドバー２３１は、鍔２３２が後方側の内壁２３３に取付けられたストッパ２３４に当接するまで引き出すことにより、予め設定した所定の長さとなる。これにより、クレーン本体１１のブーム取付部３１とブーム４の基端部との前後方向の間隔は、所定の長さに設定される。

図１５に図示されるように、ブーム輸送用架台２０１をクレーン本体１１側に移動する。
ブーム輸送用架台２０１は、ガイドバー２３１の後端面が、第１、第２の位置決め部１７１、１７２のエンド線１３１ｃ、１３２ｃ（図示せず）に一致するように行う。この位置合わせは、作業員の目視により行う。
なお、クレーン本体１１のブーム取付部３１とブーム４の基端部との前後方向の位置決めは、ブーム支持台２１０の各ガイドバー２３１の後端面が、前フレーム５１に当接した位置で為されるようにしてもよい。

そして、ジャッキアップ２２の４つのジャッキ２２ａを昇降操作すると共に、クレーン本体１１を旋回駆動して、各ガイドバー２３１の左右方向および上下方向の中心軸を、第１、第２の位置決め部１７１、１７２の縦線１３１ａ、１３２ａおよび横線１３１ｂ、１３２ｂに位置合わせをする。この位置合わせは、作業員の目視により行う。

さらに、ブーム４の基端部の端部下面に設けられているレーザ光源２４０からレーザビームを出力して、その投射パターンが第３の位置決め部１７３に一致するように、ジャッキアップ２２のジャッキ２２ａを操作し、かつ、クレーン本体１１を旋回駆動する。この位置合わせも、作業員の目視により行う。

そして、一対のガイドバー２３１と第１、第２の位置決め部１７１、１７２との位置合わせ、およびレーザビームと第３の位置決め部１７３との位置合わせが完了したら、ベースブーム４１をクレーン本体１１のブーム取付部３１に向けて伸張する。ベースブーム４１の伸張は、分解組立専用の油圧ホースをベースブーム４１の基端近傍に設けられた接続部６２ａ、６２ｂに接続して行う。クレーン本体１１の油圧ホースを、直接、接続部６１に接続するようにしてもよい。

ベースブーム４１を伸長すると、図１６に図示するように、ベースブーム４１のブームピン挿入孔４１ａが、ブーム取付部３１のブームピン挿入孔３１ａに位置合わせされる。従って、この状態で、ブームピン８１（図１参照）を挿入する。ベースブーム４１を伸長しただけでは、ベースブーム４１のブームピン挿入孔４１ａとブーム取付部３１のブームピン挿入孔３１ａとの位置が正確に合っていない場合には、ジャッキアップ２２のジャッキ２２ａにより位置を微調整してブームピン８１をブームピン挿入孔４１ａとブーム取付部３１のブームピン挿入孔３１ａに挿入する。

この後、シリンダロッド取付部４２のピン挿入孔４２ａと、起伏ブームシリンダ７のシリンダロッド先端のシリンダピン挿入孔７２ａとを位置合わせをして、シリンダピン８６を挿入する（図１参照）。

さらに、ブームヘッド保持構造１１０の支持用ブラケット１１２を、支持部材１１１から取外す。これにより、クレーン本体１１へのブーム４の取付けが完了する。

クレーン本体１１からブーム４を取外すには、上述した、クレーン本体１１へのブーム４に組立方法と逆手順より行うことができる。このため、クレーン本体１１からブーム４を取外す方法の手順の説明は省略する。

上記一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）クレーン本体１１の前面に設けられた第１、第２の位置決め部１７１、１７２とブーム輸送用架台２０１の後方に設けられた一対のガイドバー２３１とを、高さ、左右、前後方向の位置を合わせる第１の位置決め工程と、クレーン本体１１と多段式ブーム４の左右の傾きを合わせる第２の位置決め工程とを含んでいる。このため、ベースブーム４１を伸長する前に、クレーン本体１１のブーム取付部と、ブーム輸送用架台２０１に搭載されたブーム４との高さ、左右、前後を正確に位置決めすることができる。これにより、ベースブーム４１をブーム取付部３１まで伸長する際、ベースブーム４１の基端部がクレーン本体１１の他の部位に干渉する確率を低減することができる。この結果、ベースブーム４１の伸張を繰り返して、ベースブーム４１をブーム取付部３１まで伸長する従来の組立方法に比し、作業能率を向上することができる。

（２）レーザビームと第３の位置決め部１７３との位置合わせは、第１、第２の位置決め部１７１、１７２とガイドバー２３１との位置合わせよりも、ブーム取付部３１に近い位置で行う。このため、位置合わせの精度が向上する。
（３）第３の位置決め部１７３への位置合わせは、レーザビームを用いて行う。第３の位置決め部１７３との位置合わせを、第１、第２の位置決め部１７１、１７２との位置合わせと同様に、ガイドバー２３１により行うと、ガイドバー２３１の引出す長さが長くなり、格納場所や保持構造等、ブーム輸送用架台２０１の構造が複雑になりその結果、作業能率が低下することになる。つまり、位置合わせ部材間の距離が長い場合の位置合わせをレーザビームにより行うので、作業時間をより短縮化することができる。

なお、上記一実施の形態では、第３の位置決め部１７３への位置合わせは、レーザビームを用いて行う方法として例示した。しかし、この方法に替えて、上方から投射した射影において、ブーム輸送用架台２０１に搭載されたブーム４の中心軸と、クレーン本体１１に設けられた起伏ブームシリンダ７の中心軸とが一致するように位置合わせする方法とすることができる。

上記一実施の形態では、ジャッキアップ２２にサイドフレーム２３やクローラベルト１ａを装着しない状態のクレーン本体１１に、ブーム４を組立てる方法として例示した。しかし、ジャッキアップ２２にサイドフレーム２３やクローラベルト１ａを装着したクレーン本体１１にブーム４を組立てるようにしてもよい。

本発明は上記一実施の形態および変形例に示した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

３ 上部旋回体
４ 多段式ブーム
７ 起伏ブームシリンダ
１０ 移動式クレーン
３１ ブーム取付部
１７１ 第１の位置決め部
１７２ 第２の位置決め部
１７３ 第３の位置決め部
２０１ ブーム輸送用架台
２３１ ガイドバー（位置決め部材）
２４０ レーザ光源
２７１ 位置決め部

Claims (3)

1. ブーム取付部と、前記ブーム取付部に、ブーム基端部が起伏可能に取付けられる多段式ブームとを有する上部旋回体を備え、
   さらに、前記上部旋回体は、ブーム輸送用架台に載置された前記多段式ブームの前記ブーム基端部と、前記上部旋回体の前記ブーム取付部とが前後方向に所定の間隔だけ離間した状態で、前記ブーム取付部に対する前記ブーム基端部の左右方向の位置が予め定められた位置となるように、前記上部旋回体と前記ブーム輸送用架台とを位置合わせするための位置合わせ部を備える、移動式クレーン。
2. 請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、
   前記位置合わせ部は、前記多段式ブーム側から前記上部旋回体に向けて引き出されるガイド部材に対面して、前記ガイド部材の先端の左右方向の位置を示す印であることを特徴とする移動式クレーン。
3. 請求項１または２に記載の移動式クレーンにおいて、
   前記上部旋回体は、
   前記多段式ブームの延設方向と交差する向きに立設され、前記位置合わせ部を有する前フレームと、
   前記前フレームの左右において、前記前フレームと交差する向きに立設された左右一対の側部フレームとを有し、
   前記予め定められた位置とは、前記左右一対の側部フレームの間の位置であることを特徴とする移動式クレーン。

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